CN112601008B - 一种摄像头切换方法、终端、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种摄像头切换方法、终端、装置及计算机可读存储介质，通过获取第一摄像头采集的连续图像；记录第一摄像头在采集各图像时对应的镜头位置，镜头位置为镜头在终端内部的可移动范围内的位置；获取各图像的图像信息；当有相邻两帧图像的所述图像信息以及对应的镜头位置满足近景切换条件时，切换第一摄像头至第二摄像头进行拍摄，第二摄像头的最小对焦距离小于第一摄像头的最小对焦距离，在某些实施过程中具有根据拍摄的图像的情况以及拍摄图像时的镜头位置实现对当前所使用的摄像头的切换，无需用户对当前拍摄情况是否适合切换到近景摄像头进行判断即可切换至近景摄像头进行拍摄的效果，提升用户使用终端拍摄时的体验。

Description

一种摄像头切换方法、终端、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本发明实施例涉及但不限于终端拍摄领域，具体而言，涉及但不限于一种摄像头切换方法、终端、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

现在的手机上，基本都配置有多个摄像头，各摄像头适应不同的拍摄情景，实现不同功能。相关技术下，在进行拍摄的过程中，手机在拍摄近景时非常容易出现对焦不准，照片效果欠佳等情况。对于用户而言，在使用多个手机摄像头时，需要掌握各个手机摄像头的特性和功能，才能够熟练的进行使用，而这样会导致用户需要付出不小的学习成本，导致用户的体验较差。

发明内容

本发明实施例提供的摄像头切换方法、终端、装置及计算机可读存储介质，主要解决的技术问题是相关技术中，用户使用多摄像头的手机时需要付出学习成本才能熟练使用多摄像头进行拍摄，用户体验差。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种摄像头切换方法，包括：

获取第一摄像头采集的连续图像；

记录所述第一摄像头在采集各图像时对应的镜头位置，所述镜头位置为镜头在终端内部的可移动范围内的位置；

获取各所述图像的图像信息；

当有相邻两帧图像的所述图像信息以及对应的镜头位置满足近景切换条件时，切换所述第一摄像头至第二摄像头进行拍摄；所述第二摄像头的最小对焦距离小于所述第一摄像头的最小对焦距离。

本发明实施例还提供一种终端，包括：至少两个摄像头；

图像获取模块，用于获取第一摄像头采集的连续图像；

镜头位置模块，用于记录所述第一摄像头在采集各图像时对应的镜头位置；

图像分析模块，用于获取各图像的图像信息；

摄像头切换模块，用于当有相邻两帧图像的所述图像信息以及对应的镜头位置满足近景切换条件时，切换所述第一摄像头至第二摄像头进行拍摄；所述第二摄像头的最小对焦距离小于所述第一摄像头的最小对焦距离。

本发明实施例还提供一种摄像头切换装置，所述摄像头切换装置包括处理器、存储器及通信总线；

所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器用于执行存储器中存储的一个或者多个计算机程序，以实现如上所述的摄像头切换方法的步骤。

本发明实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上所述的摄像头切换方法的步骤。

根据本发明实施例提供的摄像头切换方法、装置以及计算机存储介质，通过获取第一摄像头采集的连续图像，记录第一摄像头在采集各图像时对应的镜头位置，镜头位置为镜头在终端内部的可移动范围内的位置，获取各图像的图像信息，当有相邻两帧图像的图像信息以及对应的镜头位置满足近景切换条件时，切换第一摄像头至更适合近景拍摄的第二摄像头进行拍摄，本申请能够结合拍摄的图像的情况以及拍摄图像时的镜头位置实现对当前所使用的摄像头的切换，在某些实施过程中可实现包括但不限于的在满足条件的情况下能够自动切换到更适合拍摄近景的摄像头进行拍摄，无需用户对当前拍摄情况是否适合切换到适合进行近景拍摄的摄像头进行判断，提升了用户的使用体验。

本发明其他特征和相应的有益效果在说明书的后面部分进行阐述说明，且应当理解，至少部分有益效果从本发明说明书中的记载变的显而易见。

附图说明

图1为本发明实施例一的摄像头切换方法的流程示意图；

图2为本发明实施例一的镜头在终端内部的可移动范围内的位置的示意图；

图3为本发明实施例二的摄像头切换方法一种较具体的流程示意图；

图4为本发明实施例二的摄像头对焦单元的结构示意图；

图5为本发明实施例二的摄像头切换方法另一种较具体的流程示意图；

图6为本发明实施例三的终端的结构示意图；

图7为本发明实施例三的摄像头切换装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过具体实施方式结合附图对本发明实施例作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一：

为了提升用户进行终端拍摄时的使用体验，本发明实施例提供一种摄像头切换方法，请参见图1，包括：

S101、获取第一摄像头采集的连续图像；

S102、记录第一摄像头在采集各图像时对应的镜头位置；

应当说明的是，该镜头位置为镜头在终端内部的可移动范围内的位置。例如参见图2，该示例中镜头21可在A点至B点之间移动，可见其中A点为镜头在终端内部的可移动范围内最靠近被拍摄物体22的位置，该镜头位置则反应镜头处于A点至B点之间的哪个位置(包括A点、B点)。

S103、获取各图像的图像信息；

S104、当有相邻两帧图像的图像信息以及对应的镜头位置满足近景切换条件时，切换第一摄像头至第二摄像头进行拍摄。

应当说明的是，第二摄像头的最小对焦距离小于第一摄像头的最小对焦距离，也就是说，通常情况下第二摄像头是更适合进行近景拍摄的摄像头。可以理解的是，终端中摄像头的最小对焦距离在终端生产时已经设定，因而可以写入相关配置文件，通过读取相关配置文件，可以找出哪个摄像头是更适合进行近景拍摄的第二摄像头，例如记录各个摄像头的最小对焦距离的数值，或直接根据最小对焦距离将各个摄像头排序。当然，还可以通过其他任意方式找出比第一摄像头更适合进行近景拍摄的第二摄像头。

本发明实施例提供的摄像头切换方法，能够根据拍摄时镜头的位置以及所拍摄图像的情况，在满足近景切换条件时切换为最小对焦距离更小的第二摄像头进行拍摄，有效提升了用户的使用体验。

可以理解的是，本发明实施例的摄像头切换方法所应用的终端应当至少包括两个摄像头，且这两个摄像头的最小对焦距离存在不同，例如其中至少有一个近景摄像头(或微距摄像头)以及一个非近景的摄像头(例如普通摄像头)。

还应当说明的是，步骤S101中，可以获取第一摄像头采集的每一帧图像，也可以从第一摄像头采集的连续图像中采样，例如隔一帧获取，或隔几帧获取一帧。

步骤S102可在步骤S101获取图像的同时进行，当第一摄像头采集图像后，该图像被采集时相关信息可以被获取并进行记录。应当说明的是，本实施例的摄像头切换方法适用于镜头可以移动对焦的终端，在一些终端中，设置马达(通常称为对焦马达)对镜头进行驱动，通过马达的动作改变镜头的位置以进行对焦。在实际应用中，驱动镜头的马达可以是音圈马达(Voice Coil Motor，简称VCM)、闭环马达或其他可用于驱动镜头对焦的马达。镜头位置可以获取相应的控制器的对镜头的相关控制的参数得到，在一些实施方式中，通过获取这些马达的动作参数，也能够确定出镜头位置。

对于例如音圈马达等运动位置与电流值大小相关的马达，可通过电流值的大小确定出镜头位置。因而在一些实施方式中，摄像头驱动芯片输出电流以驱动摄像头的镜头进行移动(本示例中摄像头驱动芯片输出电流给马达，通过马达驱动镜头移动)，记录第一摄像头在采集各图像时对应的镜头位置包括：

获取摄像头驱动芯片为驱动镜头移动所输出的电流值，镜头向靠近被拍摄物体的方向移动的距离与电流值的关系为单调递增或单调递减；

记录电流值，通过电流值确定镜头位置。例如，对于音圈马达，其理论上的移动距离与电流值大小是线性正比，一种示例中，提供的电流值越大，镜头朝向被拍摄物体的方向移动的距离越大，当提供给音圈马达的电流值达到最大值时，则此时的镜头位置处于最靠近被拍摄物体的位置。其他示例中，提供的电流值越大，镜头可以朝远离被拍摄物体的方向移动，但同样可以通过马达的电流值确定出镜头位置。可以理解的是，即使在实际应用中，马达的移动距离与电流值大小并非是严格的线性正比，但根据电流值是否达到设定的最大电流值，或电流值是否增大或减少，仍能够确定出镜头是否处于最靠近被拍摄物体的位置，以及确定到镜头的相对位置。

在一些实施方式中，上述步骤S103包括：获取各图像的清晰度，当终端没有移动时，相邻两帧图像的图像信息以及对应的镜头位置满足近景切换条件则包括：

当有相邻两帧图像对应的镜头位置均位于镜头在终端内部的可移动范围内最靠近靠近所述被拍摄物体的方向的位置，则对各图像的清晰度进行比较，当下一帧图像的清晰度较上一帧图像的清晰度降低或无变化时，则满足近景切换条件。

也就是说，在一些实施方式中，近景切换条件为拍摄相邻两帧图像时的镜头已经达到最靠近被拍摄物体的位置，并且图像的清晰度开始降低或无变化(下文简称该条件为条件一)。本实施例中所指的镜头靠近被拍摄物体即是镜头向摄像头朝向的方向移动，摄像头的镜头可以向靠近或远离被拍摄物体的方向移动以实现对焦，通常情况下，当摄像头的镜头移动到最靠近被拍摄物体的位置时，摄像头较为适合进行近景拍摄。可见，能够通过镜头位置以及图像的信息确定出当前是近景拍摄，并且在近景拍摄的条件无法满足更清晰的拍摄时，切换到第二摄像头进行拍摄。

应当说明的是，本实施例中清晰度的分析可以使用清晰度评价算法进行，示例性的，可以使用包括但不限于Brenner梯度函数、Tenengrad梯度函数(特南梯度，一种由Tenenbaum提出的，基于梯度的图像清晰度评价函数)、Laplacian(拉普拉斯算子)梯度函数、SMD(Sum of Modulus of gray Difference，灰度差分绝对值之和)函数中的至少一种。作为一种示例，例如可对获取到的图像使用Brenner梯度函数进行分析，通过Brenner梯度函数可得到图像的清晰度值，计算相邻两帧图像的清晰度值的差，若后一帧图像的清晰度值小于前一帧图像的清晰度值，则这两帧图像由清晰变为模糊。同理，使用其他清晰度评价算法时，对两帧图像的结果进行比较，能够得到图像的清晰度的变化情况。

在一些实施方式中，本发明实施例的摄像头切换方法还包括获取终端的移动情况，步骤S103获取各图像的图像信息还包括获取各所述图像的灰度值；

当终端向靠近被拍摄物体的方向移动时，相邻两帧图像的图像信息以及对应的镜头位置满足近景切换条件包括以下任意一种：

当相邻两帧图像对应的镜头位置均位于镜头在终端内部的可移动范围内最靠近被拍摄物体的位置(例如在图2的示例中，均位于A点)，且下一帧图像的清晰度较上一帧图像的清晰度降低时，则满足近景切换条件；

当下一帧图像中目标灰度值的出现频率大于第一阈值，且镜头向靠近所述被拍摄物体的方向移动，则也满足近景切换条件。

也就是说，当终端向靠近被拍摄物体的方向移动时，近景切换条件除了上述条件一以外，还可以为下一帧图像中目标灰度值的出现频率大于第一阈值，且镜头向靠近所述被拍摄物体的方向移动(下文简称该条件为条件二)。

需要注意的是，当终端向靠近被拍摄物体的方向移动时，上述涉及的两种近景切换条件(条件一和条件二)的任意一种达成时，终端均可至第二摄像头进行拍摄。可见，通过本实施例中上述实施方式中的方法，在终端任意的移动状态下，都能够根据图像信息和镜头位置实施摄像头的自动切换拍摄。

为了更好的理解本实施例的上述方法，下面以两种示例进行说明。

示例一：

判断终端是否在移动，若终端没有移动，则可执行以下步骤；

S201、判断相邻两帧图像对应的镜头位置是否均位于镜头在终端内部的可移动范围内最靠近被拍摄物体的位置，若是则执行步骤S202；

S202、获取相邻两帧图像的清晰度，当下一帧图像的清晰度较上一帧图像的清晰度降低时，则执行步骤S203；

S203、切换至第二摄像头进行拍摄。

示例一中，没有移动的终端满足条件一，自动切换至第二摄像头进行拍摄。

示例二：

判断终端是否在移动，若终端在移动，则可执行以下步骤；

S301、判断终端的移动方向，若终端向靠近被拍摄物体的方向移动，则执行步骤S302；

S302、判断相邻两帧图像对应的镜头位置是否均位于镜头在终端内部的可移动范围内最靠近被拍摄物体的位置，若是则执行步骤S303，若否则执行步骤S304；

S303、获取相邻两帧图像的清晰度，若下一帧图像的清晰度较上一帧图像的清晰度降低，则执行步骤S306；

S304、判断相邻两帧图像对应的镜头位置是否向靠近所述被拍摄物体的方向移动，若是则执行步骤S305；

S305、判断下一帧图像中目标灰度值的出现频率是否大于第一阈值，若是则执行步骤S306；

S306、切换至第二摄像头进行拍摄。

示例二中，向靠近被拍摄物体的方向移动的摄像头在满足条件一或者条件二时，自动切换至第二摄像头进行拍摄。

应当说明的是，上述示例中所示出的各个步骤，在不冲突的情况下，执行顺序是可以互换或同时执行，例如示例一中，可先判断图像是否由清晰变模糊，再判断采集这两帧图像时对应的镜头位置，或同时判断清晰度和镜头位置。在实际应用中，若没有满足近景切换条件，则可继续对再下一帧的图像进行分析和判断，直至当出现有相邻两帧图像对应的镜头位置以及图像信息满足近景切换条件时，切换至第二摄像头进行拍摄。

可以理解的是，本发明实施例在实际应用中，还对终端是否正在移动进行了判断，可以通过陀螺仪、加速度传感器等终端中可以设置的运动传感器获取到终端是否发生了移动。在一些实施方式中，通过终端中自身携带的运动传感器同时能够获取到终端的移动方向，例如利用加速度传感器，可了解到终端是否朝向靠近被拍摄物体的方向移动。

而在一些实施方式中，可以利用图像的灰度值判断终端的移动方向，对两帧图像的灰度值进行统计，在本示例中具体统计的内容包括各个灰度值出现的频率，将两帧图像的灰度值的统计结果进行对比，当终端发生移动，其拍摄的图像随之发生改变，下一帧图像的灰度值较上一帧图像产生变化，若终端靠近被拍摄物体，摄像头采集的图像中，目标灰度值的出现频率会变大。具体而言，当终端靠近被拍摄物体，图像中某些拍摄部分(例如被拍摄物体)占据图像的比例变大，这部分图像对应的灰度值的出现频率会变大，可以理解的是目标灰度值是原本图像中就存在的，并且在实际应用中，目标灰度值所对应的区域通常处于或靠近图像的中心，可通过相关的算法确定出该目标灰度值。可以理解的是，在一些示例中，若拍摄过程中图像中的所有灰度值的总量(也可以称为总的出现次数)不变，则也可以判断目标灰度值的总量是否大于某个阈值，由于这些示例中图像中的所有灰度值的总量不变，因此判断目标灰度值的总量大小与判断其出现频率是实质相同的。还可以理解的是，目标灰度值可以是某一个灰度值，也可以是一个灰度范围(包括至少两个灰度值)。还在一些实施方式中，不用事先选择出目标灰度值，当图像中的灰度信息发生变化时，若某一个灰度值或某一灰度范围的出现频率变大到大于第一阈值，则可认为终端在靠近被拍摄物体。应当说明的是，本示例中的判断终端的移动方向仅仅是一种通过灰度值的统计结果进行的判断，并不意味着绝对的准确。因而在其他实施方式中，可以结合终端中的运动相关的传感器以及灰度值综合判断终端的移动方向，也可以采用其他方式判断终端的移动方向。

在一些实施方式中，切换至第二摄像头进行拍摄之前，还包括：

判断是否存在比当前使用的摄像头适合拍摄更近距离的摄像头(即是否由最小对焦距离更小的摄像头)，若否，则不切换摄像头。对于当前所使用的摄像头的判断，可以在一开始就进行判断，若当前已经使用终端中适合的拍摄距离最小的摄像头，则可不执行上述的摄像头切换方法的其他步骤以节省系统资源，避免不必要的工作。也可以在上述判断执行完成后，或执行的过程中任意时刻对当前使用的摄像头进行判断。在一些实施方式中，切换至第二摄像头进行拍摄包括：

向用户发送切换第二摄像头进行拍摄的提示信息；

在接收到切换指令之后，切换至第二摄像头进行拍摄。

切换指令可以由用户发出，本发明实施例的摄像头切换方法不需要由用户判断何时切换摄像头，但可以在满足近景切换条件之后对用户发出提示，告知用户当前可以切换至第二摄像头进行拍摄，用户可以任意选择是否进行切换。切换指令还可以是终端自动发出的，例如用户设置了不需要询问，当满足条件时自动进行切换，则可以仅对用户发出提示信息，提示用户将切换至第二摄像头进行拍摄，不需要用户手动下发指令，终端直接发出切换指令将当前使用的摄像头切换为第二摄像头；还例如在一定延时后，没有接收到用户任何的操作指令时，终端自动下发切换指令。

本发明实施例提供的摄像头切换方法，通过获取第一摄像头采集的连续图像；记录第一摄像头在采集各图像时对应的镜头位置；获取各图像的图像信息；当有相邻两帧图像的图像信息以及对应的镜头位置满足近景切换条件时，切换第一摄像头至更适合进行近景拍摄的第二摄像头进行拍摄；基于图像信息以及镜头位置即可进行自动的镜头切换，在一些实施过程中提高了用户使用终端进行近景拍摄时的体验度。

实施例二：

为更好的理解本发明实施例的摄像头切换方法，下面结合较为具体的示例进行说明。在本实施例中，终端包括一普通摄像头，其为本实施例中的第一摄像头，终端还包括一微距摄像头，该微距摄像头的最小对焦距离小于普通摄像头的最小对焦距离，其为本实施例中的第二摄像头。

在一示例中，使用陀螺仪检测终端是否发生了移动，请参见图3，若终端没有发生移动，则进行包括但不限于以下步骤：

S401、获取普通摄像头采集的连续图像；

在此过程中，可驱动马达进行对焦，本示例中作为示例，摄像头具有马达对焦功能，使用音圈马达驱动单元镜头移动以实现对焦，并获取连续图像1，2，3，……，i。

S402、DAC(Digital to Analog Converter，数模转换)计算模块记录普通摄像头在采集各图像对应的马达驱动单元输出的电流值；

如图4所示，为本示例中一种摄像头对焦单元的结构示意图，包括马达驱动单元41(实际应用中通常包括马达驱动芯片)，音圈马达42，以及镜头21。使用音圈马达41驱动镜头21时，马达驱动单元41输出电流给音圈马达42后，音圈马达42内产生磁场，推动镜头21移动，镜头位置与马达驱动单元41对音圈马达42输出的电流值是相关的，因而可通过DAC计算模块记录采集各图像时马达驱动单元41输出的电流值来达到记录镜头位置的效果。本示例中，假定马达驱动单元41输出电流的大小和镜头移动的距离呈线性正比，电流值越大镜头21朝向靠近被拍摄物体的方向移动的距离越大，电流值越小则镜头21朝向靠近被拍摄物体的方向移动的距离越小。

S403、计算相邻两帧图像所对应的马达驱动单元输出的电流值的差值；

DAC计算模块直接将下一帧图像对应的电流值减去上一帧图像对应的电流值即可。下列公式(1)表示了上述步骤S403中的计算，其中，DAC_diff为电流值的差值，DAC(i)为当前帧图像，DAC(i-1)为上一帧图像；

DAC_diff＝DAC(i)-DAC(i-1)；公式(1)

如果马达驱动单元输出的电流值DAC(i)以及DAC(i-1)达到最大值，且DAC_diff＝0，则执行步骤S404。

S404、分析相邻两帧图像的清晰度；

每一帧图像都可以使用清晰度评价算法进行清晰度评价，本示例中通过Brenner梯度函数，下列公式(2)示出了Brenner梯度函数评价清晰度的计算方法，其中，f(x，y)表示图像对应于像素点(x，y)的灰度值，FV(f)的值表示图像f的清晰度，两帧图像的清晰度的差值可通过下列公式(3)计算，如果清晰度的差值FV_diff大于零，则图像由清晰变为模糊，FV_diff等于零则图像清晰度无变化。

FV(f)＝Σ_yΣ_x|f(x+2，y)-f(x，y)|²；公式(2)

FV_diff＝FV(i)-FV(i-1)；公式(3)

如果相邻两帧图像的清晰度的差值FV_diff大于等于零时或在一些实施方式中也可以是该差值FV_diff大于零时，则执行步骤S405。

S405、切换至微距摄像头进行拍摄。

可以向用户发出提示信息，由用户选择是否进行切换；也可以不询问用户直接进行切换。

在另一示例中，使用陀螺仪检测终端是否发生了移动，请参见图5，若终端发生移动，则进行包括但不限于以下步骤：

S501、获取普通摄像头采集的连续图像；

在此过程中，可驱动马达进行对焦，本示例中作为示例，摄像头具有马达对焦功能，使用音圈马达驱动单元镜头移动以实现对焦，并获取连续图像1，2，3，……，i。

S502、DAC(Digital to Analog Converter，数模转换)计算模块记录普通摄像头在采集各图像时对应的马达驱动单元输出的电流值；

S503、对各图像的灰度值进行统计；

图像被送入灰度值统计模块，该灰度值统计模块通过预设的图像检测算法检测图像中的RGB(Red,Green,Blue，三原色)灰度值。

S504、判断终端移动的方向；

可以理解的是，当终端移动，其采集的图像通常会发生改变，当摄像头向被拍摄物体的方向靠近，采集的图像中目标灰度值的出现频率会变大。因而，通过对图像的灰度值统计结果的分析，可以判断出终端的移动方向是靠近被拍摄物体还是远离被拍摄物体。

若判断到终端向靠近被拍摄物体的方向移动，则执行步骤S505。

S505、计算相邻两帧图像所对应的马达驱动单元输出的电流值的差值；

如果马达驱动单元输出的电流值DAC(i)以及DAC(i-1)达到最大值，且DAC_diff＝0，则执行步骤S507；如果DAC_diff大于0，则执行步骤S506。

S506、判断下一帧图像中目标灰度值的出现频率是否大于第一阈值；

在实际应用中，该第一阈值可以提前设定，且在一些实施过程中还可以动态调整。当目标灰度值的出现频率大于第一阈值，则可认为终端离拍摄物体或被拍摄物体的距离已经小于了某个距离值，被拍摄的物体或某个场景区域在图像中所占据的面积达到一定的比例。

若目标灰度值的出现频率大于第一阈值，则执行步骤S507。

S507、切换至微距摄像头进行拍摄。

应当说明的是，上述步骤在不冲突的情况下可以互换或同时执行的。例如还可以先执行S506，再执行其他步骤，只要最终检测到某一个近景切换条件(如上述实施例中的条件一、条件二)中的各个条件均达成，则可将普通摄像头切换至微距摄像头进行拍摄。

本发明实施例的摄像头切换方法在终端不移动时根据拍摄图像时的镜头位置、图像的清晰度对摄像头实现了自动的切换，在终端移动时，进一步的还可以结合图像中的灰度值统计实现摄像头自动的切换；并且，在一些实施方式中可以通过对图像中的灰度值统计的结果，判断出终端的移动是否靠近被拍摄物体，可见本发明实施例的摄像头切换方法在一些实施过程中，根据镜头位置和图像信息实现摄像头的自动切换，避免了用户投入大量学习成本和进行繁琐的操作，提升了用户的体验。

实施例三：

本实施例提供一种终端，如图6，其包括至少两个摄像头；

图像获取模块63，用于获取第一摄像头采集的连续图像；

镜头位置模块64，用于记录第一摄像头在采集各图像时对应的镜头位置，镜头位置为镜头在终端内部的可移动范围内的位置；

图像分析模块65，用于获取各图像的图像信息；

摄像头切换模块66，用于当有相邻两帧图像的图像信息以及对应的镜头位置满足近景切换条件时，切换第一摄像头61至第二摄像头62进行拍摄。

应当说明的是，在本发明本实施例中，第一摄像头与第二摄像头是相对的概念，两个摄像头中，最小对焦距离较小的一者即为第二摄像头，相对的，最小对焦距离较大的一者即为第一摄像头。也即，本实施例中的终端，至少两个摄像头所适合的拍摄距离是不同的。一些具体示例中，终端包括一个普通摄像头和一个微距摄像头，在这些示例中，微距摄像头即是第二摄像头，普通摄像头可视为第一摄像头。

在一些实施方式中，终端的镜头由音圈马达驱动以进行移动，镜头位置模块可包括DAC计算模块，DAC计算模块可以记录采集各图像时对应的马达驱动单元输出的电流值，通过该电流值确定出镜头位置，马达驱动单元输出的电流值如何确定镜头位置在上述实施例中已经进行了说明，在此不赘述。

在一些实施方式中，图像分析模块包括清晰度评价模块，清晰度评价模块用于对图像的清晰度进行评价。还在一些实施方式中，图像分析模块还包括灰度值统计模块，灰度值统计模块用于对各图像中的灰度值进行统计。终端中还可以包括陀螺仪、加速器传感器等运动传感器，在一些实施方式中检测终端是否移动，或进一步检测终端的移动方向。

本实施例还提供了一种摄像头切换装置，参见图7所示，其包括处理器71、存储器72及通信总线73，其中：

通信总线73用于实现处理器71和存储器72之间的连接通信；

处理器71用于执行存储器72中存储的一个或者多个计算机程序，以实现上述实施例一和实施例二中的摄像头切换方法中的至少一个步骤。

本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、计算机程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性或非易失性、可移除或不可移除的介质。计算机可读存储介质包括但不限于RAM(Random Access Memory，随机存取存储器),ROM(Read-Only Memory，只读存储器),EEPROM(Electrically Erasable Programmable read only memory，带电可擦可编程只读存储器)、闪存或其他存储器技术、CD-ROM(Compact Disc Read-Only Memory，光盘只读存储器)，DVD(Digital versatile disc，数字多功能盘)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。

本实施例中的计算机可读存储介质可用于存储一个或者多个计算机程序，其存储的一个或者多个计算机程序可被处理器执行，以实现上述实施例一和实施例二中的摄像头切换方法中的至少一个步骤。

可见，本领域的技术人员应该明白，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件(可以用计算装置可执行的计算机程序代码来实现)、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。

此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、计算机程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。所以，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明实施例所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种摄像头切换方法，包括：

获取第一摄像头采集的连续图像；

记录所述第一摄像头在采集各图像时对应的镜头位置，所述镜头位置为镜头在终端内部的可移动范围内的位置；

获取各所述图像的图像信息；

当有相邻两帧图像的所述图像信息以及对应的镜头位置满足近景切换条件时，切换所述第一摄像头至第二摄像头进行拍摄；其中，当终端没有移动时，所述相邻两帧图像的所述图像信息以及对应的镜头位置满足近景切换条件包括：

当所述相邻两帧图像对应的镜头位置均位于镜头在所述终端内部的可移动范围内最靠近被拍摄物体的位置，且下一帧图像的清晰度较上一帧图像的清晰度降低或无变化时，则满足所述近景切换条件；所述第二摄像头的最小对焦距离小于所述第一摄像头的最小对焦距离。

2.如权利要求1所述的摄像头切换方法，其特征在于，所述获取各所述图像的图像信息包括：获取各所述图像的清晰度。

3.如权利要求2所述的摄像头切换方法，其特征在于，所述获取各所述图像的图像信息还包括：获取各所述图像的灰度值；

当所述终端向靠近所述被拍摄物体的方向移动时，所述相邻两帧图像的所述图像信息以及对应的镜头位置满足近景切换条件包括：

当所述相邻两帧图像对应的镜头位置均位于镜头在所述终端内部的可移动范围内最靠近所述被拍摄物体的位置，且下一帧图像的清晰度较上一帧图像的清晰度降低或无变化时，则满足所述近景切换条件；

或，

当下一帧图像中目标灰度值的出现频率大于第一阈值，且所述镜头向靠近所述被拍摄物体的方向移动，则满足所述近景切换条件。

4.如权利要求3所述的摄像头切换方法，其特征在于，所述获取各所述图像的灰度值之后还包括：

根据所述灰度值判断所述终端的移动方向；

当下一帧图像中的目标灰度值的出现频率较上一帧图像中的目标灰度值的出现频率增大时，则所述终端向靠近被拍摄物体的方向移动。

5.如权利要求3或4所述的摄像头切换方法，其特征在于，所述目标灰度值包括：

所述被拍摄物体所对应的至少一个灰度值。

6.如权利要求1所述的摄像头切换方法，其特征在于，所述切换至第二摄像头进行拍摄包括：

向用户发送切换第二摄像头进行拍摄的提示信息；

在接收到切换指令之后，切换至第二摄像头进行拍摄。

7.如权利要求1所述的摄像头切换方法，其特征在于，所述记录所述第一摄像头在采集各图像时对应的镜头位置包括：

获取摄像头驱动芯片为驱动所述镜头移动输出的电流值，所述镜头向靠近被拍摄物体的方向移动的距离与所述电流值的关系为单调递增或单调递减；

记录所述电流值，通过所述电流值确定所述镜头位置。

8.一种终端，包括：至少两个摄像头；

图像获取模块，用于第一摄像头采集的连续图像；

镜头位置模块，用于记录所述第一摄像头在采集各图像时对应的镜头位置，所述镜头位置为镜头在终端内部的可移动范围内的位置；

图像分析模块，用于获取各图像的图像信息；

摄像头切换模块，用于当有相邻两帧图像的所述图像信息以及对应的镜头位置满足近景切换条件时，切换所述第一摄像头至第二摄像头进行拍摄；其中，当终端没有移动时，所述相邻两帧图像的所述图像信息以及对应的镜头位置满足近景切换条件包括：

当所述相邻两帧图像对应的镜头位置均位于镜头在所述终端内部的可移动范围内最靠近被拍摄物体的位置，且下一帧图像的清晰度较上一帧图像的清晰度降低或无变化时，则满足所述近景切换条件；所述第二摄像头的最小对焦距离小于所述第一摄像头的最小对焦距离。

9.一种摄像头切换装置，所述摄像头切换装置包括处理器、存储器及通信总线；

所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器用于执行存储器中存储的一个或者多个计算机程序，以实现如权利要求1至7中任一项所述的摄像头切换方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个计算机程序，所述一个或者多个计算机程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至7中任一项所述的摄像头切换方法的步骤。

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