CN208644347U - 机器人四工位端盖co2保护焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接设备，公开了机器人四工位端盖CO2保护焊接设备，包括支撑架台，支撑架台上设有机器人和作业工位，作业工位包括焊接工位、检测工位、冷却工位和上下料工位，机器人的机械手抓上设有焊接机构，焊接机构用于对焊接工位上的产品进行焊接。本实用新型结构简单，工作过程中用机器人代替人工，提高了工作效率，降低了成本，并且通过设置冷却工位和检测工位并配合氮气管和监控器对产品进行冷却与检测，从而降低不良率，提高产品的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备，尤其涉及了机器人四工位端盖CO2保护焊接设备。
背景技术
目前，在很多设备中需要对产品进行焊接，焊接过程中会产生大量的热量，若不及时冷却，极易影响焊接质量和焊接效果，另外，现有的焊接大多采用人工操作，效率低下，无法进行智能焊接并进行监控，成本较高，且质量把控不严容易出现不良产品。
发明内容
本实用新型针对现有技术中的问题，提供了机器人四工位端盖CO2保护焊接设备。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：机器人四工位端盖CO2保护焊接设备，包括支撑架台，支撑架台上设有机器人和作业工位，作业工位包括焊接工位、检测工位、冷却工位和上下料工位，机器人的机械手抓上设有焊接机构，焊接机构用于对焊接工位上的产品进行焊接。
支撑架台上还设有氮气管，氮气管设置于冷却工位的一侧，且其管口正对冷却工位，氮气管内吹出的氮气对冷却工位上的产品进行冷却。
支撑架台上还设有监控杆，监控杆位于检测工位的一侧，监控杆上设有监视器，其用于对检测工位上的产品进行检测。
支撑架台的底部设有万向轮，万向轮用于移动支撑架台。
支撑架台的顶面上设有转盘，四个工位均固定于转盘上，转盘的中部及支撑架台顶面均设有圆孔，转盘底部圆孔边沿设有一环形的凸台，凸台伸入到支撑架台顶面的圆孔内。
作业工位包括支撑板、支撑立板和产品固定板，支撑板与转盘连接，支撑立板的两端分别与产品固定板与支撑板连接。
产品固定板的两端向下凹陷形成两个台阶，台阶的侧壁为弧形，台阶上设有用于与支撑立板连接的螺孔。
支撑立板为L形，其包括横板和竖板，横板与支撑板上设有相互配合的螺孔，两者的螺孔配合螺栓进行连接，竖板上设有与台阶处相互配合的螺孔，两者的螺孔配合螺栓进行连接。
支撑架台上设有吸热罩盖，其通过多根支撑柱固定于支撑架台顶部，吸热罩盖的中部设有通孔。
本实用新型采用了以上方案具有以下有益效果：本实用新型结构简单，工作过程中用机器人代替人工，提高了工作效率，降低了成本，并且通过设置冷却工位和检测工位并配合氮气管和监控器对产品进行冷却与检测，从而降低不良率，提高产品的质量。
附图说明
图1为本实用新型的左侧部分结构示意图。
图2为转盘与作业工位的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例
机器人8四工位端盖CO2保护焊接设备，如图1-图2所示，包括支撑架台1，支撑架台1上设有机器人8和作业工位，作业工位包括焊接工位4、检测工位3、冷却工位5和上下料工位2，机器人8的机械手抓上设有焊接机构9，焊接机构9用于对焊接工位4上的产品进行焊接。其中焊接机构9为焊机。
支撑架台1上还设有氮气管12，氮气管12设置于冷却工位5的一侧，且其管口正对冷却工位5，氮气管12内吹出的氮气对冷却工位5上的产品进行冷却。
支撑架台1上还设有监控杆13，监控杆13位于检测工位3的一侧，监控杆13上设有监视器，其用于对检测工位3上的产品进行检测。
支撑架台1的底部设有万向轮，万向轮用于移动支撑架台1。
支撑架台1的顶面上设有转盘6，四个工位均固定于转盘6上，四个工位的机构相同，转盘6的中部及支撑架台1顶面均设有圆孔7，转盘6底部圆孔7边沿设有一环形的凸台，凸台伸入到支撑架台1顶面的圆孔7内。
作业工位包括支撑板、支撑立板和产品固定板，支撑板与转盘6连接，支撑立板的两端分别与产品固定板与支撑板连接。
产品固定板的两端向下凹陷形成两个台阶，台阶的侧壁为弧形，台阶上设有用于与支撑立板连接的螺孔。
支撑立板为L形，其包括横板和竖板，横板与支撑板上设有相互配合的螺孔，两者的螺孔配合螺栓进行连接，竖板上设有与台阶处相互配合的螺孔，两者的螺孔配合螺栓进行连接。
支撑架台1上设有吸热罩盖10，其通过多根支撑柱11固定于支撑架台1顶部，吸热罩盖10的中部设有通孔，通孔的大小与圆孔7大小相同。
总之，以上仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
Claims (9)
1.机器人四工位端盖CO2保护焊接设备，包括支撑架台，其特征在于：支撑架台上设有机器人和作业工位，作业工位包括焊接工位、检测工位、冷却工位和上下料工位，机器人的机械手抓上设有焊接机构，焊接机构用于对焊接工位上的产品进行焊接。
2.根据权利要求1所述的机器人四工位端盖CO2保护焊接设备，其特征在于：支撑架台上还设有氮气管，氮气管设置于冷却工位的一侧，且其管口正对冷却工位，氮气管内吹出的氮气对冷却工位上的产品进行冷却。
3.根据权利要求1所述的机器人四工位端盖CO2保护焊接设备，其特征在于：支撑架台上还设有监控杆，监控杆位于检测工位的一侧，监控杆上设有监视器，其用于对检测工位上的产品进行检测。
4.根据权利要求1所述的机器人四工位端盖CO2保护焊接设备，其特征在于：支撑架台的底部设有万向轮，万向轮用于移动支撑架台。
5.根据权利要求1所述的机器人四工位端盖CO2保护焊接设备，其特征在于：支撑架台的顶面上设有转盘，四个工位均固定于转盘上，转盘的中部及支撑架台顶面均设有圆孔，转盘底部圆孔边沿设有一环形的凸台，凸台伸入到支撑架台顶面的圆孔内。
6.根据权利要求5所述的机器人四工位端盖CO2保护焊接设备，其特征在于：作业工位包括支撑板、支撑立板和产品固定板，支撑板与转盘连接，支撑立板的两端分别与产品固定板与支撑板连接。
7.根据权利要求6所述的机器人四工位端盖CO2保护焊接设备，其特征在于：产品固定板的两端向下凹陷形成两个台阶，台阶的侧壁为弧形，台阶上设有用于与支撑立板连接的螺孔。
8.根据权利要求7所述的机器人四工位端盖CO2保护焊接设备，其特征在于：支撑立板为L形，其包括横板和竖板，横板与支撑板上设有相互配合的螺孔，两者的螺孔配合螺栓进行连接，竖板上设有与台阶处相互配合的螺孔，两者的螺孔配合螺栓进行连接。
9.根据权利要求5所述的机器人四工位端盖CO2保护焊接设备，其特征在于：支撑架台上设有吸热罩盖，其通过多根支撑柱固定于支撑架台顶部，吸热罩盖的中部设有通孔。
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|---|---|---|---|---|
| CN110076513A (zh) * | 2019-04-22 | 2019-08-02 | 广东美的智能机器人有限公司 | 焊接设备、具有其的生产线及焊接方法 |
| CN112809249A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-18 | 新昌县科创自动化设备有限公司 | 笛形管焊机及其焊接方法 |
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| CN110076513B (zh) * | 2019-04-22 | 2021-10-08 | 广东美的智能机器人有限公司 | 焊接设备、具有其的生产线及焊接方法 |
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