CN109754034A - 一种基于二维码的终端设备定位方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种基于二维码的终端设备定位方法及装置。该方法包括：在目标终端设备的移动过程中，通过两个拍摄部件，拍摄目标二维码的目标图像；基于预设的二维码图像识别算法，分别识别目标图像包含的位置参数；并根据目标图像包含的位置参数、预设的位置信息确定算法和通过预设的距离确定算法确定出的目标距离，确定出目标终端设备对应的位置信息。由于本申请实施例中，将定位系统中成本较高的有源信标替换成成本较低的二维码，通过利用二维码的地理位置坐标和预设的位置信息确定算法，确定出终端设备在某一时刻的位置信息，无需设置有源信标，实现了在精确确定出终端设备的位置信息的同时，降低了定位系统的成本。

Description

一种基于二维码的终端设备定位方法及装置

技术领域

本申请涉及定位技术领域，特别是涉及一种基于二维码的终端设备定位方法及装置。

背景技术

随着科技的不断发展，定位技术已经广泛的应用到人们生活中的各个方面，例如，交通出行领域、水运和雷达等领域。在现有定位技术中，应用较为广泛的是利用有源信标的定位系统。

其中，有源信标为信号发射器，且有源信标可以按照一定的周期发送信息；相应的，每个终端设备都设置有接收器，用于接收有源信标发送的信息。由于有源信标发送的信息中包含有该有源信标的地理位置，因此，当终端设备经过有源信标所在的位置时，该终端设备可以通过接收有源信标发送的信号，确定出该终端设备的地理位置。

显然，为了精确定位终端设备在任何时刻的地理位置，就需要在终端设备所处的外界环境中设置大量的有源信标，从而造成了定位系统成本太高的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种基于二维码的终端设备定位方法及装置，以降低定位系统的成本。

具体技术方案如下：

第一方面，提供了一种基于二维码的终端设备定位方法，所述方法应用于终端设备，所述终端设备设置有两个图像拍摄部件，所述方法包括：

在目标终端设备的移动过程中，通过所述两个拍摄部件，拍摄目标二维码的目标图像；

基于预设的二维码图像识别算法，分别识别所述目标图像包含的位置参数；

基于预设的图像拍摄部件的相关参数和距离确定算法，确定所述两个拍摄部件之间的中心点与所述目标二维码之间的目标距离；

根据所述目标图像包含的位置参数、所述目标距离和预设的位置信息确定算法，确定所述目标终端设备对应的位置信息。

可选的，所述基于预设的二维码图像识别算法，分别识别所述目标图像包含的位置参数的步骤，可以包括：

根据预设的解码器，对所述目标图像进行解码，得到所述目标图像包含的位置参数。

可选的，所述根据所述目标图像包含的位置参数、所述目标距离和预设的位置信息确定算法，确定所述目标终端设备对应的位置信息的步骤，可以包括：

判断所述目标图像包含的位置参数中是否存在所述目标二维码的地理位置坐标；

若所述目标图像包含的位置参数中不存在所述目标二维码的地理位置坐标，则根据所述位置参数中的目标二维码标识，在预设二维码位置索引库中，查找所述目标二维码标识对应的目标二维码的地理位置坐标；其中，所述预设二维码位置索引库中，保存有各个二维码标识及各个二维码标识对应的二维码的地理位置坐标；

根据所述预设二维码位置索引库中，所述目标二维码标识与所述目标二维码标识对应的二维码的地理位置坐标的对应关系，确定所述目标二维码标识对应的目标二维码的地理位置坐标；

根据所述目标二维码的坐标、所述目标距离和预设的位置信息确定算法，确定所述目标终端设备对应的位置信息。

可选的，所述方法还可以包括：

若所述目标图像包含的位置参数中存在所述目标二维码的地理位置坐标，则根据所述位置参数中目标二维码的地理位置坐标、所述目标距离和预设的位置信息确定算法，确定所述目标终端设备对应的位置信息。

第二方面，提供了一种基于二维码的终端设备定位装置，应用于终端设备，所述终端设备设置有两个图像拍摄部件，所述装置包括：

目标图像拍摄模块，用于在目标终端设备的移动过程中，通过所述两个拍摄部件，拍摄目标二维码的目标图像；

位置参数识别模块，用于基于预设的二维码图像识别算法，分别识别所述目标图像包含的位置参数；

目标距离确定模块，用于基于预设的图像拍摄部件的相关参数和距离确定算法，确定所述两个拍摄部件之间的中心点与所述目标二维码之间的目标距离；

位置信息确定模块，用于根据所述目标图像包含的位置参数、所述目标距离和预设的位置信息确定算法，确定所述目标终端设备对应的位置信息。

可选的，所述位置参数识别模块，可以包括：

位置参数得到子模块，用于根据预设的解码器，对所述目标图像进行解码，得到所述目标图像包含的位置参数。

可选的，所述位置信息确定模块，可以包括：

判断子模块，用于判断所述目标图像包含的位置参数中是否存在所述目标二维码的地理位置坐标；

地理位置坐标查找子模块，用于若所述目标图像包含的位置参数中不存在所述目标二维码的地理位置坐标，则根据所述位置参数中的目标二维码标识，在预设二维码位置索引库中，查找所述目标二维码标识对应的目标二维码的地理位置坐标；其中，所述预设二维码位置索引库中，保存有各个二维码标识及各个二维码标识对应的二维码的地理位置坐标；

地理位置坐标确定子模块，用于根据所述预设二维码位置索引库中，所述目标二维码标识与所述目标二维码标识对应的二维码的地理位置坐标的对应关系，确定所述目标二维码标识对应的目标二维码的地理位置坐标；

第一位置信息确定子模块，用于根据所述目标二维码的坐标、所述目标距离和预设的位置信息确定算法，确定所述目标终端设备对应的位置信息。

可选的，所述位置信息确定模块，还可以包括：

第二位置信息确定子模块，用于若所述目标图像包含的位置参数中存在所述目标二维码的地理位置坐标，则根据所述位置参数中目标二维码的地理位置坐标、所述目标距离和预设的位置信息确定算法，确定所述目标终端设备对应的位置信息。

本申请实施例提供一种基于二维码的终端设备定位方法及装置。该方法包括：在目标终端设备的移动过程中，通过所述两个拍摄部件，拍摄目标二维码的目标图像；基于预设的二维码图像识别算法，分别识别所述目标图像包含的位置参数；基于预设的图像拍摄部件的相关参数和距离确定算法，确定所述两个拍摄部件之间的中心点与所述目标二维码之间的目标距离；根据所述目标图像包含的位置参数、所述目标距离和预设的位置信息确定算法，确定所述目标终端设备对应的位置信息。由于本申请实施例中，提出了一种基于二维码的终端设备定位方法，将定位系统中成本较高的有源信标替换成成本较低的二维码，通过利用二维码的地理位置坐标和预设的位置信息确定算法，确定出终端设备在某一时刻的位置信息，无需设置有源信标，实现了在精确确定出终端设备的位置信息的同时，降低了定位系统的成本。

当然，实施本申请的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种定位系统的实例示意图；

图2为本申请实施例提供的一种基于二维码的终端设备定位方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种定位系统中目标二维码的成像实例示意图；

图4为本申请实施例提供的一种基于二维码的终端设备定位装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例以降低定位系统的成本为目的，提供了一种基于二维码的终端设备定位方法及装置。其中，该方法可以应用于终端设备，该终端设备可以是任意设置有两个图像拍摄部件的定位设备。可以将该定位设备作为一个独立的设备安装在交通工具上，例如，可以将该定位设备安装在交通领域中的地铁、高铁和汽车等交通工具上。同时，也可以将该定位设备作为一个部件，集成在交通工具中的电子模块的内部。并且，本申请实施例中的定位设备，可以将两个图像拍摄部件以对称的方式，设置在该待进行定位的移动设备的头部位置。当然，也可以将两个图像拍摄部件，以非对称的方式，设置在待进行定位的移动设备的头部位置。

本申请实施例中提供的定位系统中可以包含二维码和设置有两个图像拍摄部件的定位设备，如图1所示。本申请实施例中，是以定位设备作为一个独立部件，且该定位设备安装在用于定位的交通工具上为例，解释如何确定目标定位系统的位置信息。此外，该定位设备上不仅设置有图片拍摄部件，还可以设置有图像处理部件和检测部件。其中，图像处理部件用于处理图片拍摄部件拍摄的二维码的图片，检测部件用于检测用户输入的针对目标终端设备进行定位的开启指令。二维码包含的信息为某个特定位置的地理位置信息。

参见图2，图2为本申请实施例提供的一种基于二维码的终端设备定位方法的流程示意图，该方法可以包括以下步骤：

S201：在目标终端设备的移动过程中，通过两个拍摄部件，拍摄目标二维码的目标图像。

其中，目标二维码的目标图像可以包含定位设备设置的两个图像拍摄设备在同一时刻对目标二维码进行拍摄，得到的第一目标图像和第二目标图像。基于双目视觉原理可知，目标二维码中的某个像素点，在第一目标图像和第二目标图像中对应的坐标是不同的。

在实施时，目标终端设备也可以称为目标定位设备。在目标定位设备所在的外界环境中，可以设置有多个用于确定目标定位设备位置信息的二维码。例如，某地铁隧道里的两侧墙壁的不同位置上，可以设置有不同数目个二维码。

在目标定位设备在某个设置有预设数目个二维码的环境中移动的过程中，当目标定位设备的检测部件，检测到用户输入的针对目标定位设备进行定位的开启指令时，目标定位设备开启两个图像拍摄部件的拍摄功能。其中，目标定位设备的两个图像拍摄部件，可以分别对周围的各个位置同时进行拍摄。相应的，在目标定位设备在某个设置有预设数目个二维码的环境中移动的过程中，目标定位设备的两个图像拍摄部件也可以一直处于开启状态，并周期性的分别对周围的各个位置同时进行拍摄。

当该环境中的某个位置设置有一标识该位置对应的地理位置的二维码时，上述目标定位设备的两个图像拍摄部件，同时对该二维码进行拍摄，分别得到一个该二维码的图像。如果将上述二维码称为目标二维码，那么，上述两个图像拍摄设备对该目标二维码进行拍摄，分别得到的图像，可以称为目标图像。

一种可能的实现方式中，上述目标定位设备设置的两个图像拍摄部件可以为视频拍摄部件，比如双目摄像头。当目标定位设备在某个设置有预设数目个二维码的环境中移动时，该目标定位设备的两个图像拍摄部件，可以按照预设时长，对视野中的环境进行视频采集。然后将拍摄的该预设时长的视频内容，发送给目标定位设备上的图像处理部件，该图像处理部件接收到该预设时长的视频内容之后，对该视频进行图像帧提取，即将该视频内容中包含的目标二维码的目标图像对应的图像帧提取出来。之后，目标定位设备执行步骤S202，基于预设的二维码图像识别算法，分别识别目标图像包含的位置参数。

另一种可能的实现方式中，上述目标定位设备设置的两个图像拍摄部件为可以实现快速闪拍的相机。那么，当目标定位设备在某个设置有预设数目个二维码的环境中移动时，该目标定位设备的两个图像拍摄部件，可以不间断的对该环境中的各个位置进行图像拍摄。当上述图像拍摄部件拍摄到目标二维码的目标图像时，目标定位设备执行步骤S202，基于预设的二维码图像识别算法，分别识别目标图像包含的位置参数。

由于本申请实施例中，上述图像拍摄部件可以根据环境中的光照强度等外在参数，实时调整上述视频拍摄部件自身的内在参数，例如，摄像头的曝光率，从而保证了图像拍摄部件拍摄的目标二维码的目标图像的清晰度，有利于后续步骤的顺利执行。

S202：基于预设的二维码图像识别算法，分别识别目标图像包含的位置参数。

其中，目标图像包含的位置参数可以包含二维码标识、路段号以及二维码的坐标等信息中的一种或多种。

在实际应用中，二维码是将宽度不等的多个黑条和空白，按照一定的编码规则排列，用以表达一组信息的图像识别符。通过预设的二维码图像识别算法，对各个二维码的图像进行识别，即可得到该二维码的图像中包含的信息。本申请实施例中的定位系统中的二维码为用于标识某环境中各个地理位置的二维码，因此，本申请实施例中的目标二维码中包含的信息为位置参数。

在实施时，在步骤S201在目标定位设备的移动过程中，通过目标定位设备的两个拍摄部件，拍摄到目标二维码的目标图像之后，上述两个拍摄部件分别将拍摄的目标图像(第一目标图像和第二目标图像)发送至目标定位设备的图像处理部件，该图像处理部件接收到上述第一目标图像和第二目标图像之后，目标定位设备的图像处理部件，基于预设的二维码图像识别算法，分别对该第一目标图像和第二目标图像进行识别，然后，分别得到第一目标图像包含的位置参数和第二目标图像包含的位置参数。

本申请实施例中提供了一种基于预设的二维码图像识别算法，分别识别上述目标图像包含的位置参数的方式，具体可以包括如下步骤：根据预设的解码器，对目标图像进行解码，得到目标图像包含的位置参数。

在实施时，目标定位设备的图像处理部件对上述目标二维码的目标图像进行解码之前，需要对该目标图像进行定位和分割。可选的，该图像处理部件可以对上述目标图像进行二值化处理，得到该目标图像对应的二值图像，并对该二值图像进行膨胀运算。然后，该定位设备再对膨胀后的二值图像进行边缘检测，从而确定出该目标图像的轮廓，实现对该目标图像的定位。

由于上述边缘检测后的目标图像中的条码区域的边界是不完整的，而现有的解码器无法对不完整的条码区域进行解码。因此，在定位设备的图像处理部件对上述目标图像进行定位处理，得到目标图像中的条码区域边界之后，还需要对该目标图像的条码区域边界进行分割处理，得到该目标图像中包含的完整条码区域。相应的，该图像处理部件可以采用区域增长分割算法和凸壳计算分割算法，对该目标图像中的条码区域进行预设次数的交替运算，得到该目标图像的标准条码图像。然后，根据预设的解码器，对该目标图像的标准条码图像进行解码，即对该条码图像进行网格采样，对网格每一个交点上的图像像素取样，并根据阈值确定是深色块还是浅色块。之后，用二进制的“1”表示深色像素，“0”表示浅色像素，从而得到该条码图像的原始二进制序列值，根据条码的逻辑编码规则，对这些原始二进制序列值进行交错和译码，得到该目标图像包含的信息，即位置参数。

在本申请实施中，只是提供了一种二维码图像识别算法的示例，其他二维码图像识别算法都可以应用中本申请实施例中，本申请对此不做限定。

S203：基于预设的图像拍摄部件的相关参数和距离确定算法，确定两个拍摄部件之间的中心点与目标二维码之间的目标距离。

其中，预设的图像拍摄部件的相关参数可以包含两个图像拍摄部件的焦距f，以及两个图像拍摄部件拍摄的目标图像中的两个成像点之间的间距I、两个拍摄部件之间的间距T和两个图像拍摄部件之间的中心点与目标二维码所在垂直线之间的距离。而且，目标距离可以包含水平目标距离和垂直目标距离。

在实施时，目标定位设备的图像处理部件在接收到图片拍摄部件发送的目标二维码的第一目标图像和第二目标图像之后，可以采用如下公式，确定出两个拍摄部件之间的中心点到目标二维码所在水平线之间的垂直距离，具体公式如下：

D＝fT/I

其中，D为两个拍摄部件之间的中心点到目标二维码所在水平线之间的垂直距离，f为两个图像拍摄部件的焦距，T为两个拍摄部件之间的间距，I为两个图像拍摄部件拍摄的目标图像中的两个成像点之间的间距。

之后，由预设的图像拍摄部件的相关参数中的两个图像拍摄部件之间的中心点与目标二维码所在垂直线之间的距离，图像处理部件可以确定出该两个图像拍摄部件之间的中心点与目标二维码所在垂直线之间的距离，即为两个拍摄部件之间的中心点与目标二维码之间的水平目标距离。

举例而言，如图3所示，假设两个图像拍摄部件的焦距为f，目标二维码A在第一目标图像和第二目标图像中的成像点分别为a和b，且a和b之间的距离为I；再根据如下公式，可以确定出两个拍摄部件之间的中心点到目标二维码的水平距离为D，其中，D＝fT/I。

S204：根据目标图像包含的位置参数、目标距离和预设的位置信息确定算法，确定目标终端设备对应的位置信息。

通常，可以根据实际需求，适应性地设置目标二维码的目标图像包含的位置参数，本申请实施例中提供了一种通过判断目标图像包含的位置参数中是否存在目标二维码的地理位置坐标，进而确定目标定位设备对应的位置信息的实现方式，具体可以包括如下步骤：

步骤一：判断目标图像包含的位置参数中是否存在目标二维码的地理位置坐标。

其中，目标二维码的地理位置坐标为该目标二维码在上述定位系统中实际所在位置的地理位置坐标。

在实施时，通过上述步骤确定出目标图像包含的位置参数之后，目标定位设备的图像处理部件可以在该位置参数中查找是否存在目标二维码的地理位置坐标，若该目标图像包含的位置参数中不存在目标二维码的地理位置坐标，则执行如下步骤二。若该目标图像包含的位置参数中存在目标二维码的地理位置坐标，则根据该位置参数中目标二维码的地理位置坐标、目标距离和预设的位置信息确定算法，确定目标终端设备对应的位置信息。

步骤二：若目标图像包含的位置参数中不存在目标二维码的地理位置坐标，则根据位置参数中的目标二维码标识，在预设二维码位置索引库中，查找目标二维码标识对应的目标二维码的地理位置坐标。

其中，预设二维码位置索引库中，保存有各个二维码标识及各个二维码标识对应的二维码的地理位置坐标。

在实施时，根据步骤S202识别出的目标图像包含的位置参数中的目标二维码的标识，在目标定位设备的图像处理部件中预设的二维码位置索引库中，查找该目标二维码标识对应的目标二维码的地理位置坐标。

步骤三：根据预设二维码位置索引库中，目标二维码标识与目标二维码标识对应的二维码的地理位置坐标的对应关系，确定目标二维码标识对应的目标二维码的地理位置坐标。

步骤四：根据目标二维码的坐标、目标距离和预设的位置信息确定算法，确定目标终端设备对应的位置信息。

在实施时，在上述步骤确定出目标二维码的地理位置坐标和两个拍摄部件之间的中心点与目标二维码之间的目标距离即水平目标距离和垂直目标距离之后，目标定位设备的图像处理部件将目标二维码的地理位置坐标中的水平位置坐标与上述确定出的水平目标距离相加。再将目标二维码的地理位置坐标中的垂直位置坐标与上述确定出的垂直目标距离相加，最终确定出该目标定位设备对应的位置信息。

可选的，若目标图像包含的位置参数中存在目标二维码的地理位置坐标，则根据位置参数中目标二维码的地理位置坐标、目标距离和预设的位置信息确定算法，确定目标定位设备对应的位置信息。

在本步骤中，若目标图像包含的位置参数中存在目标二维码的地理位置坐标，则定位设备的图像处理部件可以直接根据该目标二维码的地理位置坐标和上述步骤S203确定出的目标距离，确定出目标定位设备对应的位置信息。其中，通过目标二维码的地理位置坐标和上述步骤S203确定出的目标距离，确定目标终端设备对应的位置信息的步骤，可参考上述步骤四中确定目标定位设备对应的位置信息的方法。

本申请实施例提供的一种基于二维码的终端设备定位方法，在目标终端设备的移动过程中，通过两个拍摄部件，拍摄目标二维码的目标图像；基于预设的二维码图像识别算法，分别识别目标图像包含的位置参数；基于预设的图像拍摄部件的相关参数和距离确定算法，确定两个拍摄部件之间的中心点与目标二维码之间的目标距离；根据目标图像包含的位置参数、目标距离和预设的位置信息确定算法，确定目标终端设备对应的位置信息。由于本申请实施例中，将定位系统中成本较高的有源信标替换成成本较低的二维码，通过利用二维码的地理位置坐标和预设的位置信息确定算法，确定出终端设备在某一时刻的位置信息，无需设置有源信标，实现了在精确确定出终端设备的位置信息的同时，降低了定位系统的成本。

基于相同的技术构思，如图4所示，相应于图2所示方法实施例，本申请实施例还提供了一种基于二维码的终端设备定位装置，应用于终端设备，终端设备设置有两个图像拍摄部件，该装置包括：

目标图像拍摄模块401，用于在目标终端设备的移动过程中，通过两个拍摄部件，拍摄目标二维码的目标图像；

位置参数识别模块402，用于基于预设的二维码图像识别算法，分别识别目标图像包含的位置参数；

目标距离确定模块403，用于基于预设的图像拍摄部件的相关参数和距离确定算法，确定两个拍摄部件之间的中心点与目标二维码之间的目标距离；

位置信息确定模块404，用于根据目标图像包含的位置参数、目标距离和预设的位置信息确定算法，确定目标终端设备对应的位置信息。

在本申请实施例中，上述位置参数识别模块，可以包括：

位置参数得到子模块，用于根据预设的解码器，对目标图像进行解码，得到目标图像包含的位置参数。

在本申请实施例中，上述位置信息确定模块，可以包括：

判断子模块，用于判断目标图像包含的位置参数中是否存在目标二维码的地理位置坐标；

地理位置坐标查找子模块，用于若目标图像包含的位置参数中不存在目标二维码的地理位置坐标，则根据位置参数中的目标二维码标识，在预设二维码位置索引库中，查找目标二维码标识对应的目标二维码的地理位置坐标；其中，预设二维码位置索引库中，保存有各个二维码标识及各个二维码标识对应的二维码的地理位置坐标；

地理位置坐标确定子模块，用于根据预设二维码位置索引库中，目标二维码标识与目标二维码标识对应的二维码的地理位置坐标的对应关系，确定目标二维码标识对应的目标二维码的地理位置坐标；

第一位置信息确定子模块，用于根据目标二维码的坐标、目标距离和预设的位置信息确定算法，确定目标终端设备对应的位置信息。

在本申请实施例中，上述位置信息确定模块，还可以包括：

第二位置信息确定子模块，用于若目标图像包含的位置参数中存在目标二维码的地理位置坐标，则根据位置参数中目标二维码的地理位置坐标、目标距离和预设的位置信息确定算法，确定目标终端设备对应的位置信息。

由于本申请实施例中，将定位系统中成本较高的有源信标替换成成本较低的二维码，通过利用二维码的地理位置坐标和预设的位置信息确定算法，确定出终端设备在某一时刻的位置信息，无需设置有源信标，实现了在精确确定出终端设备的位置信息的同时，降低了定位系统的成本。

上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。在本申请提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一基于二维码的终端设备定位方法的步骤。

在本申请提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一基于二维码的终端设备定位方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。

Claims (8)

1.一种基于二维码的终端设备定位方法，其特征在于，所述方法应用于终端设备，所述终端设备设置有两个图像拍摄部件，所述方法包括：

在目标终端设备的移动过程中，通过所述两个拍摄部件，拍摄目标二维码的目标图像；

基于预设的二维码图像识别算法，分别识别所述目标图像包含的位置参数；

基于预设的图像拍摄部件的相关参数和距离确定算法，确定所述两个拍摄部件之间的中心点与所述目标二维码之间的目标距离；

根据所述目标图像包含的位置参数、所述目标距离和预设的位置信息确定算法，确定所述目标终端设备对应的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设的二维码图像识别算法，分别识别所述目标图像包含的位置参数的步骤，包括：

根据预设的解码器，对所述目标图像进行解码，得到所述目标图像包含的位置参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标图像包含的位置参数、所述目标距离和预设的位置信息确定算法，确定所述目标终端设备对应的位置信息的步骤，包括：

判断所述目标图像包含的位置参数中是否存在所述目标二维码的地理位置坐标；

若所述目标图像包含的位置参数中不存在所述目标二维码的地理位置坐标，则根据所述位置参数中的目标二维码标识，在预设二维码位置索引库中，查找所述目标二维码标识对应的目标二维码的地理位置坐标；其中，所述预设二维码位置索引库中，保存有各个二维码标识及各个二维码标识对应的二维码的地理位置坐标；

根据所述预设二维码位置索引库中，所述目标二维码标识与所述目标二维码标识对应的二维码的地理位置坐标的对应关系，确定所述目标二维码标识对应的目标二维码的地理位置坐标；

根据所述目标二维码的坐标、所述目标距离和预设的位置信息确定算法，确定所述目标终端设备对应的位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述目标图像包含的位置参数中存在所述目标二维码的地理位置坐标，则根据所述位置参数中目标二维码的地理位置坐标、所述目标距离和预设的位置信息确定算法，确定所述目标终端设备对应的位置信息。

5.一种基于二维码的终端设备定位装置，其特征在于，应用于终端设备，所述终端设备设置有两个图像拍摄部件，所述装置包括：

目标图像拍摄模块，用于在目标终端设备的移动过程中，通过所述两个拍摄部件，拍摄目标二维码的目标图像；

位置参数识别模块，用于基于预设的二维码图像识别算法，分别识别所述目标图像包含的位置参数；

目标距离确定模块，用于基于预设的图像拍摄部件的相关参数和距离确定算法，确定所述两个拍摄部件之间的中心点与所述目标二维码之间的目标距离；

位置信息确定模块，用于根据所述目标图像包含的位置参数、所述目标距离和预设的位置信息确定算法，确定所述目标终端设备对应的位置信息。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述位置参数识别模块，包括：

位置参数得到子模块，用于根据预设的解码器，对所述目标图像进行解码，得到所述目标图像包含的位置参数。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述位置信息确定模块，包括：

判断子模块，用于判断所述目标图像包含的位置参数中是否存在所述目标二维码的地理位置坐标；

地理位置坐标查找子模块，用于若所述目标图像包含的位置参数中不存在所述目标二维码的地理位置坐标，则根据所述位置参数中的目标二维码标识，在预设二维码位置索引库中，查找所述目标二维码标识对应的目标二维码的地理位置坐标；其中，所述预设二维码位置索引库中，保存有各个二维码标识及各个二维码标识对应的二维码的地理位置坐标；

地理位置坐标确定子模块，用于根据所述预设二维码位置索引库中，所述目标二维码标识与所述目标二维码标识对应的二维码的地理位置坐标的对应关系，确定所述目标二维码标识对应的目标二维码的地理位置坐标；

第一位置信息确定子模块，用于根据所述目标二维码的坐标、所述目标距离和预设的位置信息确定算法，确定所述目标终端设备对应的位置信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述位置信息确定模块，还包括：

第二位置信息确定子模块，用于若所述目标图像包含的位置参数中存在所述目标二维码的地理位置坐标，则根据所述位置参数中目标二维码的地理位置坐标、所述目标距离和预设的位置信息确定算法，确定所述目标终端设备对应的位置信息。