CN1127963A - 图象模板的记录方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的是通过将一经摄取并存贮至图象存贮器中的对象模板在图象存贮器中旋转，能简单且高速地进行图象模板的记录。求出图象存贮器的主轴角θC，通过将图象模板旋转使该角度变为约0度或90度，通过设定图象模板的围框W′对图象模板时行记录。通过将图象模板移动使得包围图象模板的围框W的重心与显示画面的中心一致，还通过将图象模板边旋转边利用围框W′对图象模板一部分一部分地进行记录。
Description
本发明涉及，图象检查时，作为标准图象的图象模板的记录方法及装置。
对在传送装置传输的物品用图象处理进行检查的图象处理装置，或对同类被检查对象依次由图象处理进行检查的装置，这样的装置中，通常，将作为标准图象的图象模板预先记录下来，摄象机摄取的被检查对象的图象中与图象模板对应的部分被抽出，通过与该图象模板比较进行图象检查。
用这样的图象处理做图象检查时，传统的图象模板记录方法包括下列等方法：
(1)图象模板显示在监视器的显示画面上，尽可能手动调整摄象机将对象模板调整成水平与垂直位置后，再记录模板。
(2)对象模板在传送装置等的流水线上传送情况时，将其停止，记录模板(或再记录模板)。
(3)如果对象模板不按水平排列，而是按同心圆排列的情况下，逐一手动将对象模板旋转，将其每个部分作为图象模板予以记录。
然而，上述方法有以下缺点。
在(1)中，由于要使图象模板尽可能保持水平和垂直需要手动决定对象模板和摄象机的位置，因而对于位置的决定需要花时间及技术熟练。
在(2)中，记录或再记录模板时，必须暂停生产线，因此产生了生产效率下降的问题，而且还需进行生产线再启动的操作。
(3)中，比(1)要花更多的时间进行决定位置的操作。
本发明的目的在于是提供一种图象模板的记录方法和图象模板的记录装置，可使已摄取并存放在图象存贮器的对象模板在图象存贮器中旋转，以消除前述图象模板记录的不便。
本发明的图象模板记录方法的特征在于：先求出图象存贮器中存贮的图象模板在显示画面上的主轴角，通过将该图象模板旋转至规定的角度再将得到的图象模板记录。
其特征还在于，上述的规定的角度约为0度或90度。
其特征还在于，在求上述模板图象的主轴角时，设定一包围着存贮在图象存贮器中的图象模板的围框，上述的图象模板被旋转之后，为将所述围框重心与显示画面的中心重合，将该图象模板移动，并对其进行记录。
此外，其特征还在于设定包围所述存贮于图象存贮器中的图象模板的围框，为使该围框的重心与显示画面中心重合而移动该图象模板，再一边旋转该图象模板一边一部分一部分地进行记录。
本发明的图象模板的记录装置的特征在于：求出图象存贮器中存贮的图象模板在显示画面上的主轴角，将该图象模板旋转至所定的角度，再对该图象模板进行记录。
其特征还在于：所述的规定的角度约为0度或约为90度。
另外，本发明的特征还在于：当求出所述图象模板的主轴角时，设定包围所述图象模板的围框，旋转所述图象模板，然后为使所述围框的重心与所述显示画面中心重合而移动该图象模板，再对该图象模板进行记录。
通过求图象模板主轴角，并向例如0度或90度的规定角度旋转的图象模板记录方法，如图1(A)所示，先求由ABCD字符串组成的图象模板的主轴角θc，为使该角度θc变为约0度而使图象模板旋转。主轴角θc是图象模板转矩最小的轴线与水平轴之间的夹角。通常，该主轴角通过图象模板的中心。现在，如果图1(A)所示的图象模板不旋转就那样记录的话，例如在为用于记录字符B而设定围框W′时，在围框W′内，邻接的字符A和C的一部分将进入其中，从而不能正确地只记录文字B；如果将图象模板旋转使主轴角成为0度，则设定只包括字符B的围框W′就成为可能，这样各字符就可以独立记录。
还有，设定了图象模板的围框W、并将该图象模板旋转之后，为使围框W的重心与显示画面的中心重合，要把该图象模板移动再进行记录，这样做的话，就可在显示屏幕中心附近进行记录操作，操作性将会变好。
图象模板一边移动一边旋转进行记录的方法，如图1(B)所示，用于要求记录的字符以圆弧形式排列这样的情况。在这样的图象模板记录的情况中，由于图象模板向显示画面中心移动的同时，图象模板一边旋转一边依次记录，围框W的设定变得简单，而且由围框W围住的图象模板的形态变为直立。
下面将结合例图，详细说明本发明。
图1是关于本发明的图象记录方法的说明图。
图2是关于本发明图象记录方法所实施的图象处理装置的构成图。
图3是本发明第一实施例的图象模板记录方法的详细说明图。
图4是实施上述图3所示的图象模板记录方法的控制部分的动作步骤的流程图。
图5是关于上述实施例的另一方法的说明图。
图6是关于本发明图象模板记录的另一实施例的说明图。
图7是实施图6所示图象模板记录实施的控制部分的动作步骤的流程图。
图8是上述图6、图7所示图象模板记录方法适合的检查对象物的平面图。
符号说明：
W、W′表示围框
θc表示主轴角
图2是依据本发明图象模板记录方法的图象处理装置实施例的构成图。
摄象机1处于静止状态，并对传输装置等的流水线上正在移动的对象物摄象，图象数据在图象存贮器2中存放。图象存贮器2中存贮的图象就是图象模板时，图象模板在图象模板记录存储器3中存放。再将图象模板作为被检查对象物的检查、测量时的基准图象，与被检查对象物的图象进行比较。在用此图象处理装置对对象物进行检查和测量时，将由摄象机1摄取并存于图象存贮器2的图象和存于图象模板记录存贮器3中的图象模板进行比较。监视器4，既显示图象存贮器2存贮的图象，也用于图象模板的记录，还用于作为控制用的菜单的显示。控制部件5作为本装置的控制部分，通过输入键盘6在监视器4显示的图象上设定围框、选择菜单、以及进行图象模板的录入操作。
图3的(A)～(F)是关于通过求出图象模板的主轴角并使其旋转从而进行记录的的说明图。
现在，图3(A)中所示的显示画面上，以倾斜状态ABCD字符串作为图象模板显示。由于这样的显示状态是摄象机1获取的原始图象，可以认为模板对象的位置有偏差，或者摄象机位置的角度有偏差。处于监视器4的显示屏幕中图3(A)所示的监视器屏幕的显示状态下，通过利用输入键盘6中的光标6a和ENT键-6b，设定显示画面中的围框W。该围框W的设定方法是，为使矩形围框W内将字符串ABCD收入其中，先决定左上角座标(X1，Y1)，并按下ENT键6b，接着，由光标键6a将光标移至右下角(X2，Y2)，按下ENT键6b而设定。接着，如图3(C)所示。求主轴角θc，如前述，这里的主轴角θc定义为由使图象模板(这里是ABCD)旋转力矩最小的轴(线)与水平线所形成的角度。图3(D)表示为使该角度θc变为水平(0度)而使图象模板以及围框被旋转。这种旋转，如图中所示那样，将图象模板ABCD变为水平方向的直立状态。本实施例，还包括从图3(D)所示状态出发，为将围框W重心与显示画面中心重合，将图象模板及其围框W移动。图3(E)是这种移动后的状态。由于这种操作，图象模板ABCD大致移动到显示画面的中心位置，接着，围框W从显示画面上消去。然后，从左侧文字A开始顺序时和记录操作。因此，首先与前述围框W设定方法相同，用输入键盘6设定字符A的围框W′。之后，进行所定操作，将文字A在图象模板记录存贮器3中记录。同样方法，对B、C、D的图象模板进行记录。
图4是表示上述图象模板记录方法的动作的流程图。
首先，在步骤n1中用摄象机1摄取图象，并在图象存贮器2中记录。接着，由输入键盘6设定围框W(n2)，在n3中算出轴角θc。n4中进行图象模板和围框W的旋转和X方向及Y方向的平行移动处理。主轴角为θc时，上述的旋转和移动，用图右所示的公式来确定旋转角与移动量。
图3(E)中给出上述n4的操作完了后的状态。接着，消去围框W，对是否有必要将图象模板如图3所示那样一个一个字符地分割开来进行判断，如果是不必要分割的情况，将图象模板的全体就这样记录，过程结束。需要分割的情况中，在n6中设定如图3(F)所示的初始围框W′、并进行记录(n7)。对所有已分割开来的图象进行上述的操作。
上述实施例，虽然图3(E)中的图象模板和围框W在X方向和Y方向已被平移，而然基本上，求出主轴角θc，并为将此角变为约0度进行旋转扫描的话，模板图象可变为水平状态，并可以以这种状态记录。不一定要进行X方向和Y方向的平行移动也行。进行这种平行移动的理由是，为了将图象模板移至显示画面的中心使得记录容易进行。另外，虽然为将上述主轴角θc变为0度而进行旋转，根据图象模板的特点，也可将其向90°方向旋转。例如，图5所示那样的图象模板情况下希望将主轴角θc向90°方向旋转。
下面，说明本发明的其它实施例。
图6是图象模板边旋转边顺序记录的记录方法的说明图。
如图6(A)中所示，由摄象机1摄取的图象模板是字符A、B、C、D按旋转形式排列的图象。首先如图6(B)所示，用与图3(B)所示相同的方法设定包围图象模板全体的围框W，接着，如图6(C)所示，为使围框W的重心与显示画面的中心重合，将围框与图象模板沿X方向和Y方向平行移动。接着，用输入键盘6的光标键，将图象模板一点一点地进行少量旋转，当初始字符A转到合适的位置时，设定分割用的围框W′，将字符A围起来，进行字符A图象模板的记录。下一步，利用光标键将图象模板的整体一点一点地稍微旋转，当第二字符B达到合适的位置上时，用围框W′将该字符分割出来而进行记录。以同样的方式对C、D的图象模板也进行记录。就这样，各字符处于直立状态时，使用围框W′，将各文字分割开来进行记录。
图7是说明上述记录方法步骤的流程图。
在步骤n10中完成摄取图象，接着设定围框W′(n11)，沿X方向和Y方向平行移动(n12)。X方向和Y方向的平行移动量以第n12步的右边给出的公式来表示。
接着，消去上述的围框W′，在n13以后的步骤中将每个字符一个一个地进行分割并进行记录处理。由此，在n14中设定用于割的围框W′，在n15中进行记录。接着通过光标键-6a的操作将监视器的图象精确地旋转必要的角度(n17)。以后，对全部字符用n14以后的步骤进行处理，直至结束。在不存在需要分割的部分的条件下，则按现状记录并终止程序。
通过图6、图7所示的记录方法，作为图象模板旋转记录的检查对象，可以是如图8所示的在周边上排有字符的瓶盖等。
通过本发明，摄象机一经将图象模板摄入到存贮器中并进行记录，即使是歪斜的情况下，也不需要改变摄象机的位置和模板对象物的位置，就可进行正确姿态的图象模板的记录。因此，不需特意的定位操作，不需要工具和熟练技术，可在短时间进行记录操作。而且，即使板模对象在流动的传送装置上流动的状态下，也不需要特意停止传送装置的传送。从而，不会出现生产效率变低的问题。
Claims (7)
1、一种图象模板的记录方法，用摄象机等摄象装置将摄取的图象存贮在图象存贮器中，将该图象的一部分或整体作为图象检查时的标准图象，
其特征为求出所述的图象存贮器中存贮的图象模板在显示屏幕上的主轴角，向规定的角度将该图象模板旋转，并将该图象模板进行记录。
2、如权利要求1所述的图象模板记录方法，其特征在于所述角度约为0度或90度。
3、如权利要求1所述的图象模板记录方法，其特征在于，设定将该图象模板包围在内的围框W，并将所述图象模板旋转后，为使围框重心与前述显示画面的中心一致而将图象模板移动，再记录该图象模板。
4、一种图象模板的记录方法，用摄象机等摄象装置将摄取的图象存贮在图象存贮器中，将该图象的一部分或整体作为图象检查时的标准图象，其特征在于设定包围所述图象存贮器中存贮的图象模板的围框，为使该围框的重心与显示画面中心重合将该图象模板移动，接着一边旋转该图象模板一边一部分一部分地进行记录。
5、一种图象模板的记录装置，用摄象机等摄象装置将摄取的图象存贮在图象存贮器中，将该图象的一部分或全体作为图象检查时的标准图象，
其特征在于求出所述图象存贮器中存贮的图象模板在显示画面上的主轴角，将该图象模板向规定的角度旋转，并记录该图象模板。
6、如权利要求5所述的图象记录装置，其特征在于所述的规定的角度约为0度或约为90度。
7、如权利要求5所述的图象记录装置，其特征在于在设定包围该图象模板的围框，并旋转所述的图象模板旋转之后，为使所述围框的重心与所述显示画面的中心一致，将该图象模板移动，进行该图象模板的记录。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |