CN113546896B - 一种阀柜自动清洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种阀柜自动清洗设备，包括导向装置和冲洗盘组，导向装置包括固定盘和连接在固定盘侧面的导板装置，导板装置和固定盘之间形成入料口和出料口，固定盘的侧面设有通孔；固定盘和导板装置之间转动连接有输送轮，输送轮的外周面均布有三个放置槽；输送轮被配置为每转动一次后，其中一个放置槽和通孔相连通，另外两个放置槽分别和入料口及出料口相对应；冲洗盘组，包括设置在固定盘一侧的移动冲洗盘和固定在固定盘另一侧的固定冲洗盘，固定冲洗盘的轴线、移动冲洗盘的轴线和通孔的轴线重合，移动冲洗盘沿其轴线可移动设置；本申请操作方便，清洗效果好，并提高了清洗的效率。

Description

一种阀柜自动清洗设备

技术领域

本发明涉及阀柜清洗领域，具体涉及一种阀柜自动清洗设备。

背景技术

凿岩机广泛用于开采石料，也多作为破坏器用来破碎混凝土之类的坚硬层。风动式凿岩机以压缩空气驱使活塞在气缸中向前冲击，使钢钎凿击岩石，应用最广。阀柜是风动凿岩设备的配气元件，与阀芯配套装配使用，是风动凿岩机的关键零件。阀柜机械结构复杂，加工精度高，在装配前需要清洗，一般常采用煤油等浸泡清洗，但由于其轴向孔，径向孔较多，浸泡法很难清洗彻底，采用人工冲洗法，不仅效率低，且对人有危害。因而设计清洗效率高，清洗效果好且实用的自动清洗设备是非常有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种阀柜自动清洗设备，以解决现有技术中人工浸泡清洗阀柜导致的清洗效果差，效率低的问题。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

一种阀柜自动清洗设备，包括：

导向装置，包括固定盘和连接在所述固定盘侧面的导板装置，所述导板装置和固定盘之间形成入料口和出料口，所述固定盘的侧面设有通孔；

所述固定盘和所述导板装置之间转动连接有输送轮，所述输送轮的外周面均布有三个放置槽；所述输送轮被配置为每转动一次后，其中一个所述放置槽和所述通孔相连通，另外两个所述放置槽分别和所述入料口及出料口相对应；

冲洗盘组，包括设置在所述固定盘一侧的移动冲洗盘和固定在所述固定盘另一侧的固定冲洗盘，所述固定冲洗盘的轴线、移动冲洗盘的轴线和所述通孔的轴线重合，所述移动冲洗盘沿其轴线可移动设置；

阀柜从所述入料口进入至所述输送轮，并经所述输送轮运动至所述通孔处，所述移动冲洗盘移动使阀柜的两端分别和所述移动冲洗盘及固定冲洗盘相连接。

进一步地，还包括移动冲洗盘推送装置、工作台以及连接在所述工作台上的主支撑块，所述固定盘包括对称设置在所述主支撑块两侧的固定盘一和固定盘二；所述固定盘一远离所述主支撑块的一侧面上连接有输送轮一，所述固定盘二远离所述主支撑块的一侧面上连接有输送轮二；所述固定盘一上的通孔一的轴线和所述固定盘二上的通孔二的轴线重合；

所述主支撑块内连接有固定冲洗盘一和固定冲洗盘二，所述移动冲洗盘推送装置上的输出端连接有移动冲洗盘一和移动冲洗盘二；

所述移动冲洗盘推送装置被配置为使所述移动冲洗盘一和移动冲洗盘二运动，并当所述移动冲洗盘一靠近所述固定冲洗盘一时，所述移动冲洗盘二远离所述固定冲洗盘二。

进一步地，所述工作台上连接有驱动装置一和驱动装置二，所述驱动装置一的输出端和所述输送轮一的第一中心孔相连接，所述驱动装置二的输出端和所述输送轮二的第二中心孔相连接。

进一步地，所述移动冲洗盘推送装置包括固定板、连接在所述固定板一侧面的导轨和连接在所述固定板另一侧面的气缸；

所述导轨上连接有滑块，所述滑块上连接有联接板，所述联接板通过推板和所述气缸的输出端相连接，所述气缸用于带动所述联接板沿导轨运动；

所述联接板的两端分别连接有支架一和支架二，所述移动冲洗盘一连接在所述支架一上，所述移动冲洗盘二连接在所述支架二上。

进一步地，所述固定冲洗盘一和固定冲洗盘二的结构相同，所述移动冲洗盘一和移动冲洗盘二的结构相同；

所述固定冲洗盘一包括固定盘体一和第一管道，所述固定盘体一的一侧面设有第一凸环，所述第一凸环内固定设有与其同轴的第一芯柱，所述第一凸环与第一芯柱之间形成第一出液环槽；所述第一管道通过第一径向布液槽和所述第一出液环槽相连通；

所述移动冲洗盘一包括移动盘体一和第二管道，所述移动盘体一的一侧面设有第二凸环，所述第二凸环内设有与其同轴的第二芯柱，所述第二凸环与第二芯柱之间形成第二出液环槽；所述第二管道通过第二径向布液槽和所述第二出液环槽相连通；

阀柜的大端面和所述第一凸环及第一芯柱相连接，且大端面上的大端孔口和所述第一出液环槽相连通；阀柜的小端面和所述第二凸环及第二芯柱相连接，且小端面上的小端孔口和所述第二出液环槽相连通。

进一步地，所述第一凸环的外端面和所述第一芯柱的外端面共面；所述第二凸环的外端面和所述第二芯柱的外端面共面。

进一步地，所述工作台包括面板和机架，所述面板连接在机架上，所述面板上设有两个排液斗，两个所述排液斗分别位于输送轮一和输送轮二的下方。

进一步地，还包括控制器，所述控制器被配置为使所述输送轮一和输送轮二转动、使所述移动冲洗盘推送装置工作、使所述固定冲洗盘一和移动冲洗盘一工作以及使固定冲洗盘二和移动冲洗盘二工作，以使所述固定盘一处的阀柜和固定盘二处的阀柜交替清洗。

进一步地，所述导板装置包括连接在所述固定盘侧面的弧形导板、弧形导引段和输入导板一，所述输入导板的一端和所述固定盘固定连接，另一端位于所述固定盘外，且连接在所述固定盘一端的水平高度低于位于固定盘外一端的水平高度；

所述入料口位于所述输入导板和所述弧形导板之间，所述出料口位于所述输入导板和弧形导引段之间。

进一步地，所述出料口的水平高度低于所述固定盘圆心所处的水平面的高度。

根据上述技术方案，本发明的实施例至少具有以下效果：

1、本申请在使用时将阀柜置于入料口，通过输送轮转动将阀柜运输至通孔处，移动冲洗盘移动使阀柜的两端分别和所述移动冲洗盘及固定冲洗盘相连接，向移动冲洗盘和固定冲洗盘内通入清洗液，使冲洗液体进入至阀柜内部完成对阀柜的清洗，通过移动冲洗盘和固定冲洗盘的设计保证了对阀柜内部清洗的干净，通过转动输送轮完成阀柜的上料清洗及排料，转动轮上设计了三个放置槽，当一个放置槽内的阀柜清洗时，另外两个放置槽分别进行阀柜的上料和排料，提高了阀柜清洗的效率；

2、本申请设计的移动冲洗盘及固定冲洗盘，阀柜清洗前移动冲洗盘和固定冲洗盘之间的距离大于阀柜的宽度，阀柜运动至通孔处后仅需使移动冲洗盘向固定冲洗盘靠近使两者压住阀柜，即可实现阀柜的固定，向移动冲洗盘及固定冲洗盘通入高压清洗液可完成阀柜的清洗，操作方便，清洗效果好；

3、本申请设计两个固定盘以及两组冲洗盘组，能够提高阀柜的清洗效率，两组冲洗盘组中的固定冲洗盘均固定在主支撑块内，使装置整体的集成化程度更高，两组冲洗盘组关于主支撑块的中线对称设置，便于控制两侧的移动冲洗盘移动，提高了装置的控制效果；

4、本装置使用时，当移动冲洗盘一靠近固定冲洗盘一时，移动冲洗盘二远离固定冲洗盘二，此种设计能够使两侧的冲洗盘组分别进行阀柜的冲洗，两组冲洗盘组可共用一套清洗液装置；如冲洗盘组一工作时，清洗液装置中的清洗液全部进入该冲洗盘组内，以保证阀柜的清洗效果，且冲洗盘组一工作时，冲洗盘组二进行阀柜的上料并将阀柜运输至通孔处，当清洗盘组一完成阀柜的清洗后通过换向阀使清洗液进入至冲洗盘组二中，迅速完成清洗盘组中阀柜的清洗，提高了阀柜的清洗效率；

5、本申请设计了两个驱动装置，两个驱动装置分别和输送轮一及输送轮二相连接，能够分别控制两个输送轮转动，进而使两侧的阀柜分别完成上料、清洗和下料，提高了阀柜的清洗效率；

6、通过气缸和导轨的设置，保证了导轨上的联接板运动的效果，进而保证了联接板上连接的移动冲洗盘一和移动冲洗盘二运动的稳定，保证对阀柜的固定稳定及准确度，保证了阀柜的清洗效果；

7、本申请在固定冲洗盘上设计第一出液环槽、在移动冲洗盘上设计第二出液环槽，阀柜清洗时，阀柜的一端面贴紧第一出液环槽的两侧，将阀柜的另一端面贴紧第二出液环槽的两侧，第一出液环槽中的清洗液通过大端孔口进入至阀柜内部，第二出液环槽中的清洗液通过小端孔口进入至阀柜内部，清洗液在阀柜内流动完成对阀柜的清洗；

8、第一凸环的外端面和第一芯柱的外端面共面保证了阀柜的大端面和两者的贴合效果，保证清洗液全部进入至阀柜内部，防止清洗液泄露；第二凸环的外端面和第二芯柱的外端面共面保证了阀柜的小端面和两者的贴合效果，保证清洗液全部进入至阀柜内部，防止清洗液泄露；

9、排液斗的设置能够使从阀柜流出的清洗液进入至排液斗内，保证对清洗液的收集效果，防止清洗液散落在工作台上，造成环境污染及损伤工作台；

10、本申请设计出料口的水平高度低于固定盘圆心所处的水平面的高度，此种设计能够自动将出料口处的阀柜排出，使排料过程无需额外的动力，减小能源的消耗。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的整体结构示意图；

图2为图1的局部结构示意图；

图3为本发明具体实施方式中导向装置及冲洗盘组一的示意图；

图4为本发明具体实施方式中冲洗盘组的示意图；

图5为本发明具体实施方式中冲洗盘组的剖视图；

图6为本发明具体实施方式中主支撑块的示意图；

图7为本发明具体实施方式中工作台及排液斗的示意图；

图8为本发明具体实施方式中输送轮的示意图；

图9为本发明具体实施方式中移动冲洗盘推送装置的示意图；

图10为本发明具体实施方式中阀柜的示意图；

图11为本发明具体实施方式中阀柜剖视图。

其中：100、工作台；101、面板；102、机架；103、第一孔；104、排液斗；105、输出导板；200、主支撑块；211、沉孔；212、槽口；213、第二孔；300、导向装置；310、固定盘一；320、固定盘二；321、中心孔二；322、通孔二；330、弧形导板一；331、弧形导引段一；332、竖直挡板一；333、排液槽一；340、弧形导板二；341、弧形导引段二；342、竖直挡板二；350、输入导板一；351、入料口一；360、输入导板二；361、入料口二；400、输送装置；410、输送轮一；411、U形槽一；412、第一中心孔；413、驱动轴一；420、输送轮二；421、U形槽二；422、第二中心孔；423、驱动轴二；430、驱动装置一；431、电机一；432、电机支架一；433、联轴器一；440、驱动装置二；441、电机二；442、电机支架二；443、联轴器二；500、冲洗盘组；510、固定冲洗盘一；511、固定盘体一；512、第一芯柱；513、第一管道；514、第一凸环；515、第一径向布液槽；516、第一出液环槽；517、第一软管；520、移动冲洗盘一；521、移动盘体一；522、第二芯柱；523、第二管道；524、第二凸环；525、第二径向布液槽；526、第二出液环槽；527、外环一；528、排液槽一；529、排液口二；530、固定冲洗盘二；531、固定盘体二；533、第三管道；537、第三软管；540、移动冲洗盘二；600、移动冲洗盘推送装置；610、固定板；611、立板；612、横板；613、方孔；614、缸体固定板一；615、缸体固定板二；621、导轨；622、滑块一；623、滑块二；624、联接板；631、支架一；632、支架二；641、推板；642、气缸一；643、气缸二；644、活塞杆一；645、活塞杆二；900、阀柜；910、大圆柱；911、大端面；912、大端孔口；913、第一轴向孔；914、第一径向孔口；915、第二径向孔口；920、小圆柱；921、小端面；922、小端孔口；923、第二轴向孔；924、第三径向孔口；925、第四径向孔口；930、阶梯孔；931、大端阶梯孔口；932、小端阶梯孔口；941、径向通孔。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

阀柜900（见附图10、11），属于套类零件，外部有大圆柱910和小圆柱920两段构成，内为阶梯孔930，在大端面和小端面都各设有若干轴向孔，在各轴向孔的底端都有轴向孔或弧槽通向阶梯孔930。在小圆柱920段还设有若干径向通孔941，径向通孔941基本是沿圆周方向均布的。

实际生产中阀柜900的形状可能会和图10、11存在差异，但是阀柜一般都具有两个端面、两个端面上设有孔，端面上的孔和内部的孔相连通。本申请设计的清洗设备能够适用于具有两端面、端面上具有孔，端面上的孔和内部的孔相连通的任意形状的阀柜，不仅局限于图10和图11所示的阀柜。本装置的清洗设备工作时，通过冲洗盘组夹持住阀柜的两个端面，并向阀柜内部通入清洗液完成阀柜的清洗。更进一步地，高压清洗液分别由大端面911的大端孔口912进入第一轴向孔913，由各孔底的第二径向孔口915或通向内环槽位置处的第一径向孔口914进入阶梯孔930，并冲向阶梯孔930内壁；另一端，高压清洗液同时分别由小端面921的小端孔口922进入第二轴向孔923，由各孔底的第四径向孔口925或通向内环槽位置处的第三径向孔口924进入阶梯孔930，并冲向阶梯孔930内壁；进入阶梯孔930内的清洗液又通过各径向通孔941排出阀体外。

如图1至图11所示，一种阀柜自动清洗设备，包括导向装置300和冲洗盘组500，导向装置300包括固定盘和连接在固定盘侧面的导板装置，导板装置和固定盘之间形成入料口和出料口，固定盘的侧面设有通孔；固定盘和导板装置之间转动连接有输送轮，输送轮的外周面均布有三个放置槽；输送轮被配置为每转动一次后，其中一个放置槽和通孔相连通，另外两个放置槽分别和入料口及出料口相对应；冲洗盘组500，包括设置在固定盘一侧的移动冲洗盘和固定在固定盘另一侧的固定冲洗盘，固定冲洗盘的轴线、移动冲洗盘的轴线和通孔的轴线重合，移动冲洗盘沿其轴线可移动设置；阀柜900从入料口进入至输送轮，并经输送轮运动至通孔处，移动冲洗盘移动使阀柜900的两端分别和移动冲洗盘及固定冲洗盘相连接。

本申请在使用时将阀柜置于入料口，通过输送轮转动将阀柜运输至通孔处，移动冲洗盘移动使阀柜的两端分别和所述移动冲洗盘及固定冲洗盘相连接，向移动冲洗盘和固定冲洗盘内通入清洗液，使冲洗液体进入至阀柜内部完成对阀柜的清洗，通过移动冲洗盘和固定冲洗盘的设计保证了对阀柜内部清洗的干净，通过转动输送轮完成阀柜的上料清洗及排料，转动轮上设计了三个放置槽，当一个放置槽内的阀柜清洗时，另外两个放置槽分别进行阀柜的上料和排料，提高了阀柜清洗的效率。

本申请设计的移动冲洗盘及固定冲洗盘，阀柜清洗前移动冲洗盘和固定冲洗盘之间的距离大于阀柜的宽度，阀柜运动至通孔处后仅需使移动冲洗盘向固定冲洗盘靠近使两者压住阀柜，即可实现阀柜的固定，向移动冲洗盘及固定冲洗盘通入高压清洗液可完成阀柜的清洗，操作方便，清洗效果好。

在一些实施例中，冲洗盘组为一个，一个冲洗盘组使装置整体的体积更小。在另外一些实施例中，冲洗盘组为两个，当冲洗盘组为两个时，阀柜的清洗效率具有明显的提高，下面对冲洗盘组为两个时具体举例说明。

工作台100（见附图1、2、7），由面板101和机架102组成，面板101固定连接在机架102的顶端。

主支撑块200固定安装在机架的面板中间位置（见附图1、2）。在主支撑块200的两侧分别设有沉孔211及槽口212。

冲洗盘组500由两套结构相同，对称布局安装的冲洗盘组一和冲洗盘组二组成（见附图4）。冲洗盘组一由固定冲洗盘一510和移动冲洗盘一520及管道组成；冲洗盘组二由固定冲洗盘二530和移动冲洗盘二540及管道组成。

固定冲洗盘一510固定安装在主支撑块200一侧的沉孔211内。

固定冲洗盘一510由固定盘体一511、第一芯柱512及第一管道513构成。固定盘体一511为圆盘形构件，一侧设有第一凸环514，第一凸环514所围成的内孔中部同轴固定设有圆柱形的第一芯柱512，第一凸环514的端面与内第一芯柱512的外端面共面，第一凸环514的内圆柱面与第一芯柱512的外圆柱面构成第一出液环槽516。在固定盘体一511的中心设有通孔，固定盘体一511的外侧设有第一管道513，第一管道513的内端口与固定盘体一511的中心通孔相通。在第一芯柱512的内端还均布设有第一径向布液槽515，使第一管道513的内端口与第一出液环槽516相通。第一管道513沿槽口212向下穿过工作台面板上的孔进入面板下方。

在一些实施例中，固定盘体一511的法兰外端面不高于主支撑块200的侧面（可以是共面，以便于固定盘一310的安装），固定冲洗盘一510的第一凸环514端面和第一芯柱512的外端面与固定盘一310的外平面共面。

移动冲洗盘一520固定安装在移动冲洗盘推送装置的支架一631上，可以在推板641的推动下沿导轨621方向移动。

移动冲洗盘一520由移动盘体一521、第二芯柱522及第二管道523构成。移动盘体一521为圆盘形构件，一侧设有同心的第二凸环524和外环一527，第二凸环524所围成的内孔中部同轴固定设有圆柱形的第二芯柱522，第二凸环524的端面与外环一527的端面以及第二芯柱522的外端面共面。第二凸环524的内环面与第二芯柱522的圆柱面构成第二出液环槽526。在移动盘体一521的中心设有通孔，在移动盘体一521的外侧设有第二管道523，第二管道523的内端口与移动盘体一521的中心通孔相通。在第二芯柱522的内端还均布设有第二径向布液槽525，使第二管道523的内端口与第二出液环槽526相通。第二凸环524的外圆柱面与外环一527的内圆柱面围成排液槽一528，在外环一527的下方设有排液口二529，便于进入排液槽一528内的清洗液向下方排出。

在一些进一步地实施例中，第二管道523的下端还通过第一软管517与第一管道513上的三通管相通，采用软管连接是为了方便移动冲洗盘一520做轴向小距离移动。由第一管道513进入的高压清洗液经过三通管分别进入固定冲洗盘一510和移动冲洗盘一520。

在一些实施例中，固定冲洗盘二530固定安装在主支撑块200另一侧的沉孔211内，固定盘体二531的法兰外端面不高于主支撑块200的侧面（可以是共面，以便于固定盘二320的安装），固定冲洗盘二530的第三凸环534端面和第三芯柱532的外端面与固定盘二320的外平面共面。第三管道533沿槽口212向下穿过工作台面板上的孔进入面板下方。第三管道533和第三软管相连接，用于提供清洗液进入的通道。

在主支撑块200的沉孔211的右上方设有第二孔213。驱动轴一413一端通过轴承转动设置在主支撑块200的第二孔213的一端。驱动轴二423一端通过轴承转动设置在主支撑块200的第二孔213的另一端。

导向装置300（见附图3），由固定盘一310、弧形导板一330、输入导板一350及固定盘二320、弧形导板二340、输入导板二360两组结构尺寸相同，对称于主支撑块安装的零件组成。

固定盘一310为圆盘形，中心设有中心孔一311，固定盘一310的中心孔一311穿过驱动轴一413，固定安装在主支撑块200的侧面，在与固定冲洗盘一510对应位置处设有通孔一312，固定冲洗盘一510的第一凸环514端面和第一芯柱512的外端面与固定盘一310的外平面共面。

在固定盘一310的外侧面还固定设有弧形导板一330和输入导板一350。弧形导板一330由弧形导引段一331和竖直挡板一332两端组成。弧形导引段一331的内圆弧面与输送轮一410的外圆柱面滑动配合，弧形导板一330的轴向高度基本与输送轮一410的厚度一致。在弧形导引段一331的中部还开设有长条形的排液槽一333，供清洗液向下排出进入排液斗104。在弧形导板一330的上端设有竖直挡板一332。在竖直挡板一332的对面还固定设有输入导板一350，输入导板一350的外端略高于内端，输入导板一350的内端与竖直挡板一332间设有入料口一351，供阀柜由此处落入输送轮一410上的U形槽。

弧形导板二340上的竖直挡板二和输入导板二360之间形成入料口二361。

输送装置400（见附图1、8），由输送轮一410、驱动轴一413、驱动装置一430，输送轮二420、驱动轴二423、驱动装置二440等两套结构相同对称设置的输送机构组成。

驱动轴一413一端通过轴承转动设置在主支撑块200的第二孔213的一端。

驱动轴一413的另一端外侧设有驱动装置一430。电机支架一432固定在工作台的面板101上面的一侧，电机一431水平固定设置在电机支架一432上，电机一431的输出轴通过联轴器一433与驱动轴一413的另一端（外端）固定联接。

输送轮一410通过第一中心孔412与驱动轴一413的中部固定安装。输送轮一410呈圆盘形结构，周边均布设有3～6个U形槽一411，可由前后两块带有U形槽的圆形板固定组合而成。U形槽的直径与阀柜的大圆柱面间隙配合，U形槽的径向开口深度略大于阀柜的大圆柱直径，输送轮一的厚度略小于阀柜的高度。

输送轮一410的内侧面与导向装置的固定盘一310外侧面滑动接触。输送轮一410的外圆柱面与弧形导板一330的内圆弧面滑动配合。

驱动轴二423一端通过轴承转动设置在主支撑块200的第二孔213的另一端。

驱动轴二423的另一端外侧设有驱动装置二440。电机支架二442固定在工作台的面板101上面的另一侧，电机二441水平固定设置在电机支架二442上，电机二441的输出轴通过联轴器二443与驱动轴二423的另一端（外端）固定联接。

输送轮二420通过第二中心孔422与驱动轴二423的中部固定安装。

输送轮二420的内侧面与导向装置的固定盘二320外侧面滑动接触。输送轮二420的外圆柱面与弧形导板二340的内圆弧面滑动配合。

在一些实施例中，在输送轮一和输送轮二的下方分别固定设有排液斗104。排液斗104穿过面板101上的第一孔103伸入面板下。能够保证对清洗液的收集效果。

移动冲洗盘推送装置600（见附图9），由固定板610、导轨滑块副、联接板624、两个支架、推板641及气缸等组成。

固定板610通过下面的横板612竖立固定安装在工作台面板上，位于主支撑块200的一端，关于主支撑块200的中心面对称。在立板611的内侧水平固定设有导轨621，（导轨621可以分成两根，以便避开推板641；也可以在推板641上开孔以供导轨穿越，图例为在推板641上开孔）。在导轨上配有滑块一622和滑块二623，长条形联接板624将两个滑块固定成一体。在联接板624的外侧面两端分别固定设有支架一631和支架二632，每个支架分别固定安装一套移动冲洗盘，两套移动冲洗盘同轴对向设置。

在立板611的中间位置开设有方孔613供推板641穿越。在立板611的外侧，方孔613的两侧分别固定设有缸体固定板一614和缸体固定板二615。缸体固定板一614和缸体固定板二615上分别固定安装有短行程气缸，气缸一642和气缸二643。

推板641固定安装在联接板624的内侧面中部位置，并穿过立板611上的方孔613，两个短行程气缸的活塞杆端活塞杆一644和活塞杆二645分别与推板641的两端接触联接。

结合上述多个实施例的结构介绍，下面对一些实施例的工作过程进行说明：

将阀柜排列置于输送轮上方的倾斜输入导板，注意方向（大端朝内，小端朝外）（可通过其它输送装置自动连续输送给倾斜输入导板），阀柜将在重力的作用下由入料口先后落入输送轮的U形槽内；

启动控制系统（没有特意介绍），阀柜自动清洗设备在控制系统的控制下自动进行清洗。

（压缩气源预先供气，开启清洗液的压力泵）

驱动装置一430的电机一431工作，通过驱动轴一413驱动输送轮一410逆时针转动120度，将落入上方U形槽内的阀柜带到冲洗盘组所在的位置；

移动冲洗盘推送装置的短行程气缸动作，通过推板等推动移动冲洗盘一520向输送轮一410方向移动，同时，移动冲洗盘二540远离输送轮二420；

移动冲洗盘一520罩住阀柜处于外侧的小端面，使得第二出液环槽526对准阀柜小端面上的各孔口；同时固定冲洗盘一510罩住阀柜内端的大端面，第一出液环槽516对准阀柜大端面上的各孔口。

控制清洗液的二位三通电控换向阀换向，压力清洗液进入冲洗盘组一的输入总管后分别经固定冲洗盘一的出液环槽和移动冲洗盘一的出液环槽对阀柜进行高压清洗。

清洗时，高压清洗液分别由大端面911的大端孔口912进入第一轴向孔913，由各孔底的第二径向孔口915或通向内环槽位置处的第一径向孔口914进入阶梯孔930，并冲向阶梯孔930内壁；另一端，高压清洗液同时分别由小端面921的小端孔口922进入第二轴向孔923，由各孔底的第四径向孔口925或通向内环槽位置处的第三径向孔口924进入阶梯孔930，并冲向阶梯孔930内壁；进入阶梯孔930内的清洗液又通过各径向通孔941排出阀体外。

大部分流出的清洗液沿U型槽往下流，经弧形导板上的排液槽流经排液斗104进入工作台下方的清洗液盆，进过过滤等除杂处理后，循环使用。也可以有部分清洗液经移动冲洗盘外环的排液槽经排液口流入排液斗104进入工作台下方的清洗液盆。

冲洗盘组一工作的同时，驱动装置二440的电机二441工作，通过驱动轴二423驱动输送轮二420逆时针转动120度，将落入上方U形槽内的阀柜带到冲洗盘组所在的位置；

输送轮一所在侧的阀柜清洗完毕，移动冲洗盘推送装置的短行程气缸快速换向，通过推板等推动移动冲洗盘二540向输送轮二420方向移动，同时，移动冲洗盘一520远离输送轮一410；

同时，控制清洗液的二位三通电控换向阀换向，压力清洗液进入冲洗盘组二的输入总管后分别经固定冲洗盘二的出液环槽和移动冲洗盘二的出液环槽对阀柜进行高压清洗。

此时，移动冲洗盘二540罩住阀柜处于外侧的小端面，使得第四出液环槽546对准阀柜小端面上的各孔口；同时固定冲洗盘二530罩住阀柜内端的大端面，第三出液环槽536对准阀柜大端面上的各孔口。对阀柜的具体清洗同上。

在冲洗盘组二工作的同时，驱动装置一430的电机一431工作，通过驱动轴一413驱动输送轮一410逆时针转动120度，将落入上方U形槽内的阀柜带到冲洗盘组所在的位置；同时，清洗完成的阀柜也随输送轮一转动了120度到右下方，在重力下滚出U型槽沿输出导板105滚出，进入后面的收集装置（如输送带等）。

以上动作循环往复，实现清洗的全自动。

通过上述实施例介绍，本申请至少具有以下优点：通过设置在阀柜两端的固定冲洗盘和移动冲洗盘扣设在阀柜两端，对阀柜两端的轴向孔及径向内孔进行高压喷洗，清洗效率高，清洗效果好设置了两套清洗系统，对称设置，交替清洗，节省了时间，泵的流量没有增加，工作效率得到提升。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (9)

1.一种阀柜自动清洗设备，其特征在于，包括：

导向装置（300），包括固定盘和连接在所述固定盘侧面的导板装置，所述导板装置和固定盘之间形成入料口和出料口，所述固定盘的侧面设有通孔；

所述固定盘和所述导板装置之间转动连接有输送轮，所述输送轮的外周面均布有三个放置槽；所述输送轮被配置为每转动一次后，其中一个所述放置槽和所述通孔相连通，另外两个所述放置槽分别和所述入料口及出料口相对应；

冲洗盘组（500），包括设置在所述固定盘一侧的移动冲洗盘和固定在所述固定盘另一侧的固定冲洗盘，所述固定冲洗盘的轴线、移动冲洗盘的轴线和所述通孔的轴线重合，所述移动冲洗盘沿其轴线可移动设置；

阀柜（900）从所述入料口进入至所述输送轮，并经所述输送轮运动至所述通孔处，所述移动冲洗盘移动使阀柜（900）的两端分别和所述移动冲洗盘及固定冲洗盘相连接；

还包括移动冲洗盘推送装置（600）、工作台（100）以及连接在所述工作台（100）上的主支撑块（200），所述固定盘包括对称设置在所述主支撑块（200）两侧的固定盘一（310）和固定盘二（320）；所述固定盘一（310）远离所述主支撑块（200）的一侧面上连接有输送轮一（410），所述固定盘二（320）远离所述主支撑块（200）的一侧面上连接有输送轮二（420）；所述固定盘一（310）上的通孔一（312）的轴线和所述固定盘二（320）上的通孔二的轴线重合；

所述主支撑块（200）内连接有固定冲洗盘一（510）和固定冲洗盘二（530），所述移动冲洗盘推送装置（600）上的输出端连接有移动冲洗盘一（520）和移动冲洗盘二（540）；

所述移动冲洗盘推送装置（600）被配置为使所述移动冲洗盘一（520）和移动冲洗盘二（540）运动，并当所述移动冲洗盘一（520）靠近所述固定冲洗盘一（510）时，所述移动冲洗盘二（540）远离所述固定冲洗盘二（530）。

2.根据权利要求1所述的阀柜自动清洗设备，其特征在于，所述工作台（100）上连接有驱动装置一（430）和驱动装置二（440），所述驱动装置一（430）的输出端和所述输送轮一（410）的第一中心孔（412）相连接，所述驱动装置二（440）的输出端和所述输送轮二（420）的第二中心孔（422）相连接。

3.根据权利要求1所述的阀柜自动清洗设备，其特征在于，所述移动冲洗盘推送装置（600）包括固定板（610）、连接在所述固定板（610）一侧面的导轨（621）和连接在所述固定板（610）另一侧面的气缸；

所述导轨（621）上连接有滑块，所述滑块上连接有联接板（624），所述联接板（624）通过推板（641）和所述气缸的输出端相连接，所述气缸用于带动所述联接板（624）沿导轨（621）运动；

所述联接板（624）的两端分别连接有支架一（631）和支架二（632），所述移动冲洗盘一（520）连接在所述支架一（631）上，所述移动冲洗盘二（540）连接在所述支架二（632）上。

4.根据权利要求1所述的阀柜自动清洗设备，其特征在于，所述固定冲洗盘一（510）和固定冲洗盘二（530）的结构相同，所述移动冲洗盘一（520）和移动冲洗盘二（540）的结构相同；

所述固定冲洗盘一（510）包括固定盘体一（511）和第一管道（513），所述固定盘体一（511）的一侧面设有第一凸环（514），所述第一凸环（514）内固定设有与其同轴的第一芯柱（512），所述第一凸环（514）与第一芯柱（512）之间形成第一出液环槽（516）；所述第一管道（513）通过第一径向布液槽（515）和所述第一出液环槽（516）相连通；

所述移动冲洗盘一（520）包括移动盘体一（521）和第二管道（523），所述移动盘体一（521）的一侧面设有第二凸环（524），所述第二凸环（524）内设有与其同轴的第二芯柱（522），所述第二凸环（524）与第二芯柱（522）之间形成第二出液环槽（526）；所述第二管道（523）通过第二径向布液槽（525）和所述第二出液环槽（526）相连通；

阀柜（900）的大端面（911）和所述第一凸环（514）及第一芯柱（512）相连接，且大端面（911）上的大端孔口（912）和所述第一出液环槽（516）相连通；阀柜（900）的小端面（921）和所述第二凸环（524）及第二芯柱（522）相连接，且小端面（921）上的小端孔口（922）和所述第二出液环槽（526）相连通。

5.根据权利要求4所述的阀柜自动清洗设备，其特征在于，所述第一凸环（514）的外端面和所述第一芯柱（512）的外端面共面；所述第二凸环（524）的外端面和所述第二芯柱（522）的外端面共面。

6.根据权利要求1所述的阀柜自动清洗设备，其特征在于，所述工作台（100）包括面板（101）和机架（102），所述面板（101）连接在机架（102）上，所述面板上设有两个排液斗（104），两个所述排液斗（104）分别位于输送轮一（410）和输送轮二（420）的下方。

7.根据权利要求1所述的阀柜自动清洗设备，其特征在于，还包括控制器，所述控制器被配置为使所述输送轮一（410）和输送轮二（420）转动、使所述移动冲洗盘推送装置（600）工作、使所述固定冲洗盘一（510）和移动冲洗盘一（520）工作以及使固定冲洗盘二（530）和移动冲洗盘二（540）工作，以使所述固定盘一（310）处的阀柜（900）和固定盘二（320）处的阀柜（900）交替清洗。

8.根据权利要求1至7任一项所述的阀柜自动清洗设备，其特征在于，所述导板装置包括连接在所述固定盘侧面的弧形导板、弧形导引段和输入导板一，所述输入导板的一端和所述固定盘固定连接，另一端位于所述固定盘外，且连接在所述固定盘一端的水平高度低于位于固定盘外一端的水平高度；

所述入料口位于所述输入导板和所述弧形导板之间，所述出料口位于所述输入导板和弧形导引段之间。

9.根据权利要求1至7任一项所述的阀柜自动清洗设备，其特征在于，所述出料口的水平高度低于所述固定盘圆心所处的水平面的高度。

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