CN112810376A - 一种运载系统及生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种运载系统及生产线,涉及轨道运输设备技术领域,轨道包含第一轨道段和第二轨道段,且第二轨道段为弯曲轨道。第一轨道段的第一导轨和第二轨道段的第一导轨横向错位设置;第一轨道段的第二导轨和第二轨道段的第二导轨横向错位设置;第一侧车轮沿车轮轴轴向不同位置设置有第一车轮部和第二车轮部,且位置上第一车轮部与第一轨道段的第一导轨横向对应,第二车轮部与第二轨道段的第一导轨横向对应。第二侧车轮沿车轮轴轴向不同位置设置有第三车轮部和第四车轮部,且位置上第三车轮部与第一轨道段的第二导轨横向对应,第四车轮部与第二轨道段的第二导轨横向对应。本申请实现在弯曲的第二轨道段减小车轮与导轨之间的相对滑动。
Description
技术领域
本申请涉及轨道运输设备技术领域,尤其涉及一种运载系统及生产线。
背景技术
轨道运输是一种常用的运输方式,可用于运输人或物。常用的轨道运输方案中,车轮被固定安装在车轮轴上,两侧的车轮的轮径相同且同步转动。当运载车辆在弯曲轨道运动时,内侧轨道和外侧轨道长度不同使得车轮与导轨之间发生相对滑动,从而加剧导轨和车轮的磨损。此外,车辆在弯道部分所需要的驱动功率较大。以上问题在轨道弯曲半径较小时尤为明显。
发明内容
本申请所要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述不足,提出一种运载系统及生产线。
该运载系统包括:
由第一导轨和第二导轨两条导轨构成的轨道;所述轨道包括有第一轨道段和第二轨道段;其中,第二轨道段为向一侧弯曲的弯曲轨道,且第一导轨位于第二轨道段的外侧;
轮式运载工具,其包括:车架、车轮轴、与第一导轨适配的第一侧车轮、与第二导轨适配的第二侧车轮;第一侧车轮和第二侧车轮成对地安装在车轮轴上且与对应的车轮轴保持同步转动;
第一侧车轮沿车轮轴轴向不同位置设置有第一车轮部和第二车轮部,且两者具有不同的轮径;第一轨道段的第一导轨和第二轨道段的第一导轨横向错位设置;第一轨道段的第一导轨与第一车轮部的横向位置对应,第二轨道段的第一导轨与第二车轮部的横向位置对应,使第一车轮部在第一轨道段与第一导轨接触配合,第二车轮部在第二轨道段与第一导轨接触配合;
第二侧车轮沿车轮轴轴向不同位置设置有第三车轮部和第四车轮部,且两者具有不同的轮径;第一轨道段的第二导轨和第二轨道段的第二导轨横向错位设置;第一轨道段的第二导轨与第三车轮部的横向位置对应,第二轨道段的第二导轨与第四车轮部的横向位置对应,使第三车轮部在第一轨道段与第二导轨接触配合,第四车轮部在第二轨道段与第二导轨接触配合;
第二车轮部的轮径大于与之共轴的第四车轮部的轮径。
在一些改进方案中,第一轨道段为向一侧弯曲的弯曲轨道,且与第二轨道段弯曲方向相反;第一车轮部的轮径小于与之共轴的第三车轮部的轮径。
在一些改进方案中,第一轨道段为向一侧弯曲的弯曲轨道;所述第一轨道段与第二轨道段弯曲方向相同,且第一轨道段的弯曲半径与第二轨道段的弯曲半径不相同;第一车轮部的轮径大于与之共轴的第三车轮部的轮径。
在一些改进方案中,第二车轮部的轮径D1与共轴的第四车轮部的轮径D2之比D1/D2等于第二轨道段的第一导轨的弯曲半径d1与第二轨道段的第二导轨的弯曲半径d2之比d1/d2。
在一些改进方案中,第一车轮部的轮径D3与共轴的第三车轮部的轮径D4之比D3/D4等于第一轨道段的第一导轨的弯曲半径d3与第一轨道段的第二导轨的弯曲半径d4之比d3/d4。
在一些改进方案中,第一轨道段为直线轨道;第一车轮部的轮径等于与之共轴的第三车轮部的轮径。
在一些改进方案中,车架上设置有罐体、箱体、或者平板。
另一方面,本申请还提出了一种生产线,该生产线具有以上部分提出的运载系统。
在一些改进方案中,所述生产线为PC构件生产线。
在本申请中,轨道包含第一轨道段和第二轨道段,且第二轨道段为弯曲轨道。第一轨道段的第一导轨和第二轨道段的第一导轨横向错位设置;第一轨道段的第二导轨和第二轨道段的第二导轨横向错位设置;第一侧车轮沿车轮轴轴向不同位置设置有第一车轮部和第二车轮部,且位置上第一车轮部与第一轨道段的第一导轨横向对应,第二车轮部与第二轨道段的第一导轨横向对应。第二侧车轮沿车轮轴轴向不同位置设置有第三车轮部和第四车轮部,且位置上第三车轮部与第一轨道段的第二导轨横向对应,第四车轮部与第二轨道段的第二导轨横向对应。当轮式运载工具由第一轨道段进入到第二轨道段时,第一侧车轮由第一车轮部切换到第二车轮部与第一导轨接触配合,第二侧车轮由第三车轮部切换到第四车轮部与第二导轨接触配合,从而实现轮径的切换,以便实现在弯曲的第二轨道段减小车轮与导轨之间的相对滑动,从而减小导轨和车轮的磨损和所需要的驱动功率。
附图说明
图1是本申请实施例中一种运载系统的示意图。
图2是本申请实施例中一种运载系统的另一示意图。
图3是本申请实施例中一种运载系统的另一示意图。
图4是本申请实施例中一种运载系统的另一示意图。
图5是本申请实施例中一种运载系统的另一示意图。
具体实施方式
以下是本申请的具体实施例并结合附图,对本申请的技术方案作进一步的描述,但本申请并不限于这些实施例。在下面的描述中,提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此,本领域技术人员应该清楚,可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外,为了清楚和简洁,省略了对已知功能和构造的描述。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
参考图1至图5,本申请实施例提出了一种运载系统,该运载系统包括:轨道100、能够运行在轨道100上的轮式运载工具200。
轨道100由第一导轨110和第二导轨120两条导轨构成;轨道100包括有第一轨道段100a和第二轨道段100b;其中,第二轨道段100b为向一侧弯曲的弯曲轨道,且第一导轨110位于第二轨道段100b的外侧。
轮式运载工具200包括:车架230、车轮轴240、与第一导轨110适配的第一侧车轮210、与第二导轨120适配的第二侧车轮220;第一侧车轮210和第二侧车轮220成对地安装在车轮轴240上且与对应的车轮轴240保持同步转动。轮式运载工具200至少设置有两车轮对和两车轮轴240。具体地,图3所示的轮式运载工具200具有两车轮轴240和由第一侧车轮210和第二侧车轮220构成的两对车轮。在现有技术中,当运载车辆进入到弯道之后,由于内侧轨道和外侧轨道长度不同使得车轮与导轨之间发生相对滑动,从而加剧导轨和车轮的磨损,且所需要的驱动功率较大。
参考图3,第一侧车轮210沿车轮轴240轴向不同位置设置有第一车轮部211和第二车轮部212,且两者具有不同的轮径;第一轨道段100a的第一导轨110和第二轨道段100b的第一导轨110横向错位设置;第一轨道段100a的第一导轨110与第一车轮部211的横向位置对应,第二轨道段100b的第一导轨110与第二车轮部212的横向位置对应,使第一车轮部211在第一轨道段100a与第一导轨110接触配合,第二车轮部212在第二轨道段100b与第一导轨110接触配合;第二侧车轮220沿车轮轴240轴向不同位置设置有第三车轮部221和第四车轮部222,且两者具有不同的轮径;第一轨道段100a的第二导轨120和第二轨道段100b的第二导轨120横向错位设置;第一轨道段100a的第二导轨120与第三车轮部221的横向位置对应,第二轨道段100b的第二导轨120与第四车轮部222的横向位置对应,使第三车轮部221在第一轨道段100a与第二导轨120接触配合,第四车轮部222在第二轨道段100b与第二导轨120接触配合。
当轮式运载工200具由第一轨道段100a进入到第二轨道段100b时,第一侧车轮210由第一车轮部211切换到第二车轮部212与第一导轨110接触配合,第二侧车轮220由第三车轮部221切换到第四车轮部222与第二导轨120接触配合,从而实现轮径的切换,以便实现在弯曲的第二轨道段减小车轮与导轨之间的相对滑动,从而减小导轨和车轮的磨损和所需要的驱动功率。
具体地,第二轨道段100b为向一侧弯曲的弯曲轨道,且第一导轨110位于第二轨道段100b的外侧。第二车轮部212的轮径大于与之共轴的第四车轮部222的轮径。轮式运载工具200在第二轨道段100b上运动时,第二车轮部212在外侧导轨上的前进速度大于第四车轮部222在内侧导轨的前进速度,从而减小了车轮与导轨之间的相对滑动。
轮径为车轮与导轨接触配合位置的直径,当车轮上的接触部位发生变化时,车轮直径可能发生变化。在本申请实施例中,第一侧车轮210具有直径不相同的第一车轮部211和第二车轮部212;第二侧车轮220具有直径不相同的第三车轮部221和第四车轮部222;在不同的轨道段采用不同的车轮部进行接触配合,以改变车轮的轮径。
在一些实施方式中,参考图4,第一轨道段100a为向一侧弯曲的弯曲轨道,且与第二轨道段100b弯曲方向相反;此时,第一轨道段100a和第二轨道段100b一起形成一个S弯道;第一车轮部211的轮径小于与之共轴的第三车轮部221的轮径。第一导轨110位于第一轨道段100a的内侧,在第一轨道段100a前进时,第一车轮部211与第一导轨110接触配合,第三车轮部221与第二导轨120接触配合,第一车轮部211在内侧导轨上的前进速度小于第三车轮部221在外侧导轨上的前进速度,从而可减小了车轮与导轨之间的相对滑动。
在一些实施方式中,参考图5,第一轨道段100a为向一侧弯曲的弯曲轨道;所述第一轨道段100a与第二轨道段100b弯曲方向相同,且第一轨道段100a的弯曲半径与第二轨道段100b的弯曲半径不相同;第一车轮部211的轮径大于与之共轴的第三车轮部221的轮径。第一导轨110位于第一轨道段100a的外侧,在第一轨道段100a上运行时,第一车轮部211在外侧导轨上的前进速度大于第三车轮部221在内侧导轨上的前进速度,从而可减小了车轮与导轨之间的相对滑动。
在一些实施方式中,第一轨道段100a为直线轨道;第一车轮部211的轮径等于与之共轴的第三车轮部221的轮径。因此,在第一轨道段100a上运行时,两侧车轮的前进速度相同,减少了车轮与导轨之间的相对滑动。
本申请实施例中所涉及的轨道100至少包含有第一轨道段100a和第二轨道段100b,第一导轨110在两轨道段横向错开;第一轨道段100a的第一导轨110与第一车轮部211的横向位置对应,第二轨道段100b的第一导轨110与第二车轮部212的横向位置对应,使第一车轮部211在第一轨道段100a与第一导轨110接触配合,第二车轮部212在第二轨道段100b与第一导轨110接触配合。第二导轨120在两轨道段横向错开;第一轨道段100a的第二导轨120与第三车轮部221的横向位置对应,第二轨道段100b的第二导轨120与第四车轮部222的横向位置对应,使第三车轮部221在第一轨道段100a与第二导轨120接触配合,第四车轮部222在第二轨道段100b与第二导轨120接触配合。因此,两侧车轮在不同的轨道段具有不同的轮径,以分别适应于两段轨道,从而减少车轮在两轨道段上与导轨之间的相对滑动。
本申请实施例中,对于弯曲轨道,外侧导轨上的车轮轮径大于内侧轨道上车轮的轮径,对于直线轨道两侧车轮的轮径相同。不同的轨道段弯曲方向和/或弯曲半径不相同,本申请实施例中所提出的技术方案通过切换第一侧车轮210、第二侧车轮220上与导轨配合的车轮部位,以改变了车轮的轮径,从而适应不同的轨道段。
在一些实施方式中,第二车轮部212的轮径D1与共轴的第四车轮部222的轮径D2之比D1/D2等于第二轨道段100b的第一导轨110的弯曲半径d1与第二轨道段100b的第二导轨120的弯曲半径d2之比d1/d2。
在一些实施方式中,第一车轮部211的轮径D3与共轴的第三车轮部221的轮径D4之比D3/D4等于第一轨道段100a的第一导轨110的弯曲半径d3与第一轨道段100a的第二导轨120的弯曲半径d4之比d3/d4。
在弯曲轨道上,外侧车轮的轮径与内侧车轮的轮径之比等于外侧导轨的弯曲半径与内侧导轨的弯曲半径之比,从而使得内外两侧车轮的线速度与导轨的长度大致相同,有效的减小了车轮与导轨之间的相对滑动。
在一些实施方式中,车架230上设置有罐体、箱体、或者平板。
本申请提出的运载系统可以应用在各种类型的轨道运输场景下,例如,各种类型的生产线、有轨交通工具、各种生产输送设备,具体可以为矿用轨道车、混凝土轨道输送机等。
本申请实施例还提出了一种生产线,该生产线具有以上部分提出的运载系统。在一些实施方式中,所述生产线为PC构件生产线。相关的内容可参见前一部分的说明,这里不再赘述。
在本申请的上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本申请精神作举例说明。本申请所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本申请的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (9)
1.一种运载系统,其特征在于,包括:
由第一导轨(110)和第二导轨(120)两条导轨构成的轨道(100);所述轨道(100)包括有第一轨道段(100a)和第二轨道段(100b);其中,第二轨道段(100b)为向一侧弯曲的弯曲轨道,且第一导轨(110)位于第二轨道段(100b)的外侧;
轮式运载工具(200),其包括:车架(230)、车轮轴(240)、与第一导轨(110)适配的第一侧车轮(210)、与第二导轨(120)适配的第二侧车轮(220);第一侧车轮(210)和第二侧车轮(220)成对地安装在车轮轴(240)上且与对应的车轮轴(240)保持同步转动;
第一侧车轮(210)沿车轮轴(240)轴向不同位置设置有第一车轮部(211)和第二车轮部(212),且两者具有不同的轮径;第一轨道段(100a)的第一导轨(110)和第二轨道段(100b)的第一导轨(110)横向错位设置;第一轨道段(100a)的第一导轨(110)与第一车轮部(211)的横向位置对应,第二轨道段(100b)的第一导轨(110)与第二车轮部(212)的横向位置对应,使第一车轮部(211)在第一轨道段(100a)与第一导轨(110)接触配合,第二车轮部(212)在第二轨道段(100b)与第一导轨(110)接触配合;
第二侧车轮(220)沿车轮轴(240)轴向不同位置设置有第三车轮部(221)和第四车轮部(222),且两者具有不同的轮径;第一轨道段(100a)的第二导轨(120)和第二轨道段(100b)的第二导轨(120)横向错位设置;第一轨道段(100a)的第二导轨(120)与第三车轮部(221)的横向位置对应,第二轨道段(100b)的第二导轨(120)与第四车轮部(222)的横向位置对应,使第三车轮部(221)在第一轨道段(100a)与第二导轨(120)接触配合,第四车轮部(222)在第二轨道段(100b)与第二导轨(120)接触配合;
第二车轮部(212)的轮径大于与之共轴的第四车轮部(222)的轮径。
2.根据权利要求1所述的运载系统,其特征在于,第一轨道段(100a)为向一侧弯曲的弯曲轨道,且与第二轨道段(100b)弯曲方向相反;第一车轮部(211)的轮径小于与之共轴的第三车轮部(221)的轮径。
3.根据权利要求1所述的运载系统,其特征在于,第一轨道段(100a)为向一侧弯曲的弯曲轨道;所述第一轨道段(100a)与第二轨道段(100b)弯曲方向相同,且第一轨道段(100a)的弯曲半径与第二轨道段(100b)的弯曲半径不相同;第一车轮部(211)的轮径大于与之共轴的第三车轮部(221)的轮径。
4.根据权利要求2或3所述的运载系统,其特征在于,第二车轮部(212)的轮径D1与共轴的第四车轮部(222)的轮径D2之比D1/D2等于第二轨道段(100b)的第一导轨(110)的弯曲半径d1与第二轨道段(100b)的第二导轨(120)的弯曲半径d2之比d1/d2。
5.根据权利要求4所述的运载系统,其特征在于,第一车轮部(211)的轮径D3与共轴的第三车轮部(221)的轮径D4之比D3/D4等于第一轨道段(100a)的第一导轨(110)的弯曲半径d3与第一轨道段(100a)的第二导轨(120)的弯曲半径d4之比d3/d4。
6.根据权利要求1所述的运载系统,其特征在于,第一轨道段(100a)为直线轨道;第一车轮部(211)的轮径等于与之共轴的第三车轮部(221)的轮径。
7.根据权利要求1所述的运载系统,其特征在于,车架(230)上设置有罐体、箱体、或者平板。
8.一种生产线,其特征在于,该生产线具有如权利要求1-7任一项所述的运载系统。
9.根据权利要求8所述的生产线,其特征在于,所述生产线为PC构件生产线。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210518 |