CN112815956B - 道路情况确定的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种道路情况确定的方法及装置，涉及数据处理技术领域的大交通领域，具体包括：根据用户的移动设备的运动数据，确定用户为步行或骑行用户，并在运动数据满足预设条件时，自动触发对用户当前位置是否发生阻断进行判断，从而可以实时得到准确的当前步骑行路网的情况，因此，根据本申请实施例的步骑行路网的情况导航时，导航准确度较高。

Description

道路情况确定的方法及装置

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域的大交通领域，尤其涉及一种道路情况确定的方法及装置。

背景技术

随着终端技术的发展，地图应用程序得到较多的应用。通常的，地图应用可以根据车辆运行产生的数据标注车行路网的开通、拥堵或阻断等情况，并可以根据车行路网的开通、拥堵或阻断等情况为车行用户规划出行路线。

但是，对于步行或骑行用户，不能像车辆一样产生准确的运行数据，现有技术中，步骑行路网的开通或阻断情况通常是基于历史数据中的人工标注得到的。

但是现有技术中的基于历史数据中的人工标注通常不能准确反映当前步骑行路网的情况，导致为步行或骑行用户导航时准确度不高。

发明内容

本申请实施例提供一种道路情况确定的方法及装置，以解决现有技术中为步行或骑行用户导航时准确度不高的技术问题。

本申请实施例第一方面提供一种道路情况确定的方法，包括：

根据获取到的移动设备的运动数据，确定使用所述移动设备的用户为步行或骑行用户；在所述运动数据满足预设条件时，获取所述用户在步骑行路网中的第一位置，以及所述用户对应于车行路网的第二位置，所述第二位置与所述第一位置之间的距离小于距离阈值；根据下述三种数据的至少一个，判断包括所述第一位置的目标步骑行道路在所述第一位置处是否阻断：所述第一位置的轨迹数据、所述第二位置对应的车行道路情况数据、历史收集的所述第一位置的开通或阻断的情报数据。本申请实施例可以根据用户的移动设备的运动数据，确定用户为步行或骑行用户，并在运动数据满足预设条件时，自动触发对用户当前位置是否发生阻断进行判断，从而可以实时得到准确的当前步骑行路网的情况，因此，根据本申请实施例的步骑行路网的情况导航时，导航准确度较高。

可选的，判断包括所述第一位置的目标步骑行道路在所述第一位置处是否阻断，包括：若所述第二位置对应的车行道路为阻断，判定所述目标步骑行道路在所述第一位置处为阻断；若所述第二位置对应的车行道路为开通，判定所述目标步骑行道路在所述第一位置处为开通。本申请实施例中，仅根据车行道路的情况判断目标步骑行道路在第一位置处是否阻断，因为车行道路情况容易获知，且依据的数据少计算量小，因此能够在计算量小的基础上，得到较准确的判断目标步骑行道路在第一位置处是否阻断的判断结果。

可选的，判断包括所述第一位置的目标步骑行道路在所述第一位置处是否阻断，包括：若所述第二位置对应的车行道路为阻断，获取所述第一位置在预设时间段内的轨迹数据；若所述第一位置处在预设时间段内的轨迹数据为在所述第一位置处调头，判定所述目标步骑行道路在所述第一位置处为阻断；若所述第一位置处在预设时间段内的轨迹数据为在所述第一位置处通行，判定所述目标步骑行道路在所述第一位置处为开通。本申请实施例中，可以根据第二位置的车行道路的情况和第一位置在预设时间段内的步轨迹数据的结合判断目标步骑行道路在第一位置处是否阻断，因为进行两次判定，因此可以得到较准确的判断目标步骑行道路在第一位置处是否阻断的判断结果。

可选的，判断包括所述第一位置的目标步骑行道路在所述第一位置处是否阻断，包括：若所述第二位置对应的车行道路为阻断，获取所述第一位置在预设时间段内的轨迹数据；若所述第一位置处在预设时间段内的轨迹数据为在所述第一位置处调头，获取历史收集的所述第一位置的开通或阻断的情报数据；若根据所述情报数据判断所述第一位置处的状态为阻断，判定所述目标步骑行道路在所述第一位置处为阻断。本申请实施例中，可以根据第二位置的车行道路的情况和第一位置在预设时间段内的轨迹数据和与第一位置相关的情报数据的结合判断目标步骑行道路在第一位置处是否阻断，因为进行三次判定，因此可以得到较准确的判断目标步骑行道路在第一位置处是否阻断的判断结果。

可选的，所述方法还包括：若根据所述情报数据判断所述第一位置处的状态为开通，判定所述目标步骑行道路在所述第一位置处为开通；以及，设定包含所述第一位置的步骑行道路的优先级为最低优先级；所述步骑行道路的优先级用于路径规划。因为将包含该第一位置的步骑行道路的优先级为最低优先级，在道路规划时作为最低优先级规划，从而可以为用户规划较为可靠的路径。

可选的，还包括：在所述目标步骑行道路在所述第一位置处为阻断的情况下，在地图中标注所述第一位置的状态为阻断。则用户在使用地图应用程序了解到第一位置的状态为阻断时，选择其他的道路，或者，在地图应用程序为用户规划导航路线时，选择不包含第一位置的道路，从而可以提升路径规划的可靠度。

可选的，还包括：监控所述第一位置的道路情况；若根据所述第一位置的道路情况确定所述第一位置所在的步骑行路处于畅通状态，在所述地图中修改所述第一位置的状态为开通。从而使得后续进行路径规划时，可以规划包括该第一位置的路径。

可选的，所述运动数据满足预设条件包括：所述运动数据组成的运动轨迹在所述第一位置处调头，或所述运动数据组成的运动轨迹与包括所述第一位置的规划路径不同。

本申请实施例第二方面提供一种道路情况确定的装置，包括：

确定模块，用于根据获取到的移动设备的运动数据，确定使用所述移动设备的用户为步行或骑行用户；

获取模块，用于在所述运动数据满足预设条件时，获取所述用户在步骑行路网中的第一位置，以及所述用户对应于车行路网的第二位置，所述第二位置与所述第一位置之间的距离小于距离阈值；

判断模块，用于根据下述三种数据的至少一个，判断包括所述第一位置的目标步骑行道路在所述第一位置处是否阻断：所述第一位置的轨迹数据、所述第二位置对应的车行道路情况数据、历史收集的所述第一位置的开通或阻断的情报数据。

可选的，所述判断模块，具体用于：

若所述第二位置对应的车行道路为阻断，判定所述目标步骑行道路在所述第一位置处为阻断；

若所述第二位置对应的车行道路为开通，判定所述目标步骑行道路在所述第一位置处为开通。

可选的，所述判断模块，具体用于：

若所述第二位置对应的车行道路为阻断，获取所述第一位置在预设时间段内的轨迹数据；

若所述第一位置处在预设时间段内的轨迹数据为在所述第一位置处调头，判定所述目标步骑行道路在所述第一位置处为阻断；

若所述第一位置处在预设时间段内的轨迹数据为在所述第一位置处通行，判定所述目标步骑行道路在所述第一位置处为开通。

可选的，所述判断模块，具体用于：

若所述第二位置对应的车行道路为阻断，获取所述第一位置在预设时间段内的轨迹数据；

若所述第一位置处在预设时间段内的轨迹数据为在所述第一位置处调头，获取历史收集的所述第一位置的开通或阻断的情报数据；

若根据所述情报数据判断所述第一位置处的状态为阻断，判定所述目标步骑行道路在所述第一位置处为阻断。

可选的，所述装置还包括：

设定模块，用于若根据所述情报数据判断所述第一位置处的状态为开通，判定所述目标步骑行道路在所述第一位置处为开通；以及，设定包含所述第一位置的步骑行道路的优先级为最低优先级；所述步骑行道路的优先级用于路径规划。

可选的，还包括：

标注模块，用于在所述目标步骑行道路在所述第一位置处为阻断的情况下，在地图中标注所述第一位置的状态为阻断。

可选的，还包括：

监控模块，用于监控所述第一位置的道路情况；

修改模块，用于若根据所述第一位置的道路情况确定所述第一位置所在的步骑行路处于畅通状态，在所述地图中修改所述第一位置的状态为开通。

可选的，所述运动数据满足预设条件包括：所述运动数据组成的运动轨迹在所述第一位置处调头，或所述运动数据组成的运动轨迹与包括所述第一位置的规划路径不同。

本申请实施例第三方面提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如前述第一方面任一项所述的方法。

本申请实施例第四方面提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行如前述第一方面中任一项所述的方法。

根据本申请的第五方面，提供了一种计算机程序产品，所述程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得电子设备执行第一方面所述的方法。

综上所述，本申请实施例相对于现有技术的有益效果：

本申请实施例中提供了一种道路情况确定的方法及装置，可以根据用户的移动设备的运动数据，确定用户为步行或骑行用户，并在运动数据满足预设条件时，自动触发对用户当前位置是否发生阻断进行判断，从而可以实时得到准确的当前步骑行路网的情况，因此，根据本申请实施例的步骑行路网的情况导航时，导航准确度较高。具体实现中，首先根据获取到的移动设备的运动数据，确定使用该移动设备的用户为步行或骑行用户；进而可以持续监控用户行为，在运动数据满足预设条件时，获取用户在步骑行路网中的第一位置，以及用户对应于车行路网的第二位置，可以理解，第二位置与第一位置在实际中可以分别对应于道路的车行道路和人行道路中的位置，且第二位置与第一位置之间的距离小于距离阈值；进而根据第一位置的轨迹数据、第二位置对应的车行道路情况数据、历史收集的第一位置的开通或阻断的情报数据的至少一个，判定第一位置是否阻断，从而可以实时得到准确的当前步骑行路网的情况，因此，根据本申请实施例的步骑行路网的情况导航时，导航准确度较高。

附图说明

图1为本申请实施例提供的道路情况确定的方法适用的系统架构示意图；

图2为本申请实施例提供的道路情况确定的方法的流程示意图；

图3为本申请提供的道路情况确定装置的装置实施例的结构示意图；

图4是用来实现本申请实施例的道路情况确定的方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本申请实施例的道路情况确定的方法可以应用于终端或者服务器，终端可以包括：手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑等电子设备。本申请实施例对应用的具体设备不作具体限定。

本申请实施例所描述的移动设备可以是手机、手环、可穿戴设备等，或者具备通信功能的自行车、电动车、摩托车等骑行设备。

本申请实施例所描述的步骑行路网可以是包括步骑行道路(如人行道路)的路网，车行路网可以是包括车行道路的路网。通常情况下，对于一街道，车行道路可以在街道中间，步骑行道路可以在街道两侧。可以理解，实际应用中，步骑行路网和车行路网可以设置在同一地图应用程序中，也可以分别设置在不同的应用程序中，本申请实施例对此不作具体限定。

本申请实施例所描述的阻断是用于表述道路中无法正常通行车辆和/或行人的状态，而不仅仅是因为道路的物理原因导致的阻断。例如道路中出现禁行、修路围堵、塌方塌陷、交通事故等情况，导致道路中无法正常通行车辆和/或行人，均可以定义为阻断。可以理解，在实际应用场景中，也可能采用其他的词汇表述道路中无法正常通行车辆和/或行人的情况，均属于本申请实施例的保护范围。

本申请实施例所描述的开通是与阻断对应的道路状态，用于表述道路中可以正常通行车辆和/或行人的状态。可以理解，在实际应用场景中，也可能采用其他的词汇表述道路中可以正常通行车辆和/或行人的情况，均属于本申请实施例的保护范围。

本申请实施例所描述的调头用于表述在某一位置出现折返的运动轨迹等，可以理解，在实际应用场景中，也可能采用其他的词汇表述折返的情况，均属于本申请实施例的保护范围。

如图1所示，图1为本申请实施例提供的方法所适用的应用场景架构示意图。

示例性的，道路111可以为步骑行道路，道路112可以为车行道路，服务器13可以根据移动设备12的运动数据确定使用该移动设备的用户为步行或骑行用户，并在运动数据满足预设条件时，服务器13自动触发对用户当前位置是否发生阻断进行判断，具体的，服务器13可以获取用户在步骑行路网中的第一位置，以及用户对应于车行路网的第二位置，比如，第二位置可以是与第一位置距离较近的车行道路中的位置；进而服务器13可以根据第一位置的轨迹数据、第二位置对应的车行道路情况数据、历史收集的第一位置的开通或阻断的情报数据的至少一个，判定第一位置是否阻断，从而可以实时得到准确的当前步骑行路网的情况，因此，根据本申请实施例的步骑行路网的情况导航时，导航准确度较高。

可以理解，具体应用中，服务器的数量可以为大于或等于1的任意值，本申请实施例对此不作具体限定。

如图2所示，图2为本申请实施例提供的道路情况确定的方法的流程示意图。该方法具体可以包括：

步骤S101：根据获取到的移动设备的运动数据，确定使用所述移动设备的用户为步行或骑行用户。

本申请实施例中，移动设备具备定位功能，根据对移动设备的定位可以获取到移动设备的运动数据。实际应用中可以采用任意方式确定使用该移动设备的用户为步行或骑行用户。

示例性的，一种可能的实现方式中，可以定位用户的当前位置在步骑行道路中，且通过对移动设备的运动方向、速度和加速度等信息，确定用户处于步行或骑行状态。比如，用户在步骑行道路中，且速度低于15(也可以是根据实际应用场景任意设置的数值，例如10-30之内的任意值)公里/小时，或加速度低于1(也可以是根据实际应用场景任意设置的数值)，确定用户处于步行或骑行状态。

示例性的，另一种可选的实现方式，也可以借助于共享单车系统等，在用户使用共享单车时，可以自动确定用户为骑行用户，并获取共享单车的运动数据。

步骤S102：在所述运动数据满足预设条件时，获取所述用户在步骑行路网中的第一位置，以及所述用户对应于车行路网的第二位置，所述第二位置与所述第一位置之间的距离小于距离阈值。

本申请实施例中，只有在运动数据满足预设条件时，才触发获取用户在步骑行路网中的第一位置以及该用户对应于车行路网的第二位置，以及后续的对第一位置处的道路情况的判定，即本申请实施例的判定步骑行道路情况的行为可以是不连续的，基于用户行为触发的，因此一方面可以节约计算资源，另一方面还可以及时的基于触发判定步骑行道路的情况。

示例性的，在用户行为异常时，例如：用户突然停滞、用户在道路中调头，用户不按通常的路径规划行进而是变换道路方向前进等，则通过用户的移动设备采集的运动数据满足预设条件，进而触发进行步骑行道路开通或阻断的判断。

可选的，所述运动数据满足预设条件包括：所述运动数据组成的运动轨迹在所述第一位置处调头，或所述运动数据组成的运动轨迹与包括所述第一位置的规划路径不同。

本申请实施例中，如果运动数据组成的运动轨迹表明终端设备在第一位置处调头，或运动数据组成的运动轨迹与包括第一位置的规划路径不同，则可以判定用户出现异常行为，进而触发获取用户在步骑行路网中的第一位置以及该用户对应于车行路网的第二位置，以及后续的对第一位置处的道路情况的判定。

具体的，包括第一位置的规划路径可以是服务器中为用户规划的包括第一位置的较佳路径等，需要说明的是，该包括第一位置的规划路径可以在移动终端中显示，也可以没有在移动终端中显示，例如，如果用户打开移动设备的地图应用程序的导航功能，则地图应用程序通常会显示一条或多条包括第一位置的规划路径，如果用户没有打开移动设备的地图应用程序的导航功能，则服务器或用于实施本申请实施例的方法的设备可以根据用户的位置确定一条或多条包括第一位置的规划路径，该一条或多条包括第一位置的规划路径对于用户可以是无感知的。本申请实施例对此不作具体限定。

本申请实施例中，距离阈值可以根据实际的应用场景确定，使得根据第二位置的车行道路情况可以为判断目标步骑行道路在第一位置处的道路情况作为参考，本申请实施例对距离阈值不作具体限定。

步骤S103：根据下述三种数据的至少一个，判断包括所述第一位置的目标步骑行道路在所述第一位置处是否阻断：所述第一位置的轨迹数据、所述第二位置对应的车行道路情况数据、历史收集的所述第一位置的开通或阻断的情报数据。

本申请实施例中，第一位置的轨迹数据可以是第一位置在预设时间段内的轨迹数据，预设时间段内可以是距离获取用户的第一位置的时间较近的时间段，例如距离用户获取第一位置的时间在一小时以内时间段等，则该预设时间段内的包括第一位置的轨迹数据可以反映第一位置的通行情况，则该预设时间段内的轨迹数据，可以为判断目标步骑行道路在第一位置处是否阻断提供依据。

本申请实施例中，第二位置对应的车行道路情况数据可以一定程度的反映该车行道路附近的步骑行道路情况。且因为通常的，车行道路情况可以根据车辆运行情况较为准确的采集，所以根据车行道路情况可以为判断目标步骑行道路在第一位置处是否阻断提供依据。

本申请实施例中，情报数据可以是历史收集的第一位置的开通或阻断情况，该情报数据可以是由任意用户上报的，或者是某些机构发布的包括第一位置的路况，因此与第一位置相关的情况数据可以为判断目标步骑行道路在第一位置处是否阻断提供依据。

实际应用中，可以根据第一位置的轨迹数据、第二位置对应的车行道路情况数据、历史收集的第一位置的开通或阻断的情报数据的任意一个、或任意两个、或三个的组合作为依据判断目标步骑行道路在第一位置处是否阻断。本申请实施例对此不作具体限定。可以理解，判断目标步骑行道路在第一位置处是否阻断所依据的数据越多，通常越能得到准确的判断结果。

在本申请实施例的一种可选实现方式中，在所述目标步骑行道路在所述第一位置处为阻断的情况下，在地图中标注所述第一位置的状态为阻断。

本申请实施例中，在判定目标步骑行道路在第一位置处为阻断的情况下，在地图中标注第一位置的状态为阻断，则用户在使用地图应用程序了解到第一位置的状态为阻断时，选择其他的道路，或者，在地图应用程序为用户规划导航路线时，选择不包含第一位置的道路。

可选的，还可以在判定目标步骑行道路在第一位置处为阻断的情况下，将第一位置的标识保存在用于存储道路情况的信息库中，使得用户可以在该信息库中获取道路情况。

示例性的，在地图中标注第一位置的状态为阻断的具体实现可以是：在地图中采用用于标识阻断的颜色或标记对第一位置进行标注。

在本申请实施例的一种可选实现方式中，还包括：监控所述第一位置的道路情况；若根据所述第一位置的道路情况确定所述第一位置所在的步骑行路处于畅通状态，在所述地图中修改所述第一位置的状态为开通。

本申请实施例中，对已经判定为阻断的第一位置可以实施监控，若该第一位置出现用户步骑行通过的轨迹数据，则可以说明目标步骑行道路已经恢复通行，则在地图中修改第一位置的状态为开通，使得后续进行路径规划时，可以规划包括该第一位置的路径。

综上所述，本申请实施例中提供了一种道路情况确定的方法及装置，可以根据用户的移动设备的运动数据，确定用户为步行或骑行用户，并在运动数据满足预设条件时，自动触发对用户当前位置是否发生阻断进行判断，从而可以实时得到准确的当前步骑行路网的情况，因此，根据本申请实施例的步骑行路网的情况导航时，导航准确度较高。具体实现中，首先根据获取到的移动设备的运动数据，确定使用该移动设备的用户为步行或骑行用户；进而可以持续监控用户行为，在运动数据满足预设条件时，获取用户在步骑行路网中的第一位置，以及用户对应于车行路网的第二位置，可以理解，第二位置与第一位置在实际中可以分别对应于道路的车行道路和人行道路中的位置，且第二位置与第一位置之间的距离小于距离阈值；进而根据第一位置的轨迹数据、第二位置对应的车行道路情况数据、历史收集的第一位置的开通或阻断的情报数据的至少一个，判定第一位置是否阻断，从而可以实时得到准确的当前步骑行路网的情况，因此，根据本申请实施例的步骑行路网的情况导航时，导航准确度较高。

在本申请实施例的一种可选实现中，判断包括所述第一位置的目标步骑行道路在所述第一位置处是否阻断，包括：若所述第二位置对应的车行道路为阻断，判定所述目标步骑行道路在所述第一位置处为阻断；若所述第二位置对应的车行道路为开通，判定所述目标步骑行道路在所述第一位置处为开通。

本申请实施例中，可以仅根据车行道路的情况判断目标步骑行道路在第一位置处是否阻断。因为，如果第二位置对应的车行道路上的车行轨迹正常，例如车行轨迹和历史车行轨迹比较没有异常，也无车行轨迹减少的情况，则说明车行道路为开通，则通常目标步骑行道路在该第一位置处也是可以通行的。适应的，如果第二位置对应的车行道路为阻断，则通常目标步骑行道路在该第一位置处也是阻断的。

本申请实施例中，仅根据车行道路的情况判断目标步骑行道路在第一位置处是否阻断，因为车行道路情况容易获知，且依据的数据少计算量小，因此能够在计算量小的基础上，得到较准确的判断目标步骑行道路在第一位置处是否阻断的判断结果。

在本申请实施例的一种可选实现中，判断包括所述第一位置的目标步骑行道路在所述第一位置处是否阻断，包括：若所述第二位置对应的车行道路为阻断，获取所述第一位置在预设时间段内的轨迹数据；若所述第一位置处在预设时间段内的轨迹数据为在所述第一位置处调头，判定所述目标步骑行道路在所述第一位置处为阻断；若所述第一位置处在预设时间段内的轨迹数据为在所述第一位置处通行，判定所述目标步骑行道路在所述第一位置处为开通。

本申请实施例中，可以根据第二位置的车行道路的情况和第一位置在预设时间段内的轨迹数据的结合判断目标步骑行道路在第一位置处是否阻断。因为，如果第二位置对应的车行道路为阻断，因为步行或骑行具有较高的灵活性，在车辆无法通行的情况下，可能步行或骑行还可以正常通行，因此，如果第二位置对应的车行道路为阻断，则进一步获取第一位置在预设时间段内的轨迹数据，若第一位置处的历史轨迹数据为在第一位置处调头，则表明该第一位置处被阻断的可能性极高，因此可以判定目标步骑行道路在第一位置处为阻断。适应的，若第一位置处的历史轨迹数据为在第一位置处通行，则可以判定目标步骑行道路在第一位置处为开通。

可选的，在判断所述第一位置处的历史轨迹数据为在第一位置处调头时，可以根据多条在第一位置处的历史轨迹数据进行判断，例如，存在大于或等于条数阈值(可以根据实际应用场景设定)的历史轨迹数据在第一位置处调头，则判断第一位置处的历史轨迹数据为在第一位置处调头。适应的，如果存在小于条数阈值(可以根据实际应用场景设定)的历史轨迹数据在第一位置处调头，则判断第一位置处的历史轨迹数据为在第一位置处通行。从而可以提升判断准确度。

本申请实施例中，可以根据第二位置的车行道路的情况和第一位置在预设时间段内的轨迹数据的结合判断目标步骑行道路在第一位置处是否阻断，因为进行两次判定，因此可以得到较准确的判断目标步骑行道路在第一位置处是否阻断的判断结果。

可以理解，实际应用中，即使第二位置的车行道路为开通，也可能存在车行道路两侧的步骑行道路阻断情况，例如步骑行道路中临时维修等，也可以进一步获取第一位置在预设时间段内的轨迹数据，根据第一位置在预设时间段内的轨迹数据进一步判断目标步骑行道路在第一位置处是否阻断，得到较为准确的判断结果。

在本申请实施例的一种可选实现中，判断包括所述第一位置的目标步骑行道路在所述第一位置处是否阻断，包括：若所述第二位置对应的车行道路为阻断，获取所述第一位置在预设时间段内的轨迹数据；若所述第一位置处在预设时间段内的轨迹数据为在所述第一位置处调头，获取历史收集的所述第一位置的开通或阻断的情报数据；若根据所述情报数据判断所述第一位置处的状态为阻断，判定所述目标步骑行道路在所述第一位置处为阻断。

本申请实施例中，可以根据第二位置的车行道路的情况和第一位置在预设时间段内的轨迹数据和第一位置相关的情报数据的结合判断目标步骑行道路在第一位置处是否阻断。因为，如果第二位置对应的车行道路为阻断，因为步行或骑行具有较高的灵活性，在车辆无法通行的情况下，可能步行或骑行还可以正常通行，因此，如果第二位置对应的车行道路为阻断，则进一步获取第一位置在预设时间段内的轨迹数据，若第一位置处的历史轨迹数据为在第一位置处调头，因为可能存在步骑行用户临时自主调头导致判断不准确，因此进一步获取与第一位置相关的情报数据，若情报数据中反映第一位置处的状态为阻断，则可以判定目标步骑行道路在第一位置处为阻断。

本申请实施例中，可以根据第二位置的车行道路的情况和第一位置在预设时间段内的轨迹数据和与第一位置相关的情报数据的结合判断目标步骑行道路在第一位置处是否阻断，因为进行三次判定，因此可以得到较准确的判断目标步骑行道路在第一位置处是否阻断的判断结果。

可选的，若根据所述情报数据判断所述第一位置处的状态为开通，判定所述目标步骑行道路在所述第一位置处为开通；以及，设定包含所述第一位置的步骑行道路的优先级为最低优先级；所述步骑行道路的优先级用于路径规划。

本申请实施例中，因为根据第二位置的车行道路的情况和第一位置在预设时间段内的轨迹数据均反映目标步骑行道路在所述第一位置处可能为阻断，只是基于情报数据判断第一位置处的状态为开通，所以可基于情报数据判定目标步骑行道路在第一位置处为开通，但是为了在路径规划中为用户提供可靠的规划路径，可以将包含该第一位置的步骑行道路的优先级为最低优先级，在道路规划时作为最低优先级规划，从而可以为用户规划较为可靠的路径。

图3为本申请提供的道路情况确定的装置一实施例的结构示意图。如图3所示，本实施例提供的道路情况确定的装置包括：

确定模块31，用于根据获取到的移动设备的运动数据，确定使用所述移动设备的用户为步行或骑行用户；

获取模块32，用于在所述运动数据满足预设条件时，获取所述用户在步骑行路网中的第一位置，以及所述用户对应于车行路网的第二位置，所述第二位置与所述第一位置之间的距离小于距离阈值；

判断模块33，用于根据下述三种数据的至少一个，判断包括所述第一位置的目标步骑行道路在所述第一位置处是否阻断：所述第一位置的轨迹数据、所述第二位置对应的车行道路情况数据、历史收集的所述第一位置的开通或阻断的情报数据。

可选的，所述判断模块，具体用于：

若所述第二位置对应的车行道路为阻断，判定所述目标步骑行道路在所述第一位置处为阻断；

若所述第二位置对应的车行道路为开通，判定所述目标步骑行道路在所述第一位置处为开通。

可选的，所述判断模块，具体用于：

若所述第二位置对应的车行道路为阻断，获取所述第一位置在预设时间段内的轨迹数据；

若所述第一位置处在预设时间段内的轨迹数据为在所述第一位置处调头，判定所述目标步骑行道路在所述第一位置处为阻断；

若所述第一位置处在预设时间段内的轨迹数据为在所述第一位置处通行，判定所述目标步骑行道路在所述第一位置处为开通。

可选的，所述判断模块，具体用于：

若所述第二位置对应的车行道路为阻断，获取所述第一位置在预设时间段内的轨迹数据；

若所述第一位置处在预设时间段内的轨迹数据为在所述第一位置处调头，获取历史收集的所述第一位置的开通或阻断的情报数据；

若根据所述情报数据判断所述第一位置处的状态为阻断，判定所述目标步骑行道路在所述第一位置处为阻断。

可选的，所述装置还包括：

设定模块，用于若根据所述情报数据判断所述第一位置处的状态为开通，判定所述目标步骑行道路在所述第一位置处为开通；以及，设定包含所述第一位置的步骑行道路的优先级为最低优先级；所述步骑行道路的优先级用于路径规划。

可选的，还包括：

标注模块，用于在所述目标步骑行道路在所述第一位置处为阻断的情况下，在地图中标注所述第一位置的状态为阻断。

可选的，还包括：

监控模块，用于监控所述第一位置的道路情况；

修改模块，用于若根据所述第一位置的道路情况确定所述第一位置所在的步骑行路处于畅通状态，在所述地图中修改所述第一位置的状态为开通。

可选的，所述运动数据满足预设条件包括：所述运动数据组成的运动轨迹在所述第一位置处调头，或所述运动数据组成的运动轨迹与包括所述第一位置的规划路径不同。

本申请实施例中提供了一种道路情况确定的方法及装置，可以根据用户的移动设备的运动数据，确定用户为步行或骑行用户，并在运动数据满足预设条件时，自动触发对用户当前位置是否发生阻断进行判断，从而可以实时得到准确的当前步骑行路网的情况，因此，根据本申请实施例的步骑行路网的情况导航时，导航准确度较高。具体实现中，首先根据获取到的移动设备的运动数据，确定使用该移动设备的用户为步行或骑行用户；进而可以持续监控用户行为，在运动数据满足预设条件时，获取用户在步骑行路网中的第一位置，以及用户对应于车行路网的第二位置，可以理解，第二位置与第一位置在实际中可以分别对应于道路的车行道路和人行道路中的位置，且第二位置与第一位置之间的距离小于距离阈值；进而根据第一位置的轨迹数据、第二位置对应的车行道路情况数据、历史收集的第一位置的开通或阻断的情报数据的至少一个，判定第一位置是否阻断，从而可以实时得到准确的当前步骑行路网的情况，因此，根据本申请实施例的步骑行路网的情况导航时，导航准确度较高。

本申请各实施例提供的道路情况确定的装置可用于执行如前述各对应的实施例所示的方法，其实现方式与原理相同，不再赘述。

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。

如图4所示，是根据本申请实施例的道路情况确定的方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图4所示，该电子设备包括：一个或多个处理器401、存储器402，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图4中以一个处理器401为例。

存储器402即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请所提供的道路情况确定的方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的道路情况确定的方法。

存储器402作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的道路情况确定的方法对应的程序指令/模块(例如，附图3所示的确定模块31、获取模块32和判断模块33)。处理器401通过运行存储在存储器402中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的道路情况确定的方法。

存储器402可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据道路情况确定的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器402可选包括相对于处理器401远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至道路情况确定的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

道路情况确定的方法的电子设备还可以包括：输入装置403和输出装置404。处理器401、存储器402、输入装置403和输出装置404可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

输入装置403可接收输入的数字或字符信息，以及产生与道路情况确定的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置404可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种计算机程序产品，程序产品包括：计算机程序，计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取计算机程序，至少一个处理器执行计算机程序使得电子设备执行上述任一实施例提供的方案。

此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。

根据本申请实施例的技术方案，可以根据用户的移动设备的运动数据，确定用户为步行或骑行用户，并在运动数据满足预设条件时，自动触发对用户当前位置是否发生阻断进行判断，从而可以实时得到准确的当前步骑行路网的情况，因此，根据本申请实施例的步骑行路网的情况导航时，导航准确度较高。具体实现中，首先根据获取到的移动设备的运动数据，确定使用该移动设备的用户为步行或骑行用户；进而可以持续监控用户行为，在运动数据满足预设条件时，获取用户在步骑行路网中的第一位置，以及用户对应于车行路网的第二位置，可以理解，第二位置与第一位置在实际中可以分别对应于道路的车行道路和人行道路中的位置，且第二位置与第一位置之间的距离小于距离阈值；进而根据第一位置的轨迹数据、第二位置对应的车行道路情况数据、历史收集的第一位置的开通或阻断的情报数据的至少一个，判定第一位置是否阻断，从而可以实时得到准确的当前步骑行路网的情况，因此，根据本申请实施例的步骑行路网的情况导航时，导航准确度较高。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (16)

1.一种道路情况确定的方法，其特征在于，所述方法包括：

根据获取到的移动设备的运动数据，确定使用所述移动设备的用户为步行或骑行用户；

在所述运动数据满足第一预设条件时，获取所述用户在步骑行路网中的第一位置，以及所述用户对应于车行路网的第二位置，所述第二位置与所述第一位置之间的距离小于距离阈值；

根据下述三种数据的至少一个，判断包括所述第一位置的目标步骑行道路在所述第一位置处是否阻断：所述第一位置的轨迹数据、所述第二位置对应的车行道路情况数据、历史收集的所述第一位置的开通或阻断的情报数据；

判断包括所述第一位置的目标步骑行道路在所述第一位置处是否阻断，包括：

若所述第二位置对应的车行道路为阻断，获取所述第一位置在预设时间段内的轨迹数据；

若满足第二预设条件，则判定所述目标步骑行道路在所述第一位置处为阻断；所述第二预设条件包括：所述第一位置处在预设时间段内的轨迹数据为在所述第一位置处调头；

若满足第三预设条件，则判定所述目标步骑行道路在所述第一位置处为开通；所述第三预设条件包括所述第一位置处在预设时间段内的轨迹数据为在所述第一位置处通行；或者，所述第三预设条件包括所述第一位置处在预设时间段内的轨迹数据为在所述第一位置处调头，且基于所述情报数据所判定的所述第一位置处的状态为开通。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二预设条件还包括：

基于所述情报数据所判定的所述第一位置处的状态为阻断。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三预设条件包括所述第一位置处在预设时间段内的轨迹数据为在所述第一位置处调头，且基于所述情报数据所判定的所述第一位置处的状态为开通；所述方法还包括：

设定包含所述第一位置的步骑行道路的优先级为最低优先级；所述步骑行道路的优先级用于路径规划。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

获取历史收集的所述第一位置的开通或阻断的所述情报数据；

根据所述情报数据判断所述第一位置处的状态。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述目标步骑行道路在所述第一位置处为阻断的情况下，在地图中标注所述第一位置的状态为阻断。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

监控所述第一位置的道路情况；

若根据所述第一位置的道路情况确定所述第一位置所在的步骑行道路处于畅通状态，在所述地图中修改所述第一位置的状态为开通。

7.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述运动数据满足第一预设条件包括：所述运动数据组成的运动轨迹在所述第一位置处调头，或所述运动数据组成的运动轨迹与包括所述第一位置的规划路径不同。

8.一种道路情况确定的装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于根据获取到的移动设备的运动数据，确定使用所述移动设备的用户为步行或骑行用户；

获取模块，用于在所述运动数据满足第一预设条件时，获取所述用户在步骑行路网中的第一位置，以及所述用户对应于车行路网的第二位置，所述第二位置与所述第一位置之间的距离小于距离阈值；

判断模块，用于根据下述三种数据的至少一个，判断包括所述第一位置的目标步骑行道路在所述第一位置处是否阻断：所述第一位置的轨迹数据、所述第二位置对应的车行道路情况数据、历史收集的所述第一位置的开通或阻断的情报数据

所述判断模块，具体用于：

若所述第二位置对应的车行道路为阻断，获取所述第一位置在预设时间段内的轨迹数据；

若满足第二预设条件，则判定所述目标步骑行道路在所述第一位置处为阻断；所述第二预设条件包括：所述第一位置处在预设时间段内的轨迹数据为在所述第一位置处调头；

若满足第三预设条件，则判定所述目标步骑行道路在所述第一位置处为开通；所述第三预设条件包括所述第一位置处在预设时间段内的轨迹数据为在所述第一位置处通行；或者，所述第三预设条件包括所述第一位置处在预设时间段内的轨迹数据为在所述第一位置处调头，且基于所述情报数据所判定的所述第一位置处的状态为开通。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二预设条件还包括：

基于所述情报数据所判定的所述第一位置处的状态为阻断。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第三预设条件包括所述第一位置处在预设时间段内的轨迹数据为在所述第一位置处调头，且基于所述情报数据所判定的所述第一位置处的状态为开通；

设定包含所述第一位置的步骑行道路的优先级为最低优先级；所述步骑行道路的优先级用于路径规划。

11.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

获取历史收集的所述第一位置的开通或阻断的所述情报数据；

根据所述情报数据判断所述第一位置处的状态。

12.根据权利要求8-10任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

标注模块，用于在所述目标步骑行道路在所述第一位置处为阻断的情况下，在地图中标注所述第一位置的状态为阻断。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，还包括：

监控模块，用于监控所述第一位置的道路情况；

修改模块，用于若根据所述第一位置的道路情况确定所述第一位置所在的步骑行道路处于畅通状态，在所述地图中修改所述第一位置的状态为开通。

14.根据权利要求8-10任一项所述的装置，其特征在于，所述运动数据满足第一预设条件包括：所述运动数据组成的运动轨迹在所述第一位置处调头，或所述运动数据组成的运动轨迹与包括所述第一位置的规划路径不同。

15.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-7任一项所述的方法的指令。

16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，计算机指令用于使所述计算机执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

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