CN112803681B - 一种微电机转子换向器装配装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种微电机转子换向器装配装置，其包括机架以及设置在机架上的送料机构、上料机构、顶压机构，顶压机构包括底板、顶压伸缩器、顶杆，顶杆一端与顶压伸缩器伸缩杆固定，顶杆朝向底板一端设有供转子轴伸入的让位孔，底板上设有圆弧形的铁芯槽，铁芯槽远离顶杆一端设有轴槽，铁芯槽靠近顶杆一端设有顶压槽，铁芯槽底部中心设有沿长度方向的定位凸筋，顶压槽上设有至少一个沿长度方向设置且供挂耳伸入的导向槽，其中一个导向槽布置在顶压槽底部中心位置。本申请具有装配过程中对电机转子以及换向器定位准确，并于换向器与转子轴进行插接配合，且保证换向器固定后挂耳与绕线槽一一相对的效果。

Description

一种微电机转子换向器装配装置

技术领域

本申请涉及微电机加工设备的领域，尤其是涉及一种微电机转子换向器装配装置。

背景技术

微电机转子主要包括转子铁芯以及贯穿在转子铁芯中心的转子轴，其转子铁芯侧壁设有若干个绕线槽，并且在转子铁芯其中一端的转子轴上插接压装换向器，后续缠绕在绕线槽内的铜线需要与换向器进行连接，而为了提升铜线连接效果，目前在换向器上圆周阵列与绕线槽一一相对的挂耳，铜线需要固定时，铜线抵触在挂耳上，再使挂耳向换向器侧壁挤压变形，从而夹持铜线实现固定。

为了方便换向器与转子轴进行固定，目前授权公告号为CN205753898U公开的一种用于装配电机转子端板换向器的装置，其通过气缸通过顶杆推动扇叶，使扇叶能与转子铁芯贴合，推力再传递至转子铁芯上，使整个电机转子向换向器移动，使换向器固定至转子轴上。

针对上述中的相关技术，发明人认为在装配过程中，当换向器定位不准确时，换向器固定后挂耳无法与绕线槽一一相对，并且在推压过程中换向器安装孔与转子轴没有对齐时产生的抵触力较大，容易导致转子铁芯在转子轴上轴向滑动而产生损坏。

发明内容

为了提升换向器装配的精确度，本申请提供一种微电机转子换向器装配装置。

本申请提供的一种一种微电机转子换向器装配装置采用如下的技术方案：

一种微电机转子换向器装配装置，包括机架以及设置在机架上的送料机构、上料机构、顶压机构，所述顶压机构包括底板、顶压伸缩器、顶杆，所述顶杆一端与顶压伸缩器伸缩杆固定，所述顶杆朝向底板一端设有供转子轴伸入的让位孔，所述底板上设有圆弧形的铁芯槽，所述铁芯槽远离顶杆一端设有轴槽，所述铁芯槽靠近顶杆一端设有顶压槽，所述铁芯槽底部中心设有沿长度方向的定位凸筋，所述顶压槽上设有至少一个沿长度方向设置且供挂耳伸入的导向槽，其中一个所述导向槽布置在顶压槽底部中心位置。

通过采用上述技术方案，通过上料机构使换向器位于顶杆与顶压槽之间，电机转子到底板上，其中转子铁芯位于铁芯槽内，转子轴一端位于顶压槽内，另一端位于轴槽内，顶压杆移动推动换向器移动至顶压槽内并与转子轴抵触，而转子轴另一端抵触在轴槽底，从而当顶压杆继续移动时，转子轴能插入换向器内，而转子铁芯的绕线槽与定位凸筋卡接配合，挂耳在导向槽内移动，从而使换向器移动过程中保持精确的定位效果，保证换向器固定后挂耳与绕线槽一一相对。

可选的，所述上料机构包括滑板、上料伸缩器、滑架，所述滑架上设有供滑板滑移的滑槽，所述上料伸缩器驱动滑板沿滑槽长度方向滑移，所述滑架一端伸入顶杆与底板之间，所述送料机构与滑架另一端侧面相通，所述滑板厚度与换向器长度相同，所述滑板上设有供换向器滑入的梅花孔，所述滑板位于滑槽靠近顶压机构一端时梅花孔与顶压槽相通，所述滑板位于滑槽靠近送料机构一端时梅花孔与送料机构相通。

通过采用上述技术方案，送料机构将一个换向器送入梅花孔内，梅花孔中心用于换向器本体固定，梅花孔边沿的槽用于挂耳定位，从而有效的提升换向器整体的固定效果，且一个梅花孔保证一次运输一个换向器，提升装配的精确度。

可选的，所述送料机构包括震动送料盘、送料滑道，所述送料滑道一端与震动送料盘顶部出料口相通，所述送料滑道另一端与上料机构相通。

通过采用上述技术方案，震动送料盘能将换向器一个一个依次持续的向上料机构输送，有效的提高输送效率。

可选的，所述铁芯槽长度大于转子铁芯长度，所述轴槽的长度小于转子铁芯一端转子轴的长度。

通过采用上述技术方案，在顶压的过程中，转子轴抵触在轴槽底部得到支撑，避免转子铁芯受到顶压，从而避免转子铁芯在转子轴上产生轴向偏移。

可选的，所述铁芯槽两侧壁中部设有让位缺口。

通过采用上述技术方案，让位口便于人们取放电机转子。

可选的，所述铁芯槽底部靠近定位凸筋两侧壁位置均设有储屑槽。

通过采用上述技术方案，在电机转子放置时，掉落在铁芯槽内的碎屑会滑移到储屑槽内，从而避免碎屑对转子铁芯的定位产生影响，有效的提升定位的精确度。

可选的，所述滑板顶部设有与梅花孔相通的观察缺口。

通过采用上述技术方案，人们可以通过观察缺口直观的观察梅花孔内是否有上料换向器。

可选的，所述送料滑道内壁上设有供挂耳伸入的引导槽。

通过采用上述技术方案，引导槽有效的引导挂耳定位移动，提升换向器的定位效果。

可选的，所述送料滑道侧壁上设有开口槽，所述送料滑道侧面设有朝送料方向吹气并倾斜朝向开口槽的吹气管。

通过采用上述技术方案，高速流动的气动带动换向器向上料机构移动，且没有直接的挤压接触，有效的避免换向器挤压受损。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.装配过程中对电机转子以及换向器定位准确，并于换向器与转子轴进行插接配合，且保证换向器固定后挂耳与绕线槽一一相对；

2.在装配过程中避免对转子铁芯产生顶压作用，避免转子铁芯与转子轴产生位移；

3.换向器在输送方便，且输送过程中导向顺畅、定位精确。

附图说明

图1是本实施例的加工状态图。

图2是换向器的整体结构示意图。

图3是本实施例的整体结构示意图。

图4是本实施例送料滑道的结构示意图。

图5是本实施例滑板的结构示意图。

图6是本实施例底板的结构示意图。

附图标记说明：1、顶压机构；11、底板；111、铁芯槽；112、轴槽；113、顶压槽；114、定位凸筋；115、导向槽；116、储屑槽；117、让位缺口；12、顶杆；121、让位孔；13、顶压伸缩器；2、上料机构；21、滑板；22、上料伸缩器；23、滑架；24、滑槽；25、梅花孔；26、观察缺口；3、送料机构；31、震动送料盘；32、送料滑道；321、引导槽；322、开口槽；33、吹气管；4、电机转子；41、转子铁芯；42、绕线槽；43、转子轴；5、换向器；51、挂耳；6、机架。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

如图1所示，微电机转子4主要包括转子铁芯41以及贯穿在转子铁芯41中心的转子轴43，其转子铁芯41侧壁设有若干个绕线槽42，并且在转子铁芯41其中一端的转子轴43上插接压装换向器5，后续缠绕在绕线槽42内的铜线需要与换向器5进行连接，而为了提升铜线连接效果，如图2所示，目前在换向器5上圆周阵列与绕线槽42一一相对的挂耳51，铜线需要固定时，铜线抵触在挂耳51上，再使挂耳51向换向器5侧壁挤压变形，从而夹持铜线实现固定。

本申请实施例公开一种微电机转子换向器装配装置。参照图1、3，包括机架6以及设置在机架6上的送料机构3、上料机构2、顶压机构1，送料机构3包括震动送料盘31、送料滑道32，送料滑道32一端与震动送料盘31顶部出料口相通，送料滑道32另一端与上料机构2相通，震动送料盘31内可以预先存放较多的换向器5，通过震动作用，使换向器5沿震动送料盘31边沿的轨道依次盘旋向上至出料口位置并一个一个依次持续的通入送料滑道32上，为上料机构2持续的输送换向器5，有效的提高输送效率。

参照图3、4，其中送料滑道32内壁上设有供挂耳51伸入的引导槽321，引导槽321宽度由靠近震动送料盘31一端向上料机构2一端逐渐缩小，从而换向器5进入送料滑道32后挂耳51在引导槽321内滑动并进行导向定位，并且送料滑道32顶部侧壁上设有开口槽322，人们可以直接通过开口槽322观察送料滑道32内换向器5的状态，且当产生卡滞时，人们也可以直接使用细杆通过开口槽322伸入送料滑道32内推动换向器5继续滑动，并且在出料口与送料滑道32的连接位置上设置朝送料方向吹气并倾斜朝向开口槽322的吹气管33，高速流动的气动带动换向器5向上料机构2移动，且气体的推动没有直接的挤压接触，有效的避免换向器5挤压受损，并且气体间歇性喷出，从而使换向器5移动的时候受到间隙性气体推动产生震动，另外吹气管33的吹气朝向偏离换向器5中心，从而使换气产生左右的晃动，从而有效的避免产生卡滞的现象。

参照图1、5，其中上料机构2包括滑板21、上料伸缩器22、滑架23，滑架23上设有供滑板21滑移的滑槽24，滑架23一端伸入顶压机构1内，送料滑道32与滑架23另一端侧面相通，其中上料伸缩器22为气缸，上料伸缩器22推动滑板21沿滑槽24长度方向滑移，其中滑板21厚度与换向器5长度相同，滑板21上设有供换向器5滑入的梅花孔25，因此梅花孔25长度也与换向器5长度相同，当滑板21位于滑槽24靠近送料机构3一端时梅花孔25刚好与送料滑道32相通，而送料滑道32与滑架23的连接位置上也设置朝送料方向吹气并倾斜朝向开口槽322的吹气管33，高速流动的气动带动换向器5向梅花孔25内移动，且气体的推动没有直接的挤压接触，有效的避免换向器5挤压受损，也有效的避免产生卡滞的现象，由于梅花孔25长度的限制，梅花孔25内只能进入一个换向器5，避免了多个换向器5装入同一个转子轴43内，其中梅花孔25中心用于换向器5本体定位，梅花孔25边沿的槽用于挂耳51定位，从而有效的提升换向器5整体的固定效果，提升后续顶压装配的精确度。

参照图1、5，滑板21顶部设有与梅花孔25相通的观察缺口26，人们可以通过观察缺口26直观的观察梅花孔25内是否有上料换向器5，如果没有换向器5可以使用细杆进行辅助推动换向器5，如果换向器5完全进入后，通过上料伸缩器22的推动作用，使滑板21向顶压机构1内移动，便于后续顶压机构1将换向器5压入转子轴43内，此时滑板21没有梅花孔25的一端抵触在滑架23靠近送料滑道32一侧，从而也避免了换向器5掉落至滑槽24内。

参照图1、6，其中顶压机构1包括底板11、顶压伸缩器13、顶杆12，顶杆12一端与顶压伸缩器13伸缩杆固定，其中顶压伸缩器13也为气缸，顶杆12朝向底板11一端设有供转子轴43伸入的让位孔121，其中滑架23位于底板11与顶杆12之间，底板11上设有圆弧形的铁芯槽111，用于电机转子4的转子铁芯41放置，其中铁芯槽111底部中心设有沿长度方向的定位凸筋114，人们将电机转子4放入后，转动电机转子4使转子铁芯41上的绕线槽42与定位凸筋114卡接，从而实现了对电机转子4的有效定位，避免电机转子4在装配换向器5时产生旋转，且铁芯槽111底部靠近定位凸筋114两侧壁位置均设有储屑槽116，在电机转子4放置时，掉落在铁芯槽111内的碎屑会滑移到储屑槽116内，从而避免碎屑支撑起转子铁芯41而影响定位效果，有效的提升定位的精确度，并且铁芯槽111两侧壁中部设有让位缺口117，不仅便于人们取放电机转子4，且也便于人们转动电机转子4。

参照图1、6，铁芯槽111远离顶杆12一端设有轴槽112，轴槽112用于转子铁芯41其中一端的转子轴43进行放置，其中铁芯槽111长度大于转子铁芯41长度，轴槽112的长度小于转子铁芯41一端转子轴43的长度，在顶压的过程中，转子轴43抵触在轴槽112底部得到支撑，而转子铁芯41会在铁芯槽111内轴向移动，从而有效的避免转子铁芯41受到顶压，避免转子铁芯41在转子轴43上产生轴向偏移。

参照图1、6，铁芯槽111靠近顶杆12一端设有顶压槽113，顶压槽113用于转子铁芯41另一端的转子轴43进行放置，并且顶压槽113上设有至少一个沿长度方向设置且供挂耳51伸入的导向槽115，导向槽115与梅花孔25边沿的槽相对，并且其中一个导向槽115布置在顶压槽113底部中心位置与定位凸筋114相对，因此当电机转子4放置到底板11上后，转子铁芯41位于铁芯槽111内，转子轴43一端位于顶压槽113内，另一端位于轴槽112内并得到有效的定位，此时滑板21将换向器5输送至底板11与顶杆12之间，顶压伸缩器13驱动顶压杆移动，并推动换向器5移动至顶压槽113内并与转子轴43抵触，而转子轴43另一端抵触在轴槽112底，从而当顶压杆继续移动时，转子轴43能插入换向器5内，而转子铁芯41的绕线槽42与定位凸筋114卡接配合，挂耳51在导向槽115内移动，从而使换向器5移动过程中保持精确的定位效果，保证换向器5固定后挂耳51与绕线槽42一一相对。

本申请实施例一种微电机转子换向器装配装置的实施原理为：震动送料盘31上存放较多的换向器5，通过震动送料作用，将换向器5逐个送到上料机构2上并通过上料机构2逐个为顶压机构1进行上料动作，在顶压得过程中，电机转子4能得到较高的定位与固定，换向器5也能有效的进行定位，在顶压过程中，顶杆12推动换向器5进行移动，且移动过程中电机转子4与换向器5均能受到定位作用不会产生转动，从而保证换向器5与电机转子4固定后的精确度，并且在顶压的过程中，转子轴43抵触在轴槽112端部，从而避免转子铁芯41产生轴向的顶压作用，从而也避免了转子铁芯41与转子轴43产生轴向的偏移。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种微电机转子换向器装配装置，其特征在于：包括机架(6)以及设置在机架(6)上的送料机构(3)、上料机构(2)、顶压机构(1)，所述顶压机构(1)包括底板(11)、顶压伸缩器(13)、顶杆(12)，所述顶杆(12)一端与顶压伸缩器(13)伸缩杆固定，所述顶杆(12)朝向底板(11)一端设有供转子轴(43)伸入的让位孔(121)，所述底板(11)上设有圆弧形的铁芯槽(111)，所述铁芯槽(111)远离顶杆(12)一端设有轴槽(112)，所述铁芯槽(111)靠近顶杆(12)一端设有顶压槽(113)，所述铁芯槽(111)底部中心设有沿长度方向的定位凸筋(114)，所述顶压槽(113)上设有至少一个沿长度方向设置且供挂耳(51)伸入的导向槽(115)，其中一个所述导向槽(115)布置在顶压槽(113)底部中心位置；所述上料机构(2)包括滑板(21)、上料伸缩器(22)、滑架(23)，所述滑架(23)上设有供滑板(21)滑移的滑槽(24)，所述上料伸缩器(22)驱动滑板(21)沿滑槽(24)长度方向滑移，所述滑架(23)一端伸入顶杆(12)与底板(11)之间，所述送料机构(3)与滑架(23)另一端侧面相通，所述滑板(21)厚度与换向器(5)长度相同，所述滑板(21)上设有供换向器(5)滑入的梅花孔(25)，所述滑板(21)位于滑槽(24)靠近顶压机构(1)一端时梅花孔(25)与顶压槽(113)相通，所述滑板(21)位于滑槽(24)靠近送料机构(3)一端时梅花孔(25)与送料机构(3)相通。

2.根据权利要求1所述的一种微电机转子换向器装配装置，其特征在于：所述送料机构(3)包括震动送料盘(31)、送料滑道(32)，所述送料滑道(32)一端与震动送料盘(31)顶部出料口相通，所述送料滑道(32)另一端与上料机构(2)相通。

3.根据权利要求1所述的一种微电机转子换向器装配装置，其特征在于：所述铁芯槽(111)长度大于转子铁芯(41)长度，所述轴槽(112)的长度小于转子铁芯(41)一端转子轴(43)的长度。

4.根据权利要求1所述的一种微电机转子换向器装配装置，其特征在于：所述铁芯槽(111)两侧壁中部设有让位缺口(117)。

5.根据权利要求1所述的一种微电机转子换向器装配装置，其特征在于：所述铁芯槽(111)底部靠近定位凸筋(114)两侧壁位置均设有储屑槽(116)。

6.根据权利要求1所述的一种微电机转子换向器装配装置，其特征在于：所述滑板(21)顶部设有与梅花孔(25)相通的观察缺口(26)。

7.根据权利要求2所述的一种微电机转子换向器装配装置，其特征在于：所述送料滑道(32)内壁上设有供挂耳(51)伸入的引导槽(321)。

8.根据权利要求7所述的一种微电机转子换向器装配装置，其特征在于：所述送料滑道(32)侧壁上设有开口槽(322)，所述送料滑道(32)侧面设有朝送料方向吹气并倾斜朝向开口槽(322)的吹气管(33)。

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