CN117750196B - 基于模版的井下钻场移动摄像装置的数据采集方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种基于模版的井下钻场移动摄像装置的数据采集方法、装置、计算机可读介质及电子设备。该基于模版的井下钻场移动摄像装置的数据采集方法包括：获取待采集数据的目标设备的设备信息；基于所述设备信息，获取所述目标设备对应的取景模版；调整摄像装置的位置和角度，基于所述取景模版对焦所述目标设备；进行多角度拍摄处理，获取多张设备影像；在升井后上传所述设备影像。本申请的技术方案通过取景模版使得拍摄更加便捷，辅助拍摄者拍到合格、统一的图片，提高设备影像的获取质量和精度，保证了煤矿井下针对某一目标设备进行图像采集的统一性和精确性，使得采集到的设备影像在之后的应用中更加准确。
Description
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种基于模版的井下钻场移动摄像装置的数据采集方法、装置、计算机可读介质及电子设备。
背景技术
煤矿打钻视频监控系统集计算机信息管理、视频监控管理、网络传输等技术于一体，整个系统由矿用视频终端、传输系统、视频监控管理系统和监控中心控制室四部分组成。实现地面调度监控中心对井下各个工作地点实时图像监控，极大地提高了煤矿视频监控的实时性、准确性和可靠性，减轻了工作地点管理人员的工作强度。为作业地点管理提供有效的监控手段，为煤矿安全生产提供有力保障。但是由于煤矿井下复杂的生产环境，在视频终端侧采集数据的过程中，往往由于各种外界条件，例如灯光、目标设备的构造复杂、拍摄场地复杂等等原因，使得拍摄效果往往无法达到数据采集需求，造成钻场环境取景拍摄困难的问题。
基于上述拍摄困难的背景，当采集需求是需要摄像装置采集钻杆或其他设备的某一精确位置对应的图像时，往往不能精确聚焦和对准采集。无法精确确定被摄钻机的卡盘和机头的位置、尺度和方向，相关技术中没有明确、统一的模版来进行标准化采集，导致采集的煤矿井下图像视频数据参差不齐，无法进行统一的识别处理，造成识别准确性和精度较低的问题。
发明内容
本申请的实施例提供了一种基于模版的井下钻场移动摄像装置的数据采集方法、装置、计算机可读介质及电子设备，进而至少在一定程度上可以解决煤矿井下图像视频数据质量较低的问题。
本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
根据本申请的一个方面，提供了一种基于模版的井下钻场移动摄像装置的数据采集方法，包括：获取待采集数据的目标设备的设备信息；基于所述设备信息，获取所述目标设备对应的取景模版；调整摄像装置的位置和角度，基于所述取景模版对焦所述目标设备；进行多角度拍摄处理，获取多张设备影像；在升井后上传所述设备影像。
在本申请中，基于前述方案，所述获取待采集数据的目标设备的设备信息，包括：使用离线扫描或NFC接触的方式获取所述目标设备的设备信息。
在本申请中，基于前述方案，所述基于所述设备信息，获取所述目标设备对应的取景模版之前，还包括：采集井下设备的设备信息；基于所述设备信息，确认质心点和结构轮廓线；基于所述质心和所述结构轮廓线，生成取景模板；将取景模板缓存至摄像装置。
在本申请中，基于前述方案，所述基于所述设备信息，获取所述目标设备对应的取景模版，包括：基于所述设备信息中的设备标识，从缓存中获取所述目标设备对应的取景模版。
在本申请中，基于前述方案，所述调整摄像装置的位置和角度，基于所述取景模版对焦所述目标设备，包括：在所述摄像装置的显示界面中展示所述取景模版；调整所述摄像装置的位置和角度，将所述目标设备的影像投置于所述取景模版中。
在本申请中，基于前述方案，所述进行多角度拍摄处理，获取多张设备影像之后，还包括：基于所述设备影像的数据质量和拍摄内容，对所述设备影像进行筛选。
在本申请中，基于前述方案，所述方法还包括：根据所述目标设备和所述摄像装置的位置确定拍摄距离；根据补光灯的灯照位置和所述目标设备的位置，确定光照方向和光照距离；根据所述光照距离和所述拍摄距离确定光照强度；根据光照强度和光照距离控制灯光照射所述目标设备。
根据本申请的一个方面，提供了一种基于模版的井下钻场移动摄像装置的数据采集装置，包括：
获取单元，用于获取待采集数据的目标设备的设备信息；
模版单元，用于基于所述设备信息，获取所述目标设备对应的取景模版；
调整单元，用于调整摄像装置的位置和角度，基于所述取景模版对焦所述目标设备；
拍摄单元，用于进行多角度拍摄处理，获取多张设备影像；
上传单元，用于在升井后上传所述设备影像。
在本申请中，基于前述方案，所述获取待采集数据的目标设备的设备信息，包括：使用离线扫描或NFC接触的方式获取所述目标设备的设备信息。
在本申请中，基于前述方案，所述基于所述设备信息，获取所述目标设备对应的取景模版之前，还包括：采集井下设备的设备信息；基于所述设备信息，确认质心点和结构轮廓线；基于所述质心和所述结构轮廓线，生成取景模板；将取景模板缓存至摄像装置。
在本申请中，基于前述方案，所述基于所述设备信息，获取所述目标设备对应的取景模版，包括：基于所述设备信息中的设备标识，从缓存中获取所述目标设备对应的取景模版。
在本申请中，基于前述方案，所述调整摄像装置的位置和角度，基于所述取景模版对焦所述目标设备，包括：在所述摄像装置的显示界面中展示所述取景模版；调整所述摄像装置的位置和角度，将所述目标设备的影像投置于所述取景模版中。
在本申请中，基于前述方案，所述进行多角度拍摄处理，获取多张设备影像之后，还包括：基于所述设备影像的数据质量和拍摄内容，对所述设备影像进行筛选。
在本申请中，基于前述方案，所述方法还包括：根据所述目标设备和所述摄像装置的位置确定拍摄距离；根据补光灯的灯照位置和所述目标设备的位置，确定光照方向和光照距离；根据所述光照距离和所述拍摄距离确定光照强度；根据光照强度和光照距离控制灯光照射所述目标设备。
根据本申请的一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的基于模版的井下钻场移动摄像装置的数据采集方法。
根据本申请的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的基于模版的井下钻场移动摄像装置的数据采集方法。
根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实现方式中提供的基于模版的井下钻场移动摄像装置的数据采集方法。
在本申请技术方案中，获取待采集数据的目标设备的设备信息；基于所述设备信息，获取所述目标设备对应的取景模版；调整摄像装置的位置和角度，基于所述取景模版对焦所述目标设备；进行多角度拍摄处理，获取多张设备影像；在升井后上传所述设备影像。本申请的技术方案通过取景模版使得拍摄更加便捷，辅助拍摄者拍到合格、统一的图片，提高设备影像的获取质量和精度，保证了煤矿井下针对某一目标设备进行图像采集的统一性和精确性，使得采集到的设备影像在之后的应用中更加准确。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示意性示出了本申请的一个实施例中基于模版的井下钻场移动摄像装置的数据采集方法的流程图。
图2示意性示出了本申请的一个实施例中生成取景模版的流程图。
图3示意性示出了本申请的一个实施例中基于模版的井下钻场移动摄像装置的数据采集装置的示意图。
图4示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
以下对本申请的技术方案的实现细节进行详细阐述：
图1示出了根据本申请的一个实施例的基于模版的井下钻场移动摄像装置的数据采集方法的流程图。参照图1所示，该基于模版的井下钻场移动摄像装置的数据采集方法至少包括步骤S110至步骤S150，详细介绍如下：
在步骤S110中，获取待采集数据的目标设备的设备信息。
在本申请的一个实施例中，根据煤矿井下环境确定数据采集标准，其中可以包括图像清晰度、图像大小、景深等信息。
在本申请的一个实施例中，确定采集目标，其中可以包括各个煤矿采集设备的设备型号、位置等信息。
在本申请的一个实施例中，使用离线扫描或NFC接触的方式获取所述目标设备的设备信息。到达采集地点后使用离线扫描或NFC接触方式与目标设备进行绑定，保证摄像设备采集内容的准确和可识别。
由于井下场景中信号传输会受到阻碍，因此本实施例中通过NFC的方式实现拍摄任务和拍摄数据的传输。在到达采集地点之后，通过NFC离线扫描便可以获取到目标设备的信息以及相关拍摄任务，将摄像装置和目标设备绑定，以保证摄像装置在采集到数据之后可以基于绑定的信息进行关联存储，提高采集内容的准确性和可靠性。
在步骤S120中，基于所述设备信息，获取所述目标设备对应的取景模版。
在本申请的一个实施例中，在对目标设备进行取景之前，需要基于目标设备的设备信息，获取目标设备对应的取景模版。以通过取景模版来对目标设备进行拍摄，获取统一角度、方向以及大小的目标设备照片。
如图2所示，在本申请的一个实施例中，基于所述设备信息，获取所述目标设备对应的取景模版之前，还包括：
S210，采集井下设备的设备信息；
S220，基于所述设备信息，确认质心点和结构轮廓线；
S230，基于所述质心和所述结构轮廓线，生成取景模板；
S240，将取景模板缓存到移动摄像装置。
在上述过程中，先获取设备信息，其中包括设备型号、构造、形状数据。基于上述数据确定设备构造对应的质心点等等。基于设备信息和质心点确定设备整体的结构轮廓线。之后结合轮廓线和质心构成取景模版，并将取景模版缓存在移动摄像装置中。
具体的，本实施例中的质心点可以是设备的中心、重心等位置。结构轮廓线可以是设备的轮廓结构的外部线条，或者包括设备的主要结构对应的线条。
具体的，本实施例中将取景模版缓存至移动摄像装置中，在缓存时将设备标识与取景模版关联存储。便于拍摄时可以直接从摄像装置本地获取到相关的取景模版，适配于井下无网络通信的环境。
可选的，本实施例中可以将取景模版与RFID关联存储，在扫描设备上的RFID之后，便可以获取到设备的取景模版。
在本申请的一个实施例中，基于所述设备信息，获取所述目标设备对应的取景模版，包括：基于所述设备信息中的设备标识，从缓存中获取所述目标设备对应的取景模版。
具体的，本实施例中基于设备信息中的设备标识，从缓存的模板库中的模版名称/>中进行匹配，确定设备标识和模版名称之间的相关参数：
其中，表示根据历史数据确定的标识因子。在计算得到相关参数之后，选取相关参数最大时的模版名称对应的模版为目标设备对应的取景模版。通过上述匹配的方式可以从本地中获取目标设备对应的模版，提高模版获取的便捷性。
在步骤S130中，调整摄像装置的位置和角度，基于所述取景模版对焦所述目标设备。
在本申请的一个实施例中，在获取到取景模版之后，基于取景模版对目标设备进行拍摄，调整摄像装置的位置和角度，通过取景模版对焦目标设备，以完成拍摄。
在本申请的一个实施例中，调整摄像装置的位置和角度，基于所述取景模版对焦所述目标设备，包括：
在所述摄像装置的显示界面中展示所述取景模版；
调整所述摄像装置的位置和角度，将所述目标设备的影像投置于所述取景模版中。
在获取到取景模版之后，在取景过程中，在所述摄像装置的显示界面中展示所述取景模版，将设备对准质心，同时将设备轮廓放至在取景框内，调整所述摄像装置的位置和角度，将所述目标设备的影像投置于所述取景模版中，进行录制或者拍摄。
在步骤S140中，进行多角度拍摄处理，获取多张设备影像。
在本申请的一个实施例中，为了保证数据的完整性，本实施例中可以进行多角度的拍摄，进而可以获取到目标设备在各个角度对应的摄像数据，提高了数据的全面性。
在本申请的一个实施例中，进行多角度拍摄处理，获取多张设备影像之后，还包括：基于所述设备影像的数据质量和拍摄内容，对所述设备影像进行筛选。
在获取到目标设备在多个角度对应的设备影像之后，对设备影像进行自动的粗筛选。其中，筛选条件可以包括：图像整体的清晰程度、目标对象的清晰程度、角度位置是否正确；同时删除相似图像，通过一幅图像来代替其余相似图像。
上述过程通过对获取到的图像的清晰程度、目标对象的清晰程度、角度位置进行评估，将低于评估标准的图像进行删除，或者在现场拍摄过程中直接提醒图像不合格，控制摄像装置重拍，通过上述方式提高图像的合格率。
在步骤S150中，在升井后上传所述设备影像。
在本申请的一个实施例中，在升井之后，上传设备影像至存储装置、服务器或者云平台中，完成设备影像的获取和上传。
在本申请的一个实施例中，所述方法还包括：
根据所述目标设备和所述摄像装置的位置确定拍摄距离；
根据补光灯的灯照位置和所述目标设备的位置，确定光照方向和光照距离；
根据所述光照距离和所述拍摄距离确定光照强度；
根据光照强度和光照距离控制灯光照射所述目标设备。
在上述过程中，通过目标设备和摄像装置的位置确定拍摄距离，根据补光灯的灯照位置和所述目标设备的位置，确定光照方向和光照距离；根据所述光照距离和所述拍摄距离确定光照强度；根据光照强度和光照距离控制灯光照射所述目标设备。以此方式实现摄像装置在拍摄过程中的补光。
在本申请技术方案中，获取待采集数据的目标设备的设备信息；基于所述设备信息，获取所述目标设备对应的取景模版；调整摄像装置的位置和角度，基于所述取景模版对焦所述目标设备；进行多角度拍摄处理，获取多张设备影像；在升井后上传所述设备影像。本申请的技术方案通过取景模版使得拍摄更加便捷，辅助拍摄者拍到合格、统一的图片，提高设备影像的获取质量和精度，保证了煤矿井下针对某一目标设备进行图像采集的统一性和精确性，使得采集到的设备影像在之后的应用中更加准确。
以下介绍本申请的装置实施例，可以用于执行本申请上述实施例中的基于模版的井下钻场移动摄像装置的数据采集方法。可以理解的是，所述装置可以是运行于计算机设备中的一个计算机程序（包括程序代码），例如该装置为一个应用软件；该装置可以用于执行本申请实施例提供的方法中的相应步骤。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请上述的基于模版的井下钻场移动摄像装置的数据采集方法的实施例。
图3示出了根据本申请的一个实施例的基于模版的井下钻场移动摄像装置的数据采集装置的框图。
参照图3所示，根据本申请的一个实施例的基于模版的井下钻场移动摄像装置的数据采集装置，包括：
获取单元310，用于获取待采集数据的目标设备的设备信息；
模版单元320，用于基于所述设备信息，获取所述目标设备对应的取景模版；
调整单元330，用于调整摄像装置的位置和角度，基于所述取景模版对焦所述目标设备；
拍摄单元340，用于进行多角度拍摄处理，获取多张设备影像；
上传单元350，用于在升井后上传所述设备影像。
在本申请中，基于前述方案，所述获取待采集数据的目标设备的设备信息，包括：使用离线扫描或NFC接触的方式获取所述目标设备的设备信息。
在本申请中，基于前述方案，所述基于所述设备信息，获取所述目标设备对应的取景模版之前，还包括：采集井下设备的设备信息；基于所述设备信息，确认质心点和结构轮廓线；基于所述质心和所述结构轮廓线，生成取景模板；将取景模板缓存至摄像装置。
在本申请中，基于前述方案，所述基于所述设备信息，获取所述目标设备对应的取景模版，包括：基于所述设备信息中的设备标识，从缓存中获取所述目标设备对应的取景模版。
在本申请中，基于前述方案，所述调整摄像装置的位置和角度，基于所述取景模版对焦所述目标设备，包括：在所述摄像装置的显示界面中展示所述取景模版；调整所述摄像装置的位置和角度，将所述目标设备的影像投置于所述取景模版中。
在本申请中，基于前述方案，所述进行多角度拍摄处理，获取多张设备影像之后，还包括：基于所述设备影像的数据质量和拍摄内容，对所述设备影像进行筛选。
在本申请中，基于前述方案，所述方法还包括：根据所述目标设备和所述摄像装置的位置确定拍摄距离；根据补光灯的灯照位置和所述目标设备的位置，确定光照方向和光照距离；根据所述光照距离和所述拍摄距离确定光照强度；根据光照强度和光照距离控制灯光照射所述目标设备。
在本申请技术方案中，获取待采集数据的目标设备的设备信息；基于所述设备信息，获取所述目标设备对应的取景模版；调整摄像装置的位置和角度，基于所述取景模版对焦所述目标设备；进行多角度拍摄处理，获取多张设备影像；在升井后上传所述设备影像。本申请的技术方案通过取景模版使得拍摄更加便捷，辅助拍摄者拍到合格、统一的图片，提高设备影像的获取质量和精度，保证了煤矿井下针对某一目标设备进行图像采集的统一性和精确性，使得采集到的设备影像在之后的应用中更加准确。
图4示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
需要说明的是，图中所示的电子设备的计算机系统400仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
其中，计算机系统400包括中央处理单元（Central Processing Unit，CPU）401，其可以根据存储在只读存储器（Read-Only Memory，ROM）402中的程序或者从储存部分408加载到随机访问存储器（Random Access Memory，RAM）403中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 403中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出（Input /Output，I/O）接口405也连接至总线404。
以下部件连接至I/O接口405：包括键盘、鼠标等的输入部分406；包括诸如阴极射线管（Cathode Ray Tube，CRT）、液晶显示器（Liquid Crystal Display，LCD）等以及扬声器等的输出部分407；包括硬盘等的储存部分408；以及包括诸如LAN（Local Area Network，局域网）卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分409。通信部分409经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器410也根据需要连接至I/O接口405。可拆卸介质411，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器410上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分408。
特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分409从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质411被安装。在该计算机程序被中央处理单元（CPU）401执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。
需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM）、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实现方式中提供的方法。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现上述实施例中所述的方法。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质（可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等）中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备（可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等）执行根据本申请实施方式的方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (6)
1.一种基于模版的井下钻场移动摄像装置的数据采集方法，其特征在于，包括：
获取待采集数据的目标设备的设备信息；
采集井下设备的设备信息；
基于所述设备信息，确定质心点和结构轮廓线；
基于所述质心和所述结构轮廓线，生成取景模板；
将取景模板缓存至摄像装置；
基于所述设备信息，获取所述目标设备对应的取景模版；
调整摄像装置的位置和角度，基于所述取景模版对焦所述目标设备；
进行多角度拍摄处理，获取多张设备影像；
在升井后上传所述设备影像；
其中，基于所述设备信息，获取所述目标设备对应的取景模版，包括：
基于所述设备信息中的设备标识，从缓存的模板库中的模版名称中进行匹配，确定设备标识和模版名称之间的相关参数：
其中，/>表示根据历史数据确定的标识因子，/>、/>分别表示设备标识和模板名称中的字符，k表示标识中的字符数量；
根据相关参数确定所述目标设备对应的取景模版；
其中，基于所述设备信息，确定质心点和结构轮廓线；基于所述质心和所述结构轮廓线，生成取景模板，包括：
基于所述设备信息和所述质心点确定所述目标设备整体的结构轮廓线，结合所述结构轮廓线和所述质心点构成取景模版，并将取景模版缓存在所述摄像装置中；
其中，调整摄像装置的位置和角度，基于所述取景模版对焦所述目标设备，包括：
在取景过程中，在所述摄像装置的显示界面中展示所述取景模版，调整所述摄像装置的位置和角度，将所述目标设备对准所述取景模版中的质心点，将目标设备的轮廓放至在结构轮廓线对应的取景框内，将所述目标设备的影像投置于所述取景模版中，进行录制或者拍摄；
其中，获取待采集数据的目标设备的设备信息，包括：
根据煤矿井下环境确定数据采集标准，其中包括图像清晰度、图像大小以及景深信息；
在到达采集地点之后，通过NFC离线扫描获取目标设备的信息以及相关拍摄任务，将摄像装置和目标设备绑定，以保证摄像装置在采集到数据之后基于绑定的信息进行关联存储，提高采集内容的准确性和可靠性。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进行多角度拍摄处理，获取多张设备影像之后，还包括：
基于所述设备影像的数据质量和拍摄内容，对所述设备影像进行筛选。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述目标设备和所述摄像装置的位置确定拍摄距离；
根据补光灯的灯照位置和所述目标设备的位置，确定光照方向和光照距离；
根据所述光照距离和所述拍摄距离确定光照强度；
根据光照强度和光照距离控制灯光照射所述目标设备。
4.一种基于模版的井下钻场移动摄像装置的数据采集装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取待采集数据的目标设备的设备信息；采集井下设备的设备信息；基于所述设备信息，确定质心点和结构轮廓线；基于所述质心和所述结构轮廓线，生成取景模板；将取景模板缓存至摄像装置；
模版单元，用于基于所述设备信息，获取所述目标设备对应的取景模版；
调整单元，用于调整摄像装置的位置和角度，基于所述取景模版对焦所述目标设备；
拍摄单元，用于进行多角度拍摄处理，获取多张设备影像；
上传单元，用于在升井后上传所述设备影像；
其中，基于所述设备信息，获取所述目标设备对应的取景模版，包括：
基于所述设备信息中的设备标识，从缓存的模板库中的模版名称中进行匹配，确定设备标识和模版名称之间的相关参数：
其中，/>表示根据历史数据确定的标识因子，/>、/>分别表示设备标识和模板名称中的字符，k表示标识中的字符数量；
根据相关参数确定所述目标设备对应的取景模版；
其中，基于所述设备信息，确定质心点和结构轮廓线；基于所述质心和所述结构轮廓线，生成取景模板，包括：
基于所述设备信息和所述质心点确定所述目标设备整体的结构轮廓线，结合所述结构轮廓线和所述质心点构成取景模版，并将取景模版缓存在所述摄像装置中；
其中，调整摄像装置的位置和角度，基于所述取景模版对焦所述目标设备，包括：
在取景过程中，在所述摄像装置的显示界面中展示所述取景模版，调整所述摄像装置的位置和角度，将所述目标设备对准所述取景模版中的质心点，将目标设备的轮廓放至在结构轮廓线对应的取景框内，将所述目标设备的影像投置于所述取景模版中，进行录制或者拍摄；
其中，获取待采集数据的目标设备的设备信息，包括：
根据煤矿井下环境确定数据采集标准，其中包括图像清晰度、图像大小以及景深信息；
在到达采集地点之后，通过NFC离线扫描获取目标设备的信息以及相关拍摄任务，将摄像装置和目标设备绑定，以保证摄像装置在采集到数据之后基于绑定的信息进行关联存储，提高采集内容的准确性和可靠性。
5.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的基于模版的井下钻场移动摄像装置的数据采集方法。
6.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至3中任一项所述的基于模版的井下钻场移动摄像装置的数据采集方法。
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