CN112808489A - 一种电动车门机器人自动喷涂系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动车门机器人自动喷涂系统，包括喷管、第一喷头、第二喷头和定位锁紧机构；所述喷管的边侧一体成型设置有固定体，对于本发明设计的电动车门喷涂装置系统在进行工作时，通过设置的第一喷头、第二喷头和第一转轴、密封环、第二连接轴能够根据车门喷涂实际需求进行相应调控，既能保证其喷涂质量和工作效率，又能避免造成喷漆原料的浪费，避免造成进行损失，并且通过设置的定位锁紧机构，能够提高其喷涂工作的稳定性，进而保证车门喷涂产品质量，提高生产加工经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及汽车制造设备技术技术领域，具体为一种电动车门机器人自动喷涂系统。
背景技术
电动车，即电力驱动车，又名电驱车；电动车分为交流电动车和直流电动车；通常说的电动车是以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能运动，以控制电流大小改变速度的车辆。
在电动车生产制造工作中，对于其车门需要进行喷涂工作，在喷涂工作时，通常将车门固定在机器人喷涂系统中的固定架上，之后喷涂机器人上的喷嘴对车门需要喷涂的位置进行喷漆处理，现有技术下对于喷涂装置系统中的喷嘴口径为固定设置，当需要对于大面积进行喷涂工作时，喷涂工作效率低下，对于需要进行小面积或者细微处喷涂工作时，会造成喷漆的浪费，对于其喷涂工作质量也会具有影响，进而降低产品质量，降低生产经济效益，为此，本发明提出一种电动车门机器人自动喷涂系统用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动车门机器人自动喷涂系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动车门机器人自动喷涂系统，包括喷管、第一喷头、第二喷头和定位锁紧机构；
所述喷管的边侧一体成型设置有固定体，并且喷管上活动套接设置有密封环，密封环的一侧一体成型设置有第二连接轴，第二连接轴的另一端活动设置在固定体中；
所述固定体中活动设置有活动齿环，活动齿环的一端设置有第一连接轴，第一连接轴的另一端对称设置有连接条，并且连接条上设置有第一喷头和第二喷头，活动齿环的一侧啮合连接设置有第一传动齿轮；
所述第一传动齿轮设置在第一转轴的一端，第一转轴插接设置在固定体中，并且第一转轴的另一端连接设置有第一控制马达，第一转轴上套接设置有活动圆块，活动圆块外侧壁等距设置有锁紧卡槽；
所述定位锁紧机构设置在固定体中。
优选的，所述定位锁紧机构包含有活动柱、弧形挤压槽、弧形挤压斜槽、活动挤压块、活动卡块、挤压弹簧、锁紧圆槽、活动插块、活动插柱、圆形锁紧卡块、第二转轴、第二传动齿轮、传动齿条、活动挤压板、第二控制马达，所述活动柱活动设置在固定体中，并且活动柱的一侧设置有弧形挤压槽，活动柱的一端设置有弧形挤压斜槽，第二连接轴的一端活动设置在弧形挤压斜槽中，所述活动挤压块的一端活动设置在弧形挤压槽中，另一端活动设置有活动卡块，所述活动卡块的一端设置有挤压弹簧，挤压弹簧另一端设置在活动挤压块中，并且活动挤压块在与活动卡块相连接端设置有第一复位弹簧，所述活动挤压块的一侧设置有锁紧圆槽，所述固定体中在活动挤压块的边侧位置活动设置有活动插块，所述活动插块的一端设置有斜坡，另一端设置有活动插柱，并且活动插柱中活动设置有圆形锁紧卡块，所述圆形锁紧卡块一端设置有连接弹簧，连接弹簧另一端设置在活动插柱中，并且活动插块在与活动插柱相连接端设置有第二复位弹簧，所述活动柱设置在第二转轴的一端，第二转轴的另一端连接设置有第二控制马达，并且第二转轴上套接设置有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮的一侧啮合连接设置有传动齿条，所述传动齿条的一端设置有活动挤压板。
优选的，所述圆形锁紧卡块与锁紧圆槽设置位置相对应、设置组数相同，并且两者直径设置相等。
优选的，所述活动卡块与锁紧卡槽设置位置相对应，并且活动卡块的端部截面宽度与锁紧卡槽的槽口宽度相等。
优选的，所述第二喷头与第一喷头在第一连接轴上各设置有两个，并且第一喷头喷嘴为圆形，第二喷头喷嘴为方形，并且圆形喷嘴口径不同，方形喷嘴宽度不同。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
对于本发明设计的电动车门喷涂装置系统在进行工作时，通过设置的第一喷头、第二喷头和第一转轴、密封环、第二连接轴能够根据车门喷涂实际需求进行相应调控，既能保证其喷涂质量和工作效率，又能避免造成喷漆原料的浪费，避免造成进行损失，并且通过设置的定位锁紧机构，能够提高其喷涂工作的稳定性，进而保证车门喷涂产品质量，提高生产加工经济效益。
附图说明
图1为本发明结构连接左侧示意图；
图2为本发明结构连接右侧示意图；
图3为本发明固定体内部结连接局部剖视前侧示意图；
图4为本发明图3中定位锁紧机构连接结构放大示意图；
图5为本发明固定体内部结连接局部剖视后侧示意图；
图6为本发明图5中活动柱连接结构局部放大示意图。
图中：喷管1、第一喷头2、第二喷头3、固定体4、活动齿环5、第一连接轴6、连接条7、第一传动齿轮8、第一转轴9、活动圆块10、锁紧卡槽11、密封环12、第二连接轴13、第一控制马达14、定位锁紧机构15、活动柱1501、弧形挤压槽1502、弧形挤压斜槽1503、活动挤压块1504、活动卡块1505、挤压弹簧1506、锁紧圆槽1507、活动插块1508、活动插柱1509、圆形锁紧卡块1510、第二转轴1511、第二传动齿轮1512、传动齿条1513、活动挤压板1514、第二控制马达1515。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种电动车门机器人自动喷涂系统，本发明包括喷管1、第一喷头2、第二喷头3和定位锁紧机构15；
所述喷管1的边侧一体成型设置有固定体4，并且喷管1上活动套接设置有密封环12，密封环12的一侧一体成型设置有第二连接轴13，第二连接轴13的另一端活动设置在固定体4中；
所述固定体4中活动设置有活动齿环5，活动齿环5的一端设置有第一连接轴6，第一连接轴6的另一端对称设置有连接条7，并且连接条7上设置有第一喷头2和第二喷头3，活动齿环5的一侧啮合连接设置有第一传动齿轮8；
所述第一传动齿轮8设置在第一转轴9的一端，第一转轴9插接设置在固定体4中，并且第一转轴9的另一端连接设置有第一控制马达14，第一转轴9上套接设置有活动圆块10，活动圆块10外侧壁等距设置有锁紧卡槽11；
所述定位锁紧机构15设置在固定体4中。
进一步地、所述定位锁紧机构15包含有活动柱1501、弧形挤压槽1502、弧形挤压斜槽1503、活动挤压块1504、活动卡块1505、挤压弹簧1506、锁紧圆槽1507、活动插块1508、活动插柱1509、圆形锁紧卡块1510、第二转轴1511、第二传动齿轮1512、传动齿条1513、活动挤压板1514、第二控制马达1515，所述活动柱1501活动设置在固定体4中，并且活动柱1501的一侧设置有弧形挤压槽1502，活动柱1501的一端设置有弧形挤压斜槽1503，第二连接轴13的一端活动设置在弧形挤压斜槽1503中，所述活动挤压块1504的一端活动设置在弧形挤压槽1502中，另一端活动设置有活动卡块1505，所述活动卡块1505的一端设置有挤压弹簧1506，挤压弹簧1506另一端设置在活动挤压块1504中，并且活动挤压块1504在与活动卡块1505相连接端设置有第一复位弹簧，所述活动挤压块1504的一侧设置有锁紧圆槽1507，所述固定体4中在活动挤压块1504的边侧位置活动设置有活动插块1508，所述活动插块1508的一端设置有斜坡，另一端设置有活动插柱1509，并且活动插柱1509中活动设置有圆形锁紧卡块1510，所述圆形锁紧卡块1510一端设置有连接弹簧，连接弹簧另一端设置在活动插柱1509中，并且活动插块1508在与活动插柱1509相连接端设置有第二复位弹簧，所述活动柱1501设置在第二转轴1511的一端，第二转轴1511的另一端连接设置有第二控制马达1515，并且第二转轴1511上套接设置有第二传动齿轮1512，所述第二传动齿轮1512的一侧啮合连接设置有传动齿条1513，所述传动齿条1513的一端设置有活动挤压板1514。
进一步地、所述第二喷头3与第一喷头2在第一连接轴6上各设置有两个，并且第一喷头2喷嘴为圆形，第二喷头3喷嘴为方形，并且圆形喷嘴口径不同，方形喷嘴宽度不同。
进一步地、所述圆形锁紧卡块1510与锁紧圆槽1507设置位置相对应、设置组数相同，并且两者直径设置相等。
进一步地、所述活动卡块1505与锁紧卡槽11设置位置相对应，并且活动卡块1505的端部截面宽度与锁紧卡槽11的槽口宽度相等。
工作原理：对于本发明在进行车门的喷涂工作时，首先根据对于车门喷涂需求来选择相应的喷头进行喷涂工作，在进行跟换喷头工作时，通过第一控制马达14控制第一转轴9的转动，进而带动第一传动齿轮8与活动齿环5的啮合传动，进而带动第一连接轴6的转动，从而带动第一喷头2、第二喷头3的转动，当合适的喷头到达喷管1的喷口位置时，即可停止第一控制马达14的工作，之后再启动第二控制马达1515，第二控制马达1515带动活动柱1501和第二传动齿轮1512的转动，对于活动柱1501使得弧形挤压槽1502对活动挤压块1504进行挤压，弧形挤压斜槽1503对第二连接轴13进行挤压，第二连接轴13再推动密封环12的移动，使得密封环12对喷头与喷管1的连接处进行封堵密封，另一方面，对于活动挤压块1504的挤压，活动挤压块1504再推动活动卡块1505卡接在活动圆块10外侧壁上的锁紧卡槽11中，与此同时，第二传动齿轮1512与传动齿条1513进行啮合传动，进而带动活动挤压板1514对活动插块1508进行挤压，活动插块1508再通过活动插柱1509对圆形锁紧卡块1510进行挤压，使得圆形锁紧卡块1510卡接在活动挤压块1504一侧的锁紧圆槽1507中，进而对活动挤压块1504的位置进行锁紧，进而实现对跟换的喷头位置进行锁紧固定，保证其喷涂工作的稳定性，因此，对于本发明设计的电动车门喷涂装置系统在进行工作时，通过设置的第一喷头2、第二喷头3和第一转轴9、密封环12、第二连接轴13能够根据车门喷涂实际需求进行相应调控，既能保证其喷涂质量和工作效率，又能避免造成喷漆原料的浪费，避免造成进行损失，并且通过设置的定位锁紧机构15，能够提高其喷涂工作的稳定性，进而保证车门喷涂产品质量，提高生产加工经济效益。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种电动车门机器人自动喷涂系统，其特征在于：包括喷管(1)、第一喷头(2)、第二喷头(3)和定位锁紧机构(15)；
所述喷管(1)的边侧一体成型设置有固定体(4)，并且喷管(1)上活动套接设置有密封环(12)，密封环(12)的一侧一体成型设置有第二连接轴(13)，第二连接轴(13)的另一端活动设置在固定体(4)中；
所述固定体(4)中活动设置有活动齿环(5)，活动齿环(5)的一端设置有第一连接轴(6)，第一连接轴(6)的另一端对称设置有连接条(7)，并且连接条(7)上设置有第一喷头(2)和第二喷头(3)，活动齿环(5)的一侧啮合连接设置有第一传动齿轮(8)；
所述第一传动齿轮(8)设置在第一转轴(9)的一端，第一转轴(9)插接设置在固定体(4)中，并且第一转轴(9)的另一端连接设置有第一控制马达(14)，第一转轴(9)上套接设置有活动圆块(10)，活动圆块(10)外侧壁等距设置有锁紧卡槽(11)；
所述定位锁紧机构(15)设置在固定体(4)中。
2.根据权利要求1所述的一种电动车门机器人自动喷涂系统，其特征在于：所述定位锁紧机构(15)包含有活动柱(1501)、弧形挤压槽(1502)、弧形挤压斜槽(1503)、活动挤压块(1504)、活动卡块(1505)、挤压弹簧(1506)、锁紧圆槽(1507)、活动插块(1508)、活动插柱(1509)、圆形锁紧卡块(1510)、第二转轴(1511)、第二传动齿轮(1512)、传动齿条(1513)、活动挤压板(1514)、第二控制马达(1515)，所述活动柱(1501)活动设置在固定体(4)中，并且活动柱(1501)的一侧设置有弧形挤压槽(1502)，活动柱(1501)的一端设置有弧形挤压斜槽(1503)，第二连接轴(13)的一端活动设置在弧形挤压斜槽(1503)中，所述活动挤压块(1504)的一端活动设置在弧形挤压槽(1502)中，另一端活动设置有活动卡块(1505)，所述活动卡块(1505)的一端设置有挤压弹簧(1506)，挤压弹簧(1506)另一端设置在活动挤压块(1504)中，并且活动挤压块(1504)在与活动卡块(1505)相连接端设置有第一复位弹簧，所述活动挤压块(1504)的一侧设置有锁紧圆槽(1507)，所述固定体(4)中在活动挤压块(1504)的边侧位置活动设置有活动插块(1508)，所述活动插块(1508)的一端设置有斜坡，另一端设置有活动插柱(1509)，并且活动插柱(1509)中活动设置有圆形锁紧卡块(1510)，所述圆形锁紧卡块(1510)一端设置有连接弹簧，连接弹簧另一端设置在活动插柱(1509)中，并且活动插块(1508)在与活动插柱(1509)相连接端设置有第二复位弹簧，所述活动柱(1501)设置在第二转轴(1511)的一端，第二转轴(1511)的另一端连接设置有第二控制马达(1515)，并且第二转轴(1511)上套接设置有第二传动齿轮(1512)，所述第二传动齿轮(1512)的一侧啮合连接设置有传动齿条(1513)，所述传动齿条(1513)的一端设置有活动挤压板(1514)。
3.根据权利要求2所述的一种电动车门机器人自动喷涂系统，其特征在于：所述圆形锁紧卡块(1510)与锁紧圆槽(1507)设置位置相对应、设置组数相同，并且两者直径设置相等。
4.根据权利要求2所述的一种电动车门机器人自动喷涂系统，其特征在于：所述活动卡块(1505)与锁紧卡槽(11)设置位置相对应，并且活动卡块(1505)的端部截面宽度与锁紧卡槽(11)的槽口宽度相等。
5.根据权利要求1所述的一种电动车门机器人自动喷涂系统，其特征在于：所述第二喷头(3)与第一喷头(2)在第一连接轴(6)上各设置有两个，并且第一喷头(2)喷嘴为圆形，第二喷头(3)喷嘴为方形，并且圆形喷嘴口径不同，方形喷嘴宽度不同。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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