CN112810617A - 驾驶行为分析系统的控制方法、控制装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种驾驶行为分析系统的控制方法、控制装置和驾驶行为分析系统，所述驾驶行为分析系统的控制方法包括：获取驾驶员行为信息，所述行为信息至少包括行车信息和车速信息；根据所述驾驶员行为信息确定驾驶行为的危险度；根据所述危险度控制车辆向驾驶员发出警示信息。根据本发明实施例的驾驶行为分析系统的控制方法具有能够提醒驾驶员避免平时驾车过程中出现的一些错误或危险的驾驶行为，从而逐渐养成良好的驾车行为习惯等优点。

Description

驾驶行为分析系统的控制方法、控制装置和系统

技术领域

本发明涉及车辆制造技术领域，具体而言，涉及一种驾驶行为分析系统的控制方法、驾驶行为分析系统和驾驶行为分析系统的控制装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，车辆几乎是每家每户必不可少的交通工具，伴随着车辆的增多，由于驾驶员的不良驾驶行为造成的交通事故也日益增多，有时很多驾驶员特别是新手存在不良驾驶行为而不自知的情况。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种驾驶行为分析系统的控制方法，该驾驶行为分析系统的控制方法具有能够提醒驾驶员避免平时驾车过程中出现的一些错误或危险的驾驶行为，从而逐渐养成良好的驾车行为习惯等优点。

本发明还提出一种计算机可读存储介质。

本发明还提出一种驾驶行为分析系统。

本发明还提出一种驾驶行为分析系统的控制装置。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出一种驾驶行为分析系统的控制方法，所述驾驶行为分析系统的控制方法包括：获取驾驶员行为信息，所述行为信息至少包括行车信息和车速信息；根据所述驾驶员行为信息确定驾驶行为的危险度信息；根据所述危险度信息控制车辆向驾驶员发出警示信息。

根据本发明实施例的驾驶行为分析系统的控制方法，具有能够提醒驾驶员避免平时驾车过程中出现的一些错误或危险的驾驶行为，从而逐渐养成良好的驾车行为习惯等优点。

另外，根据本发明上述实施例的驾驶行为分析系统的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述行车信息包括转向角速度信息，所述危险度信息包括转向危险度，所述根据所述行车信息和所述车速信息确定所述驾驶行为的危险度信息，包括：根据所述转向角速度信息、所述车速信息和预设的转向危险度曲线，确定所述驾驶行为的转向危险度。

根据本发明的一些实施例，所述行车信息包括前车距离信息，所述危险度信息包括前车距离危险度，所述根据所述行车信息和所述车速信息确定所述驾驶行为的危险度信息，包括：根据所述前车距离信息、所述车速信息和预设的前车距离危险度曲线，确定所述驾驶行为的前车距离危险度。

根据本发明的一些实施例，所述驾驶员行为信息还包括违规驾驶信息，所述控制方法还包括：根据所述违规驾驶信息确定所述驾驶行为的违规驾驶危险度。

根据本发明的一些实施例，所述驾驶员行为信息还包括驾驶条件信息，所述控制方法还包括：根据所述驾驶条件信息确定所述驾驶行为的驾驶条件危险度。

根据本发明的一些实施例，所述根据所述危险度信息控制车辆向驾驶员发出警示信息，包括：获取所述驾驶行为的类型信息、时间信息和地点信息；根据所述危险度信息、所述类型信息、所述时间信息和所述地点信息生成危险驾驶明细；根据所述危险驾驶明细控制车辆向驾驶员发出警示信息。

根据本发明的一些实施例，所述控制方法还包括：根据所述危险驾驶明细获取安全驾驶科普信息；控制车辆向驾驶员发送所述安全驾驶科普信息。

根据本发明的第二方面的实施例提出一种计算机可读存储介质，其上存储有驾驶行为分析系统的控制程序，该驾驶行为分析系统的控制程序被处理器执行时实现如本发明的第一方面的实施例所述的驾驶行为分析系统的控制方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，存储的驾驶行为分析系统的控制程序，该驾驶行为分析系统的控制程序被处理器执行时实现第一方面的实施例所述的驾驶行为分析系统的控制方法，具有能够提醒驾驶员避免平时驾车过程中出现的一些错误或危险的驾驶行为，从而逐渐养成良好的驾车行为习惯等优点。

根据本发明的第三方面的实施例提出一种驾驶行为分析系统，所述驾驶行为分析系统包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的驾驶行为分析系统的控制程序，所述处理器执行所述驾驶行为分析系统的控制程序时，实现如本发明的第一方面的实施例所述的驾驶行为分析系统的控制方法。

根据本发明实施例的驾驶行为分析系统，通过处理器运行存储器上的驾驶行为分析系统的控制程序，实现根据本发明的第一方面的实施例所述的驾驶行为分析系统的控制方法，具有能够提醒驾驶员避免平时驾车过程中出现的一些错误或危险的驾驶行为，从而逐渐养成良好的驾车行为习惯等优点。

根据本发明的第四方面的实施例提出一种驾驶行为分析系统的控制装置，所述驾驶行为分析系统的控制装置包括：获取模块，所述获取模块用于获取驾驶员行为信息，所述行为信息至少包括行车信息和车速信息；确定模块，所述确定模块用于根据所述行车信息和所述车速信息确定驾驶行为的危险度；控制模块，所述控制模块用于根据所述危险度控制车辆向驾驶员发出警示信息。

根据本发明实施例的驾驶行为分析系统的控制装置，具有能够提醒驾驶员避免平时驾车过程中出现的一些错误或危险的驾驶行为，从而逐渐养成良好的驾车行为习惯等优点。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一些实施例的驾驶行为分析系统的控制方法的流程图。

图2是根据本发明另一些实施例的驾驶行为分析系统的控制方法的流程图。

图3是根据本发明另一些实施例的驾驶行为分析系统的控制方法的流程图。

图4是根据本发明一些实施例的驾驶行为分析系统的结构示意图。

图5是根据本发明一些实施例的驾驶行为分析系统的控制装置的结构示意图。

图6是根据本发明一些实施例的驾驶行为分析系统的控制装置的结构示意图。

图7是根据本发明一些实施例的驾驶行为分析系统的控制装置的结构示意图。

图8是根据本发明一些实施例的驾驶行为分析系统的控制装置的结构示意图。

图9是根据本发明一些实施例的驾驶行为分析系统的控制装置的结构示意图。

图10是根据本发明一些实施例的驾驶行为分析系统的控制装置的结构示意图。

图11是根据本发明一些实施例的驾驶行为分析系统的控制装置的结构示意图。

图12是根据本发明一些实施例的驾驶行为分析系统的控制装置的结构示意图。

附图标记：驾驶行为分析系统1、存储器100、处理器200、控制装置10、获取模块11、确定模块12、控制模块13。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的驾驶行为分析系统的控制方法。举例而言，本发明的驾驶行为分析系统设置在车辆内，用于采集驾驶员的驾驶行为，并处理分析驾驶员的驾驶行为的危险程度。

如图1所示，具体描述根据本发明实施例的驾驶行为分析系统的控制方法包括以下步骤：

S1，获取驾驶员行为信息，行为信息至少包括行车信息和车速信息。

可选地，驾驶行为分析系统设有获取模块，获取模块可以采集驾驶员行为信息。

这里需要理解的是，驾驶员行为信息是通过获取模块间接获得的，例如驾驶员行为信息包括转向角速度信息和车速信息，获取模块可以采集车辆的车速信息和车辆的转向角速度信息，通过采集的转向角速度信息和车速信息间接表示驾驶员对车辆的驾驶行为。

S2，根据驾驶员行为信息确定驾驶行为的危险度信息。

可选地，驾驶行为分析系统设有确定模块，确定模块可以根据驾驶员行为信息确定驾驶行为的危险度信息。

这里需要理解的是，“危险度信息”可以表示驾驶员在驾车过程中的是否有不良驾驶行为，以及不良驾驶行为带来的危险程度，即危险度信息可以表示不良驾驶行为导致事故的可能性。例如，危险度用分数来表示，包括1分、2分、3分三种情况，则危险度为1分时表示出现事故的可能性较小，危险度为3分的时候表示出现事故的可能性较大。

S3，根据危险度信息控制车辆向驾驶员发出警示信息。

可选地，驾驶行为分析系统设置有控制模块，控制模块可以根据危险度信息控制车辆的扬声装置发出语音警示、以及控制车辆的显示面板发出图像警示。当然，控制装置也可以控制车辆的发送装置向驾驶员使用的手机等移动终端发送警示信息。

根据本发明实施例的驾驶行为分析系统的控制方法，可以帮助驾驶员了解驾车过程中出现的一些危险驾驶行为，让驾驶员充分知晓自身存在的驾驶行为问题，改善驾驶不良行为，帮助驾驶员培养良好的驾驶行为，从而主动避免危险的发生，逐步的养成良好的驾驶行为习惯。

因此，根据本发明实施例的驾驶行为分析系统的控制方法具有能够提醒驾驶员避免平时驾车过程中出现的一些错误或危险的驾驶行为，从而逐渐养成良好的驾车行为习惯等优点。

下面参考附图描述根据本发明具体实施例的驾驶行为分析系统的控制方法。

在本发明的一些具体实施例中，如图2所示，根据本发明实施例的驾驶行为分析系统的控制方法包括以下步骤：

S201，获取驾驶员行为信息，行为信息至少包括行车信息和车速信息。

可选地，可以通过车辆总线采集车速信号、转向角速度信号和前车距离等信号，从而确定行车信息和车速信息，以便于根据行车信息和车速信息综合确定驾驶行为的危险度信息。

在一些实施例中，行车信息包括转向角速度信息，危险度信息包括转向危险度。

S202，根据转向角速度信息、车速信息和预设的转向危险度曲线，确定驾驶行为的转向危险度。

可选地，可以通过车辆总线采集车速信号、转向角速度信号，从而确定车速信息和转向角速度信息。驾驶行为分析系统的存储器内可以预先存储有转向危险度曲线，转向危险度曲线表征的是车速和转向角速度与转向危险度之间的关系，因而通过将确定的转向角速度和车速带入到转向危险度曲线中，可以获得在此种驾驶条件下的转向危险度值。

这里需要理解的是，转向危险度曲线可以通过实验和/或模拟的方式获得。

举例而言，可以建立转向危险程度Map表，如下表所示，根据该表生成转向危险度曲线。

在一些实施例中，行车信息包括前车距离信息，危险度信息包括前车距离危险度。

S203，根据前车距离信息、车速信息和预设的前车距离危险度曲线，确定驾驶行为的前车距离危险度。

可选地，可以通过车辆总线采集车速信号、与前车最近距离信号，从而确定车速信息和前车距离信息。驾驶行为分析系统的存储器内可以预先存储有前车距离危险度曲线，前车距离危险度曲线表征的是车速和与前车最近距离两个参数与前车距离危险度之间的关系，因而通过将确定的车速和与前车最近距离带入到前车距离危险度曲线中，可以获得在此种驾驶条件下的前车距离危险度值。

这里需要理解的是，前车距离危险度曲线可以通过实验和/或模拟的方式获得。

举例而言，建立前车距离危险程度Map表，如下所示，根据该表生成前车距离危险度曲线。

在一些实施例中，驾驶员行为信息还包括违规驾驶信息。举例而言，违规驾驶信息可以包括闯红灯、闯黄灯、车未让人、逆行、实线变道、驶入非机动车道、驶入高速应急车道和驶入公交车道等情况。

S204，根据违规驾驶信息确定驾驶行为的违规驾驶危险度。

可选地，可以通过车外摄像头采集违规驾驶信息，驾驶行为分析系统的存储器内可以预先存储有违规驾驶危险度曲线，违规驾驶危险度曲线表征的是违规驾驶信息与违规驾驶危险度之间的关系，因而通过将确定的违规驾驶信息带入到违规驾驶危险度曲线中，可以获得在此种驾驶条件下的违规驾驶危险度值。

这里需要理解的是，违规驾驶危险度曲线可以通过实验和/或模拟的方式获得。

举例而言，建立违规驾驶危险程度Map表，如下所示，根据该表生成违规驾驶危险度曲线。

在一些实施例中，驾驶员行为信息还包括驾驶条件信息。举例而言，驾驶条件信息可以包括限号、限行和限速等情况。

S205，根据驾驶条件信息确定驾驶行为的驾驶条件危险度。

可选地，可以通过车载地图采集驾驶条件信息，驾驶行为分析系统的存储器内可以预先存储有驾驶条件危险度曲线，驾驶条件危险度曲线表征的是驾驶条件信息与驾驶条件危险度之间的关系，因而通过将确定的驾驶条件信息带入到驾驶条件危险度曲线中，可以获得在此种驾驶条件下的驾驶条件危险度值。

这里需要理解的是，驾驶条件危险度曲线可以通过实验和/或模拟的方式获得。

举例而言，建立车载地图采集信息Map表，如下所示，根据该表生成驾驶条件危险度曲线。

S206，根据转向危险度、前车距离危险度、违规驾驶危险度和驾驶条件危险度生成危险度信息。

可选地，驾驶行为分析系统的处理器可以对转向危险度、前车距离危险度、违规驾驶危险度和驾驶条件危险度进行加权处理，生成表征驾驶行为危险程度综合指标的危险度信息。

S207，根据危险度信息控制车辆向驾驶员发出警示信息。

可选地，驾驶行为分析系统的控制模块可以根据危险度信息控制车辆的扬声装置发出语音警示、以及控制车辆的显示面板发出图像警示。当然，控制装置也可以控制车辆的发送装置向驾驶员使用的手机等移动终端发送警示信息。

进一步地，如图3所示，根据危险度信息控制车辆向驾驶员发出警示信息，包括以下步骤：

S301，获取驾驶行为的类型信息、时间信息和地点信息。

可选地，驾驶行为分析系统的获取模块可以获取发生不良驾驶行为时驾驶行为的类型信息、时间信息和地点信息。

这样便于对不良驾驶行为进行准确详细地记录，以便于对不良驾驶行为进行分析处理。

S302，根据危险度信息、类型信息、时间信息和地点信息生成危险驾驶明细。

可选地，驾驶行为分析系统的控制模块可以根据危险度信息、类型信息、时间信息和地点信息生成危险驾驶明细。

这样便于对驾驶员的不良驾驶行为进行记录和统计分析。

S303，根据危险驾驶明细控制车辆向驾驶员发出警示信息。

可选地，驾驶行为分析系统的控制模块可以根据危险驾驶明细控制车辆向驾驶员发出明确清晰的警示信息。

这样便于驾驶员便捷直观地获得自身不良驾驶行为的情况。

S304，根据危险驾驶明细获取安全驾驶科普信息。

可选地，驾驶行为分析系统的获取模块可以根据危险驾驶明细在互联网中寻找不同类型的交通事故类视频、安全驾驶类科普知识等安全驾驶科普信息。例如，驾驶员易出现闯红灯行为且在20:00-22:00时间段出现危险驾驶行为的次数较多，即从互联网中寻找闯红灯和夜间行车相关的交通事故类视频及安全驾驶类知识。

S305，控制车辆向驾驶员发送安全驾驶科普信息。

可选地，驾驶行为分析系统的控制模块可以控制车辆向驾驶员发送安全驾驶科普信息。例如，安全驾驶科普信息可以通过车辆的显示面板和扬声装置播放，也可以被发送至驾驶员的手机等移动终端上。

这样可以帮助用户培养良好驾驶行为，改善驾驶不良行为，从而主动避免危险的发生，逐步的养成良好的驾驶行为。

根据本发明的一些具体实施例，如图6-图12所示，采集车辆及道路信息共有3种采集方式：1、通过车辆总线采集车速信号、转向角速度信号、前车距离等信号，发生危险驾驶行为则记录map中相应分值a。2、通过摄像头采集道路车道线、红绿灯状态、禁行标识、禁止鸣笛标识、行人状态等，发生危险驾驶行为则记录map中相应分值b。3、通过车载地图获取道路行车相关信息，如限速信息、限号信息等，并记录发生不良驾驶行为的时间及地点。发生危险驾驶行为则记录map中相应分值c。数据处理模块首先记录危险驾驶行为发生的类型、时间、地点信息。再将采集到的信息进行分析，根据不同的map，将计算出不同的危险驾驶分数累加，并记录此分数。即危险驾驶行为分数S＝a+b+c。并将危险驾驶行为生成统计表，如下表所示：

数据处理模块根据不同的分析结果，在互联网中寻找不同类型的交通事故类视频、安全驾驶类科普知识。如以上统计表中闯红灯和20:00-22:00时间段出现危险驾驶行为的次数较多，即从互联网中寻找闯红灯和夜间行车相关的交通事故类视频及安全驾驶类知识。将驾驶行为分数、统计表、及相应的交通事故类视频及安全驾驶类知识通过短信、APP、车机等方式推送给用户，以帮助用户了解驾车过程中出现的一些危险驾驶行为。

驾驶行为分析系统在行车区间会持续监测驾驶员驾驶车辆的行为，通过统计数据生成驾驶行为的分析结果，并能按日、周、月、年为周期将驾驶行为统计数据及分析结果通过短信、车机、手机APP等设备推送给用户，让用户充分知晓自身存在的驾驶行为问题。同时依据不同的驾驶行为等级，向用户推送相对应的交通事故类视频，安全文明驾驶类科普知识等内容，帮助用户培养良好驾驶行为，改善驾驶不良行为，从而主动避免危险的发生，逐步的养成良好的驾驶行为。此系统不需增加传感器等硬件设备，通过总线数据、车机地图信息及车外摄像头采集视频并分析、计算和判定。

具体而言，如图12所示，数据处理模块实时将采集到的总线数据、车外摄像头数据及车机地图信息进行处理，记录危险监视行为，并在互联网中寻找不同类型的交通事故类视频、安全驾驶类科普知识并发送给推送模块。推送模块按日、周、月、年为周期将驾驶行为统计数据及交通事故类视频、安全驾驶类科普知识通过短信、车机、手机APP等设备推送给用户，以帮助用户了解驾车过程中出现的一些危险驾驶行为。

通过车辆总线、摄像头、车载地图信息等，对车外环境及行驶状态综合判断驾驶行为是否具有危险性，且对危险性进行分级。车辆总线包括但不限于CAN、LIN、以太网、Flexray等总线。以上所述仅是本发明的部分实施方式，在不脱离本发明原理的前提下，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围内。

下面描述根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储有上述任一实施例的驾驶行为分析系统的控制程序，该驾驶行为分析系统的控制程序被处理器执行时实现如本发明上述实施例的驾驶行为分析系统的控制方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，存储的驾驶行为分析系统的控制程序被处理器执行时实现根据本发明上述实施例的驾驶行为分析系统的控制方法，具有能够提醒驾驶员避免平时驾车过程中出现的一些错误或危险的驾驶行为，从而逐渐养成良好的驾车行为习惯等优点。

下面描述根据本发明实施例的驾驶行为分析系统1。如图4所示，驾驶行为分析系统1包括存储器100、处理器200及存储在存储器100上并可在处理器200上运行的驾驶行为分析系统的控制程序，处理器200执行驾驶行为分析系统的控制程序时，实现如本发明上述实施例的驾驶行为分析系统的控制方法。

根据本发明实施例的驾驶行为分析系统1，通过处理器200运行存储在存储器100上的驾驶行为分析系统的控制程序，实现如本发明上述实施例的驾驶行为分析系统的控制方法，具有能够提醒驾驶员避免平时驾车过程中出现的一些错误或危险的驾驶行为，从而逐渐养成良好的驾车行为习惯等优点。

下面描述根据本发明实施例的驾驶行为分析系统的控制装置10。如图5所示，根据本发明实施例的驾驶行为分析系统的控制装置10包括：获取模块11、确定模块12和控制模块13，获取模块11用于获取驾驶员行为信息，行为信息至少包括行车信息和车速信息。确定模块12用于根据行车信息和车速信息确定驾驶行为的危险度。控制模块13用于根据危险度控制车辆向驾驶员发出警示信息。

根据本发明实施例的驾驶行为分析系统的控制装置10，具有能够提醒驾驶员避免平时驾车过程中出现的一些错误或危险的驾驶行为，从而逐渐养成良好的驾车行为习惯等优点。

需要说明的是，前述对驾驶行为分析系统的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的驾驶行为分析系统的控制装置，此处不再赘述。

根据本发明实施例的车辆及驾驶行为分析系统的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种驾驶行为分析系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取驾驶员行为信息，所述行为信息至少包括行车信息和车速信息；

根据所述驾驶员行为信息确定驾驶行为的危险度信息；

根据所述危险度信息控制车辆向驾驶员发出警示信息。

2.根据权利要求1所述的驾驶行为分析系统的控制方法，其特征在于，所述行车信息包括转向角速度信息，所述危险度信息包括转向危险度，所述根据所述行车信息和所述车速信息确定所述驾驶行为的危险度信息，包括：

根据所述转向角速度信息、所述车速信息和预设的转向危险度曲线，确定所述驾驶行为的转向危险度。

3.根据权利要求1所述的驾驶行为分析系统的控制方法，其特征在于，所述行车信息包括前车距离信息，所述危险度信息包括前车距离危险度，所述根据所述行车信息和所述车速信息确定所述驾驶行为的危险度信息，包括：

根据所述前车距离信息、所述车速信息和预设的前车距离危险度曲线，确定所述驾驶行为的前车距离危险度。

4.根据权利要求1所述的驾驶行为分析系统的控制方法，其特征在于，所述驾驶员行为信息还包括违规驾驶信息，所述控制方法还包括：

根据所述违规驾驶信息确定所述驾驶行为的违规驾驶危险度。

5.根据权利要求1所述的驾驶行为分析系统的控制方法，其特征在于，所述驾驶员行为信息还包括驾驶条件信息，所述控制方法还包括：

根据所述驾驶条件信息确定所述驾驶行为的驾驶条件危险度。

6.根据权利要求1所述的驾驶行为分析系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述危险度信息控制车辆向驾驶员发出警示信息，包括：

获取所述驾驶行为的类型信息、时间信息和地点信息；

根据所述危险度信息、所述类型信息、所述时间信息和所述地点信息生成危险驾驶明细；

根据所述危险驾驶明细控制车辆向驾驶员发出警示信息。

7.根据权利要求6所述的驾驶行为分析系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

根据所述危险驾驶明细获取安全驾驶科普信息；

控制车辆向驾驶员发送所述安全驾驶科普信息。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有驾驶行为分析系统的控制程序，该驾驶行为分析系统的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的驾驶行为分析系统的控制方法。

9.一种驾驶行为分析系统，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的驾驶行为分析系统的控制程序，所述处理器执行所述驾驶行为分析系统的控制程序时，实现如权利要求1-7中任一项所述的驾驶行为分析系统的控制方法。

10.一种驾驶行为分析系统的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，所述获取模块用于获取驾驶员行为信息，所述行为信息至少包括行车信息和车速信息；

确定模块，所述确定模块用于根据所述行车信息和所述车速信息确定驾驶行为的危险度；

控制模块，所述控制模块用于根据所述危险度控制车辆向驾驶员发出警示信息。

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