CN112809249B - 笛形管焊机及其焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了笛形管焊机及其焊接方法，包括箱体和输送带，输送带设于箱体的一侧，箱体的内部设置有转动机构和遮挡机构，转动机构转动连接在箱体的中心处，遮挡机构设于箱体内，遮挡机构将箱体的内部分隔为进出料仓、焊接仓、冷却仓和检测仓，进出料仓内设置有撑开机构，焊接仓内设置有焊接机构，冷却仓内设置有冷却机构，检测仓内设置有检测机构。其方法包括：笛形管装夹进料、焊接盒装夹、笛形管焊接、笛形管冷却和笛形管检测。本发明可以实现多个工位同时进行笛形管的焊接处理，提高笛形管的焊接效率，同时可以缩短工艺步骤，提高笛形管的焊接精度和焊接质量。

Description

笛形管焊机及其焊接方法

技术领域

本发明涉及笛形管焊机及其焊接方法。

背景技术

在空调产品制冷管路件的生产重，每台空调都要配有蒸发器和冷凝器，笛形管是蒸发器和冷凝器的重要组成管路件，所谓笛形管一般都是由几根支管焊接到主管上构成，由于笛形管的特殊结构，在焊接是需要设计专门的结构进行焊接。但是现有技术中的笛形管焊机一般只能一台设备加工一根笛形管，焊接效率低。

发明内容

本发明目的在于针对现有技术所存在的不足而提供笛形管焊机及其焊接方法的技术方案，可以实现多个工位同时进行笛形管的焊接处理，提高笛形管的焊接效率，同时可以缩短工艺步骤，提高笛形管的焊接精度和焊接质量，该焊接步骤简单，不仅可以实现多工位同时对笛形管分别进行焊接、冷却和检测，而且实现了智能化进出料，大大提高了笛形管的焊接质量和焊接效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

笛形管焊机，其特征在于：包括箱体和输送带，输送带设于箱体的一侧，箱体的内部设置有转动机构和遮挡机构，转动机构转动连接在箱体的中心处，转动机构包括转台、转轴和驱动电机，转台通过转轴连接箱体的底部，驱动电机设于转轴的一侧，且与箱体底部固定连接，驱动机构通过齿轮组连接转轴，转台的外圆周上均匀设置有卡槽，卡槽内设置有伸缩板，伸缩板通过伸缩组件连接转台，伸缩板上均设置有夹持机构，夹持机构装夹焊接盒，焊接盒固定笛形管，转台的顶面上设置有供油机构，遮挡机构设于箱体内，遮挡机构位于转台的上方，遮挡机构将箱体的内部分隔为进出料仓、焊接仓、冷却仓和检测仓，进出料仓、焊接仓、冷却仓和检测仓之前通过挡板隔开，输送带连接至进出料仓内，进出料仓内设置有撑开机构，焊接仓内设置有焊接机构，冷却仓内设置有冷却机构，检测仓内设置有检测机构；通过转动机构的设计，可以实现多个工位同时进行笛形管的焊接处理，提高笛形管的焊接效率，同时可以缩短工艺步骤，提高笛形管的焊接精度和焊接质量，伸缩板和伸缩组件的设计，可以使夹持机构带动焊接盒移动至设定位置后再对笛形管进行加工，避免相邻两个工位上的笛形管在加工时相互影响，提高了笛形管焊接的稳定性和可靠性，夹持机构便于对焊接盒进行装夹，提高了焊接、冷却和检测时的稳定性和可靠性，焊接盒用于装夹笛形管，防止笛形管发生移动而影响焊接的质量，供油机构用于为伸缩机构提高液压油，保证伸缩机构稳定工作，遮挡机构的设计可以将相邻两个工位在对进行笛形管焊接时进行分隔，避免相邻两个仓室之间相互影响，进出料仓用于输入或取出焊接盒，焊接仓内的焊接机构用于对笛形管进行焊接处理，冷却仓内的冷却机构可以对焊接后的笛形管进行冷却处理，检测仓内的检测机构可以对笛形管进行焊点检测，便于及时进行记录。

进一步，伸缩组件包括第一液压缸、第二活塞杆、移动板和定位杆，第一液压缸设于转台的底面上，移动板固定连接在伸缩板的底面上，第一液压缸通过第二活塞杆连接移动板，定位板通过套筒连接在转台的底面上，定位杆的端部通过固定块连接伸缩板的底面，两个定位杆对称设于第一液压缸的两侧，通过第一液压缸带动第二活塞杆水平移动，进而可以通过移动板带动伸缩板沿着卡槽水平移动，实现在不同工位时对笛形管进行加工，定位杆提高了伸缩板移动时的稳定性和可靠性，避免伸缩板发生偏移而影响焊接的精度和质量，套筒提高了定位杆移动的稳定性。

进一步，夹持机构包括导轨、L形夹持板、托板和推动块，导轨固定连接在伸缩板的顶面上，两个L形夹持板通过滑块滑动连接在导轨上，托板固定连接伸缩板，且位于L形夹持板的上方，伸缩板上对称设置有导槽，推动块固定连接在滑块的侧面上，且沿导槽来回移动，通过推动块沿着导槽来回移动，进入可以带动滑块沿着导轨来回移动，使L形夹持板水平移动，实现对焊接盒的夹紧定位，提高笛形管的焊接质量，托板可以对焊接盒的底部进行支撑，提高焊接盒安装的稳定性和可靠性。

进一步，相邻两个推动块之间通过弹簧连接，推动块的底部为楔形面，弹簧的设计便于推动块相互靠拢，实现对焊接盒的夹紧定位，楔形面的设计便于推动块在撑开机构的作用下张开，满足不同尺寸大小的焊接盒的装夹定位。

进一步，焊接盒包括第一U形板和笛形管夹具，笛形管夹具设于第一U形板上，笛形管夹具包括定位条、辅助板和支撑板，定位条通过固定杆固定连接在第一U形板上，辅助板通过弹性块连接在定位条的顶面上，辅助板上均匀设置有辅助孔，支撑板固定连接在定位条的前侧面上，支撑板的顶面上设置有弧形槽，弧形槽的顶面上等间距设置有耳板，通过支撑板和辅助板的设计，可以对笛形管和细管进行定位，提高焊接时的稳定性，固定杆提高了定位条与第一U形板之间的连接强度和稳定性，弹性块便于辅助板的安装拆卸，辅助孔用于对细管进行定位，弧形槽用于放置笛形管，并通过耳板进行定位。

进一步，供油机构包括平衡板、液压油箱和控制箱，平衡板通过立柱固定连接在转台的上方，液压油箱设于转台与平衡板之间，平衡板的顶面上设置有控制箱，立柱提高了平衡板与转台之间的连接强度和稳定性，液压油箱用于为伸缩组件提供液压油，保证各个伸缩组件可以按设定的位置进行工作，满足笛形管焊接的要求，液压油箱可以储存液压油。

进一步，冷却机构包括储液箱、悬臂、第一输水管、第二输水管、输液泵和喷淋头，储液箱的顶面上设置有定位块和同步电机，悬臂通过助推块移动连接在定位块的上方，同步电机通过螺杆连接助推块，喷淋头设于悬臂的端部，喷淋头上设置有喷射孔，喷淋头通过第一输水管连接输液泵，输液泵设于储液箱的外侧面上，输液泵通过第二输水管连接至储液箱的内部，储液箱的一侧底部设置有过滤网，储液箱的另一侧设置有进液管和出液管，通过进液管可以向储液箱内注入冷却水，冷却水在输液泵的作用下，经第二输液管和第一输液管输入喷淋头，再由喷射孔喷出，实现对笛形管的冷却降温，同步电机可以带动螺杆旋转，进而可以经助推块带动悬臂沿着水平方向移动，调节喷淋头与笛形管之间的间距，提高冷却效率，当储液箱内的冷却水减少一定量，经喷淋后的冷却水通过过滤网进入储液箱内，实现冷却水的循环利用。

进一步，撑开机构包括底板、气缸、升降块和顶推板，气缸通过底板连接在箱体的底部，升降块通过第一活塞杆连接气缸，升降块的顶面上设置有平衡杆，平衡杆的两侧对称设置有顶推块，顶推块的侧面上设置有顶推轮，通过气缸带动第一活塞杆上下移动，进而可以经升降块带动平衡杆上下移动，使两侧的顶推块随之一起移动，顶推轮的移动带动推动块向两侧移动，实现对焊接盒的装夹。

进一步，遮挡机构包括第二U形板、分隔板、第二液压缸和第三活塞杆，分隔板对称设于第二U形板的外侧面上，第二液压缸设于箱体的内侧顶部，第二液压缸通过第三活塞杆分别连接分隔板，通过第二液压缸带动第三活塞杆上下移动，进而可以带动第二U形板和分隔板上下移动，实现将相邻两个工位进行分隔，保证不同工位之间的相互独立工作，且弧形影响。

如上述的笛形管焊机的焊接方法，其特征在于包括以下步骤：

1)笛形管装夹进料

a、首先将需要加工的笛形管放置在支撑板上的弧形槽内，保证笛形管上的通孔朝上，并将于笛形管连接的细管与辅助板上的辅助孔配合，待整个笛形管放置完毕后，通过耳板将笛形管与支撑板进行固定，便于将笛形管与焊接盒进行定位，提高焊接的质量和精度；

b、然后将装夹有笛形管的焊接盒放入输送带上，通过输送带输送至箱体内的进出料仓内，输送带分为进料输送带和出料输送带，保证笛形管的正常进出料；

c、接着通过箱体内壁上的机械手将焊接盒移动至夹持机构的上方，便于将焊接盒准确的放置到夹持机构上，同时也可以将焊接后的笛形管取出；

2)焊接盒装夹

a、待焊接盒位于夹持机构的上方后，启动气缸，通过气缸经第一活塞杆带动升降块上升，并时平衡杆带动两侧的顶推板向上移动，使顶推板侧面上的顶推轮上升直至与推动块底部的楔形面触碰，再继续向上移动，使顶推轮沿着楔形面移动，将两个推动块完全撑开，便于整个焊接盒放置于夹持机构上；

b、然后机械手将焊接盒放置在伸缩板的托板上，松开并移出机械手，气缸反向工作，通过第一活塞杆带动顶推板和顶推轮向下移动，直至完全离开推动块，实现对焊接盒的装夹定位；

c、接着在弹簧的作用下使两个推动块相互靠拢，并通过滑块沿着导轨相互靠拢，实现L形夹持板对焊接盒的两侧进行装夹定位，提高焊接盒连接的稳定性和可靠性；

3)笛形管焊接

a、首先启动驱动电机，经齿轮组带动转轴旋转，进而带动转台转动，使装夹有焊接盒的伸缩板转动至焊接仓内；

b、再启动第二液压缸，通过第三活塞杆带动第二U形板和分隔板向下移动，直至第二U形板的底面与转台的顶面贴合，此时分隔板位于相邻两个夹持机构之间；

c、然后启动第一液压缸，通过第二活塞杆带动伸缩杆沿着卡槽向外伸出，直至达到设定的位置；

d、接着启动焊接机构，通过焊接机构对笛形管进行焊接，在焊接的同时，通过机械手将第二个焊接盒放入进出料仓内的夹持机构上；

e、焊接结束后，使遮挡机构向上提升，直至第二U形板和分隔板的底面高于焊接盒即可；

4)笛形管冷却

a、待第一个焊接盒内的笛形管焊接结束后，通过伸缩组件使伸缩板缩回卡槽内，并启动驱动电机，带动转轴和转台转动，使焊接结束后的笛形管进入冷却仓内，待第一焊接盒进入冷却仓内后，通过伸缩组件使伸缩板伸出至设定的位置，同时进出料仓内的焊接盒进入焊接仓，且第二个焊接盒经伸缩板伸出至设定的位置；

b、然后启动输液泵，通过第二输送管和第一输送管将冷却水输送至喷淋头上，经喷射孔对笛形管进行喷淋冷却处理，同时启动同步电机，通过螺杆经助推块带动悬臂水平移动，使喷淋头靠近或远离笛形管；

c、喷淋后的水进入冷却仓的底部，经储液箱侧面的过滤网进入储液箱内，使冷却水循环利用；

d、在第一个焊接盒冷却的同时，位于焊接仓内的第二焊接盒进行焊接加工，直至两个仓室内的焊接盒都加工完毕，再将遮挡机构向上提升，直至第二U形板和分隔板的底面高于焊接盒即可；

5)笛形管检测

a、待第一个焊接盒内的笛形管冷却结束后，通过伸缩组件分别使焊接仓和冷却仓内的伸缩板缩回卡槽内，并启动驱动电机，带动转轴和转台转动，使冷却后的第一焊接盒进入检测仓，经伸缩板伸出至设定的位置，第二焊接盒进入冷却仓，经伸缩板伸出至设定的位置，同时进出料仓内的第三个焊接盒进入焊接仓，且第三个焊接盒经伸缩板伸出至设定的位置；

b、通过检测机构对第一焊接盒内的笛形管进行检测，并将检测的信息传递至外部设备上储存，与此同时第二焊接盒内的笛形管通过冷却机构进行冷却处理，第三焊接盒内的笛形管通过焊接机构进行焊接；

e、待三个仓室内的笛形管分别加工完毕后，使遮挡机构向上提升，直至第二U形板和分隔板的底面高于焊接盒即可，启动驱动电机，经转轴和转台转动，使第一焊接盒进入进出料仓内，第二焊接盒进入检测仓、第三焊接盒进入冷却仓，第四焊接盒进入焊接仓，且通过机械手将进出料仓内的第一焊接盒取出，将第五焊接盒放入夹持机构上；

f、循环上述步骤，实现对笛形管的连续焊接、冷却和检测加工。

该焊接步骤简单，不仅可以实现多工位同时对笛形管分别进行焊接、冷却和检测，而且实现了智能化进出料，大大提高了笛形管的焊接质量和焊接效率。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

1、通过转动机构的设计，可以实现多个工位同时进行笛形管的焊接处理，提高笛形管的焊接效率，同时可以缩短工艺步骤，提高笛形管的焊接精度和焊接质量。

2、伸缩板和伸缩组件的设计，可以使夹持机构带动焊接盒移动至设定位置后再对笛形管进行加工，避免相邻两个工位上的笛形管在加工时相互影响，提高了笛形管焊接的稳定性和可靠性。

3、夹持机构便于对焊接盒进行装夹，提高了焊接、冷却和检测时的稳定性和可靠性，焊接盒用于装夹笛形管，防止笛形管发生移动而影响焊接的质量。

4、供油机构用于为伸缩机构提高液压油，保证伸缩机构稳定工作。

5、遮挡机构的设计可以将相邻两个工位在对进行笛形管焊接时进行分隔，避免相邻两个仓室之间相互影响。

6、进出料仓用于输入或取出焊接盒，焊接仓内的焊接机构用于对笛形管进行焊接处理，冷却仓内的冷却机构可以对焊接后的笛形管进行冷却处理，检测仓内的检测机构可以对笛形管进行焊点检测，便于及时进行记录。

7、该焊接步骤简单，不仅可以实现多工位同时对笛形管分别进行焊接、冷却和检测，而且实现了智能化进出料，大大提高了笛形管的焊接质量和焊接效率。

附图说明：

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明笛形管焊机及其焊接方法中焊机的效果图；

图2为本发明中冷却机构的结构示意图；

图3为本发明中转动机构的效果图；

图4为图3中Ⅰ处的局部放大图；

图5为本发明中伸缩板与转台之间的连接示意图；

图6为本发明中焊接盒的结构示意图；

图7为本发明中笛形管夹具的结构示意图；

图8为本发明中遮挡机构的结构示意图。

图中：1-箱体；2-输送带；3-转动机构；4-遮挡机构；5-进出料仓；6-焊接仓；7-冷却仓；8-检测仓；9-焊接机构；10-冷却机构；11-检测机构；12-储液箱；13-悬臂；14-定位块；15-同步电机；16-螺杆；17-助推块；18-喷淋头；19-喷射孔；20-第一输水管；21-第二输水管；22-输液泵；23-过滤网；24-转台；25-转轴；26-平衡板；27-立柱；28-控制箱；29-液压油箱；30-伸缩板；31-焊接盒；32-底板；33-气缸；34-导轨；35-L形夹持板；36-托板；37-导槽；38-推动块；39-弹簧；40-升降块；41-平衡杆；42-顶推板；43-顶推轮；44-卡槽；45-第一液压缸；46-第二活塞杆；47-移动板；48-定位杆；49-套筒；50-固定块；51-第一U形板；52-笛形管；53-笛形管夹具；54-定位条；55-辅助板；56-支撑板；57-固定杆；58-弹性块；59-辅助孔；60-弧形槽；61-耳板；62-第二U形板；63-分隔板；64-第二液压缸；65-第三活塞杆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明书的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

如图1至图8所示，为本发明笛形管焊机，包括箱体1和输送带2，输送带2设于箱体1的一侧，箱体1的内部设置有转动机构3和遮挡机构4，转动机构3转动连接在箱体1的中心处，转动机构3包括转台24、转轴25和驱动电机，转台24通过转轴25连接箱体1的底部，驱动电机设于转轴25的一侧，且与箱体1底部固定连接，驱动机构通过齿轮组连接转轴25，转台24的外圆周上均匀设置有卡槽44，卡槽44内设置有伸缩板30，伸缩板30通过伸缩组件连接转台24，伸缩组件包括第一液压缸45、第二活塞杆46、移动板47和定位杆48，第一液压缸45设于转台24的底面上，移动板47固定连接在伸缩板30的底面上，第一液压缸45通过第二活塞杆46连接移动板47，定位板通过套筒49连接在转台24的底面上，定位杆48的端部通过固定块50连接伸缩板30的底面，两个定位杆48对称设于第一液压缸45的两侧，通过第一液压缸45带动第二活塞杆46水平移动，进而可以通过移动板47带动伸缩板30沿着卡槽44水平移动，实现在不同工位时对笛形管52进行加工，定位杆48提高了伸缩板30移动时的稳定性和可靠性，避免伸缩板30发生偏移而影响焊接的精度和质量，套筒49提高了定位杆48移动的稳定性。

伸缩板30上均设置有夹持机构，夹持机构包括导轨34、L形夹持板35、托板36和推动块38，导轨34固定连接在伸缩板30的顶面上，两个L形夹持板35通过滑块滑动连接在导轨34上，托板36固定连接伸缩板30，且位于L形夹持板35的上方，伸缩板30上对称设置有导槽37，推动块38固定连接在滑块的侧面上，且沿导槽37来回移动，通过推动块38沿着导槽37来回移动，进入可以带动滑块沿着导轨34来回移动，使L形夹持板35水平移动，实现对焊接盒31的夹紧定位，提高笛形管52的焊接质量，托板36可以对焊接盒31的底部进行支撑，提高焊接盒31安装的稳定性和可靠性。相邻两个推动块38之间通过弹簧39连接，推动块38的底部为楔形面，弹簧39的设计便于推动块38相互靠拢，实现对焊接盒31的夹紧定位，楔形面的设计便于推动块38在撑开机构的作用下张开，满足不同尺寸大小的焊接盒31的装夹定位。

夹持机构装夹焊接盒31，焊接盒31固定笛形管52，焊接盒31包括第一U形板51和笛形管夹具53，笛形管夹具53设于第一U形板51上，笛形管夹具53包括定位条54、辅助板55和支撑板56，定位条54通过固定杆57固定连接在第一U形板51上，辅助板55通过弹性块58连接在定位条54的顶面上，辅助板55上均匀设置有辅助孔59，支撑板56固定连接在定位条54的前侧面上，支撑板56的顶面上设置有弧形槽60，弧形槽60的顶面上等间距设置有耳板61，通过支撑板56和辅助板55的设计，可以对笛形管52和细管进行定位，提高焊接时的稳定性，固定杆57提高了定位条54与第一U形板51之间的连接强度和稳定性，弹性块58便于辅助板55的安装拆卸，辅助孔59用于对细管进行定位，弧形槽60用于放置笛形管52，并通过耳板61进行定位。

转台24的顶面上设置有供油机构，供油机构包括平衡板26、液压油箱29和控制箱28，平衡板26通过立柱27固定连接在转台24的上方，液压油箱29设于转台24与平衡板26之间，平衡板26的顶面上设置有控制箱28，立柱27提高了平衡板26与转台24之间的连接强度和稳定性，液压油箱29用于为伸缩组件提供液压油，保证各个伸缩组件可以按设定的位置进行工作，满足笛形管52焊接的要求，液压油箱29可以储存液压油。

遮挡机构4设于箱体1内，遮挡机构4位于转台24的上方，遮挡机构4包括第二U形板62、分隔板63、第二液压缸64和第三活塞杆65，分隔板63对称设于第二U形板62的外侧面上，第二液压缸64设于箱体1的内侧顶部，第二液压缸64通过第三活塞杆65分别连接分隔板63，通过第二液压缸64带动第三活塞杆65上下移动，进而可以带动第二U形板62和分隔板63上下移动，实现将相邻两个工位进行分隔，保证不同工位之间的相互独立工作，且弧形影响。遮挡机构4将箱体1的内部分隔为进出料仓5、焊接仓6、冷却仓7和检测仓8，进出料仓5、焊接仓6、冷却仓7和检测仓8之前通过挡板隔开，输送带2连接至进出料仓5内。

进出料仓5内设置有撑开机构，撑开机构包括底板32、气缸33、升降块40和顶推板42，气缸33通过底板32连接在箱体1的底部，升降块40通过第一活塞杆连接气缸33，升降块40的顶面上设置有平衡杆41，平衡杆41的两侧对称设置有顶推块，顶推块的侧面上设置有顶推轮43，通过气缸33带动第一活塞杆上下移动，进而可以经升降块40带动平衡杆41上下移动，使两侧的顶推块随之一起移动，顶推轮43的移动带动推动块38向两侧移动，实现对焊接盒31的装夹。

焊接仓6内设置有焊接机构9，冷却仓7内设置有冷却机构10，冷却机构10包括储液箱12、悬臂13、第一输水管20、第二输水管21、输液泵22和喷淋头18，储液箱12的顶面上设置有定位块14和同步电机15，悬臂13通过助推块17移动连接在定位块14的上方，同步电机15通过螺杆16连接助推块17，喷淋头18设于悬臂13的端部，喷淋头18上设置有喷射孔19，喷淋头18通过第一输水管20连接输液泵22，输液泵22设于储液箱12的外侧面上，输液泵22通过第二输水管21连接至储液箱12的内部，储液箱12的一侧底部设置有过滤网23，储液箱12的另一侧设置有进液管和出液管，通过进液管可以向储液箱12内注入冷却水，冷却水在输液泵22的作用下，经第二输液管和第一输液管输入喷淋头18，再由喷射孔19喷出，实现对笛形管52的冷却降温，同步电机15可以带动螺杆16旋转，进而可以经助推块17带动悬臂13沿着水平方向移动，调节喷淋头18与笛形管52之间的间距，提高冷却效率，当储液箱12内的冷却水减少一定量，经喷淋后的冷却水通过过滤网23进入储液箱12内，实现冷却水的循环利用，检测仓8内设置有检测机构11；通过转动机构3的设计，可以实现多个工位同时进行笛形管52的焊接处理，提高笛形管52的焊接效率，同时可以缩短工艺步骤，提高笛形管52的焊接精度和焊接质量，伸缩板30和伸缩组件的设计，可以使夹持机构带动焊接盒31移动至设定位置后再对笛形管52进行加工，避免相邻两个工位上的笛形管52在加工时相互影响，提高了笛形管52焊接的稳定性和可靠性，夹持机构便于对焊接盒31进行装夹，提高了焊接、冷却和检测时的稳定性和可靠性，焊接盒31用于装夹笛形管52，防止笛形管52发生移动而影响焊接的质量，供油机构用于为伸缩机构提高液压油，保证伸缩机构稳定工作，遮挡机构4的设计可以将相邻两个工位在对进行笛形管52焊接时进行分隔，避免相邻两个仓室之间相互影响，进出料仓5用于输入或取出焊接盒31，焊接仓6内的焊接机构9用于对笛形管52进行焊接处理，冷却仓7内的冷却机构10可以对焊接后的笛形管52进行冷却处理，检测仓8内的检测机构11可以对笛形管52进行焊点检测，便于及时进行记录。

如上述的笛形管焊机的焊接方法，包括以下步骤：

1)笛形管52装夹进料

a、首先将需要加工的笛形管52放置在支撑板56上的弧形槽60内，保证笛形管52上的通孔朝上，并将于笛形管52连接的细管与辅助板55上的辅助孔59配合，待整个笛形管52放置完毕后，通过耳板61将笛形管52与支撑板56进行固定，便于将笛形管52与焊接盒31进行定位，提高焊接的质量和精度；

b、然后将装夹有笛形管52的焊接盒31放入输送带2上，通过输送带2输送至箱体1内的进出料仓5内，输送带2分为进料输送带2和出料输送带2，保证笛形管52的正常进出料；

c、接着通过箱体1内壁上的机械手将焊接盒31移动至夹持机构的上方，便于将焊接盒31准确的放置到夹持机构上，同时也可以将焊接后的笛形管52取出；

2)焊接盒31装夹

a、待焊接盒31位于夹持机构的上方后，启动气缸33，通过气缸33经第一活塞杆带动升降块40上升，并时平衡杆41带动两侧的顶推板42向上移动，使顶推板42侧面上的顶推轮43上升直至与推动块38底部的楔形面触碰，再继续向上移动，使顶推轮43沿着楔形面移动，将两个推动块38完全撑开，便于整个焊接盒31放置于夹持机构上；

b、然后机械手将焊接盒31放置在伸缩板30的托板36上，松开并移出机械手，气缸33反向工作，通过第一活塞杆带动顶推板42和顶推轮43向下移动，直至完全离开推动块38，实现对焊接盒31的装夹定位；

c、接着在弹簧39的作用下使两个推动块38相互靠拢，并通过滑块沿着导轨34相互靠拢，实现L形夹持板35对焊接盒31的两侧进行装夹定位，提高焊接盒31连接的稳定性和可靠性；

3)笛形管52焊接

a、首先启动驱动电机，经齿轮组带动转轴25旋转，进而带动转台24转动，使装夹有焊接盒31的伸缩板30转动至焊接仓6内；

b、再启动第二液压缸64，通过第三活塞杆65带动第二U形板62和分隔板63向下移动，直至第二U形板62的底面与转台24的顶面贴合，此时分隔板63位于相邻两个夹持机构之间；

c、然后启动第一液压缸45，通过第二活塞杆46带动伸缩杆沿着卡槽44向外伸出，直至达到设定的位置；

d、接着启动焊接机构9，通过焊接机构9对笛形管52进行焊接，在焊接的同时，通过机械手将第二个焊接盒31放入进出料仓5内的夹持机构上；

e、焊接结束后，使遮挡机构4向上提升，直至第二U形板62和分隔板63的底面高于焊接盒31即可；

4)笛形管52冷却

a、待第一个焊接盒31内的笛形管52焊接结束后，通过伸缩组件使伸缩板30缩回卡槽44内，并启动驱动电机，带动转轴25和转台24转动，使焊接结束后的笛形管52进入冷却仓7内，待第一焊接盒31进入冷却仓7内后，通过伸缩组件使伸缩板30伸出至设定的位置，同时进出料仓5内的焊接盒31进入焊接仓6，且第二个焊接盒31经伸缩板30伸出至设定的位置；

b、然后启动输液泵22，通过第二输送管和第一输送管将冷却水输送至喷淋头18上，经喷射孔19对笛形管52进行喷淋冷却处理，同时启动同步电机15，通过螺杆16经助推块17带动悬臂13水平移动，使喷淋头18靠近或远离笛形管52；

c、喷淋后的水进入冷却仓7的底部，经储液箱12侧面的过滤网23进入储液箱12内，使冷却水循环利用；

d、在第一个焊接盒31冷却的同时，位于焊接仓6内的第二焊接盒31进行焊接加工，直至两个仓室内的焊接盒31都加工完毕，再将遮挡机构4向上提升，直至第二U形板62和分隔板63的底面高于焊接盒31即可；

5)笛形管52检测

a、待第一个焊接盒31内的笛形管52冷却结束后，通过伸缩组件分别使焊接仓6和冷却仓7内的伸缩板30缩回卡槽44内，并启动驱动电机，带动转轴25和转台24转动，使冷却后的第一焊接盒31进入检测仓8，经伸缩板30伸出至设定的位置，第二焊接盒31进入冷却仓7，经伸缩板30伸出至设定的位置，同时进出料仓5内的第三个焊接盒31进入焊接仓6，且第三个焊接盒31经伸缩板30伸出至设定的位置；

b、通过检测机构11对第一焊接盒31内的笛形管52进行检测，并将检测的信息传递至外部设备上储存，与此同时第二焊接盒31内的笛形管52通过冷却机构10进行冷却处理，第三焊接盒31内的笛形管52通过焊接机构9进行焊接；

e、待三个仓室内的笛形管52分别加工完毕后，使遮挡机构4向上提升，直至第二U形板62和分隔板63的底面高于焊接盒31即可，启动驱动电机，经转轴25和转台24转动，使第一焊接盒31进入进出料仓5内，第二焊接盒31进入检测仓8、第三焊接盒31进入冷却仓7，第四焊接盒31进入焊接仓6，且通过机械手将进出料仓5内的第一焊接盒31取出，将第五焊接盒31放入夹持机构上；

f、循环上述步骤，实现对笛形管52的连续焊接、冷却和检测加工。

该焊接步骤简单，不仅可以实现多工位同时对笛形管52分别进行焊接、冷却和检测，而且实现了智能化进出料，大大提高了笛形管52的焊接质量和焊接效率。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (9)

1.笛形管焊机的焊接方法，其特征在于：所述笛形管焊机包括箱体和输送带，所述输送带设于所述箱体的一侧，所述箱体的内部设置有转动机构和遮挡机构，所述转动机构转动连接在所述箱体的中心处，所述转动机构包括转台、转轴和驱动电机，所述转台通过所述转轴连接所述箱体的底部，所述驱动电机设于所述转轴的一侧，且与所述箱体底部固定连接，所述驱动电机通过齿轮组连接所述转轴，所述转台的外圆周上均匀设置有卡槽，所述卡槽内设置有伸缩板，所述伸缩板通过伸缩组件连接所述转台，所述伸缩板上均设置有夹持机构，所述夹持机构装夹焊接盒，所述焊接盒固定笛形管，所述转台的顶面上设置有供油机构，所述遮挡机构设于所述箱体内，所述遮挡机构位于所述转台的上方，所述遮挡机构将所述箱体的内部分隔为进出料仓、焊接仓、冷却仓和检测仓，所述进出料仓、所述焊接仓、所述冷却仓和所述检测仓之间通过遮挡机构隔开，所述输送带连接至所述进出料仓内，所述进出料仓内设置有撑开机构，所述焊接仓内设置有焊接机构，所述冷却仓内设置有冷却机构，所述检测仓内设置有检测机构，包括以下步骤：

1）笛形管装夹进料

a、首先将需要加工的笛形管放置在支撑板上的弧形槽内，保证笛形管上的通孔朝上，并将于笛形管连接的细管与辅助板上的辅助孔配合，待整个笛形管放置完毕后，通过耳板将笛形管与支撑板进行固定；

b、然后将装夹有笛形管的焊接盒放入输送带上，通过输送带输送至箱体内的进出料仓内；

c、接着通过箱体内壁上的机械手将焊接盒移动至夹持机构的上方；

2）焊接盒装夹

a、待焊接盒位于夹持机构的上方后，启动气缸，通过气缸经第一活塞杆带动升降块上升，并使平衡杆带动两侧的顶推板向上移动，使顶推板侧面上的顶推轮上升直至与推动块底部的楔形面触碰，再继续向上移动，使顶推轮沿着楔形面移动，将两个推动块完全撑开；

b、然后机械手将焊接盒放置在伸缩板的托板上，松开并移出机械手，气缸反向工作，通过第一活塞杆带动顶推板和顶推轮向下移动，直至完全离开推动块；

c、接着在弹簧的作用下使两个推动块相互靠拢，并通过滑块沿着导轨相互靠拢，实现L形夹持板对焊接盒的两侧进行装夹定位；

3）笛形管焊接

a、首先启动驱动电机，经齿轮组带动转轴旋转，进而带动转台转动，使装夹有焊接盒的伸缩板转动至焊接仓内；

b、再启动第二液压缸，通过第三活塞杆带动第二U形板和分隔板向下移动，直至第二U形板的底面与转台的顶面贴合，此时分隔板位于相邻两个夹持机构之间；

c、然后启动第一液压缸，通过第二活塞杆带动伸缩杆沿着卡槽向外伸出，直至达到设定的位置；

d、接着启动焊接机构，通过焊接机构对笛形管进行焊接，在焊接的同时，通过机械手将第二个焊接盒放入进出料仓内的夹持机构上；

e、焊接结束后，使遮挡机构向上提升，直至第二U形板和分隔板的底面高于焊接盒即可；

4）笛形管冷却

a、待第一个焊接盒内的笛形管焊接结束后，通过伸缩组件使伸缩板缩回卡槽内，并启动驱动电机，带动转轴和转台转动，使焊接结束后的笛形管进入冷却仓内，待第一焊接盒进入冷却仓内后，通过伸缩组件使伸缩板伸出至设定的位置，同时进出料仓内的焊接盒进入焊接仓，且第二个焊接盒经伸缩板伸出至设定的位置；

b、然后启动输液泵，通过第二输送管和第一输送管将冷却水输送至喷淋头上，经喷射孔对笛形管进行喷淋冷却处理，同时启动同步电机，通过螺杆经助推块带动悬臂水平移动，使喷淋头靠近或远离笛形管；

c、喷淋后的水进入冷却仓的底部，经储液箱侧面的过滤网进入储液箱内，使冷却水循环利用；

d、在第一个焊接盒冷却的同时，位于焊接仓内的第二焊接盒进行焊接加工，直至两个仓室内的焊接盒都加工完毕，再将遮挡机构向上提升，直至第二U形板和分隔板的底面高于焊接盒即可；

5）笛形管检测

a、待第一个焊接盒内的笛形管冷却结束后，通过伸缩组件分别使焊接仓和冷却仓内的伸缩板缩回卡槽内，并启动驱动电机，带动转轴和转台转动，使冷却后的第一焊接盒进入检测仓，经伸缩板伸出至设定的位置，第二焊接盒进入冷却仓，经伸缩板伸出至设定的位置，同时进出料仓内的第三个焊接盒进入焊接仓，且第三个焊接盒经伸缩板伸出至设定的位置；

b、通过检测机构对第一焊接盒内的笛形管进行检测，并将检测的信息传递至外部设备上储存，与此同时第二焊接盒内的笛形管通过冷却机构进行冷却处理，第三焊接盒内的笛形管通过焊接机构进行焊接；

e、待三个仓室内的笛形管分别加工完毕后，使遮挡机构向上提升，直至第二U形板和分隔板的底面高于焊接盒即可，启动驱动电机，经转轴和转台转动，使第一焊接盒进入进出料仓内，第二焊接盒进入检测仓、第三焊接盒进入冷却仓，第四焊接盒进入焊接仓，且通过机械手将进出料仓内的第一焊接盒取出，将第五焊接盒放入夹持机构上；

f、循环上述步骤，实现对笛形管的连续焊接、冷却和检测加工。

2.根据权利要求1所述的笛形管焊机的焊接方法，其特征在于：所述伸缩组件包括第一液压缸、第二活塞杆、移动板和定位杆，所述第一液压缸设于所述转台的底面上，所述移动板固定连接在所述伸缩板的底面上，所述第一液压缸通过所述第二活塞杆连接所述移动板，所述定位板通过套筒连接在所述转台的底面上，所述定位杆的端部通过固定块连接所述伸缩板的底面，两个所述定位杆对称设于所述第一液压缸的两侧。

3.根据权利要求1所述的笛形管焊机的焊接方法，其特征在于：所述夹持机构包括导轨、L形夹持板、托板和推动块，所述导轨固定连接在所述伸缩板的顶面上，两个所述L形夹持板通过滑块滑动连接在所述导轨上，所述托板固定连接所述伸缩板，且位于所述L形夹持板的上方，所述伸缩板上对称设置有导槽，所述推动块固定连接在所述滑块的侧面上，且沿所述导槽来回移动。

4.根据权利要求3所述的笛形管焊机的焊接方法，其特征在于：相邻两个所述推动块之间通过弹簧连接，所述推动块的底部为楔形面。

5.根据权利要求1所述的笛形管焊机的焊接方法，其特征在于：所述焊接盒包括第一U形板和笛形管夹具，所述笛形管夹具设于所述第一U形板上，所述笛形管夹具包括定位条、辅助板和支撑板，所述定位条通过固定杆固定连接在所述第一U形板上，所述辅助板通过弹性块连接在所述定位条的顶面上，所述辅助板上均匀设置有辅助孔，所述支撑板固定连接在所述定位条的前侧面上，所述支撑板的顶面上设置有弧形槽，所述弧形槽的顶面上等间距设置有耳板。

6.根据权利要求1所述的笛形管焊机的焊接方法，其特征在于：所述供油机构包括平衡板、液压油箱和控制箱，所述平衡板通过立柱固定连接在所述转台的上方，所述液压油箱设于所述转台与所述平衡板之间，所述平衡板的顶面上设置有控制箱。

7.根据权利要求1所述的笛形管焊机的焊接方法，其特征在于：所述冷却机构包括储液箱、悬臂、第一输水管、第二输水管、输液泵和喷淋头，所述储液箱的顶面上设置有定位块和同步电机，所述悬臂通过助推块移动连接在所述定位块的上方，所述同步电机通过螺杆连接所述助推块，所述喷淋头设于所述悬臂的端部，所述喷淋头上设置有喷射孔，所述喷淋头通过第一输水管连接所述输液泵，所述输液泵设于所述储液箱的外侧面上，所述输液泵通过第二输水管连接至所述储液箱的内部，所述储液箱的一侧底部设置有过滤网，所述储液箱的另一侧设置有进液管和出液管。

8.根据权利要求1所述的笛形管焊机的焊接方法，其特征在于：所述撑开机构包括底板、气缸、升降块和顶推板，所述气缸通过所述底板连接在所述箱体的底部，所述升降块通过第一活塞杆连接所述气缸，所述升降块的顶面上设置有平衡杆，所述平衡杆的两侧对称设置有顶推板，所述顶推板的侧面上设置有顶推轮。

9.根据权利要求1所述的笛形管焊机的焊接方法，其特征在于：所述遮挡机构包括第二U形板、分隔板、第二液压缸和第三活塞杆，所述分隔板对称设于所述第二U形板的外侧面上，所述第二液压缸设于所述箱体的内侧顶部，所述第二液压缸通过所述第三活塞杆分别连接所述分隔板。

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