CN112797149B - 电子换挡系统的旋钮式换挡控制设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电子换挡系统的旋钮式换挡控制设备。旋钮式换挡控制设备包括：主壳体，其具有向上突出的凸台部；轴承，其装配在所述凸台部的外部；旋转体，其装配在所述轴承的外部；以及换挡旋钮，其与所述旋转体联接。所述换挡旋钮从上方覆盖所述旋转体和所述轴承，并且，所述换挡旋钮被构造成当通过驾驶员操作时与所述旋转体一起旋转。

Description

电子换挡系统的旋钮式换挡控制设备

技术领域

本发明涉及一种电子换挡系统的旋钮式换挡控制设备。

背景技术

通常，配备有自动变速箱的车辆可以将液压控制在根据车辆的行驶速度设定的换挡范围内，从而允许在目标换挡挡位的范围内自动操作换挡齿轮。

自动变速箱可以使用液压回路、行星齿轮和摩擦元件来产生传动比，以执行变速，并且变速箱控制单元(TCU)可以用于控制这些组件。

与传统的机械换挡系统不同，线控换挡(以下称为SBW)系统即车辆电子换挡系统不具有诸如将换挡和换挡控制设备(例如，操纵杆、按钮或旋钮)连接的线缆的机械连接构造。SBW系统可以以变速箱控制单元(TCU)接收在电子换挡控制设备(换挡操纵杆、按钮或旋钮)的操作过程中产生的信号的方式来执行电子换挡控制，因此，由TCU命令的电子信号可以允许操作换挡致动器(换挡线缆马达或选择线缆马达)工作，并且换挡致动器的操作可以允许在每个换挡挡位对液压回路施加或阻断液压。

因此，基于SBW系统的自动变速箱可以通过电子换挡控制设备(换挡操纵杆、按钮或旋钮)的简单操作将驾驶员的换挡意愿作为电信号传递到TCU，从而更容易地进行换挡到前进(D)挡位、倒车(R)挡位以及空挡位(包括空挡和前进(Nd)以及空挡和倒车(Nr))挡位。另外，由于其紧凑的尺寸，因此换挡控制设备可以确保驾驶员座椅和乘客座椅之间的宽敞空间。

电子换挡系统中的换挡操作类型可以示意性分为使用操纵杆的操纵杆式、使用按钮的按钮式以及使用旋钮的旋钮式。

传统的旋钮式换挡控制设备可以具有如下构造：与旋转部件相对应的旋钮直接安装在与固定部件相对应的壳体中，使得旋钮与壳体直接接触。因此，当旋钮旋转和操作时，在壳体和旋钮之间可能产生摩擦，从而导致磨损和噪声的产生并降低了设备的耐久性。另外，驾驶员可能会由于摩擦而感到不同，因此在操作旋钮时会感到不适。

另外，当驾驶员在将旋钮从空挡位旋转到D挡位或从空挡位旋转到R挡位之后释放换挡旋钮的操作时，旋转到D挡位或R挡位的旋钮应通过其弹簧的弹力沿相反的方向旋转，从而再次返回到空挡位。然而，在壳体和旋钮被安装成彼此直接接触的传统构造中，在壳体和旋钮之间可能产生摩擦。这种摩擦可能会导致旋钮出现“卡住”现象，从而阻止旋钮平稳地返回到空挡位。因此，该现象可能导致设备质量出现问题。

被描述为现有技术的内容仅被提供用于帮助理解本发明的背景，并且不应被认为与本领域技术人员已知的现有技术相对应。

发明内容

本发明涉及一种电子换挡系统的旋钮式换挡控制设备。特定实施方案提供了一种电子换挡系统的旋钮式换挡控制设备，其包括轴承，所述轴承安装在对应于固定部件的壳体和对应于旋转部件的旋钮之间。

本发明的实施方案提供了一种电子换挡系统的旋钮式换挡控制设备，其包括轴承，所述轴承安装在对应于固定部件的壳体和对应于旋转部件的旋钮之间。轴承可以防止壳体和旋钮之间直接接触。因此，能够避免在旋转和操作旋钮时在壳体和旋钮之间产生摩擦。以这种方式，还能够避免由于摩擦引起的磨损和噪声，从而提高了设备的耐久性。此外，驾驶员可能不会由于摩擦而感到不同，从而感觉到设备的改善的操作。

本发明的另一个实施方案提供了一种电子换挡系统的旋钮式换挡控制设备，其以轴承用于防止在壳体和旋钮之间产生摩擦的方式而具有改进的质量，从而避免了将旋钮旋转到前进(D)挡位或倒车(R)挡位的“卡住”现象。

根据本发明的实施方案，电子换挡系统的旋钮式换挡控制设备包括：主壳体，其具有向上突出的凸台部；轴承，其装配在所述凸台部的外部；旋转体，其装配在所述轴承的外部；以及换挡旋钮，其与所述旋转体联接。所述换挡旋钮安装成从上方覆盖所述旋转体和所述轴承，并且当通过驾驶员操作时与所述旋转体一起旋转。

电子换挡系统的旋钮式换挡控制设备可以进一步包括安装在所述换挡旋钮中的轴承保持器，以与所述轴承的上表面接触，并且限制所述轴承的向上运动以防止所述轴承分离。

所述凸台部可以包括第一凸台和第二凸台，所述第一凸台以圆柱形突出，所述第二凸台形成为圆柱形，具有比所述第一凸台的直径大的直径，并且位于所述第一凸台的外部。所述旋转体可以装配在所述第二凸台的外部，并且所述轴承可以装配在所述第二凸台和所述旋转体之间的间隙中。

所述凸台部可以包括第一凸台和第二凸台，所述第一凸台以圆柱形突出，所述第二凸台形成为圆柱形，具有比所述第一凸台的直径大的直径，并且位于所述第一凸台的外部。所述轴承可以装配在所述第二凸台的外部，并且所述轴承保持器可以装配在所述第一凸台和所述第二凸台之间的间隙中，以与所述轴承的上表面接触。

所述轴承可以包括：内环，其装配在所述第二凸台的外部，以与所述第二凸台一体地联接；外环，其装配在所述旋转体的内部，以与所述旋转体一体地联接；以及多个滚珠，其位于所述内环和所述外环之间。

轴承支撑爪可以分别形成在所述第二凸台的外部和所述旋转体的内部上，以允许所述轴承的下表面就位于其上。

朝向安装在所述第二凸台和所述旋转体之间的所述轴承突出的旋钮凸缘可以一体地形成在所述换挡旋钮的内表面上，并且当所述轴承向上移动时，所述旋钮凸缘可以与所述轴承接触，以与所述轴承保持器一起防止所述轴承向上分离。

所述轴承可以包括：内环，其联接到所述第二凸台；外环，其联接到所述旋转体；以及滚珠，其位于所述内环和所述外环之间。导光体可以装配在所述第一凸台的外部，以与所述第一凸台联接。所述轴承保持器可以包括保持器联接部和轴承按压部，所述保持器联接部形成圆柱形，装配在所述导光体和所述第二凸台之间的间隙中，并且上端和下端分别固定地联接到所述导光体和所述第二凸台，并且，所述轴承按压部形成为从所述保持器联接部向外突出并且按压所述轴承的所述内环的上表面。

附图说明

图1是根据本发明的实施方案的电子换挡系统的旋钮式换挡控制设备的分解立体图。

图2和图3分别是图1所示的换挡控制设备的联接状态的立体图和截面图。

图4是在图3中安装有轴承的部分的放大图。

图5是根据本发明的实施方案的安装有轴承保持器的部分的放大图。

图6是根据本发明的实施方案的安装有旋钮凸缘的部分的放大图。

图7是用于说明根据本发明的实施方案的提供换挡旋钮的操作感和返回力的构造的图。

具体实施方式

在下文中，参照附图描述根据本发明的实施方案的电子换挡系统的旋钮式换挡控制设备。

如图1至图7所示，根据本发明的实施方案的电子换挡系统的旋钮式换挡控制设备可以包括主壳体100，该主壳体100具有向上突出的凸台部110。

主壳体100可以固定地安装在位于驾驶员座椅的侧部的车身(控制台、中央仪表板等)上。这里，主壳体100可以与形成为圆柱形并且向上突出的凸台部110一体地形成。

凸台部110可以包括第一凸台111和第二凸台112，第一凸台111为具有预定直径的圆柱形，第二凸台112形成为圆柱形，具有比第一凸台111的直径大的直径，并且位于第一凸台111的外部。

轴承200可以装配在凸台部110的外部，旋转体300可以装配在轴承200的外部，并且与通过驾驶员手的操作而旋转的换挡旋钮400联接。

轴承200可以包括内环210、外环220以及多个滚珠230；所述内环210被强制地压入装配在第二凸台112的外部，以与第二凸台112一体地联接；所述外环220被强制地压入装配在旋转体300的内部，以与旋转体300一体地联接；所述多个滚珠230位于内环210和外环220之间。

旋转体300可以联接到换挡旋钮400的下部而与换挡旋钮400一体，从而形成换挡旋钮400的向下延伸。旋转体300和轴承200可以由换挡旋钮400覆盖而不会向外部露出。当驾驶员操作时，旋转体300和换挡旋钮400可以一起旋转。

轴承200可以插入地安装到第二凸台112和旋转体300之间的间隙中，使得轴承200被装配在第二凸台112的外部，并且旋转体300被装配在轴承200的外部。

即，轴承200的内环210可以强制地压入装配并联接到第二凸台112的外部，并且，与换挡旋钮400联接的旋转体300可以强制地压入装配并联接到轴承200的外环220的外部。

这里，在第二凸台112的外部和旋转体300的内部上可以分别形成有轴承支撑爪112a、310，以允许轴承200的下表面就位于其上。轴承支撑爪112a、310可以用于支撑轴承200的下表面，以限制轴承200的向下运动。

形成在第二凸台112上的轴承支撑爪112a可以支撑轴承200的内环210的下表面，并且形成在旋转体300上的轴承支撑爪310可以支撑轴承200的外环220的下表面。

因此，当驾驶员旋转换挡旋钮400，则旋转体300可以与换挡旋钮400一起旋转，并且轴承200的外环220可以与旋转体300一起旋转。这里，主壳体100的第二凸台112和与第二凸台112联接的轴承200的内环210可以成为不旋转的固定部件

如上所述，根据本发明的实施方案可以具有轴承200安装在主壳体100的凸台部110和与换挡旋钮400联接的旋转体300之间的构造。轴承200可以防止对应于固定部件的凸台部110与对应于旋转部件的换挡旋钮400和旋转体300之间的直接接触。由于轴承200，能够避免在换挡旋钮400旋转和操作时产生摩擦。以这种方式，还能够避免由于摩擦引起的磨损和噪声，从而提高了设备的耐久性。此外，驾驶员可能不会由于摩擦而感到不同，从而感觉到设备的改善的操作。

另外，在本发明中，轴承200可以用于防止在对应于固定部件的凸台部110与对应于旋转部件的换挡旋钮400和旋转体300之间产生摩擦。以这种方式，能够避免将换挡旋钮400从空挡位旋转到前进(D)挡位或从空挡位旋转到倒车(R)挡位的“卡住”现象。因此，旋钮式换挡控制设备可以具有改进的质量。

根据本发明的实施方案可以还具有通过使用轴承保持器500来限制轴承200的向上运动的构造，以防止轴承200的向上分离。

轴承保持器500可以定位在换挡旋钮400中，并装配在第一凸台111和第二凸台112之间的间隙中，以与轴承200的上表面接触。

更详细地，导光体600可以装配在第一凸台111的外部以与第一凸台111联接，构成轴承保持器500的圆柱形保持器联接部510可以装配在导光体600和第二凸台112之间的间隙中。这里，保持器联接部510的上端和下端可以分别具有形成为三角形突起的截面。因此，上部三角形突起截面511可以以截面的锁定结构联接到导光体600的上缘，并且下部三角形突起截面512可以以截面的锁定结构联接到形成在第二凸台112中的锁定爪112b。

构成轴承保持器500的轴承按压部520可以形成为从保持器联接部510向外突出。因此，当将保持器联接部510插入地安装到导光体600和第二凸台112之间的间隙中时，轴承按压部520可以按压轴承200的内环210的上表面。以这种方式，轴承200可以被轴承保持器500按压，以防止向上运动和分离。

换挡旋钮400可以示意性包括下旋钮410、上旋钮420以及照明窗430，下旋钮410与旋转体300联接，上旋钮420与下旋钮410联接并由驾驶员操作，照明窗430联接到上旋钮420上。

根据本发明中的实施方案，朝向安装在第二凸台112和旋转体300之间的轴承200突出的旋钮凸缘440可以一体地形成在换挡旋钮400的内表面上，更详细地，形成在下旋钮410的内下表面上。

旋钮凸缘440的下端可以被构造成与轴承200向上稍微间隔开。当轴承200在外力的作用下向上移动时，旋钮凸缘440的下端可以因此与轴承200的上表面接触，以与轴承保持器500一起防止轴承200向上分离。

根据本发明的实施方案的旋钮式换挡控制设备可以还包括印刷电路板(PCB)710、光源720以及反射体730；印刷电路板(PCB)710固定地安装在主壳体100上；光源720安装在PCB 710上；反射体730装配在下旋钮410上。

换挡控制可以以下述方式电子地执行。变速箱控制单元(TCU)可以通过PCB 710接收通过旋转和操作换挡旋钮400而生成的D、R和空挡位信号以及通过按下P挡位按钮740而生成的停车(P)挡位信号。由TCU命令的电子信号可以允许换挡致动器被操作，并且换挡致动器的操作可以允许在每个换挡挡位对液压回路施加或阻断液压。

安装在PCB 710上的光源720可以是发光二极管(LED)光源，因此可以在打开时实施间接照明(氛围光或环境光)。

当通过开关操作控制PCB 710来打开LED光源720时，由光源720产生的光可以移动穿过导光体600，然后穿过下旋钮410的透光部411。在穿过下旋钮410的透光部411之后，光可以在联接在下旋钮410上的反射体730的下表面(倾斜表面)上被反射，然后被照射到形成在下旋钮410的表面上的图案层450上。照射到图案层450上的光可以通过构成换挡旋钮400的照明窗430暴露到外部，从而实现间接照明。

另外，根据本发明的旋钮式换挡控制设备可以还具有以下构造：当换挡旋钮400旋转并操作时允许驾驶员感觉到操作感(实质的操作感)，并且当换挡旋钮400在旋转之后释放时返回到其返回位置。

即，操作感产生部810可以与旋转体300一体地形成，并且圆弧形凹陷的凹槽811可以在长度方向上形成在操作感产生部810的中央部。

操作感产生部810可以形成为在旋转体300的径向上扩展，并且操作感产生部810的两端可以因此沿圆周方向延伸。

另外，板簧组件820可以具有主壳体100固定地联接的一端以及辊子830可旋转地联接的另一端。当换挡旋钮400旋转时，辊子830可以插入到凹槽811内或从凹槽811脱离，以与操作感产生部810的侧面接触。

如图7所示，当辊子830位于操作感产生部810的凹槽811中时，车辆的换挡挡位可以保持空挡位。

在换挡齿轮处于空挡位的状态下，当驾驶员顺时针(箭头R1)旋转换挡旋钮400时，旋转体300可以旋转，以使操作感产生部810的凹槽811中的辊子830从凹槽811脱离，并且与操作感产生部810的表面接触。这里，板簧组件820可以向外侧(箭头M1)弯曲以具有蓄积的弹力，并且换挡挡位可以变为空挡和前进(Nd)挡位或D挡位。

另外，当驾驶员释放旋转到Nd挡位或D挡位的换挡旋钮400的操作力时，弯曲到外侧(箭头M1)的板簧组件820可以通过其弹性沿箭头M1的相反方向移动。通过板簧组件820的这种弹性，从凹槽811脱离而与操作感产生部810的表面接触的辊子830可以再次插入到凹槽811中。通过辊子830的这种操作，位于Nd挡位或D挡位的换挡旋钮400可以通过板簧组件820的弹性逆时针(箭头R2)旋转，以返回到空挡位，即其返回位置。

另外，从空挡位至空挡和倒车(Nr)挡位或R挡位的旋转和从Nr挡位或R挡位至空挡位的返回操作与上述相同。因此，将省略其详细描述。

如上所述，根据本发明的实施方案的旋钮式换挡控制设备可以具有轴承200安装在主壳体100的凸台部110和与换挡旋钮400联接的旋转体300之间的构造。轴承200可以防止对应于固定部件的凸台部110与对应于旋转部件的换挡旋钮400和旋转体300之间的直接接触。由于轴承200，能够避免在换挡旋钮400旋转和操作时产生摩擦。以这种方式，还能够避免由于摩擦引起的磨损和噪声，从而提高了设备的耐久性。此外，驾驶员可能不会由于摩擦而感到不同，从而感觉到设备的改善的操作。

另外，在本发明的实施方案中，轴承200可以用于防止在对应于固定部件的凸台部110与对应于旋转部件的换挡旋钮400和旋转体300之间产生摩擦。以这种方式，能够避免将换挡旋钮从空挡位旋转到前进(D)挡位或从空挡位旋转到倒车(R)挡位的“卡住”现象。因此，旋钮式换挡控制设备可以具有改进的质量。

虽然已经关于具体实施方案显示和描述了本发明，本领域技术人员显而易见的是，可以对本发明进行各种改变和修改，而不脱离如权利要求书中定义的本发明的精神和范围。

Claims (12)

1.一种电子换挡系统的旋钮式换挡控制设备，其包括：

主壳体，其具有向上突出的凸台部；

轴承，其装配在所述凸台部的外部；

旋转体，其装配在所述轴承的外部；

换挡旋钮，其与所述旋转体联接，其中，所述换挡旋钮从上方覆盖所述旋转体和所述轴承，并且所述换挡旋钮被构造成当通过驾驶员操作时与所述旋转体一起旋转；以及

安装在所述换挡旋钮中的轴承保持器，其中，所述轴承保持器与所述轴承的上表面接触，并且被构造成限制所述轴承的向上运动以防止所述轴承分离，

其中：

所述凸台部包括第一凸台和第二凸台，所述第一凸台以圆柱形突出，所述第二凸台形成为圆柱形，具有比所述第一凸台的直径大的直径，并且位于所述第一凸台的外部；

所述旋转体装配在所述第二凸台的外部；

所述轴承装配在所述第二凸台和所述旋转体之间的间隙中；并且

旋钮凸缘朝向装配在所述第二凸台和所述旋转体之间的间隙中的所述轴承突出，并且一体地形成在所述换挡旋钮的内表面上，其中，所述旋钮凸缘被构造成与所述轴承接触，当所述轴承向上移动时，与所述轴承保持器一起防止所述轴承向上分离。

2.根据权利要求1所述的电子换挡系统的旋钮式换挡控制设备，其中，所述轴承包括：

内环，其装配在所述第二凸台的外部，以与所述第二凸台一体地联接；

外环，其装配在所述旋转体的内部，以与所述旋转体一体地联接；以及

多个滚珠，其位于所述内环和所述外环之间。

3.根据权利要求1所述的电子换挡系统的旋钮式换挡控制设备，进一步包括轴承支撑爪，所述轴承支撑爪分别形成在所述第二凸台的外部和所述旋转体的内部上，以允许所述轴承的下表面就位于其上。

4.一种电子换挡系统的旋钮式换挡控制设备，其包括：

主壳体，其具有向上突出的凸台部；

轴承，其装配在所述凸台部的外部；

旋转体，其装配在所述轴承的外部；

换挡旋钮，其与所述旋转体联接，其中，所述换挡旋钮从上方覆盖所述旋转体和所述轴承，并且所述换挡旋钮被构造成当通过驾驶员操作时与所述旋转体一起旋转；以及

安装在所述换挡旋钮中的轴承保持器，其中，所述轴承保持器与所述轴承的上表面接触，并且被构造成限制所述轴承的向上运动以防止所述轴承分离，

其中：

所述凸台部包括第一凸台和第二凸台，所述第一凸台以圆柱形突出，所述第二凸台形成为圆柱形，具有比所述第一凸台的直径大的直径，并且位于所述第一凸台的外部；

所述轴承装配在所述第二凸台的外部；并且

所述轴承保持器装配在所述第一凸台和所述第二凸台之间的间隙中，以与所述轴承的上表面接触。

5.根据权利要求4所述的电子换挡系统的旋钮式换挡控制设备，其中，所述轴承包括：

内环，其装配在所述第二凸台的外部，以与所述第二凸台一体地联接；

外环，其装配在所述旋转体的内部，以与所述旋转体一体地联接；以及

多个滚珠，其位于所述内环和所述外环之间。

6.根据权利要求5所述的电子换挡系统的旋钮式换挡控制设备，进一步包括导光体，所述导光体装配在所述第一凸台的外部，以与所述第一凸台联接，其中：

所述轴承保持器包括保持器联接部和轴承按压部；

所述保持器联接部沿着圆柱形形成，并且装配在所述导光体和所述第二凸台之间的间隙中，其中，上端和下端分别固定地联接到所述导光体和所述第二凸台；并且

所述轴承按压部形成为从所述保持器联接部向外突出并且按压所述轴承的所述内环的上表面。

7.一种车辆，其包括：

车身；以及

电子换挡系统的旋钮式换挡控制设备，其包括：

主壳体，其安装在所述车身上，其中，所述主壳体包括向上突出的凸台部；

轴承，其装配在所述凸台部的外部；

旋转体，其装配在所述轴承的外部；

换挡旋钮，其与所述旋转体联接，其中，所述换挡旋钮从上方覆盖所述旋转体和所述轴承，并且其中，所述换挡旋钮被构造成当通过驾驶员操作时与所述旋转体一起旋转；以及

安装在所述换挡旋钮中的轴承保持器，其中，所述轴承保持器与所述轴承的上表面接触，并且被构造成限制所述轴承的向上运动以防止所述轴承分离，

其中：

所述凸台部包括第一凸台和第二凸台，所述第一凸台以圆柱形突出，所述第二凸台形成为圆柱形，具有比所述第一凸台的直径大的直径，并且位于所述第一凸台的外部；

所述旋转体装配在所述第二凸台的外部；

所述轴承装配在所述第二凸台和所述旋转体之间的间隙中；并且

旋钮凸缘朝向装配在所述第二凸台和所述旋转体之间的间隙中的所述轴承突出，并且一体地形成在所述换挡旋钮的内表面上，其中，所述旋钮凸缘被构造成与所述轴承接触，当所述轴承向上移动时，与所述轴承保持器一起防止所述轴承向上分离。

8.根据权利要求7所述的车辆，其中，所述轴承包括：

内环，其装配在所述第二凸台的外部，以与所述第二凸台一体地联接；

外环，其装配在所述旋转体的内部，以与所述旋转体一体地联接；以及

多个滚珠，其位于所述内环和所述外环之间。

9.根据权利要求7所述的车辆，进一步包括轴承支撑爪，所述轴承支撑爪分别形成在所述第二凸台的外部和所述旋转体的内部上，以允许所述轴承的下表面就位于其上。

10.一种车辆，其包括：

车身；以及

电子换挡系统的旋钮式换挡控制设备，其包括：

主壳体，其安装在所述车身上，其中，所述主壳体包括向上突出的凸台部；

轴承，其装配在所述凸台部的外部；

旋转体，其装配在所述轴承的外部；

换挡旋钮，其与所述旋转体联接，其中，所述换挡旋钮从上方覆盖所述旋转体和所述轴承，并且其中，所述换挡旋钮被构造成当通过驾驶员操作时与所述旋转体一起旋转；以及

安装在所述换挡旋钮中的轴承保持器，其中，所述轴承保持器与所述轴承的上表面接触，并且被构造成限制所述轴承的向上运动以防止所述轴承分离，

其中：

所述凸台部包括第一凸台和第二凸台，所述第一凸台以圆柱形突出，所述第二凸台形成为圆柱形，具有比所述第一凸台的直径大的直径，并且位于所述第一凸台的外部；

所述轴承装配在所述第二凸台的外部；并且

所述轴承保持器装配在所述第一凸台和所述第二凸台之间的间隙中，与所述轴承的上表面接触。

11.根据权利要求10所述的车辆，其中，所述轴承包括：

内环，其装配在所述第二凸台的外部，以与所述第二凸台一体地联接；

外环，其装配在所述旋转体的内部，以与所述旋转体一体地联接；以及

多个滚珠，其位于所述内环和所述外环之间。

12.根据权利要求11所述的车辆，进一步包括导光体，所述导光体装配在所述第一凸台的外部，以与所述第一凸台联接，其中：

所述轴承保持器包括保持器联接部和轴承按压部；

所述保持器联接部沿着圆柱形形成，并且装配在所述导光体和所述第二凸台之间的间隙中，其中，上端和下端分别固定地联接到所述导光体和所述第二凸台；并且

所述轴承按压部形成为从所述保持器联接部向外突出并且按压所述轴承的所述内环的上表面。