CN113452991B - 镜头对焦状态确定方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种镜头对焦状态确定方法、装置、设备及存储介质，该方法获取待检测拍摄终端在目标测试位置全扫描时刻的第一相机马达位置；将第一相机马达位置发送给待检测拍摄终端，控制待检测拍摄终端的相机马达固定在第一相机马达位置，并控制待检测拍摄终端退出全扫描模式；向待检测拍摄终端发送对焦测试指令，控制待检测拍摄终端进行至少一次对焦压力测试；获取待检测拍摄终端在每次对焦压力测试对焦成功时的测试相机马达位置；根据第一相机马达位置和所有测试相机马达位置，确定待检测拍摄终端的镜头对焦状态，提高了镜头对焦测试的效率和镜头可靠率。

Description

镜头对焦状态确定方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种镜头对焦状态确定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着智能手机的广泛使用，人们越来越倾向于利用轻巧、便捷的智能手机来进行拍摄，这就为手机的拍摄功能提出了挑战，拍摄作为手机的一项附加功能，也随着人们的需求得到了迅速发展，为了满足大多数人的拍摄需求及拍摄质量，智能手机通常使用自动对焦（Auto Focus，AF）镜头，AF镜头需要进行产线测试来确定对焦状态。

产线在测试AF镜头对焦性能时，往往有概率性对焦失败的问题，造成失败的原因往往是多方面的：镜头本身物料问题，灯箱亮度问题、灯箱图卡问题和对焦参数问题等，为了保证AF镜头质量，需要对对焦失败的原因进行分析，以确定AF镜头性能，当测试时发现对焦失败，现有技术可通过拍照压力测试对焦成功率来确定镜头是否存在问题，或者是对镜头进行重新校正。

现有技术中，通过拍照压力测试镜头对焦成功率的方法，需要做多次重复才能识别镜头状态，耗费大量的时间，镜头对焦测试的效率低，而直接校正镜头的方式无法确定对焦不成功的根本原因，镜头可靠性低。

发明内容

本申请提供一种镜头对焦状态确定方法、装置、设备及存储介质，从而解决现有技术中，通过拍照压力测试镜头对焦成功率的方法，需要做多次重复动作，耗费大量的时间，镜头对焦测试的效率低，而直接校正镜头的方式无法确定对焦不成功的根本原因，镜头可靠性低的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种镜头对焦状态确定方法，包括：

获取待检测拍摄终端在目标测试位置全扫描时刻的第一相机马达位置；

将所述第一相机马达位置发送给所述待检测拍摄终端，控制所述待检测拍摄终端的相机马达固定在所述第一相机马达位置，并控制所述待检测拍摄终端退出全扫描模式；

向所述待检测拍摄终端发送对焦测试指令，控制所述待检测拍摄终端进行至少一次对焦压力测试；

获取所述待检测拍摄终端在每次所述对焦压力测试对焦成功时的测试相机马达位置；

根据所述第一相机马达位置和所有所述测试相机马达位置，确定所述待检测拍摄终端的镜头对焦状态。

这里，本申请实施例可以对自动对焦镜头的对焦情况进行直接、快速地分析，首先获取待检测拍摄终端在目标测试位置全扫描时刻的第一相机马达位置，控制拍摄终端固定在第一相机马达位置即镜头对焦最清晰位置，使相机镜头在此位置下恢复正常对焦功能，并对拍摄终端进行相机多次对焦压力测试，通过多次对焦压力测试时拍摄终端在对焦成功时的测试相机马达位置，可以分析待检测拍摄终端的镜头对焦状态，此对焦压力测试可通过实际的测试相机马达位置来进行分析，能得到具体的实验参数，因此只需要进行有限次数的测试得到的数据就可以进行分析，无需通过很多次重复的拍照压力测试动作，减少了镜头对焦分析的时间，提高了镜头对焦测试的效率，相对于直接校正镜头的方式，也可分析出镜头问题，提高镜头可靠率。

可选地，所述根据所述第一相机马达位置和所有所述测试相机马达位置，确定所述待检测拍摄终端的镜头对焦状态，包括：

针对任意两个所述测试相机马达位置进行作差，得到测试范围差值；

若所有所述测试范围差值均小于第一预设范围差值阈值，则确定所述待检测拍摄终端的镜头对焦系统稳定。

这里，本申请实施例可以通过在对焦压力测试时得到的测试相机马达位置范围来确定镜头对焦系统的状态，若任意两个测试相机马达位置之间的差值都小于第一预设范围差值阈值，那么可以确定镜头在对焦时的参数基本保持稳定，即待检测拍摄终端的镜头对焦系统稳定，反之，若大于或者等于第一预设阈值的话，可以确定镜头存在假波峰或者参数不合理，本申请实施例可以通过多次对焦压力测试时的马达位置来分析镜头系统的稳定性，可以直观、准确地确定镜头参数是否稳定，进一步地提高了镜头对焦状态确定的准确性及效率。

可选地，所述根据所述第一相机马达位置和所有所述测试相机马达位置，确定所述待检测拍摄终端的镜头对焦状态，包括：

计算任意一个所述测试相机马达位置与所述第一相机马达位置的差值，得到测试误差差值；

若所有所述测试误差差值均小于第一预设误差阈值，则确定所述待检测拍摄终端的对焦参数能使相机马达跑到清晰的位置。

这里，本申请实施例可以通过在对焦压力测试时得到的测试相机马达位置与第一相机马达位置的差值进行镜头对焦参数的分析，若存在与第一相机马达位置差值过大的测试相机马达位置，则证明镜头的马达在对焦到清晰的位置时需要跑的位置过远，镜头的对焦参数无法使马达跑到清晰的位置，若不存在与第一相机马达位置差值过大的测试相机马达位置，则对焦参数能使马达跑到清晰的位置，该待检测拍摄终端的镜头参数可靠，可以直观、准确地确定镜头对焦参数是否符合标准，进一步地提高了镜头对焦分析的准确性及效率。

可选地，所述获取待检测拍摄终端在目标测试位置全扫描时刻的第一相机马达位置，包括：

当检测到预设灯箱的预设位置上放置有待检测拍摄终端时，将所述预设灯箱与所述待检测拍摄终端建立连接；

获取测试指令，其中，所述测试指令包括远焦位测试指令和近焦位测试指令；

根据所述测试指令，确定目标测试位置，并控制所述预设灯箱的机械导轨将所述待检测拍摄终端推送至所述目标测试位置；

向所述待检测拍摄终端发送全扫描模式指令，控制所述拍摄终端的相机进行全扫描，并获取所述待检测拍摄终端的第一相机马达位置。

这里，本申请实施例通过已有的产线半自动灯箱设备，可以实现对待检测拍摄终端的第一相机马达位置的获取，具体地，可以根据测试指令对镜头进行远焦位测试和近焦位测试，根据测试指令可将待检测拍摄终端推到灯箱的远焦位或者近焦位测试位置，在测试位置上进行全扫描，即可准确获取待检测拍摄终端在目标测试位置全扫描时刻的第一相机马达位置，利用对预设灯箱及待检测拍摄终端的控制，可自动化、准确地获取第一相机马达位置，进一步地提高了镜头对焦分析的准确性及智能性，提高了效率。

在所述获取所述待检测拍摄终端在每次所述对焦压力测试对焦成功时的测试相机马达位置之后，还包括：

以表格的形式显示所有所述测试相机马达位置。

这里，本申请实施例在多次对焦压力测试之后，可以将对焦压力测试得到的测试实验数据以表格的形式显示出来，便于针对压力测试结果对镜头对焦情况进行准确、快速地分析，进一步地提高了镜头对焦状态确定的准确性和效率。

可选地，在所述控制所述待检测拍摄终端的相机马达固定在所述第一相机马达位置，并控制所述待检测拍摄终端退出全扫描模式之后，还包括：

控制所述待检测拍摄终端拍摄采样图片，并根据所述采样图片确定所述待检测拍摄终端的镜头是否符合测试标准。

这里，本申请实施例可直接根据待检测拍摄终端在全扫描即当前位置镜头对焦最清晰时刻的采样照片进行镜头分析，可直观地根据全扫描时刻的采样照片分析镜头的对焦情况，若在对焦最清晰时刻的采样照片的清晰度都不满足标准，那么可确定待检测拍摄终端的镜头不符合测试标准，可不进行后续测试，直接确定镜头对焦有问题，减少了测试时间，提高了镜头检测效率。

第二方面，本申请实施例提供了一种镜头对焦状态确定装置，包括：

第一获取模块，用于获取待检测拍摄终端在目标测试位置全扫描时刻的第一相机马达位置；

处理模块，用于将所述第一相机马达位置发送给所述待检测拍摄终端，控制所述待检测拍摄终端的相机马达固定在所述第一相机马达位置，并控制所述待检测拍摄终端退出全扫描模式；

测试模块，用于向所述待检测拍摄终端发送对焦测试指令，控制所述待检测拍摄终端进行至少一次对焦压力测试；

第二获取模块，用于获取所述待检测拍摄终端在每次所述对焦压力测试对焦成功时的测试相机马达位置；

分析模块，用于根据所述第一相机马达位置和所有所述测试相机马达位置，确定所述待检测拍摄终端的镜头对焦状态。

可选地，所述分析模块具体用于：

针对任意两个所述测试相机马达位置进行作差，得到测试范围差值；

若所有所述测试范围差值均小于第一预设范围差值阈值，则确定所述待检测拍摄终端的镜头对焦系统稳定。

可选地，所述分析模块具体用于：

计算任意一个所述测试相机马达位置与所述第一相机马达位置的差值，得到测试误差差值；

若所有所述测试误差差值均小于第一预设误差阈值，则确定所述待检测拍摄终端的对焦参数能使相机马达跑到清晰的位置。

可选地，所述第一获取模块具体用于：

当检测到预设灯箱的预设位置上放置有待检测拍摄终端时，将所述预设灯箱与所述待检测拍摄终端建立连接；

获取测试指令，其中，所述测试指令包括远焦位测试指令和近焦位测试指令；

根据所述测试指令，确定目标测试位置，并控制所述预设灯箱的机械导轨将所述待检测拍摄终端推送至所述目标测试位置；

向所述待检测拍摄终端发送全扫描模式指令，控制所述拍摄终端的相机进行全扫描，并获取所述待检测拍摄终端的第一相机马达位置。

可选地，在所述第二获取模块获取所述待检测拍摄终端在每次所述对焦压力测试对焦成功时的测试相机马达位置之后，上述装置还包括：

显示模块，用于以表格的形式显示所有所述测试相机马达位置。

可选地，在所述处理模块控制所述待检测拍摄终端的相机马达固定在所述第一相机马达位置，并控制所述待检测拍摄终端退出全扫描模式之后，上述装置还包括：

确定模块，用于控制所述待检测拍摄终端拍摄采样图片，并根据所述采样图片确定所述待检测拍摄终端的镜头是否符合测试标准。

第三方面，本申请实施例提供一种镜头对焦状态确定设备，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的镜头对焦状态确定方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的镜头对焦状态确定方法。

第五方面，本发明实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的镜头对焦状态确定方法。

本申请实施例提供的镜头对焦状态确定方法、装置、设备及存储介质，其中该方法可以对自动对焦镜头的对焦情况进行直接、快速地分析，首先获取待检测拍摄终端在目标测试位置全扫描时刻的第一相机马达位置，控制拍摄终端固定在第一相机马达位置即镜头对焦最清晰位置，使相机镜头在此位置下恢复正常对焦功能，并对拍摄终端进行相机多次对焦压力测试，通过多次对焦压力测试时拍摄终端在对焦成功时的测试相机马达位置，可以分析待检测拍摄终端的镜头对焦状态，此对焦压力测试可通过实际的测试相机马达位置来进行分析，能得到具体的实验参数，因此只需要进行有限次数的测试得到的数据就可以进行分析，无需通过很多次重复的拍照压力测试动作，减少了镜头对焦状态确定的时间，提高了镜头对焦测试的效率，相对于直接校正镜头的方式，也可分析出镜头问题，提高镜头可靠率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种镜头对焦状态确定系统的架构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种镜头对焦状态确定方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种人机交互界面的示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种镜头对焦状态确定方法的流程图；

图5为本申请实施例提供的一种镜头对焦状态确定的全部过程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种镜头对焦状态确定装置的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种镜头对焦状态确定设备的结构示意图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”及“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

近几年，随着手机行业的蓬勃发展，手机摄像已经逐步取代传统相机的使用，无论是工作学习还是娱乐游玩，在拍照摄像时，手机无疑是最近的选择，而且随着手机的智能化发展，手机摄像得到的照片与视频得以快速同步到网络上，与他人分享，极大方便人们的日常工作与生活。与此同时，人们对手机拍照画面的清晰度要求也越来越高，往往在选购手机等终端产品时，摄像水平成为人们选择的一个重要影响因素，如果在同类对比手机中，摄像的清晰度较高，对于摄影爱好者来说，无疑会加分不少。随着手机、电脑等电子产品摄像功能的普及，人们对摄像质量的要求也越来越高，具有自动对焦功能的摄像模组有效提高了摄像质量，且简化了手动操作的流程，提高了用户的体验感受。摄像模组的自动对焦功能原理为：传感器接收由镜头照入的光线，驱动芯片根据接收的光线的强度输出驱动信号，控制音圈马达实现自动调焦。自动对焦镜头的快速发展，使得生厂商对摄像模组进行 AF 矫正显得愈加重要，由于能否实现自动对焦直接影响摄像模组的摄像质量，因此需要对摄像模组的自动对焦功能进行测试，产线在测试AF镜头对焦性能时，往往有概率性对焦失败的问题，造成失败的原因往往是多方面的：镜头本身物料问题，灯箱亮度问题、灯箱图卡问题，对焦参数问题等，原因多造成分析困难，特别是排查对焦参数问题，排查方法包括拍照压力测试对焦成功率，重复动作耗时多，效率低或者是未判断参数问题时，进行重新校正，未找到根本原因，导致产线测试继续报错，无效工作。因此现有技术存在镜头对焦测试的效率低、镜头可靠性低的技术问题。

为了解决上述问题，本申请实施例提供一种镜头对焦状态确定方法、装置、设备及存储介质，其中该方法可以对自动对焦镜头的对焦情况进行直接、快速地分析，首先获取待检测拍摄终端在目标测试位置全扫描时刻的第一相机马达位置，控制拍摄终端固定在第一相机马达位置即镜头对焦最清晰位置，使相机镜头在此位置下恢复正常对焦功能，并对拍摄终端进行相机多次对焦压力测试，通过多次对焦压力测试时拍摄终端在对焦成功时的测试相机马达位置，可以分析待检测拍摄终端的镜头对焦状态，可以在灯箱测试的电脑上，创建人机交互界面，分析人员可点击远焦分析，或者近焦分析，完成对应的参数分析动作。

可选的，图1为本申请实施例提供的一种镜头对焦状态确定系统的架构示意图。在图1中，上述架构包括服务器101、预设灯箱102和待检测拍摄终端103，其中，服务器101可分别与预设灯箱102和待检测拍摄终端103连接，实现对预设灯箱102和待检测拍摄终端103的控制，预设灯箱102和待检测拍摄终端103可建立连接，实现对焦测试及参数调整。

可选地，服务器101可集成在预设灯箱102上，也可分立设置，本申请实施例对此不做具体限制。

可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对镜头对焦状态确定系统架构的具体限定。在本申请另一些可行的实施方式中，上述架构可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置，具体可根据实际应用场景确定，在此不做限制。图1所示的部件可以以硬件，软件，或软件与硬件的组合实现。

另外，本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

下面结合具体的实施例对本申请的技术方案进行详细的说明：

可选地，图2为本申请实施例提供的一种镜头对焦状态确定方法的流程示意图。本申请实施例的执行主体可以为镜头对焦状态确定设备或者是镜头对焦状态确定设备的服务器，具体执行主体可以根据实际应用场景确定。如图2所示，该方法包括如下步骤：

S201：获取待检测拍摄终端在目标测试位置全扫描时刻的第一相机马达位置。

其中，全扫描（Fullscan）时刻指能拍出当前位置镜头对焦最清晰的图的时刻，此时马达的位置为第一相机马达位置（code1）。

可选地，获取待检测拍摄终端在目标测试位置全扫描时刻的第一相机马达位置，包括：当检测到预设灯箱的预设位置上放置有待检测拍摄终端时，将预设灯箱与待检测拍摄终端建立连接；获取测试指令，其中，测试指令包括远焦位测试指令和近焦位测试指令；根据测试指令，确定目标测试位置，并控制预设灯箱的机械导轨将待检测拍摄终端推送至目标测试位置；向待检测拍摄终端发送全扫描模式指令，控制拍摄终端的相机进行全扫描，并获取待检测拍摄终端的第一相机马达位置。

可选地，本申请实施例可以在服务器侧或者灯箱上建立人机交互界面，示范性地，图3为本申请实施例提供的一种人机交互界面的示意图，如图3所示，该示意图中包括远焦、近焦按键，用户可根据该按键向系统传输测试指令，还包括第一相机马达位置显示区域和测试相机马达位置显示区域等，在具体的实现过程中，该界面可以由包含更多或者更少的结构，图3仅是示意性的，在此不作具体限制。

这里，本申请实施例通过已有的产线半自动灯箱设备，可以实现对待检测拍摄终端的第一相机马达位置的获取，具体地，可以根据测试指令对镜头进行远焦位测试和近焦位测试，根据测试指令可将待检测拍摄终端推到灯箱的远焦位或者近焦位测试位置，在测试位置上进行全扫描，即可准确获取待检测拍摄终端在目标测试位置全扫描时刻的第一相机马达位置，利用对预设灯箱及待检测拍摄终端的控制，可自动化、准确地获取第一相机马达位置，进一步地提高了镜头对焦分析的准确性及智能性，提高了效率。

S202：将第一相机马达位置发送给待检测拍摄终端，控制待检测拍摄终端的相机马达固定在第一相机马达位置，并控制待检测拍摄终端退出全扫描模式。

S203：向待检测拍摄终端发送对焦测试指令，控制待检测拍摄终端进行至少一次对焦压力测试。

S204：获取待检测拍摄终端在每次对焦压力测试对焦成功时的测试相机马达位置。

这里，本申请实施例说明书中可以通过code表示测试相机马达位置。

在获取待检测拍摄终端在每次对焦压力测试对焦成功时的测试相机马达位置之后，还包括：以表格的形式显示所有测试相机马达位置。

可选地，可采用电子表格软件（Microsoft Office Excel，Excel）来显示测试相机马达位置，也可以通过图3所示界面格式来进行显示。

这里，本申请实施例在多次对焦压力测试之后，可以将对焦压力测试得到的测试实验数据以表格的形式显示出来，便于针对压力测试结果对镜头对焦情况进行准确、快速地分析，进一步地提高了镜头对焦分析的准确性和效率。

S205：根据第一相机马达位置和所有测试相机马达位置，确定待检测拍摄终端的镜头对焦状态。

本申请实施例可以对自动对焦镜头的对焦情况进行直接、快速地分析，首先获取待检测拍摄终端在目标测试位置全扫描时刻的第一相机马达位置，控制拍摄终端固定在第一相机马达位置即镜头对焦最清晰位置，使相机镜头在此位置下恢复正常对焦功能，并对拍摄终端进行相机多次对焦压力测试，通过多次对焦压力测试时拍摄终端在对焦成功时的测试相机马达位置，可以分析待检测拍摄终端的镜头对焦状态，此对焦压力测试可通过实际的测试相机马达位置来进行分析，能得到具体的实验参数，因此只需要进行有限次数的测试得到的数据就可以进行分析，无需通过很多次重复的拍照压力测试动作，减少了镜头对焦分析的时间，提高了镜头对焦测试的效率，相对于直接校正镜头的方式，也可分析出镜头问题，提高镜头可靠率。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例可具体通过3个分析标准对镜头进行分析，相应的，图4为本申请实施例提供的另一种镜头对焦状态确定方法的流程图，如图4所示，该方法包括：

S401：获取待检测拍摄终端在目标测试位置全扫描时刻的第一相机马达位置。

S402：将第一相机马达位置发送给待检测拍摄终端，控制待检测拍摄终端的相机马达固定在第一相机马达位置，并控制待检测拍摄终端退出全扫描模式。

S403：控制待检测拍摄终端拍摄采样图片，并根据采样图片确定待检测拍摄终端的镜头是否符合测试标准。

这里，若镜头不符合测试标准，可直接不进行后续测试，也可首先记录采样照片继续进行后续测试。

本申请实施例可直接根据待检测拍摄终端在全扫描即当前位置镜头对焦最清晰时刻的采样照片进行镜头分析，可直观地根据全扫描时刻的采样照片分析镜头的对焦情况，若在对焦最清晰时刻的采样照片的清晰度都不满足标准，那么可确定待检测拍摄终端的镜头不符合测试标准，可不进行后续测试，直接确定镜头对焦有问题，减少了测试时间，提高了镜头检测效率。

S404：向待检测拍摄终端发送对焦测试指令，控制待检测拍摄终端进行至少一次对焦压力测试。

S405：获取待检测拍摄终端在每次对焦压力测试对焦成功时的测试相机马达位置。

S406：根据第一相机马达位置和所有测试相机马达位置，确定待检测拍摄终端的镜头对焦状态。

可选地，根据第一相机马达位置和所有测试相机马达位置，确定待检测拍摄终端的镜头对焦状态，包括：

针对任意两个测试相机马达位置进行作差，得到测试范围差值；若所有测试范围差值均小于第一预设范围差值阈值，则确定待检测拍摄终端的镜头对焦系统稳定。

这里，本申请实施例可以通过在对焦压力测试时得到的测试相机马达位置范围来确定镜头对焦系统的状态，若任意两个测试相机马达位置之间的差值都小于第一预设范围差值阈值，那么可以确定镜头在对焦时的参数基本保持稳定，即待检测拍摄终端的镜头对焦系统稳定，反之，若大于或者等于第一预设阈值的话，可以确定镜头存在假波峰或者参数不合理，本申请实施例可以通过多次对焦压力测试时的马达位置来分析镜头系统的稳定性，可以直观、准确地确定镜头参数是否稳定，进一步地提高了镜头对焦分析的准确性及效率。

可选地，根据第一相机马达位置和所有测试相机马达位置，确定待检测拍摄终端的镜头对焦状态，包括：

计算任意一个测试相机马达位置与第一相机马达位置的差值，得到测试误差差值；若所有测试误差差值均小于第一预设误差阈值，则确定待检测拍摄终端的对焦参数能使相机马达跑到清晰的位置。

这里，本申请实施例可以通过在对焦压力测试时得到的测试相机马达位置与第一相机马达位置的差值进行镜头对焦参数的分析，若存在与第一相机马达位置差值过大的测试相机马达位置，则证明镜头的马达在对焦到清晰的位置时需要跑的位置过远，镜头的对焦参数无法使马达跑到清晰的位置，若不存在与第一相机马达位置差值过大的测试相机马达位置，则对焦参数能使马达跑到清晰的位置，该待检测拍摄终端的镜头参数可靠，可以直观、准确地确定镜头对焦参数是否符合标准，进一步地提高了镜头对焦状态确定的准确性及效率。

由上述方法可知，本申请实施例主要通过三个分析标准进行分析，以第一预设误差差值阈值和第一预设范围差值阈值为5、测试个数为10为例，具体如下：

分析一：固定code1后，测试成功，说明镜头能通过测试标准，若测试不成功，则表示镜头最清晰都过不了测试标准，则归为测试标准不合理，或者镜头不达标。

分析二：压力测试返回的code值：10次测试的code值在±5个点内，说明对焦系统稳定，反之镜头可能存在假波峰，或者参数不合理。

分析三：压力测试返回的code值，和code1相比，误差在±5内，说明对焦参数能使马达跑到清晰的位置，反之则不行。

本申请实施例可根据上述分析准确确定镜头对焦不良产生的问题。

可选地，图5为本申请实施例提供的一种镜头对焦状态确定的全部过程示意图，如图5所示的步骤可实现对镜头对焦情况的分析。

图6为本申请实施例提供的一种镜头对焦状态确定装置的结构示意图，如图6所示，本申请实施例的装置包括：第一获取模块601、处理模块602、测试模块603、第二获取模块604和分析模块605。这里的镜头对焦状态确定装置可以是上述服务器本身，或者是实现服务器的功能的芯片或者集成电路。这里需要说明的是，第一获取模块601、处理模块602、测试模块603、第二获取模块604和分析模块605的划分只是一种逻辑功能的划分，物理上两者可以是集成的，也可以是独立的。

其中，第一获取模块，用于获取待检测拍摄终端在目标测试位置全扫描时刻的第一相机马达位置；

处理模块，用于将第一相机马达位置发送给待检测拍摄终端，控制待检测拍摄终端的相机马达固定在第一相机马达位置，并控制待检测拍摄终端退出全扫描模式；

测试模块，用于向待检测拍摄终端发送对焦测试指令，控制待检测拍摄终端进行至少一次对焦压力测试；

第二获取模块，用于获取待检测拍摄终端在每次对焦压力测试对焦成功时的测试相机马达位置；

分析模块，用于根据第一相机马达位置和所有测试相机马达位置，确定待检测拍摄终端的镜头对焦状态。

可选地，分析模块具体用于：

针对任意两个测试相机马达位置进行作差，得到测试范围差值；

若所有测试范围差值均小于第一预设范围差值阈值，则确定待检测拍摄终端的镜头对焦系统稳定。

可选地，分析模块具体用于：

计算任意一个测试相机马达位置与第一相机马达位置的差值，得到测试误差差值；

若所有测试误差差值均小于第一预设误差阈值，则确定待检测拍摄终端的对焦参数能使相机马达跑到清晰的位置。

可选地，第一获取模块具体用于：

当检测到预设灯箱的预设位置上放置有待检测拍摄终端时，将预设灯箱与待检测拍摄终端建立连接；

获取测试指令，其中，测试指令包括远焦位测试指令和近焦位测试指令；

根据测试指令，确定目标测试位置，并控制预设灯箱的机械导轨将待检测拍摄终端推送至目标测试位置；

向待检测拍摄终端发送全扫描模式指令，控制拍摄终端的相机进行全扫描，并获取待检测拍摄终端的第一相机马达位置。

可选地，在第二获取模块获取待检测拍摄终端在每次对焦压力测试对焦成功时的测试相机马达位置之后，上述装置还包括：

显示模块，用于以表格的形式显示所有测试相机马达位置。

可选地，在处理模块控制待检测拍摄终端的相机马达固定在第一相机马达位置，并控制待检测拍摄终端退出全扫描模式之后，上述装置还包括：

确定模块，用于控制待检测拍摄终端拍摄采样图片，并根据采样图片确定待检测拍摄终端的镜头是否符合测试标准。

图7为本申请实施例提供的一种镜头对焦状态确定设备的结构示意图，该镜头对焦状态确定设备可以为服务器。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图7所示，该镜头对焦状态确定设备（服务器）包括：处理器701和存储器702，各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器701可以对在镜头对焦状态确定设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置（诸如，耦合至接口的显示设备）上显示的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。图7中以一个处理器701为例。

存储器702作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的镜头对焦状态确定设备的方法对应的程序指令/模块（例如，附图6所示的，第一获取模块601、处理模块602、测试模块603、第二获取模块604和分析模块605）。处理器701通过运行存储在存储器702中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行认证平台的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的镜头对焦状态确定设备的方法。

镜头对焦状态确定设备还可以包括：输入装置703和输出装置704。处理器701、存储器702、输入装置703和输出装置704可以通过总线或者其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。

输入装置703可接收输入的数字或字符信息，以及产生与镜头对焦状态确定设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置704可以是镜头对焦状态确定设备的显示设备等输出设备。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器（LCD）、发光二极管（LED）显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。

本申请实施例的镜头对焦状态确定设备，可以用于执行本申请上述各方法实施例中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现上述任一项的镜头对焦状态确定方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时，用于实现上述任一项的镜头对焦状态确定方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (7)

1.一种镜头对焦状态确定方法，其特征在于，包括：

获取待检测拍摄终端在目标测试位置全扫描时刻的第一相机马达位置；

将所述第一相机马达位置发送给所述待检测拍摄终端，控制所述待检测拍摄终端的相机马达固定在所述第一相机马达位置，并控制所述待检测拍摄终端退出全扫描模式；

向所述待检测拍摄终端发送对焦测试指令，控制所述待检测拍摄终端进行至少一次对焦压力测试；

获取所述待检测拍摄终端在每次所述对焦压力测试对焦成功时的测试相机马达位置；

根据所述第一相机马达位置和所有所述测试相机马达位置，确定所述待检测拍摄终端的镜头对焦状态；

所述根据所述第一相机马达位置和所有所述测试相机马达位置，确定所述待检测拍摄终端的镜头对焦状态，包括：

针对任意两个所述测试相机马达位置进行作差，得到测试范围差值；

若所有所述测试范围差值均小于第一预设范围差值阈值，则确定所述待检测拍摄终端的镜头对焦系统稳定；

所述根据所述第一相机马达位置和所有所述测试相机马达位置，确定所述待检测拍摄终端的镜头对焦状态，还包括：

计算任意一个所述测试相机马达位置与所述第一相机马达位置的差值，得到测试误差差值；

若所有所述测试误差差值均小于第一预设误差阈值，则确定所述待检测拍摄终端的对焦参数能使相机马达跑到清晰的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待检测拍摄终端在目标测试位置全扫描时刻的第一相机马达位置，包括：

当检测到预设灯箱的预设位置上放置有待检测拍摄终端时，将所述预设灯箱与所述待检测拍摄终端建立连接；

获取测试指令，其中，所述测试指令包括远焦位测试指令和近焦位测试指令；

根据所述测试指令，确定目标测试位置，并控制所述预设灯箱的机械导轨将所述待检测拍摄终端推送至所述目标测试位置；

向所述待检测拍摄终端发送全扫描模式指令，控制所述拍摄终端的相机进行全扫描，并获取所述待检测拍摄终端的第一相机马达位置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述获取所述待检测拍摄终端在每次所述对焦压力测试对焦成功时的测试相机马达位置之后，还包括：

以表格的形式显示所有所述测试相机马达位置。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述控制所述待检测拍摄终端的相机马达固定在所述第一相机马达位置，并控制所述待检测拍摄终端退出全扫描模式之后，还包括：

控制所述待检测拍摄终端拍摄采样图片，并根据所述采样图片确定所述待检测拍摄终端的镜头是否符合测试标准。

5.一种镜头对焦状态确定装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取待检测拍摄终端在目标测试位置全扫描时刻的第一相机马达位置；

处理模块，用于将所述第一相机马达位置发送给所述待检测拍摄终端，控制所述待检测拍摄终端的相机马达固定在所述第一相机马达位置，并控制所述待检测拍摄终端退出全扫描模式；

测试模块，用于向所述待检测拍摄终端发送对焦测试指令，控制所述待检测拍摄终端进行至少一次对焦压力测试；

第二获取模块，用于获取所述待检测拍摄终端在每次所述对焦压力测试对焦成功时的测试相机马达位置；

分析模块，用于根据所述第一相机马达位置和所有所述测试相机马达位置，确定所述待检测拍摄终端的镜头对焦状态；

所述分析模块具体用于：

针对任意两个所述测试相机马达位置进行作差，得到测试范围差值；

若所有所述测试范围差值均小于第一预设范围差值阈值，则确定所述待检测拍摄终端的镜头对焦系统稳定；

所述分析模块还用于：

计算任意一个所述测试相机马达位置与所述第一相机马达位置的差值，得到测试误差差值；

若所有所述测试误差差值均小于第一预设误差阈值，则确定所述待检测拍摄终端的对焦参数能使相机马达跑到清晰的位置。

6.一种镜头对焦状态确定设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至4中任一项所述的镜头对焦状态确定方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至4中任一项所述的镜头对焦状态确定方法。

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