CN210072282U - 一种自动对焦装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及工业测试机器人检测领域，公开了一种自动对焦装置，包括：用于承载玻璃基板的载台；安装于载台上方的架体；安装于架体上的用于获取玻璃基板上焦点位置信息的辅助对焦装置和用于根据焦点位置信息对玻璃基板对焦、拍照的拍照装置；与辅助对焦装置和拍照装置信号连接的控制装置。本申请公开的自动对焦装置，采用双重对焦的方式，通过辅助对焦装置快速确定焦点位置信息，再由设备将处理后的信号传递给控制装置，而后进行精准对焦、拍照，从而节约了时间，减小了信息的处理负荷，提高了工作效率。

Description

一种自动对焦装置

技术领域

本申请涉及工业测试机器人检测领域，特别涉及一种自动对焦装置。

背景技术

目前，大部分投入实际生产中的通过自动对焦拍照的设备已经能应对生产的需要，但这些设备的对焦过程比较繁琐，有的还需要通过采用对焦相机实时位置获取的图像来分析对焦函数而得到位置信息，不仅增大了信息的处理负荷，而且由于不是直接对焦，操作也较为复杂，因此不利于提高拍照设备的工作效率。

实用新型内容

本申请提供了一种自动对焦装置，通过采用双重对焦的方式，能够快速地找到焦点，节约时间，提高了工作效率。

为了达到上述目的，本申请提供了一种自动对焦装置，包括：

用于承载玻璃基板的载台；

安装于所述载台上方的架体；

安装于所述架体上的用于获取玻璃基板上焦点位置信息的辅助对焦装置和用于根据所述焦点位置信息对所述玻璃基板对焦、拍照的拍照装置；

与所述辅助对焦装置和所述拍照装置信号连接的控制装置。

本申请提供的自动对焦装置，采用双重对焦的方式，先通过辅助对焦装置快速地获取待拍照物体的焦点，再通过控制装置将焦点位置信息传递给拍照装置，拍照装置根据得到的焦点位置信息进行对焦、拍照，不仅节约了时间，还减小了信息的处理负荷，解决了设备在快速运动的过程中无法实现实时对焦的技术问题。

因此，本申请提供的自动对焦装置，通过辅助对焦装置快速确定焦点位置信息，从而帮助拍照装置进行对焦、拍照，节约了时间，减小了信息的处理负荷，提高了工作效率。

优选地，所述拍照装置包括：用于根据所述焦点位置信息进行对焦的对焦镜头和用于根据所述对焦镜头确定的焦点进行拍照的拍照镜头，所述对焦镜头和所述拍照镜头均安装于所述架体上。

优选地，所述拍照装置还包括固定板，所述对焦镜头和所述拍照镜头均安装于所述固定板上，且所述固定板通过第一驱动装置驱动、可相对于所述架体垂直于所述载台的方向移动地安装于所述架体上。

优选地，所述对焦镜头通过第二驱动装置驱动、可相对于所述架体垂直于所述载台的方向移动地安装于所述固定板上。

优选地，所述拍照镜头通过第三驱动装置驱动、可相对于所述架体垂直于所述载台的方向移动地安装于所述固定板上。

优选地，所述拍照装置还包括：可供所述对焦镜头和所述拍照镜头相对于所述架体垂直于所述载台的方向移动的第一导轨。

优选地，所述辅助对焦装置包括：用于对所述玻璃基板发射光线的光线发射器和用于接收所述玻璃基板反射的光线的光线接收器。

优选地，所述辅助对焦装置包括：超声波发射器、用于反射所述超声波发射器发射的超声波的挡板以及用于接收经过所述挡板反射到所述玻璃基板并经过所述玻璃基板反射的超声波的超声波接收器。

优选地，所述架体通过第四驱动装置驱动、可相对于所述架体垂直于所述载台的方向移动地安装于所述载台上方。

优选地，所述第四驱动装置包括：固定安装于所述载台上方、并与所述架体连接的固定架，以及安装于所述固定架上的螺丝副组件。

附图说明

图1为本申请中自动对焦装置的一种具体结构示意图；

图2为本申请中自动对焦装置的一种整体结构示意图；

图3为本申请中对焦装置和拍照装置的结构示意图；

图4为本申请中自动对焦装置的一种具体结构示意图；

图5为本申请中自动对焦装置的一种结构示意图。

图中：

10-玻璃基板；20-架体；21-辅助对焦装置；211-光线发射器；212-光线接收器；213-挡板；214-超声波接收器；22-拍照装置；221-对焦镜头；222-拍照镜头；223-固定板；224-第一驱动装置；225-第二驱动装置；226-第三驱动装置；227-小型丝杆；228-固定件；229-第一导轨；30-第四驱动装置；31-固定架；32-螺丝；33-把手；40-第二导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1、图2及图3，本申请提供了一种自动对焦装置，包括：用于承载玻璃基板10的载台(图中未示出)；安装于载台上方的架体20；安装于架体20上的用于获取玻璃基板10上焦点位置信息的辅助对焦装置21和用于根据焦点位置信息对玻璃基板10对焦、拍照的拍照装置22；与辅助对焦装置21和拍照装置22信号连接的控制装置(图中未示出)。

本申请中的自动对焦装置，采用双重对焦的方式，即先通过辅助对焦装置21快速获取在玻璃基板10上的焦点位置信息，再通过控制装置将焦点位置信息传递给拍照装置22，拍照装置22根据得到的焦点位置信息进行对焦和拍照。具体地，本申请中的辅助对焦装置21可利用光线在玻璃基板10上的反射或者声波在玻璃基板10上的反射进行简单地分析，进而得出焦点位置信息。

因此本申请提供的自动对焦装置，通过辅助对焦装置21快速确定焦点位置信息，从而帮助拍照装置22进行对焦、拍照，节约了时间，减小了信息的处理负荷，提高了工作效率，解决了设备在快速运动的过程中无法实现实时对焦的技术问题。

作为一种可选方式，上述拍照装置22可以包括：用于根据焦点位置信息进行对焦的对焦镜头221和用于根据对焦镜头221确定的焦点进行拍照的拍照镜头222，对焦镜头221和拍照镜头222均安装于架体20上。即本实施案例中，对焦镜头221和拍照镜头222是分开的两件，且均安装于架体20上，便于拍照装置22在获得对焦位置信息后，对焦镜头221及时调整，并对焦进行拍照。

作为一种可选方式，拍照装置22还包括固定板223，对焦镜头221和拍照镜头222均安装于固定板223上，且固定板223通过第一驱动装置224驱动、可相对于架体20垂直于载台的方向移动地安装于架体20上，当获得辅助对焦装置21传递的焦点位置信息之后，第一驱动装置224可驱动对焦镜头221和拍照镜头222整体上移或下移，以便于拍照装置22更快根据焦点位置信息进行对焦，从而使得拍到的照片更加清晰和准确。

作为一种可选方式，对焦镜头221通过第二驱动装置225驱动、可相对于架体20垂直于载台的方向移动地安装于固定板223上，将对焦镜头221设置成可沿垂直于载台的方向移动的形式，可保证在获取到焦点位置信息之后，对焦镜头221在第二驱动装置225的驱动下上移或下移，从而快速地根据焦点位置信息进行对焦。

作为一种可选方式，拍照镜头222通过第三驱动装置226驱动、可相对于架体20垂直于载台的方向移动地安装于固定板223上，当对焦镜头221快速对焦后，拍照镜头222可根据焦点在第三驱动装置226的驱动下进行上移或下移，到达合适的位置进行拍照，从而保证拍出的照片更加的清晰和准确。

其中，本申请实施案例中的第一驱动装置224、第二驱动装置225和第三驱动装置226均可选择为电机。

作为一种可选方式，本申请中的拍照装置22还可以包括用于固定第三驱动装置226的固定件228，其中，固定件228与第三驱动装置226之间可通过小型丝杆227进行连接，固定件228在固定第三驱动装置226的同时也能固定第二驱动装置225，保证拍照装置22整体在拍照过程中上移或下移时的结构稳定性。

作为一种可选方式，拍照装置22还包括：可供对焦镜头221和拍照镜头222相对于架体20垂直于载台的方向移动的第一导轨229，第一导轨229可使拍照镜头222和对焦镜头221在上下移动时更加顺畅，从而能快速到达合适位置进行拍照，有利于提高工作效率。

作为一种可选方式，如图1所示，辅助对焦装置21可以包括：用于对玻璃基板10发射光线的光线发射器211和用于接收玻璃基板10反射的光线的光线接收器212。具体地，光线发射器211发出光线，光线照射到玻璃基板10时，一部分经玻璃基板10的上表面反射，另一部分折射进入玻璃基板10的内部，并在内部的下表面反射，反射的光线均被光线接收器212接收。分析软件根据得到的两束光线进行动态数据分析，从而得到具体的实时的对焦位置信息，控制装置再将对焦位置信息传递给设备，设备将信号传递给拍照设备，进行拍照。

作为一种可选方式，如图4所示，辅助对焦装置21包括：超声波发射器(图中未示出)、用于反射超声波发射器发射的超声波的挡板213以及用于接收经过挡板213反射到玻璃基板10并经过玻璃基板10反射的超声波的超声波接收器214。具体地，超声波发射器发出超声波，超声波到达挡板213，经挡板213反射后传递向玻璃基板10，经过玻璃基板10再次被反射并被超声波接收器214接收，分析软件根据得到的超声波进行分析从而得到具体的焦点位置信息，控制装置再将对焦位置信息传递给设备，设备将信号传递给拍照设备，进行拍照。

作为一种可选方式，架体20通过第四驱动装置30驱动、可相对于架体20垂直于载台的方向移动地安装于载台上方，由于玻璃基板10在工作过程当中会上下浮动，拍照装置22和辅助对焦装置21可在第四驱动装置30的驱动下上下移动，以调整与玻璃基板10之间的距离，以便于辅助对焦装置21更好地帮助拍照装置22进行采集准确的焦点位置信息，从而进行拍照。

作为一种可选方式，第四驱动装置30包括：固定安装于载台上方、并与架体20连接的固定架31，以及安装于固定架31上的螺丝副组件。如图2所示，架体20有与第四驱动装置30连接的连接端，连接端上设有开孔，开孔内有螺纹，与螺丝32螺纹配合，当转动把手33时，架体20整体可上下移动。

作为一种可选方式，如图5所示，本申请中的自动对焦装置还可以包括两根平行于玻璃基板10表面的第二导轨40，自动对焦装置可移动地安装在第二导轨40上，并且可通过第二导轨40沿平行于玻璃基板10的方向左右移动，即可实时、快速调整自动对焦装置的位置，以保证拍到更加清晰、精确的玻璃基板10的照片。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种自动对焦装置，其特征在于，包括：

用于承载玻璃基板的载台；

安装于所述载台上方的架体；

安装于所述架体上的用于获取玻璃基板上焦点位置信息的辅助对焦装置和用于根据所述焦点位置信息对所述玻璃基板对焦、拍照的拍照装置；

与所述辅助对焦装置和所述拍照装置信号连接的控制装置。

2.根据权利要求1所述的自动对焦装置，其特征在于，所述拍照装置包括：用于根据所述焦点位置信息进行对焦的对焦镜头和用于根据所述对焦镜头确定的焦点进行拍照的拍照镜头，所述对焦镜头和所述拍照镜头均安装于所述架体上。

3.根据权利要求2所述的自动对焦装置，其特征在于，所述拍照装置还包括固定板，所述对焦镜头和所述拍照镜头均安装于所述固定板上，且所述固定板通过第一驱动装置驱动、可相对于所述架体垂直于所述载台的方向移动地安装于所述架体上。

4.根据权利要求3所述的自动对焦装置，其特征在于，所述对焦镜头通过第二驱动装置驱动、可相对于所述架体垂直于所述载台的方向移动地安装于所述固定板上。

5.根据权利要求3所述的自动对焦装置，其特征在于，所述拍照镜头通过第三驱动装置驱动、可相对于所述架体垂直于所述载台的方向移动地安装于所述固定板上。

6.根据权利要求3所述的自动对焦装置，其特征在于，所述拍照装置还包括：可供所述对焦镜头和所述拍照镜头相对于所述架体垂直于所述载台的方向移动的第一导轨。

7.根据权利要求1所述的自动对焦装置，其特征在于，所述辅助对焦装置包括：用于对所述玻璃基板发射光线的光线发射器和用于接收所述玻璃基板反射的光线的光线接收器。

8.根据权利要求1所述的自动对焦装置，其特征在于，所述辅助对焦装置包括：超声波发射器、用于反射所述超声波发射器发射的超声波的挡板以及用于接收经过所述挡板反射到所述玻璃基板并经过所述玻璃基板反射的超声波的超声波接收器。

9.根据权利要求1所述的自动对焦装置，其特征在于，所述架体通过第四驱动装置驱动、可相对于所述架体垂直于所述载台的方向移动地安装于所述载台上方。

10.根据权利要求9所述的自动对焦装置，其特征在于，所述第四驱动装置包括：固定安装于所述载台上方、并与所述架体连接的固定架，以及安装于所述固定架上的螺丝副组件。

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