CN111026193A - 控制器、混凝土运输车和温度监控方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及设备控制技术领域，尤其涉及一种控制器、混凝土运输车和温度监控方法，包括：油温监测模块，用于实时监测采集到的液压油箱的油温是否超过预设油温阈值，若是，则对该液压油箱进行风冷降温处理；高温预警模块，用于若所述液压油箱的油温在预设时间内仍处于升高状态，则发出针对该液压油箱的高温预警信息；搅拌筒转速控制模块，用于根据采集到的驱动泵的排量值确定在当前的液压油箱的油温下的排量调整值，并基于该排量调整值调整所述驱动泵的排量，进而改变所述混凝土搅拌筒的转速。本申请能够有效实现对搅拌筒的液压油箱的油温的实时监测，进而能够根据该油温监测结果有效提高针对搅拌筒的控制时机的准确性。

Description

控制器、混凝土运输车和温度监控方法

技术领域

本申请涉及设备控制技术领域，具体而言，涉及一种控制器、混凝土运输车和温度监控方法。

背景技术

水泥混凝土搅拌广泛应用于工业、农业、交通、国防、水利、市政等建设工程中，需求量在不断增大。混凝土搅拌设备也在不断创新进步，技术水平逐步提升。混凝土搅拌分为人工搅拌和机械搅拌，其中，机械搅拌中的混凝土搅拌运输车是用来运送建筑用混凝土的专用卡车；由于它的外形，也常被称为田螺车。这类卡车上都装置圆筒型的搅拌筒以运载混合后的混凝土。在运输过程中会始终保持搅拌筒转动，以保证所运载的混凝土不会凝固。而为了混凝土搅拌运输车的稳定运行，需要对混凝土搅拌运输车中搅拌筒的相关设备进行监控。

现有技术中，对混凝土搅拌运输车中搅拌筒的相关设备进行监控的方式通常为，通过多个传感器采集发动机转速信号、搅拌筒转速信号和主油泵排量信号等，再将上述采集到的信号发送到智能控制器，通控制模块分析，使发动机转速保持在稳定范围内，同时通过PID控制方式对主油泵的实时排量进行控制，实现发动机和主油泵的自适应节能匹配策略。

然而，由于现有技术中仅通过部件转速或排量信号来控制搅拌筒转速，容易导致针对搅拌筒的控制时机不够准确，进而会影响混凝土搅拌运输车的运行稳定性和安全性。

发明内容

本申请的目的在于提供一种控制器、混凝土运输车和温度监控方法，能够有效实现对搅拌筒的液压油箱的油温的实时监测，进而能够根据该油温监测结果有效提高针对搅拌筒的控制时机的准确性。

为了实现上述目的，本申请采用以下技术方案：

本申请的一个方面提供的一种控制器，包括：

油温监测模块，用于实时监测采集到的液压油箱的油温是否超过预设油温阈值，若是，则对该液压油箱进行风冷降温处理；

高温预警模块，用于若所述液压油箱的油温在预设时间内仍处于升高状态，则发出针对该液压油箱的高温预警信息；

搅拌筒转速控制模块，用于根据采集到的驱动泵的排量值确定在当前的液压油箱的油温下的排量调整值，并基于该排量调整值调整所述驱动泵的排量，进而改变所述混凝土搅拌筒的转速。

优选地，还包括：

温度差值获取模块，用于根据采集的液压油箱的油温，确定该液压油箱的油温与当前环境温度之间的温度差值；

温度补偿反馈控制模块，用于基于该温度差值对所述液压油箱进行温度补偿反馈控制。

本申请的另一个方面提供一种混凝土运输车，包括：控制器、分别与该控制器通信连接的第一温度传感器、第二温度传感器、第一转速传感器、第二转速传感器和排量传感器；

所述控制器为上述的控制器；

所述第一温度传感器设置在所述混凝土运输车的液压油箱处，用于采集该液压油箱的油温；

所述第二温度传感器用于采集所述混凝土运输车的环境温度；

所述第一转速传感器设置在所述混凝土运输车的发动机处，用于采集该发动机的转速；

所述第二转速传感器设置在所述混凝土运输车的混凝土搅拌筒处，用于采集该混凝土搅拌筒的转速；

所述排量传感器设置在所述混凝土运输车的驱动泵处，用于采集该驱动泵的排量。

本申请的第三个方面提供一种温度监控方法，采用上述的控制器；

所述温度监控方法包括：

实时监测采集到的液压油箱的油温是否超过预设油温阈值，若是，则对该液压油箱进行风冷降温处理；

若所述风冷降温处理的结果未满足预设要求，则发出针对该液压油箱的高温预警信息；

以及，根据采集到的驱动泵的排量值确定在当前的液压油箱的油温下的排量调整值，并基于该排量调整值调整所述驱动泵的排量，进而改变所述混凝土搅拌筒的转速。

优选地，还包括：

根据采集的液压油箱的油温，确定该液压油箱的油温与当前环境温度之间的温度差值；

以及，基于该温度差值对所述液压油箱进行温度补偿反馈控制。

优选地，在所述监测采集到的液压油箱的油温是否超过预设油温阈值，还包括：

实时采集所述液压油箱的油温和所述驱动泵的排量。

优选地，还包括：

实时采集发动机的转速值；

调节所述发动机的转速，使得所述驱动泵的排量达到所述排量调整值，进而改变所述混凝土搅拌筒的转速。

优选地，还包括：

实时采集所述混凝土搅拌筒的转速；

根据预获取的所述驱动泵的排量与所述混凝土搅拌筒的转速之间的对应关系，确定所述排量调整值对应的所述混凝土搅拌筒的转速调整值；

基于所述转速调整值调节所述混凝土搅拌筒的转速。

优选地，所述对该液压油箱进行风冷降温处理，包括：

控制设置在所述液压油箱处的散热风扇对所述液压油箱进行降温处理。

优选地，所述若所述风冷降温处理的结果未满足预设要求，则发出针对该液压油箱的高温预警信息，包括：

若接收到所述散热风扇的作业异常信息，和/或，若所述液压油箱的油温在预设时间内仍处于升高状态，则执行高温预警步骤；

其中，所述高温预警步骤包括：

控制蜂鸣报警器进行针对所述液压油箱的高温预警提示，和/或，将针对所述液压油箱的高温预警信息发送至组合仪表，使得该组合仪表的显示屏对该高温预警信息进行显示。

本申请的第三个方面提供一种温度监控方法，上述的控制器；

所述温度监控方法包括：在所述第一温度传感器采集的油温大于第一预设值时，所述控制器控制所述风冷装置动作；

在所述第一温度传感器采集的油温大于第二预设值时，所述控制器控制所述风冷装置动作和减小所述驱动泵的排量；

在所述第一温度传感器采集的油温大于第三预设值时，所述控制器控制所述告警装置报警。

优选地，所述第一预设值的范围设定为50-55℃，所述第二预设值的范围设定为60-65℃，所述第三预设值的范围设定为75-78℃。

风扇关停温度的范围为40-42℃，驱动泵排量调控关停温度范围为50-52℃。

本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：

本申请所提供的控制器、混凝土运输车和温度监控方法，通过采集液压油箱的油温的预设油温阈值，对所述液压油箱进行风冷控制，若风冷控制失效，则发出预警信息并进行驱动泵的排量调整，能够有效实现对搅拌筒的液压油箱的油温的实时监测，进而能够根据该油温监测结果有效提高针对搅拌筒的控制时机的准确性，进而通过三重保证来提高混凝土搅拌筒的转速的控制准确性，进而能够保证混凝土搅拌运输车的运行稳定性和安全性。

本申请的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本申请的具体实践可以了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中的控制器和客户端设备之间的交互示意图；

图2为本申请实施例中的温度监控系统的举例示意图；

图3为本申请实施例中的温度监控方法的流程示意图；

图4为本申请应用实例中的控制器的架构示意图；

图5为本申请实施例中的控制器的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

目前混凝土搅拌车的搅拌筒旋转主要通过：从发动机飞轮取力器取力作为动力源，带动变量柱塞泵转动，从油箱内吸取液压油，传递给柱塞马达，柱塞马达带动减速机转动，从而驱动搅拌筒。

在风冷式散热器风扇不工作、油泵高转速、长时间超负荷工作等因素影响的情况下，会导致液压油温过高，当油温超过一定极限温度值时，导致油泵马达不工作，无法驱动搅拌筒转动，从而造成筒内混凝土凝结等现象。

考虑到现有的对混凝土搅拌运输车中搅拌筒的相关设备进行监控的方式存在针对搅拌筒的控制时机不够准确，进而会影响混凝土搅拌运输车的运行稳定性和安全性的问题，本申请提供一种控制器、混凝土运输车和温度监控方法。通过实时监测采集到的液压油箱的油温是否超过预设油温阈值，若是，则对该液压油箱进行风冷降温处理；若所述风冷降温处理的结果未满足预设要求，则发出针对该液压油箱的高温预警信息；以及，根据采集到的驱动泵的排量值确定在当前的液压油箱的油温下的排量调整值，并基于该排量调整值调整所述驱动泵的排量，进而改变所述混凝土搅拌筒的转速，能够有效实现对搅拌筒的液压油箱的油温的实时监测，进而能够根据该油温监测结果有效提高针对搅拌筒的控制时机的准确性，进而能够保证混凝土搅拌运输车的运行稳定性和安全性。

基于上述内容，本申请提供一种控制器A1，参见图1，该控制器A1还可以与客户端设备B1通信连接，所述控制器A1具体可以为一种单片机。具体来说，所述控制器A1实时监测采集到的液压油箱的油温是否超过预设油温阈值，若是，则对该液压油箱进行风冷降温处理；若所述风冷降温处理的结果未满足预设要求，则发出针对该液压油箱的高温预警信息；以及，根据采集到的驱动泵的排量值确定在当前的液压油箱的油温下的排量调整值，并基于该排量调整值调整所述驱动泵的排量，进而改变所述混凝土搅拌筒的转速。而后，所述控制器A1可将控制过程参数和控制结果均发送至所述客户端设备B1，使得用户能够根据客户端设备B1获知控制器A1的控制过程参数和控制结果。

可以理解的是，所述客户端设备B1可以包括智能手机、平板电子设备、网络机顶盒、便携式计算机、台式电脑、个人数字助理(PDA)、车载设备、智能穿戴设备等。其中，所述智能穿戴设备可以包括智能眼镜、智能手表、智能手环等。

在实际应用中，进行温度监控的部分可以在如上述内容所述的控制器A1侧执行，即，如图1所示的架构，也可以所有的操作都在所述客户端设备中完成。具体可以根据所述客户端设备的处理能力，以及用户使用场景的限制等进行选择。本申请对此不作限定。

上述的客户端设备可以具有通信模块(即通信单元)，可以与远程的控制器进行通信连接，实现与所述控制器的数据传输。所述控制器可以包括任务调度中心一侧的服务器，其他的实施场景中也可以包括中间平台的服务器，例如与任务调度中心服务器有通信链接的第三方服务器平台的服务器。所述的服务器可以包括单台计算机设备，也可以包括多个服务器组成的服务器集群，或者分布式装置的服务器结构。

所述控制器与所述客户端设备之间可以使用任何合适的网络协议进行通信，包括在本申请提交日尚未开发出的网络协议。所述网络协议例如可以包括TCP/IP协议、UDP/IP协议、HTTP协议、HTTPS协议等。当然，所述网络协议例如还可以包括在上述协议之上使用的RPC协议(Remote Procedure Call Protocol，远程过程调用协议)、REST协议(Representational State Transfer，表述性状态转移协议)等。

在上述控制器A1的基础上，本申请实施例中还提供一种包含有该控制器A1的搅拌车的监控系统，参见图2，所述搅拌车的监控系统还具体包含有分别与该控制器A1通信连接的第一温度传感器W1、第二温度传感器W2、第一转速传感器Z1、第二转速传感器Z2和排量传感器P1。其中，所述第一温度传感器W1用于采集液压油箱的油温，所述第二温度传感器W2用于采集环境温度，所述第一转速传感器Z1用于采集发动机的转速，所述第二转速传感器Z2用于采集混凝土搅拌筒的转速，所述排量传感器P1用于采集驱动泵的排量。

进一步来说，在上述搅拌车的监控系统和控制器A1的基础上，本申请实施例中还提供一种包含有搅拌车的监控系统或控制器A1的混凝土运输车，其中，所述第一温度传感器W1设置在所述混凝土运输车的液压油箱处，用于采集该液压油箱的油温，所述第二温度传感器W2用于采集所述混凝土运输车的环境温度，所述第一转速传感器Z1设置在所述混凝土运输车的发动机处，用于采集该发动机的转速，所述第二转速传感器Z2设置在所述混凝土运输车的混凝土搅拌筒处，用于采集该混凝土搅拌筒的转速，所述排量传感器P1设置在所述混凝土运输车的驱动泵处，用于采集该驱动泵的排量。

基于上述内容，本申请主要采集驱动泵油温信号、发动机转速信号、驱动泵排量信号，在油温接近温度阈值时，控制发动机转速和驱动泵排量，实现闭环反馈回路控制；以及，同时增加油温高温报警，通过蜂鸣器报警或者显示屏发送提示信息给操作人员，进而有效实现对搅拌筒的液压油箱的油温的实时监测，进而能够根据该油温监测结果有效提高针对搅拌筒的控制时机的准确性，进而能够保证混凝土搅拌运输车的运行稳定性和安全性。具体通过下述多个实施例进行具体说明。

为了有效实现对搅拌筒的液压油箱的油温的实时监测，进而能够根据该油温监测结果有效提高针对搅拌筒的控制时机的准确性，本申请的实施例提供一种执行主体可以为控制器A1的温度监控方法，参见图3，所述温度监控方法具体包含有如下内容：

步骤100：实时监测采集到的液压油箱的油温是否超过预设油温阈值，若是，则对该液压油箱进行风冷降温处理；其中，所述液压油箱为混凝土搅拌筒的驱动。

在步骤100中，所述实时监测中的监测间隔或周期根据具体实际需求进行预先设置。例如，若当前外部环境为温度较高的夏季，则可将所述实时监测中的监测间隔设置为较短间隔，反之，若当前外部环境为温度较低的冬季，则可将所述实时监测中的监测间隔设置为较长间隔。

可以理解的是，所述风冷降温处理是冷却方式的一种，即用空气作为媒介冷却需要冷却的物体。通常是加大需要冷却的物体的表面积，或者是加快单位时间内空气流过物体的速率，抑或是两种方法共用。前者可依靠在物体表面加散热片来实现，通常把散热片挂在物体外，或是固定在物体上以使散热更高效。后者可用风扇(风机)来加强通风、强化冷却效果。大多数情况下，加入散热片可以使冷却效率大大提高。

步骤200：若所述风冷降温处理的结果未满足预设要求，则发出针对该液压油箱的高温预警信息。

在步骤200中，所述预设要求可以根据实际应用情形进行预先设置，且该预设要求可以包含有数值要求或设备操作要求，其中，数值要求的举例可以为检测相关设备是否达到温度阈值，设备操作要求的举例可以检测相关设备的运行是否符合预定标准。

步骤300：根据采集到的驱动泵的排量值确定在当前的液压油箱的油温下的排量调整值，并基于该排量调整值调整所述驱动泵的排量，进而改变所述混凝土搅拌筒的转速。

从上述描述可知，本申请实施例提供的温度监控方法，通过采集液压油箱的油温的预设油温阈值，对所述液压油箱进行风冷控制，若风冷控制失效，则发出预警信息并进行驱动泵的排量调整，能够有效实现对搅拌筒的液压油箱的油温的实时监测，进而能够根据该油温监测结果有效提高针对搅拌筒的控制时机的准确性，进而通过三重保证来提高混凝土搅拌筒的转速的控制准确性，进而能够保证混凝土搅拌运输车的运行稳定性和安全性。

为了通过直接降温的方式提供降温效果，以进一步提高混凝土搅拌筒的转速的控制准确性，在本申请的一个实施例中，所述温度监控方法中还具体包含有如下内容：

步骤401：根据采集的液压油箱的油温，确定该液压油箱的油温与当前环境温度之间的温度差值。

步骤402：基于该温度差值对所述液压油箱进行温度补偿反馈控制。

为了通过实时数据采集来供降温处理的数据基础的准确性和可靠性，进而提高降温的针对性和准确性，以进一步提高混凝土搅拌筒的转速的控制准确性，在本申请的一个实施例中，在执行步骤100的同时，所述温度监控方法中还具体包含有如下内容：

步骤500：实时采集所述液压油箱的油温和所述驱动泵的排量。

另外，为了通过增加发动机控制来进一步提高混凝土搅拌筒的转速的控制准确性，在本申请的一个实施例中，所述温度监控方法中还具体包含有如下内容：

步骤601：实时采集发动机的转速值。

步骤602：调节所述发动机的转速，使得所述驱动泵的排量达到所述排量调整值，进而改变所述混凝土搅拌筒的转速。

进一步来说，为了通过增加搅拌筒控制来进一步提高混凝土搅拌筒的转速的控制准确性，在本申请的一个实施例中，所述温度监控方法中还具体包含有如下内容：

步骤701：实时采集所述混凝土搅拌筒的转速。

步骤702：根据预获取的所述驱动泵的排量与所述混凝土搅拌筒的转速之间的对应关系，确定所述排量调整值对应的所述混凝土搅拌筒的转速调整值。

步骤703：基于所述转速调整值调节所述混凝土搅拌筒的转速。

为了进一步提高混凝土搅拌筒的转速的控制准确性和可靠性，在一种具体举例中，所述温度监控方法的步骤100的具体实现方式为：

步骤101：控制设置在所述液压油箱处的散热风扇对所述液压油箱进行降温处理。

为了进一步提高混凝土搅拌筒的转速的控制准确性和可靠性，在一种具体举例中，所述温度监控方法的步骤200的具体实现方式为：

步骤201：若接收到所述散热风扇的作业异常信息，和/或，若所述液压油箱的油温在预设时间内仍处于升高状态，则执行高温预警步骤202。

其中，所述高温预警步骤202为：控制蜂鸣报警器进行针对所述液压油箱的高温预警提示，和/或，将针对所述液压油箱的高温预警信息发送至组合仪表，使得该组合仪表的显示屏对该高温预警信息进行显示。

基于上述内容，本申请提供一种控制器实现温度监控方法的具体应用实例，参见图4，通过增加油温高温报警装置，通过蜂鸣器报警或者显示屏发送提示信息给操作人员，达到预警效果。同时通过采集驱动泵油温信号，与环境温度进行对比分析得出温差变化值，形成温度补偿反馈控制，再根据采集的主油泵排量信号，得出实时温度状态下最佳的油泵排量，通过调节油泵排量进而控制搅拌筒的转速。具体来说，所述控制器包括多个传感器和控制单元，通过传感器采集信号包括：液压油温、发动机转速、主油泵排量信号，搅拌筒转速。根据采集的油温信号，当其温度超过预设温度值时，控制散热风扇工作，对液压油温进行风冷处理，当散热风扇不工作或者油温继续上升时，通过蜂鸣报警器及组合仪表显示屏发送提示信息给操作人员，起到预警效应。同时通过实时监控油温信号，与环境问题进行对比得出温度变化，形成温度补偿反馈回路，再根据采集的主油泵排量信号，得出实时温度状态下最佳的油泵排量，通过调节油泵排量进而控制搅拌筒的转速。进而可以对油泵油温进行实时监控，起到油温高温报警作用；通过监测主油泵油温变化，调节搅拌筒转速；油温高温报警，通过蜂鸣器或者显示屏发送提示信息，到达预警效果；温度补偿控制搅拌筒转速。

从软件层面来看，为了有效实现对搅拌筒的液压油箱的油温的实时监测，进而能够根据该油温监测结果有效提高针对搅拌筒的控制时机的准确性，本申请实施例还提供用于实现上述温度监控方法中全部或部分内容的一种控制器的实施例，参见图5，所述控制器具体包含有如下内容：

油温监测模块10，用于实时监测采集到的液压油箱的油温是否超过预设油温阈值，若是，则对该液压油箱进行风冷降温处理。

高温预警模块20，用于若所述液压油箱的油温在预设时间内仍处于升高状态，则发出针对该液压油箱的高温预警信息。

搅拌筒转速控制模块30，用于根据采集到的驱动泵的排量值确定在当前的液压油箱的油温下的排量调整值，并基于该排量调整值调整所述驱动泵的排量，进而改变所述混凝土搅拌筒的转速。

从上述描述可知，本申请实施例提供的控制器，通过采集液压油箱的油温的预设油温阈值，对所述液压油箱进行风冷控制，若风冷控制失效，则发出预警信息并进行驱动泵的排量调整，能够有效实现对搅拌筒的液压油箱的油温的实时监测，进而能够根据该油温监测结果有效提高针对搅拌筒的控制时机的准确性，进而通过三重保证来提高混凝土搅拌筒的转速的控制准确性，进而能够保证混凝土搅拌运输车的运行稳定性和安全性。

为了通过直接降温的方式提供降温效果，以进一步提高混凝土搅拌筒的转速的控制准确性，在本申请的一个实施例中，所述控制器中还具体包含有如下内容：

温度差值获取模块41，用于根据采集的液压油箱的油温，确定该液压油箱的油温与当前环境温度之间的温度差值；

温度补偿反馈控制模块42，用于基于该温度差值对所述液压油箱进行温度补偿反馈控制。

为了通过实时数据采集来供降温处理的数据基础的准确性和可靠性，进而提高降温的针对性和准确性，以进一步提高混凝土搅拌筒的转速的控制准确性，在本申请的一个实施例中，所述控制器中还具体包含有如下内容：

油温和排量采集模块50，用于实时采集所述液压油箱的油温和所述驱动泵的排量。

另外，为了通过增加发动机控制来进一步提高混凝土搅拌筒的转速的控制准确性，在本申请的一个实施例中，所述控制器中还具体包含有如下内容：

发动机转速采集模块61，用于实时采集发动机的转速值。

发动机转速调节模块62，用于调节所述发动机的转速，使得所述驱动泵的排量达到所述排量调整值，进而改变所述混凝土搅拌筒的转速。

进一步来说，为了通过增加搅拌筒控制来进一步提高混凝土搅拌筒的转速的控制准确性，在本申请的一个实施例中，所述控制器中还具体包含有如下内容：

搅拌筒转速采集模块71，用于实时采集所述混凝土搅拌筒的转速。

转速调整值获取模块72，用于根据预获取的所述驱动泵的排量与所述混凝土搅拌筒的转速之间的对应关系，确定所述排量调整值对应的所述混凝土搅拌筒的转速调整值。

搅拌筒转速调节模块73，用于基于所述转速调整值调节所述混凝土搅拌筒的转速。

为了进一步提高混凝土搅拌筒的转速的控制准确性和可靠性，在一种具体举例中，所述控制器的油温监测模块10的具体实现方式为：

降温处理单元，用于控制设置在所述液压油箱处的散热风扇对所述液压油箱进行降温处理。

为了进一步提高混凝土搅拌筒的转速的控制准确性和可靠性，在一种具体举例中，所述控制器的高温预警模块20的具体实现方式为：

高温预警模块21，用于若接收到所述散热风扇的作业异常信息，和/或，若所述液压油箱的油温在预设时间内仍处于升高状态，则高温预警模块22执行高温预警步骤202。

所述高温预警模块21，用于控制蜂鸣报警器进行针对所述液压油箱的高温预警提示，和/或，将针对所述液压油箱的高温预警信息发送至组合仪表，使得该组合仪表的显示屏对该高温预警信息进行显示。

从硬件层面来看，本申请的实施例还提供能够实现上述实施例中的温度监控方法中全部步骤的一种电子设备的具体实施方式，所述电子设备具体包括如下内容：

处理器(processor)、存储器(memory)、通信接口(Communications Interface)和总线；

其中，所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信；所述通信接口用于实现客户端设备B1、控制器A1、第一温度传感器W1、第二温度传感器W2、第一转速传感器Z1、第二转速传感器Z2和排量传感器P1以及其他参与机构之间的信息传输；

所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例中的温度监控方法中的全部步骤，例如，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述步骤：

步骤100：实时监测采集到的液压油箱的油温是否超过预设油温阈值，若是，则对该液压油箱进行风冷降温处理；其中，所述液压油箱为混凝土搅拌筒的驱动。

步骤200：若所述风冷降温处理的结果未满足预设要求，则发出针对该液压油箱的高温预警信息。

步骤300：根据采集到的驱动泵的排量值确定在当前的液压油箱的油温下的排量调整值，并基于该排量调整值调整所述驱动泵的排量，进而改变所述混凝土搅拌筒的转速。

从上述描述可知，本申请实施例提供的电子设备，通过采集液压油箱的油温的预设油温阈值，对所述液压油箱进行风冷控制，若风冷控制失效，则发出预警信息并进行驱动泵的排量调整，能够有效实现对搅拌筒的液压油箱的油温的实时监测，进而能够根据该油温监测结果有效提高针对搅拌筒的控制时机的准确性，进而通过三重保证来提高混凝土搅拌筒的转速的控制准确性，进而能够保证混凝土搅拌运输车的运行稳定性和安全性。

本申请的实施例还提供能够实现上述实施例中的温度监控方法中全部步骤的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的温度监控方法的全部步骤，例如，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述步骤：

步骤100：实时监测采集到的液压油箱的油温是否超过预设油温阈值，若是，则对该液压油箱进行风冷降温处理；其中，所述液压油箱为混凝土搅拌筒的驱动。

步骤200：若所述风冷降温处理的结果未满足预设要求，则发出针对该液压油箱的高温预警信息。

步骤300：根据采集到的驱动泵的排量值确定在当前的液压油箱的油温下的排量调整值，并基于该排量调整值调整所述驱动泵的排量，进而改变所述混凝土搅拌筒的转速。

从上述描述可知，本申请实施例提供的计算机可读存储介质，通过采集液压油箱的油温的预设油温阈值，对所述液压油箱进行风冷控制，若风冷控制失效，则发出预警信息并进行驱动泵的排量调整，能够有效实现对搅拌筒的液压油箱的油温的实时监测，进而能够根据该油温监测结果有效提高针对搅拌筒的控制时机的准确性，进而通过三重保证来提高混凝土搅拌筒的转速的控制准确性，进而能够保证混凝土搅拌运输车的运行稳定性和安全性。

本申请的第三个方面提供一种温度监控方法，上述的控制器；

所述温度监控方法包括：在所述第一温度传感器W1采集的油温大于第一预设值时，所述控制器控制所述风冷装置动作；

在所述第一温度传感器W1采集的油温大于第二预设值时，所述控制器控制所述风冷装置动作和减小所述驱动泵的排量；

在所述第一温度传感器W1采集的油温大于第三预设值时，所述控制器控制所述告警装置报警。

优选地，所述第一预设值的范围设定为50-55℃，所述第二预设值的范围设定为60-65℃，所述第三预设值的范围设定为75-78℃。

风扇关停温度的范围为40-42℃，驱动泵排量调控关停温度范围为50-52℃。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管上述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。另外，公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本申请的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种控制器，其特征在于，包括：

油温监测模块，用于实时监测采集到的液压油箱的油温是否超过预设油温阈值，若是，则对该液压油箱进行风冷降温处理；

高温预警模块，用于若所述液压油箱的油温在预设时间内仍处于升高状态，则发出针对该液压油箱的高温预警信息；

搅拌筒转速控制模块，用于根据采集到的驱动泵的排量值确定在当前的液压油箱的油温下的排量调整值，并基于该排量调整值调整所述驱动泵的排量，进而改变混凝土搅拌筒的转速。

2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，还包括：

温度差值获取模块，用于根据采集的液压油箱的油温，确定该液压油箱的油温与当前环境温度之间的温度差值；

温度补偿反馈控制模块，用于基于该温度差值对所述液压油箱进行温度补偿反馈控制。

3.混凝土运输车，其特征在于，包括：控制器、分别与控制器通信连接的第一温度传感器、第二温度传感器、第一转速传感器、第二转速传感器和排量传感器；

所述控制器为权利要求1或2中所述的控制器；

所述第一温度传感器设置在所述混凝土运输车的液压油箱处，用于采集该液压油箱的油温；

所述第二温度传感器用于采集所述混凝土运输车的环境温度；

所述第一转速传感器设置在所述混凝土运输车的发动机处，用于采集该发动机的转速；

所述第二转速传感器设置在所述混凝土运输车的混凝土搅拌筒处，用于采集该混凝土搅拌筒的转速；

所述排量传感器设置在所述混凝土运输车的驱动泵处，用于采集该驱动泵的排量。

4.温度监控方法，其特征在于，采用如权利要求1或2所述的控制器；

所述温度监控方法包括：

实时监测采集到的液压油箱的油温是否超过预设油温阈值，若是，则对该液压油箱进行风冷降温处理；

若所述风冷降温处理的结果未满足预设要求，则发出针对该液压油箱的高温预警信息；

以及，根据采集到的驱动泵的排量值确定在当前的液压油箱的油温下的排量调整值，并基于该排量调整值调整所述驱动泵的排量，进而改变所述混凝土搅拌筒的转速。

5.根据权利要求4所述的温度监控方法，其特征在于，还包括：

根据采集的液压油箱的油温，确定该液压油箱的油温与当前环境温度之间的温度差值；

以及，基于该温度差值对所述液压油箱进行温度补偿反馈控制。

6.根据权利要求4所述的温度监控方法，其特征在于，在所述监测采集到的液压油箱的油温是否超过预设油温阈值，还包括：

实时采集所述液压油箱的油温和所述驱动泵的排量。

7.根据权利要求6所述的温度监控方法，其特征在于，还包括：

实时采集发动机的转速值；

调节所述发动机的转速，使得所述驱动泵的排量达到所述排量调整值，进而改变所述混凝土搅拌筒的转速。

8.根据权利要求6所述的温度监控方法，其特征在于，还包括：

实时采集所述混凝土搅拌筒的转速；

根据预获取的所述驱动泵的排量与所述混凝土搅拌筒的转速之间的对应关系，确定所述排量调整值对应的所述混凝土搅拌筒的转速调整值；

基于所述转速调整值调节所述混凝土搅拌筒的转速。

9.根据权利要求4所述的温度监控方法，其特征在于，所述对该液压油箱进行风冷降温处理，包括：

控制设置在液压油箱处的散热风扇对所述液压油箱进行降温处理；和/或，

所述若所述风冷降温处理的结果未满足预设要求，则发出针对该液压油箱的高温预警信息，包括：

若接收到所述散热风扇的作业异常信息，和/或，若所述液压油箱的油温在预设时间内仍处于升高状态，则执行高温预警步骤；

其中，所述高温预警步骤包括：

控制蜂鸣报警器进行针对所述液压油箱的高温预警提示，和/或，将针对所述液压油箱的高温预警信息发送至组合仪表，使得该组合仪表的显示屏对该高温预警信息进行显示。

10.温度监控方法，其特征在于，采用如权利要求1或2所述的控制器；

所述温度监控方法包括：在第一温度传感器采集的油温大于第一预设值时，所述控制器控制风冷装置动作；

在所述第一温度传感器采集的油温大于第二预设值时，所述控制器控制所述风冷装置动作和减小所述驱动泵的排量；

在所述第一温度传感器采集的油温大于第三预设值时，所述控制器控制告警装置报警；其中，所述第一预设值的范围设定为50-55℃，所述第二预设值的范围设定为60-65℃，所述第三预设值的范围设定为75-78℃，

风扇关停温度的范围为40-42℃，驱动泵排量调控关停温度范围为50-52℃。

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