CN114666487B - 调焦定位方法及其系统和电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一调焦定位方法及其系统和电子设备，该标定方法包括以下步骤：选设具有正焦距的一光学组件于自动调焦型摄像模组的光学镜头和一标板组件之间；对该自动对焦型摄像模组进行调焦操作，以将该自动对焦型摄像模组调焦至中心最清晰位置后定位该光学镜头。本发明提供的该调焦定位方法及其系统和电子设备，其能够一步到位地完成镜头的定位，有助于提高对自动对焦型摄像模组的镜头定位效率。

Description

调焦定位方法及其系统和电子设备

技术领域

本发明涉及模组组装技术领域，特别是涉及调焦定位方法及其系统和电子设备。

背景技术

近年来，随着成像技术的快速发展，自动对焦技术也随之得以发展，使得自动对焦型摄像模组逐渐被广泛应用于人们的日常生活和工作中，为人们的日常生活和工作带来了极大的便利；与此同时，人们对于自动对焦型摄像模组的成像质量的要求则越来越高。

而对于诸如VCM(VoiceCoilMotor，音圈电机)等马达类的自动对焦型摄像模组，由于VCM马达具有在上电后会有一定距离的磁滞回弹(一般在10～40um)特性，使得该自动对焦型摄像模组的后焦距变大，因此如果采用常规的调焦方法在无穷远调焦清晰时将镜头定位的话，则在实际使用自动对焦型摄像模组时，会因VCM在上电后发生回弹而造成该自动对焦型摄像模组无法在远近焦位置都能够自动对焦至清晰位置的情况。

特别地，由于自动对焦型摄像模组在调焦时的物距通常都是大于二倍焦距，以针对整个画面进行调焦，使得该自动对焦型摄像模组在调焦清晰时的后焦距和像距都是大于镜头焦距的，而VCM在上电后的回弹将使后焦距变得更大，使得远景拍摄无法对焦清晰，因此为了解决上述问题，现有的一种自动对焦型摄像模组的调焦定位镜头方法是先利用传统的调焦方式对该自动对焦型摄像模组进行调焦操作，再将该自动对焦型摄像模组的镜头相对于马达下旋一定的距离，以便弥补VCM上电回弹的距离。另外，即便自动对焦型摄像模组中的马达不会回弹，但为了确保该自动对焦型摄像模组中的马达行程能够覆盖远焦中心和四角的最佳清晰点，也需要将镜头下旋一段距离。

然而，这种自动对焦型摄像模组的调焦定位镜头方法不得不需要两步操作(即先后通过传统调焦操作和下旋操作)来完成镜头的定位，一方面会造成工序复杂化，另一方面镜头下旋(特别是采用人工下旋)的操作不易控制，导致下旋距离难以保持一致，进而使得批量化模组调焦定位的一致性较差。

发明内容

本发明的一优势在于提供一调焦定位方法及其系统和电子设备，其能够一步到位地完成镜头的定位，有助于提高对自动对焦型摄像模组的镜头定位效率。

本发明的另一优势在于提供一调焦定位方法及其系统和电子设备，其中，在本申请的一实施例中，所述调焦定位方法能够省去下旋镜头的操作，缩短调焦定位工序，提高其调焦定位效率。

本发明的另一优势在于提供一调焦定位方法及其系统和电子设备，其中，在本申请的一实施例中，所述调焦定位方法能够利用透镜来免去下旋镜头的操作，有效地解决因镜头下旋距离不一致而导致批量化模组调焦定位的一致性较差的问题。

本发明的另一优势在于提供一调焦定位方法及其系统和电子设备，其中，在本申请的一实施例中，所述调焦定位方法能够利用透镜来提供清晰的调焦参考点，有助于提高批量化模组调焦定位的一致性。

本发明的另一优势在于提供一调焦定位方法及其系统和电子设备，其中，在本申请的一实施例中，所述调焦定位方法能够保证批量化的自动对焦型摄像模组的镜头起始位置具有较高的一致性，便于提高软硬件结合的批量化匹配性能。

本发明的另一优势在于提供一调焦定位方法及其系统和电子设备，其中为了达到上述目的，在本发明中不需要采用昂贵的材料或复杂的结构。因此，本发明成功和有效地提供一解决方案，不只提供一简单的调焦定位方法及其系统和电子设备，同时还增加了所述调焦定位方法及其系统和电子设备的实用性和可靠性。

为了实现上述至少一优势或其他优势或目的，本发明提供了一调焦定位方法，包括以下步骤：

选设具有正焦距的一光学组件于自动对焦型摄像模组的光学镜头和一标板组件之间；和

对该自动对焦型摄像模组进行调焦操作，以将该自动对焦型摄像模组调焦至中心最清晰位置后定位该光学镜头。

根据本申请的一实施例，所述选设具有正焦距的一光学组件于该自动对焦型摄像模组的光学镜头和一标板组件之间的步骤，包括步骤：

根据该自动对焦型摄像模组的马达行程和该光学镜头的焦距，基于该自动对焦型摄像模组的马达特性选取一预设后焦距离；

根据该光学镜头的规格和焦距，在该预设后焦距离下模拟该自动对焦型摄像模组的自动对焦，以获得该光学组件的所需焦距值；

通过选取接近该所需焦距值的光学组件，在该预设后焦距离下再次模拟该自动对焦型摄像模组的自动对焦，以获得所需的AT距离，其中该AT距离为所选取的该光学组件的上表面与该标板组件的中心之间的理想距离；以及

根据该AT距离，将所选取的该光学组件设置于该光学镜头和该标板组件之间。

根据本申请的一实施例，所述根据该自动对焦型摄像模组的马达行程和该光学镜头的焦距，基于该自动对焦型摄像模组的马达特性选取一预设后焦距离的步骤，包括步骤：

根据该马达特性，确定该自动对焦型摄像模组的马达的上电回弹距离；和

基于该上电回弹距离，通过一后焦距离计算模型计算出该预设后焦距离。

根据本申请的一实施例，该后焦距离计算模型被实施为：b＝f-a-δ，其中b为该预设后焦距离，f为该光学镜头的焦距，a为该上电回弹距离，δ为该马达行程与远近焦行程的差值。

根据本申请的一实施例，所述根据该光学镜头的规格和焦距，在该预设后焦距离下模拟该自动对焦型摄像模组的自动对焦，以获得该光学组件的所需焦距值的步骤，包括步骤：

设定一调焦距离，其中该调焦距离为该标板组件的中心与该光学组件的上表面之间的距离和该光学组件的下表面与该光学镜头的上表面之间的距离；和

基于该调焦距离，通过Zemax模型模拟，以获得在保证该标板组件的中心聚焦清晰的情况下所需要用到的该光学组件的焦距值。

根据本申请的一实施例，该光学组件为一凸透镜。

根据本申请的一实施例，所述的调焦定位方法，进一步包括步骤：

在撤去该光学组件后，对该自动对焦型摄像模组进行自动对焦检测，并以该自动对焦型摄像模组的马达自动对焦后的解像来判断该自动对焦型摄像模组的对焦是否合格。

根据本申请的另一方面，本申请进一步提供了调焦定位系统，用于对自动调焦型摄像模组的光学镜头进行调焦定位，其中所述调焦定位系统包括：

一选设模块，用于选设具有正焦距的一光学组件于该光学镜头和一标板组件之间；和

一调焦模块，用于对该自动对焦型摄像模组进行调焦操作，以将该自动对焦型摄像模组调焦至中心最清晰位置后定位该光学镜头。

根据本申请的一实施例，所述选设模块包括相互可通信地连接的一选取模块、一焦距值获取模块、一AT距离获取模块以及一设置模块，其中所述选取模块用于根据该自动对焦型摄像模组的马达行程和该光学镜头的焦距，基于该自动对焦型摄像模组的马达特性选取一预设后焦距离；其中所述焦距值获取模块用于根据该光学镜头的规格和焦距，在该预设后焦距离下模拟该自动对焦型摄像模组的自动对焦，以获取该光学组件的所需焦距值；其中所述AT距离获取模块用于通过选取接近该所需焦距值的光学组件，在该预设后焦距离下再次模拟该自动对焦型摄像模组的自动对焦，以获得所需的AT距离，其中该AT距离为所选取的该光学组件的上表面与该标板组件的中心之间的理想距离；其中所述设置模组用于根据该AT距离，将所选取的该光学组件设置于该光学镜头和该标板组件之间。

根据本申请的一实施例，所述选取模块包括相互可通信地连接的一确定模块和一计算模块，其中所述确定模块用于根据该马达特性，确定该自动对焦型摄像模组的马达的上电回弹距离；其中所述计算模块用于基于该上电回弹距离，通过一后焦距离计算模型计算出该预设后焦距离。

根据本申请的一实施例，所述焦距值获取模块包括相互可通信地连接的一设定模块和一模拟模块，其中所述设定模块用于设定一调焦距离，其中该调焦距离为该标板组件的中心与该光学组件的上表面之间的距离和该光学组件的下表面与该光学镜头的上表面之间的距离；其中所述模拟模块用于基于该调焦距离，通过Zemax模型模拟，以获得在保证该标板组件的中心聚焦清晰的情况下所需要用到的该光学组件的焦距值。

根据本申请的一实施例，所述的调焦定位系统，进一步包括一检测模块，其中所述检测模块用于在撤去该光学组件后，对该自动对焦型摄像模组进行自动对焦检测，并以该自动对焦型摄像模组的马达自动对焦后的解像来判断该自动对焦型摄像模组的对焦是否合格。

根据本申请的另一方面，本申请进一步提供了电子设备，包括：

至少一处理器，用于执行指令；和

与所述至少一处理器可通信地连接的存储器，其中，所述存储器具有至少一指令，其中所述指令被所述至少一处理器执行，以使得所述至少一处理器执行调焦定位方法中的全部或部分步骤，其中所述调焦定位方法包括步骤：

选设具有正焦距的一光学组件于自动对焦型摄像模组的光学镜头和一标板组件之间；和

对该自动对焦型摄像模组进行调焦操作，以将该自动对焦型摄像模组调焦至中心最清晰位置后定位该光学镜头。

根据本申请的另一方面，本申请进一步提供了电子设备，包括：

一调焦定位平台，其中所述调焦定位平台包括：

一调焦工装，其中所述调焦工装用于可调焦地安装一自动对焦型摄像模组，以调节该自动对焦型摄像模组中光学镜头与感光组件之间的距离；

一标板组件，其中所述标板组件被对应地设置于该自动对焦型摄像模组的视场内；

一光学组件，其中所述光学组件具有正焦距；和

一夹具组件，其中所述夹具组件用于夹取所述光学组件至该光学镜头与所述标板组件之间的位置，使得该自动对焦型摄像模组能够透过所述光学组件采集所述标板组件的图像；以及

一调焦定位系统，其中所述调焦定位系统与所述调焦定位平台可通信地连接，并且所述调焦定位系统，包括：

一选设模块，用于选设具有正焦距的所述光学组件于该光学镜头和该标板组件之间；和

一调焦模块，用于对该自动对焦型摄像模组进行调焦操作，以将该自动对焦型摄像模组调焦至中心最清晰位置后定位该光学镜头。

通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。

本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。

附图说明

图1示出了一自动对焦型摄像模组的结构示意图。

图2是根据本申请的一实施例的一调焦定位方法的流程示意图。

图3A至图3C示出了根据本申请的上述实施例的所述调焦定位方法中选设步骤的流程示意图。

图4示出了采用本申请的所述调焦定位方法对自动对焦型摄像模组进行调焦定位的原理示意图。

图5是根据本发明的一实施例的一调焦定位系统的框图示意图。

图6示出了根据本申请的第一实施例的电子设备的框图示意图。

图7示出了根据本申请的第二实施例的电子设备的框图示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，权利要求和说明书中术语“一”应理解为“一个或多个”，即在一个实施例，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个。除非在本发明的揭露中明确示意该元件的数量只有一个，否则术语“一”并不能理解为唯一或单一，术语“一”不能理解为对数量的限制。

随着人们对高像素和高成像质量模组的追求，自动对焦型摄像模组正飞速地融入人们的日常生活和工作。目前，如图1所示，所述自动对焦型摄像模组10通常由感光组件11、光学镜头12以及马达13组成，其中所述光学镜头12被定位地组装于所述马达13，以通过所述马达13驱动所述光学镜头12沿着所述感光组件11的感光路径移动以实现自动对焦功能，便于获得不同景深的清晰图像。而在组装所述自动对焦型摄像模组10中的所述光学镜头12和所述马达13时，传统的调焦定位方法会以无穷远调焦清晰的位置作为所述光学镜头12的起始位置，并将所述光学镜头12直接定位地固定于所述马达13，使得所述马达13能够从所述光学镜头12的起始位置开始驱动所述光学镜头12以实现后续的自动对焦功能。

但对于诸如VCM(VoiceCoilMotor，音圈电机)等马达类的自动对焦型摄像模组10，由于VCM马达具有在上电后会有一定距离的磁滞回弹(一般在10～40um)特性，使得所述自动对焦型摄像模组10的后焦距变大，因此如果采用常规的调焦方法在无穷远调焦清晰时将所述光学镜头12定位的话，则在实际使用所述自动对焦型摄像模组10时，会因VCM在上电后发生回弹而使所述光学镜头12的起始位置上移，使得所述光学镜头12无法被所述马达13驱动至远焦清晰位置(即所述马达13的行程无法覆盖远焦中心和四角的最佳清晰点)，造成所述自动对焦型摄像模组10无法在远近焦位置都能够自动对焦至清晰位置。

特别地，由于所述自动对焦型摄像模组10在调焦时的物距通常都是大于二倍焦距，以针对整个画面进行调焦，使得所述自动对焦型摄像模组10在调焦清晰时的后焦距和像距都是大于镜头焦距的，而VCM在上电后的回弹将使后焦距变得更大，使得远景拍摄无法对焦清晰，因此为了解决上述问题，现有的一种自动对焦型摄像模组的调焦定位镜头方法则是先利用传统的调焦方式对所述自动对焦型摄像模组10进行调焦操作，再将所述自动对焦型摄像模组10的所述光学镜头12相对于所述马达13下旋一定的距离，以便弥补VCM上电回弹的距离。另外，即便所述自动对焦型摄像模组10中的马达不会回弹，但为了确保所述自动对焦型摄像模组10中所述马达13的行程能够覆盖远焦中心和四角的最佳清晰点，也需要将所述光学镜头12下旋一段距离。

然而，这种自动对焦型摄像模组的调焦定位镜头方法不得不需要两步操作(即先后通过传统调焦操作和下旋操作)来完成光学镜头的调焦定位，一方面会造成工序复杂化，另一方面镜头下旋(特别是采用人工下旋)的操作不易控制，导致下旋距离难以保持一致，进而使得批量化模组调焦定位的一致性较差。此外，人工下旋镜头的距离难以控制，如果下旋的过多，就会增加对焦时马达的走动距离，进而造成自动对焦的时间大幅延长，而如果下旋的过少的话，又可能无法弥补VCM上电回弹的距离，无法使得远景拍摄时对焦清晰。因此，为了解决上述问题，本申请提供了一种调焦定位方法及其系统和电子设备，其能够在确保所述自动对焦型摄像模组10中所述马达13的行程能够覆盖远焦中心和四角的最佳清晰点的同时，免去下旋镜头的操作。

示意性方法

参考附图之图2至图4所示，示出了根据本发明的一实施例的一调焦定位方法，用于对自动对焦型摄像模组的光学镜头进行调焦定位。具体地，如图2所示，所述调焦定位方法可以包括以下步骤：

S100：选设具有正焦距的一光学组件于所述自动对焦型摄像模组的光学镜头与一标板组件之间；和

S200：对所述自动对焦型摄像模组进行调焦操作，以将所述自动对焦型摄像模组调焦至中心最清晰位置后定位所述光学镜头。

值得注意的是，由于被设置于所述光学镜头与所述标板组件之间的所述光学组件具有正焦距，因此，相比于传统的调焦方式，当通过本申请的所述调焦定位方法将所述自动对焦型摄像模组被调焦至中心最清晰位置时，所述光学镜头被定位至与所述感光组件更近的位置，而无须在调焦后下旋镜头就能够弥补VCM上电回弹的距离。换言之，本申请的所述调焦定位方法通过具有正焦距的所述光学组件将所述自动对焦型摄像模组的模拟后焦的距离变小，使得当所述自动对焦型摄像模组被调焦至中心最清晰位置时，通过本申请的调焦定位方法获得的所述光学镜头与所述感光组件之间的距离小于通过传统调焦方式获得的所述光学镜头与所述感光组件之间的距离，从而能够免去在调焦后下旋镜头的操作。可以理解的是，在本申请中，所述自动对焦型摄像模组可以是安装在电子设备，如智能手机、电脑、摄像机、机器人、汽车等。

更具体地，根据本申请的上述实施例，如图3A所示，所述调焦定位方法的所述步骤S100，可以包括步骤：

S110：根据所述自动对焦型摄像模组的马达行程和所述光学镜头的焦距，基于所述自动对焦型摄像模组的马达特性选取一预设后焦距离；

S120：根据所述光学镜头的规格和焦距，在所述预设后焦距离下模拟所述自动对焦型摄像模组的自动对焦，以获得所述光学组件的所需焦距值；

S130：通过选取接近所述所需焦距值的所述光学组件，在所述预设后焦距离下再次模拟所述自动对焦型摄像模组的自动对焦，以获得所需的AT距离，其中所述AT距离为所选取的所述光学组件的上表面与所述标板组件的中心之间的理想距离；以及

S140：根据所述AT距离，将所选取的所述光学组件设置于所述光学镜头与所述标板组件之间。

示例性地，在本申请的一示例中，如图3B所示，所述调焦定位方法的所述步骤S110可以包括步骤：

S111：根据所述马达的特性，确定所述马达的上电回弹距离；和

S112：基于所述上电回弹距离，通过后焦距离计算模型计算出所述预设后焦距离。

优选地，所述后焦距离计算模型可以但不限于被实施为：b＝f-a-δ，其中b为所述预设后焦距离，f为所述光学镜头的焦距，a为所述上电回弹距离，δ为所述马达的行程与远近焦行程的差值。这样，通过所述后焦距离计算模型计算出的所述预设后焦距离能够保证所述自动对焦型摄像模组在一次调焦完成时所述马达的行程能够涵盖整个所述远近焦行程。

根据申请的一示例，如图3C所示，所述调焦定位方法的所述步骤S120可以包括步骤：

S121：设定一调焦距离，其中所述调焦距离包括所述标板组件的中心与所述光学组件的上表面之间的距离和所述光学组件的下表面与所述光学镜头的上表面之间的距离；和

S122：基于所述调焦距离，通过Zemax模型模拟，以获得在保证所述标板组件的中心聚焦清晰的情况下所需要用到的所述光学组件的焦距值。

优选地，所述调焦距离中所述标板组件的中心与所述光学组件的上表面之间的距离c＝300mm；并且所述调焦距离中所述光学组件的下表面与所述光学镜头的上表面之间的距离d＝30mm。

值得注意的是，在获得所需用到的所述光学组件的焦距值(即所述所需焦距值F)之后，由于现有的所述光学组件的焦距可能没有等于所述所需焦距值F的，因此本申请可以选取焦距接近所述所需焦距值F的所述光学组件，并再次通过所述Zemax模型模拟在所述预设后焦距离下所需的AT距离；最后，根据所述AT距离，将所选取的所述光学组件设置于所述光学镜头与所述标板组件之间就完成了自动对焦型摄像模组的调焦定位系统的搭建，方便后续对所述自动对焦型摄像模组进行一步到位的调焦以完成所述光学镜头的定位，这样在使用所述自动对焦型摄像模组时，所述自动对焦型摄像模组的所述马达在上电行程中将涵盖远近焦清晰点，有助于大幅地缩短调焦工序，提高调焦效率。

值得一提的是，在本申请上述实施例中，如图4所示，所述光学组件20可以但不限于被实施为一凸透镜21。当然，在本申请的其他示例中，所述光学组件20也可以被实施为具有正焦距的透镜组、液晶透镜或液体透镜等等。

示例性地，如图4所示，在获得所述AT距离之后，先将所选取的具有焦距接近所述所需焦距值F的所述凸透镜21按照所述AT距离设置于所述自动对焦型摄像模组10的所述光学镜头12与所述标板组件30之间，以完成调焦定位系统的搭建；再对所述自动对焦型摄像模组10进行中心对焦操作，以将所述自动对焦型摄像模组10调焦至中心最清晰位置，此时将所述光学镜头12定位地固定于所述自动对焦型摄像模组10的所述马达13，以完成所述自动对焦型摄像模组的调焦定位操作。可以理解的是，对所述自动对焦型摄像模组10的中心对焦操作可以通过手动操作，也可以通过机器自动完成，例如可以通过各种调焦装置如调焦平台、调焦环、调焦手轮或升降架来完成对应的调焦工作，本申请对此不再赘述。

值得注意的是，由于本申请的所述调焦定位方法是通过加设所述光学组件来缩短了所述光学镜头与所述感光组件之间的距离，使得所述自动对焦摄像模组在实际使用时的对焦完全依赖于自动对焦的精确度，因此所述自动对焦摄像模组在实际使用时是根据模组在自动对焦后的解像力程度来判断其合格与否。

换言之，由于传统的调焦方式是以远景解像作为判断标准的，使得传统的调焦方式下摄像模组在实际进行远景拍摄时的清晰度主要取决于调焦完成后的清晰状态，而本申请的所述调焦定位方法在实际进行远景拍摄时的清晰度则是以马达自动对焦后的解像作为人判断标准，因此本申请的所述调焦定位方法相对于前者更为精确，也更加符合实际应用。

根据本申请的上述实施例，在完成所述光学镜头的定位之后，还需要对所述自动对焦型摄像模组进行检测，以判断所述自动对焦型摄像模组的自动对焦是否合格。具体地，如图2所示，所述调焦定位方法还可以进一步包括步骤：

S300：在撤去所述光学组件后，对所述自动对焦型摄像模组进行自动对焦检测，以所述自动对焦型摄像模组的所述马达自动对焦后的解像来判断所述自动对焦型摄像模组的对焦是否合格。

值得注意的是，由于本申请的所述调焦定位方法是以自动对焦后的解像来判断所述自动对焦型摄像模组的对焦是否合格，因此所述调焦定位方法更加符合所述自动对焦型摄像模组的实际应用。可以理解的是，对所述自动对焦型摄像模组进行自动对焦检测的项目可以但不限于包括自动对焦曲线测试、远近焦测试以及音圈马达曲线测试等。

示意性系统

根据本发明的另一方面，为了较好地实现上述调焦定位方法，以简便地对所述自动对焦型摄像模组的光学镜头进行定位，本发明进一步提供一种调焦定位系统，用于根据上述调焦定位方法来调焦定位所述自动对焦型摄像模组的光学镜头。根据本发明的一实施例，如图5所示，所述调焦定位系统40，可以包括：一选设模块41，用于选设具有正焦距的一光学组件于该自动对焦型摄像模组的光学镜头和一标板组件之间；和一调焦模块42，用于对该自动对焦型摄像模组进行调焦操作，以将该自动对焦型摄像模组调焦至中心最清晰位置后定位该光学镜头。

值得注意的是，在本申请的一示例中，如图5所示，所述选设模块41可以包括相互可通信地连接的一选取模块411、一焦距值获取模块412、一AT距离获取模块413以及一设置模块414，其中所述选取模块411用于根据该自动对焦型摄像模组的马达行程和该光学镜头的焦距，基于该自动对焦型摄像模组的马达特性选取一预设后焦距离；其中所述焦距值获取模块412用于根据该光学镜头的规格和焦距，在该预设后焦距离下模拟该自动对焦型摄像模组的自动对焦，以获取该光学组件的所需焦距值；其中所述AT距离获取模块413用于通过选取接近该所需焦距值的光学组件，在该预设后焦距离下再次模拟该自动对焦型摄像模组的自动对焦，以获得所需的AT距离，其中该AT距离为所选取的该光学组件的上表面与该标板组件的中心之间的理想距离；其中所述设置模组414用于根据该AT距离，将所选取的该光学组件设置于该光学镜头和该标板组件之间。

在本申请的一示例中，如图5所示，所述选取模块411包括相互可通信地连接的一确定模块4111和一计算模块4112，其中所述确定模块4111用于根据该马达特性，确定该自动对焦型摄像模组的马达的上电回弹距离；其中所述计算模块4112用于基于该上电回弹距离，通过一后焦距离计算模型计算出该预设后焦距离。

此外，如图5所示，所述焦距值获取模块412可以包括相互可通信地连接的一设定模块4121和一模拟模块4122，其中所述设定模块4121用于设定一调焦距离，其中该调焦距离为该标板组件的中心与该光学组件的上表面之间的距离和该光学组件的下表面与该光学镜头的上表面之间的距离；其中所述模拟模块4122用于基于该调焦距离，通过Zemax模型模拟，以获得在保证该标板组件的中心聚焦清晰的情况下所需要用到的该光学组件的焦距值。

根据本申请的上述实施例，如图5所示，所述调焦定位系统40可以进一步包括一检测模块43，其中所述检测模块43用于在撤去该光学组件后，对该自动对焦型摄像模组进行自动对焦检测，并以该自动对焦型摄像模组的马达自动对焦后的解像来判断该自动对焦型摄像模组的对焦是否合格。

示意性电子设备

下面，参考图6来描述根据本发明的第一实施例的电子设备。如图6所示，电子设备90包括一个或多个处理器91和存储器92。

所述处理器91可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备90中的其他组件以执行期望的功能。换言之，所述处理器91包括被配置成执行指令的一个或多个物理设备。例如，所述处理器91可被配置成执行作为以下各项的一部分的指令：一个或多个应用、服务、程序、例程、库、对象、组件、数据结构、或其他逻辑构造。这种指令可被实现以执行任务、实现数据类型、转换一个或多个部件的状态、实现技术效果、或以其他方式得到期望结果。

所述处理器91可包括被配置成执行软件指令的一个或多个处理器。作为补充或替换，所述处理器91可包括被配置成执行硬件或固件指令的一个或多个硬件或固件逻辑机。所述处理器91的处理器可以是单核或多核，且在其上执行的指令可被配置为串行、并行和/或分布式处理。所述处理器91的各个组件可任选地分布在两个或更多单独设备上，这些设备可以位于远程和/或被配置成进行协同处理。所述处理器91的各方面可由以云计算配置进行配置的可远程访问的联网计算设备来虚拟化和执行。

所述存储器92可以包括一个或多个计算程序产品，所述计算程序产品可以包括各种形式的计算可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算可读存储介质上可以存储一个或多个计算程序指令，所述处理器91可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本发明的上述示意性方法中的部分或全部步骤，以及/或者其他期望的功能。

换言之，所述存储器92包括被配置成保存可由所述处理器91执行以实现此处所述的方法和过程的机器可读指令的一个或多个物理设备。在实现这些方法和过程时，可以变换所述存储器92的状态(例如，保存不同的数据)。所述存储器92可以包括可移动和/或内置设备。所述存储器92可包括光学存储器(例如，CD、DVD、HD-DVD、蓝光盘等)、半导体存储器(例如，RAM、EPROM、EEPROM等)和/或磁存储器(例如，硬盘驱动器、软盘驱动器、磁带驱动器、MRAM等)等等。所述存储器92可包括易失性、非易失性、动态、静态、读/写、只读、随机存取、顺序存取、位置可寻址、文件可寻址和/或内容可寻址设备。

可以理解，所述存储器92包括一个或多个物理设备。然而，本文描述的指令的各方面可另选地通过不由物理设备在有限时长内持有的通信介质(例如，电磁信号、光信号等)来传播。所述处理器91和所述存储器92的各方面可被一起集成到一个或多个硬件逻辑组件中。这些硬件逻辑组件可包括例如现场可编程门阵列(FPGA)、程序和应用专用的集成电路(PASIC/ASIC)、程序和应用专用的标准产品(PSSP/ASSP)、片上系统(SOC)以及复杂可编程逻辑器件(CPLD)。

在一个示例中，如图6所示，所述电子设备90还可以包括输入装置93和输出装置94，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。例如，所述输入装置93可以是例如用于采集图像数据或视频数据的摄像模组等等。又如，所述输入装置93可以包括诸如键盘、鼠标、触摸屏或游戏控制器之类的一个或多个用户输入设备或者与其对接。在一些实施例中，所述输入装置93可以包括所选择的自然用户输入(NUI)部件或与其对接。这种元件部分可以是集成的或外围的，并且输入动作的转导和/或处理可以在板上或板外被处理。示例NUI部件可包括用于语言和/或语音识别的话筒；用于机器视觉和/或姿势识别的红外、色彩、立体显示和/或深度相机；用于运动检测和/或意图识别的头部跟踪器、眼睛跟踪器、加速计和/或陀螺仪；以及用于评估脑部活动和/或身体运动的电场感测部件；和/或任何其他合适的传感器。

所述输出装置94可以向外部输出各种信息，包括分类结果等。所述输出装置94可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，所述电子设备90还可以进一步包括所述通信装置，其中所述通信装置可被配置成将所述电子设备90与一个或多个其他计算机设备通信地耦合。所述通信装置可以包括与一个或多个不同通信协议兼容的有线和/或无线通信设备。作为非限制性示例，通信子系统可被配置成用于经由无线电话网络或者有线或无线局域网或广域网来进行通信。在一些实施例中，所述通信装置可允许所述电子设备90经由诸如因特网这样的网络将消息发送至其他设备以及/或者从其它设备接收消息。

将会理解，此处描述的配置和/或方法本质是示例性的，这些具体实施例或示例不应被视为限制性的，因为许多变体是可能的。此处描述的具体例程或方法可以表示任何数量的处理策略中的一个或多个。如此，所示和/或所述的各种动作可以以所示和/或所述顺序、以其他顺序、并行地执行，或者被省略。同样，上述过程的次序可以改变。

当然，为了简化，图6中仅示出了所述电子设备90中与本发明有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备90还可以包括任何其他适当的组件。

根据本申请的另一方面，如图7所示，本申请的第二实施例进一步提供了一电子设备，其中所述电子设备可以包括一调焦定位平台50和上述调焦定位系统40。所述调焦定位平台50可以包括上述光学组件20、上述标板组件30、一夹具组件51以及一调焦工装52，其中所述调焦工装52用于可调焦地安装该自动对焦型摄像模组10，以调节该自动对焦型摄像模组10中光学镜头12与感光组件11之间的距离，其中所述标板组件30被对应地设置于该自动对焦型摄像模组10的视场内，其中所述夹具组件51用于夹取所述光学组件20至该光学透镜12与该标板组件30之间的位置，使得该自动对焦型摄像模组10能够透过该光学组件20采集该标板组件30的图像。

与此同时，所述调焦定位系统40与所述调焦定位平台50可通信地连接，并且所述调焦定位系统40可以包括一选设模块41和一调焦模块42，其中所述选设模块41用于选设具有正焦距的一光学组件于该自动对焦型摄像模组的光学镜头和一标板组件之间；其中所述调焦模块42用于对该自动对焦型摄像模组进行调焦操作，以将该自动对焦型摄像模组调焦至中心最清晰位置后定位该光学镜头。

还需要指出的是，在本发明的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本发明。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本发明的范围。因此，本发明不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (12)

1.调焦定位方法，其特征在于，包括步骤：

选设具有正焦距的一光学组件于自动对焦型摄像模组的光学镜头和一标板组件之间；和

对该自动对焦型摄像模组进行调焦操作，以将该自动对焦型摄像模组调焦至中心最清晰位置后定位该光学镜头；

其中，所述选设具有正焦距的一光学组件于自动对焦型摄像模组的光学镜头和一标板组件之间的步骤，包括步骤：

根据该自动对焦型摄像模组的马达行程和该光学镜头的焦距，基于该自动对焦型摄像模组的马达特性选取一预设后焦距离；

根据该光学镜头的规格和焦距，在该预设后焦距离下模拟该自动对焦型摄像模组的自动对焦，以获得该光学组件的所需焦距值；

通过选取接近该所需焦距值的光学组件，在该预设后焦距离下再次模拟该自动对焦型摄像模组的自动对焦，以获得所需的AT距离，其中该AT距离为所选取的该光学组件的上表面与该标板组件的中心之间的理想距离；以及

根据该AT距离，将所选取的该光学组件设置于该光学镜头和该标板组件之间。

2.如权利要求1所述的调焦定位方法，其中，所述根据该自动对焦型摄像模组的马达行程和该光学镜头的焦距，基于该自动对焦型摄像模组的马达特性选取一预设后焦距离的步骤，包括步骤：

根据该马达特性，确定该自动对焦型摄像模组的马达的上电回弹距离；和

基于该上电回弹距离，通过一后焦距离计算模型计算出该预设后焦距离。

3.如权利要求2所述的调焦定位方法，其中，

该后焦距离计算模型被实施为：b＝f-a-δ，其中b为该预设后焦距离，f为该光学镜头的焦距，a为该上电回弹距离，δ为该马达行程与远近焦行程的差值。

4.如权利要求1所述的调焦定位方法，其中，

所述根据该光学镜头的规格和焦距，在该预设后焦距离下模拟该自动对焦型摄像模组的自动对焦，以获得该光学组件的所需焦距值的步骤，包括步骤：

设定一调焦距离，其中该调焦距离为该标板组件的中心与该光学组件的上表面之间的距离和该光学组件的下表面与该光学镜头的上表面之间的距离；

和

基于该调焦距离，通过Zemax模型模拟，以获得在保证该标板组件的中心聚焦清晰的情况下所需要用到的该光学组件的焦距值。

5.如权利要求1至4中任一所述的调焦定位方法，其中，

该光学组件为一凸透镜。

6.如权利要求1至4中任一所述的调焦定位方法，进一步包括步骤：

在撤去该光学组件后，对该自动对焦型摄像模组进行自动对焦检测，并以该自动对焦型摄像模组的马达自动对焦后的解像来判断该自动对焦型摄像模组的对焦是否合格。

7.调焦定位系统，用于对自动对焦型摄像模组的光学镜头进行调焦定位，其特征在于，

其中所述调焦定位系统包括：

一选设模块，用于选设具有正焦距的一光学组件于该光学镜头和一标板组件之间；和

一调焦模块，用于对该自动对焦型摄像模组进行调焦操作，以将该自动对焦型摄像模组调焦至中心最清晰位置后定位该光学镜头；

其中，所述选设模块包括相互可通信地连接的一选取模块、一焦距值获取模块、一AT距离获取模块以及一设置模块，其中所述选取模块用于根据该自动对焦型摄像模组的马达行程和该光学镜头的焦距，基于该自动对焦型摄像模组的马达特性选取一预设后焦距离；其中所述焦距值获取模块用于根据该光学镜头的规格和焦距，在该预设后焦距离下模拟该自动对焦型摄像模组的自动对焦，以获取该光学组件的所需焦距值；其中所述AT距离获取模块用于通过选取接近该所需焦距值的光学组件，在该预设后焦距离下再次模拟该自动对焦型摄像模组的自动对焦，以获得所需的AT距离，其中该AT距离为所选取的该光学组件的上表面与该标板组件的中心之间的理想距离；其中所述设置模块用于根据该AT距离，将所选取的该光学组件设置于该光学镜头和该标板组件之间。

8.如权利要求7所述的调焦定位系统，其中，

所述选取模块包括相互可通信地连接的一确定模块和一计算模块，其中所述确定模块用于根据该马达特性，确定该自动对焦型摄像模组的马达的上电回弹距离；其中所述计算模块用于基于该上电回弹距离，通过一后焦距离计算模型计算出该预设后焦距离。

9.如权利要求7所述的调焦定位系统，其中，

所述焦距值获取模块包括相互可通信地连接的一设定模块和一模拟模块，其中所述设定模块用于设定一调焦距离，其中该调焦距离为该标板组件的中心与该光学组件的上表面之间的距离和该光学组件的下表面与该光学镜头的上表面之间的距离；其中所述模拟模块用于基于该调焦距离，通过Zemax模型模拟，以获得在保证该标板组件的中心聚焦清晰的情况下所需要用到的该光学组件的焦距值。

10.如权利要求7至9中任一所述的调焦定位系统，进一步包括一检测模块，其中所述检测模块用于在撤去该光学组件后，对该自动对焦型摄像模组进行自动对焦检测，并以该自动对焦型摄像模组的马达自动对焦后的解像来判断该自动对焦型摄像模组的对焦是否合格。

11.电子设备，其特征在于，包括：

至少一处理器，用于执行指令；和

与所述至少一处理器可通信地连接的存储器，其中，所述存储器具有至少一指令，其中所述指令被所述至少一处理器执行，以使得所述至少一处理器执行调焦定位方法中的全部或部分步骤，其中所述调焦定位方法包括步骤：

选设具有正焦距的一光学组件于自动对焦型摄像模组的光学镜头和一标板组件之间；和

对该自动对焦型摄像模组进行调焦操作，以将该自动对焦型摄像模组调焦至中心最清晰位置后定位该光学镜头；

其中，所述选设具有正焦距的一光学组件于自动对焦型摄像模组的光学镜头和一标板组件之间的步骤，包括步骤：

根据该自动对焦型摄像模组的马达行程和该光学镜头的焦距，基于该自动对焦型摄像模组的马达特性选取一预设后焦距离；

根据该光学镜头的规格和焦距，在该预设后焦距离下模拟该自动对焦型摄像模组的自动对焦，以获得该光学组件的所需焦距值；

通过选取接近该所需焦距值的光学组件，在该预设后焦距离下再次模拟该自动对焦型摄像模组的自动对焦，以获得所需的AT距离，其中该AT距离为所选取的该光学组件的上表面与该标板组件的中心之间的理想距离；以及

根据该AT距离，将所选取的该光学组件设置于该光学镜头和该标板组件之间。

12.电子设备，其特征在于，包括：

一调焦定位平台，其中所述调焦定位平台包括：

一调焦工装，其中所述调焦工装用于可调焦地安装一自动对焦型摄像模组，以调节该自动对焦型摄像模组中光学镜头与感光组件之间的距离；

一标板组件，其中所述标板组件被对应地设置于该自动对焦型摄像模组的视场内；

一光学组件，其中所述光学组件具有正焦距；和

一夹具组件，其中所述夹具组件用于夹取所述光学组件至该光学镜头与所述标板组件之间的位置，使得该自动对焦型摄像模组能够透过所述光学组件采集所述标板组件的图像；以及

一调焦定位系统，其中所述调焦定位系统与所述调焦定位平台可通信地连接，并且所述调焦定位系统，包括：

一选设模块，用于选设具有正焦距的所述光学组件于该光学镜头和所述标板组件之间；和

一调焦模块，用于对该自动对焦型摄像模组进行调焦操作，以将该自动对焦型摄像模组调焦至中心最清晰位置后定位该光学镜头；

其中，所述选设模块包括相互可通信地连接的一选取模块、一焦距值获取模块、一AT距离获取模块以及一设置模块，其中所述选取模块用于根据该自动对焦型摄像模组的马达行程和该光学镜头的焦距，基于该自动对焦型摄像模组的马达特性选取一预设后焦距离；其中所述焦距值获取模块用于根据该光学镜头的规格和焦距，在该预设后焦距离下模拟该自动对焦型摄像模组的自动对焦，以获取该光学组件的所需焦距值；其中所述AT距离获取模块用于通过选取接近该所需焦距值的光学组件，在该预设后焦距离下再次模拟该自动对焦型摄像模组的自动对焦，以获得所需的AT距离，其中该AT距离为所选取的该光学组件的上表面与该标板组件的中心之间的理想距离；其中所述设置模块用于根据该AT距离，将所选取的该光学组件设置于该光学镜头和该标板组件之间。