CN113890995B - 基于线序检测的镜头驱动方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

基于线序检测的镜头驱动方法、装置、设备和存储介质 Download PDF

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CN113890995B CN202111170561.2A CN202111170561A CN113890995B CN 113890995 B CN113890995 B CN 113890995B CN 202111170561 A CN202111170561 A CN 202111170561A CN 113890995 B CN113890995 B CN 113890995B
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Abstract

本申请涉及安防监控领域，特别是涉及一种基于线序检测的镜头驱动方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：通过连通性检测对所述连接线进行分组，得到所述连接线的分组信息；基于所述分组信息，对所述连接线的线序进行切换；通过所述连接线向所述第一电机发送驱动指令；在所述第一电机响应于所述驱动指令后获取所述镜头的拍摄文件，当所述拍摄文件不符合预设条件时，基于所述分组信息对所述连接线的时序进行切换，以使得所述拍摄文件符合预设条件。本发明实现不同线序的自动对焦的定焦镜头的驱动，使得摄像机等拍摄设备能够兼容不同线序的自动对焦的定焦镜头。

Description

基于线序检测的镜头驱动方法、装置、设备和存储介质
技术领域
本申请涉及安防监控领域，特别是涉及一种基于线序检测的镜头驱动方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
自动对焦镜头在摄像机上大量被采用，跟硬件驱动和软件控制是紧密相关的。前端应用的自动对焦镜头一般是使用步进电机来控制的，每个电机由两组线圈来控制驱动。
电机的转动是通过摄像机的时序控制来实现的。由于不同的供应商镜头线序可能存在差异，因此在现有技术中无法更换不同镜头线序的镜头。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种基于线序检测的镜头驱动方法、装置、计算机设备和存储介质。
第一方面，本发明实施例提出一种基于线序检测的镜头驱动方法，所述镜头包括第一电机以及与所述第一电机对应连接的若干连接线，所述方法包括：
通过连通性检测对所述连接线进行分组，得到所述连接线的分组信息；
基于所述分组信息，对所述连接线的线序进行切换；
通过所述连接线向所述第一电机发送驱动指令；
在所述第一电机响应于所述驱动指令后获取所述镜头的拍摄文件，当所述拍摄文件不符合预设条件时，基于所述分组信息对所述连接线的时序进行切换，以使得所述拍摄文件符合预设条件。
在本实施例中，通过连通性检测对所述连接线进行分组，得到所述连接线的分组信息，基于所述分组信息，对所述连接线的线序进行切换，通过所述连接线向所述第一电机发送驱动指令，在所述第一电机响应于所述驱动指令后获取所述镜头的拍摄文件，当所述拍摄文件不符合预设条件时，基于所述分组信息对所述连接线的时序进行切换，以使得所述拍摄文件符合预设条件，从而实现不同线序的自动对焦的定焦镜头的驱动，使得摄像机等拍摄设备能够兼容不同线序的自动对焦的定焦镜头。
在一实施例中，所述通过连通性检测对所述连接线进行分组包括：
将所述若干连接线中能够构成通电回路的连接线划分为同一组。
在一实施例中，所述基于所述分组信息，对所述连接线的线序进行切换包括：
基于所述连接线的线序排列方式，设置与所述连接线连接的切换开关；
基于所述分组信息，利用对应的切换开关对连接线的线序进行切换。
第二方面，本发明实施例提出一种基于线序检测的镜头驱动方法，所述镜头包括第一电机、第二电机以及与所述第一电机、第二电机连接的若干连接线，所述方法包括：
通过连通性检测对所述连接线进行分组，得到所述连接线的第一分组信息；
基于所述第一分组信息，对所述连接线的线序进行切换；
通过所述连接线向所述第一电机和第二电机发送驱动指令；
在所述第一电机和第二电机响应于所述驱动指令后获取所述镜头的拍摄文件，当所述拍摄文件不符合预设条件时，基于所述第一分组信息对所述连接线的时序进行切换，以使得所述拍摄文件符合预设条件。
在本实施例中，通过连通性检测对所述连接线进行分组，得到所述连接线的第一分组信息，基于所述第一分组信息，对所述连接线的线序进行切换，通过所述连接线向所述第一电机和第二电机发送驱动指令，在所述第一电机和第二电机响应于所述驱动指令后获取所述镜头的拍摄文件，当所述拍摄文件不符合预设条件时，基于所述第一分组信息对所述连接线的时序进行切换，以使得所述拍摄文件符合预设条件，从而实现不同线序的自动对焦的变倍镜头的驱动，使得摄像机等拍摄设备能够兼容不同线序的自动对焦的变倍镜头。
在一实施例中，所述通过连通性检测对所述连接线进行分组包括：
将所述若干连接线中能够构成通电回路的连接线划分为同一组。
在一实施例中，所述基于所述第一分组信息，对所述连接线的线序进行切换包括：
基于所述连接线的线序排列方式，设置与所述连接线连接的切换开关；
基于所述第一分组信息，利用对应的切换开关对连接线的线序进行切换。
在一实施例中，在所述通过所述连接线向所述第一电机和第二电机发送驱动指令之后，还包括：
在所述第一电机和第二电机响应于所述驱动指令后，根据第一电机和第二电机的工作状态确定所述连接线的第二分组信息；
在所述第一电机和第二电机响应于所述驱动指令后获取所述镜头的拍摄文件，当所述拍摄文件不符合预设条件时，基于所述第二分组信息对所述连接线的时序进行切换，以使得所述拍摄文件符合预设条件。
第三方面，本发明实施例提出一种基于线序检测的镜头驱动装置，所述镜头包括第一电机以及与所述第一电机对应连接的若干连接线，所述装置包括：
线序检测模块，用于通过连通性检测对所述连接线进行分组，得到所述连接线的分组信息；
线序切换模块，用于基于所述分组信息，对所述连接线的线序进行切换镜头控制模块，用于通过所述连接线向所述第一电机发送驱动指令；
时序切换模块，用于在所述第一电机响应于所述驱动指令后获取所述镜头的拍摄文件，当所述拍摄文件不符合预设条件时，基于所述分组信息对所述连接线的时序进行切换，以使得所述拍摄文件符合预设条件。
第四方面，本发明实施例提出一种基于线序检测的镜头驱动装置，所述镜头包括第一电机、第二电机以及与所述第一电机、第二电机连接的若干连接线，所述装置包括：
线序检测模块，用于通过连通性检测对所述连接线进行分组，得到所述连接线的第一分组信息；
线序切换模块，用于基于所述第一分组信息，对所述连接线的线序进行切换；
镜头控制模块，通过所述连接线向所述第一电机和第二电机发送驱动指令；
时序切换模块，用于在所述第一电机和第二电机响应于所述驱动指令后获取所述镜头的拍摄文件，当所述拍摄文件不符合预设条件时，基于所述第一分组信息对所述连接线的时序进行切换，以使得所述拍摄文件符合预设条件。
第五方面，本发明实施例提出一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下两个步骤之一：
通过连通性检测对所述连接线进行分组，得到所述连接线的分组信息；
基于所述分组信息，对所述连接线的线序进行切换；
通过所述连接线向所述第一电机发送驱动指令；
在所述第一电机响应于所述驱动指令后获取所述镜头的拍摄文件，当所述拍摄文件不符合预设条件时，基于所述分组信息对所述连接线的时序进行切换，以使得所述拍摄文件符合预设条件。
通过连通性检测对所述连接线进行分组，得到所述连接线的第一分组信息；
基于所述第一分组信息，对所述连接线的线序进行切换；
通过所述连接线向所述第一电机和第二电机发送驱动指令；
在所述第一电机和第二电机响应于所述驱动指令后获取所述镜头的拍摄文件，当所述拍摄文件不符合预设条件时，基于所述第一分组信息对所述连接线的时序进行切换，以使得所述拍摄文件符合预设条件。
第六方面，本发明实施例提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下两个步骤之一：
通过连通性检测对所述连接线进行分组，得到所述连接线的分组信息；
基于所述分组信息，对所述连接线的线序进行切换；
通过所述连接线向所述第一电机发送驱动指令；
在所述第一电机响应于所述驱动指令后获取所述镜头的拍摄文件，当所述拍摄文件不符合预设条件时，基于所述分组信息对所述连接线的时序进行切换，以使得所述拍摄文件符合预设条件。
通过连通性检测对所述连接线进行分组，得到所述连接线的第一分组信息；
基于所述第一分组信息，对所述连接线的线序进行切换；
通过所述连接线向所述第一电机和第二电机发送驱动指令；
在所述第一电机和第二电机响应于所述驱动指令后获取所述镜头的拍摄文件，当所述拍摄文件不符合预设条件时，基于所述第一分组信息对所述连接线的时序进行切换，以使得所述拍摄文件符合预设条件。
上述方法、装置、计算机设备和存储介质，通过通过连通性检测对所述连接线进行分组，得到所述连接线的分组信息，基于所述分组信息，对所述连接线的线序进行切换，通过所述连接线向所述第一电机发送驱动指令，在所述第一电机响应于所述驱动指令后获取所述镜头的拍摄文件，当所述拍摄文件不符合预设条件时，基于所述分组信息对所述连接线的时序进行切换，以使得所述拍摄文件符合预设条件态，从而实现不同线序的自动对焦的定焦镜头的驱动，使得摄像机等拍摄设备能够兼容不同线序的自动对焦的定焦镜头。
附图说明
图1为一个实施例中基于线序检测的镜头驱动方法的应用环境图；
图2为一个实施例中基于线序检测的镜头驱动方法的流程示意图；
图3为一个实施例中线序切换方法的流程示意图；
图4为另一个实施例中基于线序检测的镜头驱动方法的流程示意图；
图5为一个实施例中基于线序检测的镜头驱动装置的结构示意图；
图6为另一个实施例中基于线序检测的镜头驱动装置的结构示意图；
图7为一个实施例中一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的一种基于线序检测的镜头驱动方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，镜头102通过网络与拍摄装置104进行通信。其中，拍摄装置104通过连通性检测对所述连接线进行分组，得到所述连接线的分组信息，基于所述分组信息，对所述连接线的线序进行切换，通过所述连接线向所述第一电机发送驱动指令，在所述第一电机响应于所述驱动指令后获取所述镜头的拍摄文件，当所述拍摄文件不符合预设条件时，基于所述分组信息对所述连接线的时序进行切换，以使得所述拍摄文件符合预设条件。
在一实施例中，如图2所示，提供了一种基于线序检测的镜头驱动方法，以该方法应用于图1中的拍摄装置为例进行说明，镜头包括第一电机以及与所述第一电机对应连接的若干连接线，该镜头为自动对焦的定焦镜头，包括以下步骤：
S202：通过连通性检测对所述连接线进行分组，得到所述连接线的分组信息。
连接线在不同线序的情况下，电机的转动方向也会不同。
在一示例实施例中，一个电机由两组线圈组成，线圈连接的连接线分别为A-A+和B-B+。
标准模式下的控制时序和转动方向定义如下：(作为参考正方向)
对调其中一组线圈的正负：
对调两组线圈的正负：
将A和B两组线圈线序对调：
将A+和B-对调，即两组线圈其中一极对调：
根据上述试验可知：只有组间线序交叉的情况下，电机会出现不转，其余正反变化满足负负得正的原理。因此，本实施例中对连接线进行分组，避免组间线序交叉，也就是避免了电机出现不转的情况。
S204：基于所述分组信息，对所述连接线的线序进行切换。
通过对连接线的线序进行切换以实现连接线按照分组与拍摄装置连接。
S206：通过所述连接线向所述第一电机发送驱动指令。
将镜头与摄像机等拍摄装置连接，对于同一组的连接线，一根接收高电平的驱动指令，另一根接收低电平的驱动指令。
S208：在所述第一电机响应于所述驱动指令后获取所述镜头的拍摄文件，当所述拍摄文件不符合预设条件时，基于所述分组信息对所述连接线的时序进行切换，以使得所述拍摄文件符合预设条件。
其中，镜头的拍摄文件可以是照片，也可以是视频。
其中，预设条件可以是照片的清晰度，只有在连接线与拍摄装置正常连接时，拍摄装置才能正常驱动第一电机，才能拍摄到清晰的照片或者视频，因此可以将其作为镜头是否能够正常驱动的条件。
在本实施例中，通过连通性检测对所述连接线进行分组，得到所述连接线的第一分组信息，基于所述第一分组信息，对所述连接线的线序进行切换，通过所述连接线向所述第一电机和第二电机发送驱动指令，在所述第一电机和第二电机响应于所述驱动指令后获取所述镜头的拍摄文件，当所述拍摄文件不符合预设条件时，基于所述第一分组信息对所述连接线的时序进行切换，以使得所述拍摄文件符合预设条件，从而实现不同线序的自动对焦的变倍镜头的驱动，使得摄像机等拍摄设备能够兼容不同线序的自动对焦的变倍镜头。
在一实施例中，通过连通性检测对所述连接线进行分组的方法为：将所述若干连接线中能够构成通电回路的连接线划分为同一组。
电机每组线圈的阻抗在100Ω以内，不同组线圈间是断开的(MΩ级别的阻抗)，如果对其中一根连接线施加高电平，那么其余的连接线中，只有一根可以检测到高电平，其他的连接线都是悬空状态，那根检测到高电平的连接线就是同组线圈的另一根。
上述连通性检测可以快速准确的将所有连接线进行分组。
在一实施例中，如图3所示，基于所述分组信息对所述连接线的线序进行切换的方法包括以下步骤：
S302：基于所述连接线的线序排列方式，设置与所述连接线连接的切换开关；
S304：基于所述分组信息，利用对应的切换开关对连接线的线序进行切换。
在本实施例中，穷举连接线的线序的排列方式，通过设置与连接线连接的切换开关，对切换开关的切换可以实现所有的排列方式，不需要将镜头与摄像机等拍摄装置拆卸，利用切换开关可以实现对线序快速的切换。
按照分组信息，对连接线的线序进行切换，以实现与拍摄装置的连接，同时避免了连接线的交叉。
在一实施例中，当所述拍摄文件不符合预设条件时，基于所述分组信息对所述连接线的时序进行切换，以使得所述拍摄文件符合预设条件的具体方法为：
基于上述连接线的分组步骤，避免了连接线的交叉，也就排除了第一电机不工作的情况，因此拍摄文件不符合预设条件是因为电机的转动方向与预设方向不同，通过对连接线的时序进行切换以改变第一电机的转动方向从而实现第一电机的正常驱动，从而实现不同线序的自动对焦的定焦镜头的驱动，使得摄像机等拍摄设备能够兼容不同线序的自动对焦的定焦镜头。
基于上述示例实施例可知，只需要按照分组信息切换一组连接线的时序就可以改变第一电机的转动方法。以线圈连接的连接线分别为A-A+和B-B+为例，只需要改变连接线A-A+或B-B+的时序。
在一实施例中，如图4所示，提出了一种基于线序检测的镜头驱动方法，所述镜头包括第一电机、第二电机以及与所述第一电机、第二电机连接的若干连接线，其中该镜头为自动对焦的变倍镜头，其两个电机分别为变倍电机和对焦电机，所述方法包括以下步骤：
S402：通过连通性检测对所述连接线进行分组，得到所述连接线的第一分组信息。
在本实施例中，采用同样的方法，将所述若干连接线中能够构成通电回路的连接线划分为同一组，从而实现连接线快速准确的分组。
在一示例实施例中，使用MCU控制器，将8根连接线的其中7根连接到MCU控制器即可。检测时，分三次对未配对的连接线施加高电平，极端情况会出现，某次检测的管脚，未有高电平配对，那就是未接入的第八根连接线。总共四组线圈，检测三次，剩下的一组连接线不需要检测。
S404：基于所述分组信息，对所述连接线的线序进行切换。
S406：通过所述连接线向所述第一电机和第二电机发送驱动指令。
S408：在所述第一电机和第二电机响应于所述驱动指令后获取所述镜头的拍摄文件，当所述拍摄文件不符合预设条件时，基于所述第一分组信息对所述连接线的时序进行切换，以使得所述拍摄文件符合预设条件。
基于上述分组步骤，当拍摄文件不符合预设条件时，基于第一分组信息对同一组内的连接线的时序进行切换，减少了时序切换的次数，减少实现镜头驱动的时间。
在本实施例中，通过连通性检测对所述连接线进行分组，得到所述连接线的第一分组信息，基于所述第一分组信息，对所述连接线的线序进行切换，通过所述连接线向所述第一电机和第二电机发送驱动指令，在所述第一电机和第二电机响应于所述驱动指令后获取所述镜头的拍摄文件，当所述拍摄文件不符合预设条件时，基于所述第一分组信息对所述连接线的时序进行切换，以使得所述拍摄文件符合预设条件，从而实现不同线序的自动对焦的变倍镜头的驱动，使得摄像机等拍摄设备能够兼容不同线序的自动对焦的变倍镜头。
在一实施例中，基于所述第一分组信息，对所述连接线的线序进行切换与上述实施例相同，包括以下步骤：
S502：基于所述连接线的线序排列方式，设置与所述连接线连接的切换开关；
S504：基于所述第一分组信息，利用对应的切换开关对连接线的线序进行切换。
在一示例实施例中，定义镜头八根连接线为X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7、X8，将其与摄像机等拍摄装置的4组连接端A1A2、B1B2、C1C2、D1D2连接，连接线的线序排列方式如下：
A、连接线X1直接与连接端A1连接，不需要开关操作，因为同组间线序变化可以通过软件调节，因此不需要考虑线序的正负问题，可以优先定义一根线。
B、连接线X2只有两种可能，如果是连接端A2，则连接到连接端A2，如果不是则连接到连接端B1。
C、连接线X3有四种可能，如果连接线X2为连接端A2，则连接线X3连接到连接端B1，如果连接线X2连接到连接端B1，判断连接线X3是否为连接端A2或连接端B2，如果都不是，则连接到连接端C1。
D、连接线X4有五种可能，需要特别说明的是连接线X4以后不会被定义为连接端B1，极端情况连接端A1、A2、B1，X2和X3必然已经有一根线已经定义为连接端B1了，这也是逻辑分析的结论，为了简化操作。若连接线X4不为连接端A2、B2、C1、C2，则将连接线X4连接到连接端D1。
E、连接线X5增加连接端D2，有六种可能。
F、连接线X6和X7情况一致，均有五种可能，需要特别说明的是，连接线X6以后不会被定义为连接端C1，因为极端情况为连接端A1、A2、B1、B2、C1，所以连接线X6之前必然已经定义过连接端C1了。
G、连接线X8同理不会定义为连接端B1、C1、D1，极端情况连接端A1、A2、B1、B2、C1、C2、D1，所以X8只有四种可能。
按照两根连接线配置一个单刀双掷切换开关来定义，切换开关数量和连接矩阵表如下。
在本实施例中，穷举连接线的线序的排列方式，通过设置与连接线连接的切换开关，按照第一分组信息，通过切换开关的切换可以实现所有的排列方式，利用切换开关可以实现对线序快速的切换。
在一实施例中，在所述通过所述连接线向所述第一电机和第二电机发送驱动指令之后，还包括步骤：
S407：在所述第一电机和第二电机响应于所述驱动指令后，根据第一电机和第二电机的工作状态确定所述连接线的第二分组信息。
在所述第一电机和第二电机响应于所述驱动指令后获取所述镜头的拍摄文件，当所述拍摄文件不符合预设条件时，基于所述第二分组信息对所述连接线的时序进行切换，以使得所述拍摄文件符合预设条件。
在本实施例中，在第一分组信息的基础上，对连接线进行第二次分组得到第二分组信息，第二分组信息用于确定哪4根连接线为一组连接同一个电机。
在一示例实施例中，连接线与连接端的对应关系如下：
镜头线序 连接组合
X1 A1
X2 B1
X3 A2
X4 B2
X5 C1
X6 D2
X7 D1
X8 C2
假定A1A2B1B2对应一组电机，C1C2D1D2对应一组电机，那么以步进电机双四拍为例，如果对A1A2C1C2进行驱动，电机不动作，除A1A2B1B2及C1C2D1D2以外的组合同理，那么可以通过电机是否动作(对应到视频或者照片是否变化)来判断一个电机的4根连接线。
还是以上面的假定线序为例，将电机组合区分如下：
但第一电机和第二电机还无法直接对应到变倍电机和对焦电机上，且因为A1和A2的正负不可知，电机驱动的方向也就未知，因此还需要进行如下的验证。
基于上述第二次分组，可以将A1A2B1B2 C1C2D1D2对应的组ABCD划分为如下八种时序：
验证组合
AB(Z)/CD(F)
AB(F)/CD(Z)
BA(Z)/CD(F)
BA(F)/CD(Z)
AB(Z)/DC(F)
AB(F)/DC(Z)
BA(Z)/DC(F)
BA(F)/DC(Z)
其中Z代表变倍驱动，F代表对焦驱动，预设A1为A+，A2为A-，用默认的镜头恢复操作对两个电机进行驱动，如上8组中仅有一组可以最终完成正常驱动以达到图像清晰的预设条件。
通过上述可知，根据第一电机和第二电机的工作状态确定连接线的第二分组信息，最多只需要时序切换7次就可以完成第一电机和第二电机的正常驱动。若不对连接线进行分组，原则上8根连接线共有A8 8＝40320种排列组合，由此可见，本实施例大大减少了线序检测时间，减少了镜头的驱动时间。
应该理解的是，虽然图1-4的流程图中的各个步骤依次显示，但是这些步骤并不是必然按照顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-4中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一实施例中，如图5所示，本发明提供了一种基于线序检测的镜头驱动装置，所述镜头包括第一电机以及与所述第一电机对应连接的若干连接线，所述装置包括：
线序检测模块504，用于通过连通性检测对所述连接线进行分组，得到所述连接线的分组信息；
线序切换模块504，用于基于所述分组信息，对所述连接线的线序进行切换镜头控制模块506，用于通过所述连接线向所述第一电机发送驱动指令；
时序切换模块508，用于在所述第一电机响应于所述驱动指令后获取所述镜头的拍摄文件，当所述拍摄文件不符合预设条件时，基于所述分组信息对所述连接线的时序进行切换，以使得所述拍摄文件符合预设条件。
在一实施例中，线序检测模块具体用于：
将所述若干连接线中能够构成通电回路的连接线划分为同一组。
在一实施例中，线序切换模块包括：
设置模块，用于基于所述连接线的线序排列方式，设置与所述连接线连接的切换开关；
切换模块，用于基于所述分组信息，利用对应的切换开关对连接线的线序进行切换。
在一实施例中，本装置还包括驱动保护模块，驱动保护模块是防止并联的线序检测功能对镜头控制模块造成影响，通常采用下拉的模式进行保护。
在一实施例中，如图6所示，本发明还提供了一种基于线序检测的镜头驱动装置，所述镜头包括第一电机、第二电机以及与所述第一电机、第二电机连接的若干连接线，所述装置包括：
线序检测模块602，用于通过连通性检测对所述连接线进行分组，得到所述连接线的第一分组信息；
线序切换模块604，用于基于所述第一分组信息，对所述连接线的线序进行切换；
镜头控制模块606，通过所述连接线向所述第一电机和第二电机发送驱动指令；
时序切换模块608，用于在所述第一电机和第二电机响应于所述驱动指令后获取所述镜头的拍摄文件，当所述拍摄文件不符合预设条件时，基于所述第一分组信息对所述连接线的时序进行切换，以使得所述拍摄文件符合预设条件。
在一实施例中，线序检测模块具体用于：
将所述若干连接线中能够构成通电回路的连接线划分为同一组。
在一实施例中，线序切换模块包括：
设置模块，用于基于所述连接线的线序排列方式，设置与所述连接线连接的切换开关；
切换模块，用于基于所述第一分组信息，利用对应的切换开关对连接线的线序进行切换。
在一实施例中，还包括：确定模块，用于在所述第一电机和第二电机响应于所述驱动指令后，根据第一电机和第二电机的工作状态确定所述连接线的第二分组信息。在所述第一电机和第二电机响应于所述驱动指令后获取所述镜头的拍摄文件，当所述拍摄文件不符合预设条件时，基于所述第二分组信息对所述连接线的时序进行切换，以使得所述拍摄文件符合预设条件。
在一实施例中，本装置还包括驱动保护模块，的驱动保护模块是防止并联的线序检测功能对镜头控制模块造成影响，通常采用下拉的模式进行保护。
关于基于线序检测的镜头驱动装置的具体限定可以参见上文中对于基于线序检测的镜头驱动方法的限定，在此不再赘述。上述基于线序检测的镜头驱动装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储动作检测数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现上述任一项基于线序检测的镜头驱动方法实施例中的步骤。
本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述任一项基于线序检测的镜头驱动方法实施例中的步骤。
在一实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项基于线序检测的镜头驱动方法实施例中的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于线序检测的镜头驱动方法，所述镜头包括第一电机以及与所述第一电机对应连接的若干连接线，其特征在于，所述方法包括：
通过连通性检测对所述连接线进行分组，得到所述连接线的分组信息；
基于所述分组信息，利用对应的切换开关对连接线的线序进行切换；
通过所述连接线向所述第一电机发送驱动指令；
在所述第一电机响应于所述驱动指令后获取所述镜头的拍摄文件，当所述拍摄文件不符合预设条件时，基于所述分组信息对所述连接线的时序进行切换，以使得所述拍摄文件符合预设条件。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过连通性检测对所述连接线进行分组包括：
将所述若干连接线中能够构成通电回路的连接线划分为同一组。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述分组信息，利用对应的切换开关对连接线的线序进行切换包括：
基于所述连接线的线序排列方式，设置与所述连接线连接的切换开关；
基于所述分组信息，利用对应的切换开关对连接线的线序进行切换。
4.一种基于线序检测的镜头驱动方法，其特征在于，所述镜头包括第一电机、第二电机以及与所述第一电机、第二电机连接的若干连接线，所述方法包括：
通过连通性检测对所述连接线进行分组，得到所述连接线的第一分组信息；
基于所述第一分组信息，利用对应的切换开关对连接线的线序进行切换；
通过所述连接线向所述第一电机和第二电机发送驱动指令；
在所述第一电机和第二电机响应于所述驱动指令后获取所述镜头的拍摄文件，当所述拍摄文件不符合预设条件时，基于所述第一分组信息对所述连接线的时序进行切换，以使得所述拍摄文件符合预设条件。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过连通性检测对所述连接线进行分组包括：
将所述若干连接线中能够构成通电回路的连接线划分为同一组。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一分组信息，利用对应的切换开关对连接线的线序进行切换包括：
基于所述连接线的线序排列方式，设置与所述连接线连接的切换开关；
基于所述第一分组信息，利用对应的切换开关对连接线的线序进行切换。
7.一种基于线序检测的镜头驱动装置，其特征在于，所述镜头包括第一电机以及与所述第一电机对应连接的若干连接线，所述装置包括：
线序检测模块，用于通过连通性检测对所述连接线进行分组，得到所述连接线的分组信息；
线序切换模块，用于基于所述分组信息，利用对应的切换开关对连接线的线序进行切换；
镜头控制模块，用于通过所述连接线向所述第一电机发送驱动指令；
时序切换模块，用于在所述第一电机响应于所述驱动指令后获取所述镜头的拍摄文件，当所述拍摄文件不符合预设条件时，基于所述分组信息对所述连接线的时序进行切换，以使得所述拍摄文件符合预设条件。
8.一种基于线序检测的镜头驱动装置，所述镜头包括第一电机、第二电机以及与所述第一电机、第二电机连接的若干连接线，其特征在于，所述装置包括：
线序检测模块，用于通过连通性检测对所述连接线进行分组，得到所述连接线的第一分组信息；
线序切换模块，用于基于所述第一分组信息，利用对应的切换开关对连接线的线序进行切换；
镜头控制模块，通过所述连接线向所述第一电机和第二电机发送驱动指令；
时序切换模块，用于在所述第一电机和第二电机响应于所述驱动指令后获取所述镜头的拍摄文件，当所述拍摄文件不符合预设条件时，基于所述第一分组信息对所述连接线的时序进行切换，以使得所述拍摄文件符合预设条件。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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