CN112799438A - 一种分动器的油液状态控制方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种分动器的油液状态控制方法，属于分动器领域。油液状态控制方法包括：在整车上电或车速为0的情况下，检测并判断分动器的油液液位是否大于预设的液位阈值；在分动器的油液液位大于液位阈值且车速大于0的情况下，检测并判断分动器的油液温度是否大于预设的温度阈值，和/或检测并判断分动器的油液压力是否大于预设的压力阈值；以及在油液液位小于或等于液位阈值、油液温度大于温度阈值或者油液压力大于压力阈值的情况下，确定分动器的油液状态存在异常。该方法无需依靠人工操作，根据整车状态自动按照设定的条件检测判断，保证分动器内部以合适的油液温度、压力以及液位进行工作，从而保障整车的运行安全。

Description

一种分动器的油液状态控制方法、装置及车辆

技术领域

本发明涉及分动器技术领域，具体地涉及一种分动器的油液状态控制方法、装置及车辆。

背景技术

通常，在多驱动轴的汽车起重机产品中，在变速器的后方安装有分动器，该分动器用来实现变速器输出动力在各驱动轴上的分配和传递，分动器内部通过机械齿轮副实现扭矩的传递，其性能的优良依赖其中的运动构件间的良好的润滑，影响润滑的因素通常包括分动器油液的温度、压力和液位。若润滑不当，容易引起分动器零件损坏甚至高温烧坏，从而引发车辆行驶的风险。因而，保障分动器内部合适的油液温度、压力和液位显得尤为重要。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种分动器的油液状态控制方法、装置及车辆，用于解决上述存在的技术问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种分动器的油液状态控制方法，其特征在于，所述油液状态控制方法包括：在整车上电或车速为0的情况下，检测并判断所述分动器的油液液位是否大于预设的液位阈值；在所述分动器的所述油液液位大于所述液位阈值且车速大于0的情况下，检测并判断所述分动器的油液温度是否大于预设的温度阈值，和/或检测并判断所述分动器的油液压力是否大于预设的压力阈值；以及在所述油液液位小于或等于所述液位阈值、所述油液温度大于所述温度阈值或者所述油液压力大于所述压力阈值的情况下，确定所述分动器的油液状态存在异常。

可选的，检测所述分动器的油液液位包括：通过安装在所述分动器内的液位传感器，检测所述分动器的油液液位。

可选的，检测所述分动器的油液温度和/或压力包括：检测所述分动器的油液温度和/或油液压力包括：通过温度传感器和压力传感器，分别检测所述分动器的油液温度和油液压力。

可选的，所述预设的温度阈值包括依次增大的第一温度阈值、第二温度阈值和第三温度阈值，且在所述油液温度大于所述温度阈值的情况下，确定所述分动器的油液状态存在异常包括：判断所述分动器的油液温度是否大于所述第一温度阈值；若所述分动器的油液温度大于所述第一温度阈值，则控制所述分动器的散热风扇以预设的第一转速运行，再实时判断所述分动器的油液温度是否大于所述第二温度阈值；若所述分动器的油液温度大于所述第二温度阈值，则控制所述分动器的散热风扇以预设的第二转速运行，再实时判断所述分动器的油液温度是否大于所述第三温度阈值；若所述分动器的油液温度大于所述第三温度阈值，则确定所述分动器的油液状态存在异常；其中，所述第二转速大于所述第一转速。

可选的，所述预设的压力阈值包括依次增大的第一压力阈值、第二压力阈值和第三压力阈值，且在所述油液压力大于所述压力阈值的情况下，确定所述分动器的油液状态存在异常包括：判断所述分动器的油液压力是否大于所述第一压力阈值；若所述分动器的油液压力大于所述第一压力阈值，则判断所述分动器的油液压力是否大于所述第二压力阈值，否则确定所述分动器的油液状态存在异常；若所述分动器的油液压力大于所述第二压力阈值，则统计所述分动器的油液压力大于允许工作压力值的累积次数，并判断所述分动器的油液压力是否大于所述第三压力阈值；若所述分动器的油液压力大于所述第三压力阈值，则确定所述分动器的油液状态存在异常，否则判断所述分动器的油液压力大于所述允许工作压力值的累积次数是否大于预设的超差阈值；若所述累积次数大于预设的超差阈值，则判断所述分动器的油液状态存在异常；其中，所述允许工作压力值大于所述第二压力阈值且小于所述第三压力阈值。

可选的，在确定所述分动器的油液状态存在异常时，所述控制方法还包括：基于所述油液状态的异常情况，发出报警提示和/或限制所述整车的相关动作。

可选的，所述限制所述整车的相关动作包括限制以下一者或多者：限制整车启动、限制整车进档、限制整车最高行驶速度、限制故障解除前发动机允许工作时长或启动次数。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种分动器的油液状态控制系统，所述控制系统包括：液位检测单元，用于在整车上电或车速为0的情况下，检测并判断所述分动器的油液液位是否大于预设的液位阈值；温度检测单元和/或压力检测单元，且所述温度检测单元用于在所述分动器的所述油液液位大于所述液位阈值且车速大于0的情况下，检测并判断所述分动器的油液温度是否大于预设的温度阈值，以及压力检测单元用于在所述分动器的所述油液液位大于所述液位阈值且车速大于0的情况下，检测并判断所述分动器的油液压力是否大于预设的压力阈值；状态确定单元，用于在所述油液液位小于或等于所述液位阈值、所述油液温度大于预设的温度阈值或者所述油液压力大于预设的压力阈值的情况下，确定所述分动器的油液状态存在异常。

可选的，所述液位检测单元为安装在所述分动器内用于检测所述分动器的油液液位的液位传感器；所述温度检测单元为用于检测所述分动器的油液温度的温度传感器；和/或所述压力检测单元为用于检测所述分动器的油液压力的压力传感器。

可选的，控制系统还包括与所述状态确定单元通信的显示单元和/或报警单元；所述显示单元用于显示所述分动器的油液状态；所述报警单元用于当确定所述分动器的油液状态存在异常时，发出报警提示。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种车辆，所述车辆包括第二方面或者第二方面任一项所述的分动器的油液状态控制系统。

根据本发明实施例的第四方面，提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行第一方面或者第一方面任一项所述的分动器的油液状态控制方法。

通过上述技术方案，在整车不同状态下，通过对分动器的油液液位、温度、压力进行不同的阈值判断，进而确定分动器的油液状态存在异常，保证分动器以合适的液位、压力以及温度工作，提高整车的运行安全。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种分动器结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种分动器散热油路示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种分动器的油液状态控制方法流程图；

图4是根据一示例性实施例示出的另一种分动器的油液状态控制过程流程图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种散热风扇转速与分动器油液温度关系曲线图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种超差次数与分动器油液压力关系曲线图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种分动器的油液状态控制系统示意框图；

图8是根据一示例性实施例示出的另一种分动器的油液状态控制系统示意框图。

附图标记说明

1 加油孔 2 溢流孔

3 内置单向压力阀的透气帽 4 放油孔

5 温控开关 6 分动器出油口

7 散热器进油口 8 散热风扇

9 散热器出油口 10 分动器回油口

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

如图1所示，在分动器的箱体上设置加油孔1、溢流孔2、内置单向压力阀的透气帽3、放油孔4。为了实现分动器的优良性能，需要通过加油孔1添加润滑油，以保证分动器内部的机械构件良好的润滑。当分动器工作时，油液温度的温度可能会升高，图2是根据一示例性实施例示出的一种分动器散热油路示意图，如图2所示，分动器外接散热器，在分动器出油口6处设置有图1的温控开关5，当温度达到一定温度值时，温控开关开启并控制散热风扇8启动，分动器的油液从分动器出油口6流出，通过管路从散热器的进油口7流入散热器，并利用散热风扇8对流进的油液进行降温。降温后的油液从散热器出油口9流出，并经由管路从分动器回油口10流入，从而保证分动器的油液在一定的温度区域内。可见，在实际作业中，油液温度通过安装在分动器出油口位置或散热器进油口位置的温控开关检测油液温度，并以此控制散热风扇的通断以维持内部油液的温度在设定的温度区域。而油液的压力仅通过内置单向压力阀的透气帽的开启来保障。而分动器油液的添加和补充，需要在停车状态下先依靠分动器的溢流孔来观察油液，再人为判断油液液位是否合格。散热器风扇开启的唯一条件是当温控开关读取的温度超过设定值，但是如果分动器缺油导致温控开关检测不到油液，就会出现油液温度高于设定值且风扇无法开启的问题，且无法进行报警提示。另外，驾驶员在车辆行驶中无法了解分动器的任何状态，一旦出现驾驶员忘记加油、首次加油不足、泄漏、高温高压等引起分动器损坏的故障，驾驶员将无法及时处理，极易造成分动器的零部件被烧坏甚至整个分动器损坏，从而影响车辆的正常行驶或引起更大的安全隐患。

鉴于上述存在的技术问题，本公开实施例在图1中的溢流孔安装液位传感器以及在温控开关位置安装温度传感器和压力传感器，通过检测并判断分动器的油液液位、油液压力和油液温度，保证分动器以正常的油液状态运行。图3是根据一示例性实施例示出的一种分动器的油液状态控制方法基本流程图，如图3所示，控制过程包括步骤S11-S13：

在步骤S11中，在整车上电或车速为0的情况下，检测并判断所述分动器的油液液位是否大于预设的液位阈值。

考虑到整车行驶中分动器油液存在震荡，且对于润滑油而言，分动器为一个相对封闭的空间，油液添加量与油液温度和油液压力相关，故，在整车上电或者车速为0的情况下，即整车处于静止状态下，检测分动器的油液液位是否大于预设的液位阈值。

在步骤S12中，在所述分动器的所述油液液位大于所述液位阈值且车速大于0的情况下，检测并判断所述分动器的油液温度是否大于预设的温度阈值，和/或检测并判断所述分动器的油液压力是否大于预设的压力阈值；

在步骤S11的液位检测判断中，若油液液位大于液位阈值，则说明分动器的油液液位符合设定油液条件，进而整车可以启动，并且在整车行驶过程中也就是车速大于0的情况下，检测并判断分动器的油液温度以及检测并判断分动器的油液压力是否满足设定的温度条件和压力条件。

在步骤S13中，在所述油液液位小于或等于所述液位阈值、所述油液温度大于所述温度阈值或者所述油液压力大于所述压力阈值的情况下，确定所述分动器的油液状态存在异常。

通过对分动器的油液液位、油液温度以及油液压力的检测判断，当油液液位小于设定的液位阈值、油液温度大于设定的温度阈值或者油液压力大于设定的压力阈值的情况下，则确定分动器的油液状态存在异常。

通过上述控制方法，对与分动器的油液状态相关的液位、温度以及压力三个参数进行检测，并基于预设的阈值比对判断，确定分动器的油液状态是否存在异常。该方法无需依靠作业人员人工操作，根据整车的状态自动进行检测判断，保证分动器内部以合适的油液温度、压力以及液位进行工作，进而保障整车的运行安全。

图4是根据一示例性实施例示出的另一种分动器的油液状态控制方法流程图，下面结合图4针对上述控制方法的控制过程进行进一步的详细说明。

如图4所示，对分动器的油液液位检测判断过程具体如下：

本公开实施例中，基于液位阈值对分动器的油液液位进行判断，分动器的油液液位通过安装在分动器内的液位传感器实时检测获得。

首先，基于液位阈值，对分动器的油液液位进行判断。在整车上电时，通过液位传感器对分动器的油液液位进行检测，设检测到的油液液位值为L，设定的液位阈值为L₀，若L>L₀，则说明分动器的油液液位符合整车启动条件，则进行启动整车操作。若L≤L₀，则说明分动器的油液液位不满足整车启动条件，分动器处于缺油状态。

进一步的，对整车的行驶速度进行判断。当整车启动时，若整车的车速为0，说明整车处于静止状态，则继续对分动器的油液液位进行检测判断。

通过上述分动器油液液位检测判断过程，在整车静止状态下对分动器的油液液位进行检测判断，从而保证整车以合适的油液液位进行行驶。

当通过上述步骤对分动器的油液液位进行检测判断后，分动器的油液液位符合设定的液位阈值条件下，若整车速度大于0，即整车处于行驶中，则需要同时对分动器的油液温度以及油液压力进行检测判断。

如图4所示，对分动器的油液温度检测判断过程具体如下：

本公开实施例中，通过设定依次增大的三个温度阈值，即第一温度阈值、第二温度阈值以及第三温度阈值对分动器的油液液位进行判断，分动器的油液温度通过安装在分动器内的温度传感器实时检测获得。

首先，基于预设的第一温度阈值对分动器的油液温度进行判断。设检测到的分动器的油液温度为T，设定的第一温度阈值为T₁，若T≤T₁，则说明分动器的油液温度处于合适的温度下，车辆可以正常行驶。若T>T₁，则说明分动器的油液温度偏高，由于分动器的出油口位置安装有散热器，故当T>T₁时，控制散热器运行以打开散热风扇以第一转速运行，以降低分动器的油液温度。散热风扇的转速与油液的温度相关。图5是根据一示例性实施例示出的一种散热风扇转速与分动器油液温度的关系曲线图，如图5所示，当开启散热风扇，散热风扇的转速与分动器的油液温度满足如下公式：

N＝aT+b

其中，N为散热风扇的转速，T为实时检测到的分动器的油液温度，a和b为设定的常数。

通过公式可以看出，当分动器的油液温度升高，散热风扇的转速也随之提高，且散热风扇转速与油液温度满足一定的比例关系。

在散热风扇开启，且散热风扇的转速与分动器的油液温度满足上述关系的情况下，继续对分动器的油液温度进行检测判断。若检测到的油液温度T下降至小于T₁时，说明分动器的油液温度下降至合适的温度，则控制散热风扇关闭，继续对分动器的油液温度进行检测并基于第一温度阈值判断。

通过上述基于第一温度阈值判断过程可以看出，当检测到分动器的油液温度大于第一温度阈值时，可以通过控制散热风扇开启，降低分动器的油液温度，进而进一步的对油液温度进行检测判断。

进一步的，基于预设的第二温度阈值对分动器的油液温度进行判断。当散热风扇开启，分动器的油液温度持续上升，则需要基于预设的第二温度阈值进行判断。设第二温度阈值为T₂，若检测到的分动器的油液温度T≤T₂，则继续判断油液温度是否大于第一温度阈值。当判断油液温度下降至小于第一温度阈值时，则关闭散热风扇。若T>T₂，则提高散热风扇的转速与油液温度的相关性，控制散热风扇以第二转速运行。如图5所示，散热风扇的第二转速与油液温度满足如下公式：

N＝aT²+bT+C

其中，N为散热风扇的转速，T为油液温度，a、b、C为设定常数。

由上述公式可以看出，散热风扇的转速值提高比例大于油液温度的提高比例。且由图5中可以看出，散热风扇的第二转速大于在第一转速。

通过上述基于第二温度阈值判断过程可以看出，当分动器的油液温度大于第二温度阈值，提高散热风扇的转速与油液温度的相关性，以便降低分动器的油液温度。

进一步的，基于预设的第三温度阈值对分动器的油液温度进行判断。当提高散热风扇转速与油液温度的相关性，若分动器的油液温度持续上升，则需要基于预设的第三温度阈值进行判断。设第三温度阈值为T₃，若T>T₃，则说明在开启风扇的情况下，分动器的油液温度已超过允许分动器正常工作的温度值，即分动器的油液状态存在异常。若T≤T₃，则继续基于第二温度阈值进行判断，若分动器的油液温度下降至T<T₂时，则降低散热风扇转速与油液温度的相关性，散热风扇以第一转速运行，同时重复上述操作，基于第一温度进行判断。

上述对分动器的油液温度检测判断过程中，基于设定不同的温度阈值对检测到的分动器油液温度进行判断，可以识别分析出分动器油液温度在不同的温度阈值区间存在的温度情况，进而采用不同的风扇转速策略，有效提高了风扇转速利用率，降低整车能耗和噪声。

对分动器的油液压力检测判断过程具体如下：

通过设定依次增大的三个压力阈值，即第一压力阈值、第二压力阈值以及第三压力阈值对分动器的油液压力进行判断，分动器的油液压力通过安装在分动器内的压力传感器实时检测获得。

首先，基于预设的第一压力阈值对分动器的油液压力进行判断。设检测到的分动器的油液压力为P，设定的第一压力阈值为P₁，若P≤P₁，则说明分动器的油液状态存在异常。

进一步的，基于预设的第二压力阈值对分动器的油液压力进行判断。若分动器的油液压力大于第一压力阈值时，则需要基于第二压力阈值进一步进行判断。设第二压力阈值为P₂，若P≤P₂，则整车可以正常行驶。若P>P₂，整车继续行驶，统计所述分动器的油液压力大于设定的允许工作压力值的超差次数。图6是根据一示例性实施例示出的一种超差次数与油液压力关系曲线图。如图6所示的曲线，设超差次数为n，超差次数与油液压力的关系满足如下关系：

n＝αP²+βP+K

其中，P为油液压力，α、β、K为常数。

通过上述基于第二压力阈值判断过程可以看出，当分动器的油液压力超过第二压力阈值时，虽然整车可以保持继续行驶，但是需要计算检测到的油液压力与允许分动器工作的压力值的差值，若大于一定的差值，则说明油液压力超差，此时需要同时累计超差次数，以实现对分动器的油液压力进一步的控制。

进一步的，基于预设的第三压力阈值对分动器的油液压力进行判断。当分动器的油液压力大于第二压力阈值，同时累计超差次数时，则进一步基于第三压力阈值进行判断。设第三压力阈值为P₃，若P>P₃，说明分动器的油液状态存在异常情况。若P≤P₃，则需要对累计的超差次数进行进一步判断。设设定的超差阈值为n₀，若n>n₀，则说明超差次数超过设定的超差阈值，，分动器油液压力存在异常。若n≤n₀，则整车继续行驶，同时继续累计超差次数。

上述对分动器的油液压力检测判断过程中，检测车辆行驶过程中的油液压力，并基于设定不同的压力阈值对检测到的分动器油液压力进行判断，可以识别分析出分动器油液压力在不同的压力阈值区间的压力情况，通过累计超差次数对分动器运行风险进行评估，确保分动器的运行安全。

通过上述控制过程可以进一步得出，整车正常行驶前提条件为：油液液位不小于L₀，油液温度小于T₁和油液压力大于P₁且小于P₂，油液压力大于P₂且小于P₃且超差次数小于超差阈值同时满足时，即，只有油液液位、油液温度和油液压力同时满足上述条件整车才可以行使。

限制整车的相关动作前提条件为：油液液位小于L₀或者油液温度大于T₃或者油液压力大于P₃或者油液压力小于P₁或者油液压力大于P₂且小于P₃且超差次数大于等于n₀，即，上述条件中满足其中任意条件即可限制整车的相关动作。

本公开实施例中，还可以采用温度压力复合传感器来同时分别检测分动器的油液温度和油液压力。

另外，上述控制过程中温度阈值、压力阈值、液位阈值、超差阈值以及公式中的常数都可以根据分动器的工作性能或者整车的运行环境等灵活调整，以保证分动器和整车的运行安全。

通过对分动器的油液温度、压力以及液位的检测判断，以综合判断出分动器的油液状态是否存在异常情况，进而保障分动器内部以合适的油液温度、压力以及液位进行工作。

进一步的，当确定分动器的油液状态存在异常情况，则基于异常情况限制整车的相关动作，例如限制整车启动、限制整车进档、限制整车最高行驶速度、限制故障解除前发动机允许工作时长或启动次数中的一种或者多种限制。通过限制整车的相关动作，以提高整车运行的安全性。

同时，当确定分动器的油液状态存在异常情况，还可以对异常情况发出报警提示，例如可以以语音、信号指示灯、故障代码等一种或者多种报警形式进行报警提示，使得作业人员可以及时获知油液异常情况及时根据异常情况进行不同的安全操作，进一步提高分动器以及整车运行的安全性。

综上所述，无论整车处于何种状态，当整车上电，通过检测分动器的油液压力、温度以及液位，并根据设定压力阈值、温度阈值以及液位阈值进行判断，进而确定分动器的油液状态存在异常情况，确保分动器的工作安全，从而提高整车运行的安全性。

相应的，基于相同的发明构思，图7示出一种分动器的油液状态控制系统200，该控制系统200包括液位检测单元210，用于在整车上电或车速为0的情况下，检测并判断所述分动器的油液液位是否大于预设的液位阈值；温度压力检测单元220，用于在所述分动器的所述油液液位大于所述液位阈值且车速大于0的情况下，检测并判断所述分动器的油液温度是否大于预设的温度阈值，和/或检测并判断所述分动器的油液压力是否大于预设的压力阈值；状态确定单元230，用于在所述油液液位小于或等于所述液位阈值、所述油液温度大于预设的温度阈值或者所述油液压力大于预设的压力阈值的情况下，确定所述分动器的油液状态存在异常。

在一实施例中，液位检测单元210为安装在所述分动器内用于检测所述分动器的油液液位的液位传感器。

在一实施例中，温度压力检测单元220为用于检测所述分动器的油液温度和/或所述分动器的油液压力。

在一实施例中，图8是根据一示例性实施例示出的另一种分动器的油液状态控制系统示意框图。如图8所示，控制系统200还包括显示单元240和/或报警单元250；所述显示单元240用于显示所述分动器的油液状态；所述报警单元250用于当确定所述分动器的油液状态存在异常时，发出报警提示。

相应的，本发明实施例还提供一种车辆，该车辆可以包括上述分动器的油液状态控制系统。

本发明实施例的分动器的油液状态控制系统与上述分动器的油液状态控制方法的实施例的具体实施细节及效果相同，在此则不再赘述。

本发明实施例提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述分动器的油液状态控制方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、装置、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (12)

1.一种分动器的油液状态控制方法，其特征在于，所述油液状态控制方法包括：

在整车上电或车速为0的情况下，检测并判断所述分动器的油液液位是否大于预设的液位阈值；

在所述分动器的所述油液液位大于所述液位阈值且车速大于0的情况下，检测并判断所述分动器的油液温度是否大于预设的温度阈值，和/或检测并判断所述分动器的油液压力是否大于预设的压力阈值；以及

在所述油液液位小于或等于所述液位阈值、所述油液温度大于所述温度阈值或者所述油液压力大于所述压力阈值的情况下，确定所述分动器的油液状态存在异常。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，检测所述分动器的油液液位包括：

通过安装在所述分动器内的液位传感器，检测所述分动器的油液液位。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，检测所述分动器的油液温度和/或油液压力包括：

通过温度传感器和压力传感器，分别检测所述分动器的油液温度和油液压力。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预设的温度阈值包括依次增大的第一温度阈值、第二温度阈值和第三温度阈值，且在所述油液温度大于所述温度阈值的情况下，确定所述分动器的油液状态存在异常包括：

判断所述分动器的油液温度是否大于所述第一温度阈值；

若所述分动器的油液温度大于所述第一温度阈值，则控制所述分动器的散热风扇以预设的第一转速运行，再实时判断所述分动器的油液温度是否大于所述第二温度阈值；

若所述分动器的油液温度大于所述第二温度阈值，则控制所述分动器的散热风扇以预设的第二转速运行，再实时判断所述分动器的油液温度是否大于所述第三温度阈值；

若所述分动器的油液温度大于所述第三温度阈值，则确定所述分动器的油液状态存在异常；

其中，所述第二转速大于所述第一转速。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预设的压力阈值包括依次增大的第一压力阈值、第二压力阈值和第三压力阈值，且在所述油液压力大于所述压力阈值的情况下，确定所述分动器的油液状态存在异常包括：

判断所述分动器的油液压力是否大于所述第一压力阈值；

若所述分动器的油液压力大于所述第一压力阈值，则判断所述分动器的油液压力是否大于所述第二压力阈值，否则确定所述分动器的油液状态存在异常；

若所述分动器的油液压力大于所述第二压力阈值，则统计所述分动器的油液压力大于设定的允许工作压力值的超差次数，并判断所述分动器的油液压力是否大于所述第三压力阈值；

若所述分动器的油液压力大于所述第三压力阈值，则确定所述分动器的油液状态存在异常，否则判断所述分动器的油液压力大于所述允许工作压力值的累积次数是否大于预设的超差阈值；

若所述累积次数大于预设的超差阈值，则判断所述分动器的油液状态存在异常；

其中，所述允许工作压力值大于所述第二压力阈值且小于所述第三压力阈值。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的控制方法，其特征在于，在确定所述分动器的油液状态存在异常时，所述控制方法还包括：

基于所述油液状态的异常情况，发出报警提示和/或限制所述整车的相关动作。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述限制所述整车的相关动作包括限制以下一者或多者：限制整车启动、限制整车进档、限制整车最高行驶速度、限制故障解除前发动机允许工作时长或启动次数。

8.一种分动器的油液状态控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

液位检测单元，用于在整车上电或车速为0的情况下，检测并判断所述分动器的油液液位是否大于预设的液位阈值；

温度检测单元和/或压力检测单元，且所述温度检测单元用于在所述分动器的所述油液液位大于所述液位阈值且车速大于0的情况下，检测并判断所述分动器的油液温度是否大于预设的温度阈值，以及压力检测单元用于在所述分动器的所述油液液位大于所述液位阈值且车速大于0的情况下，检测并判断所述分动器的油液压力是否大于预设的压力阈值；

状态确定单元，用于在所述油液液位小于或等于所述液位阈值、所述油液温度大于预设的温度阈值或者所述油液压力大于预设的压力阈值的情况下，确定所述分动器的油液状态存在异常。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述液位检测单元为安装在所述分动器内用于检测所述分动器的油液液位的液位传感器；

所述温度检测单元为用于检测所述分动器的油液温度的温度传感器；和/或

所述压力检测单元为用于检测所述分动器的油液压力的压力传感器。

10.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括与所述状态确定单元通信的显示单元和/或报警单元；

所述显示单元用于显示所述分动器的油液状态；

所述报警单元用于当确定所述分动器的油液状态存在异常时，发出报警提示。

11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求8-10任一项所述的分动器的油液状态控制系统。

12.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行如权利要求1-7任一项所述的分动器的油液状态控制方法。

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