CN112794125B - 一种自动翻页装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动翻页装置，包括支撑架、夹持机构、传输机构、分页机构、吹散机构以及压平机构；传输机构设置在支撑架上，传输机构能够相对支撑架运动，传输机构用于传输本式证件；夹持机构设置在支撑架的外侧壁上，夹持机构用于夹持本式证件；分页机构位于支撑架的一侧、且与夹持机构相对设置，分页机构用于将本式证件进行翻页；吹散机构设置在支撑架的外侧壁上、且与夹持机构同侧设置，吹散机构用于将本式证件中除第一页外的其他页吹散；压平机构设置在支撑架上，压平组件用于将翻开的页压平；如此设置，通过设置吹散机构，避免分页机构进行翻页的过程中，同时吸取两页或者多页纸张，由此提高了翻页过程的稳定性。

Description

一种自动翻页装置

技术领域

本发明涉及自动翻页装置技术领域，尤其是涉及一种自动翻页装置。

背景技术

目前，随着信息技术的不断发展，护照、户口本以及驾驶证等各种本式证件已在人们的生活中随处可见。在制证设备制做本式证件的过程中，需要使用翻页机构进行翻页，以便后续工序的顺利进行。

翻页机构常采用吸盘组件吸起页面，然后通过电机带动推杆组件将吸起的页面推开，并进行180度翻页。

然而，翻页机构翻页过程中，会产生较薄的两页纸重叠吸起的情况，导致翻页过程稳定性差且耗能量大。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种自动翻页装置，其优点是能够解决翻页过程稳定性差且耗能大的技术问题。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动翻页装置，包括支撑架、夹持机构、传输机构、分页机构、吹散机构以及压平机构；所述传输机构设置在所述支撑架上，所述传输机构能够相对所述支撑架运动，所述传输机构用于传输本式证件；所述夹持机构设置在所述支撑架的外侧壁上，所述夹持机构用于夹持所述本式证件；所述分页机构位于所述支撑架的一侧、且与所述夹持机构相对设置，所述分页机构用于将所述本式证件进行翻页；所述吹散机构设置在所述支撑架的外侧壁上、且与所述夹持机构同侧设置，所述吹散机构用于将所述本式证件中除第一页外的其他页吹散；所述压平机构设置在所述支撑架上，所述压平组件用于将翻开的页压平。

优选地，本发明提供的自动翻页装置，所述夹持机构包括机械手以及输送带，所述输送带设置在所述支撑架的外侧壁上，所述输送带能够相对所述支撑架运动，所述机械手与所述输送带连接，所述输送带能够带动所述机械手移动。

优选地，本发明提供的自动翻页装置，所述支撑架朝向所述夹持机构的一侧设置有导向件，所述导向件与所述输送带的延伸方向平行，所述机械手与所述导向件可滑动连接，所述机械手能够沿着所述导向件滑动。

优选地，本发明提供的自动翻页装置，所述机械手包括电缸、第一固定板以及第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板均设置在所述电缸朝向所述支撑架的一端，所述第一固定板与所述第二固定板对应设置，所述第一固定板与所述第二固定板均与所述电缸可滑动连接；所述第一固定板上设置有夹紧部，所述第二固定板上设置有夹紧凸台，所述夹紧部与所述夹紧凸台对应设置，所述本式证件位于所述夹紧部和所述夹紧凸台之间，所述夹紧部和所述夹紧凸台靠近时，用于夹紧所述本式证件。

优选地，本发明提供的自动翻页装置，所述机械手还包括弹簧夹板，所述弹簧夹板的一端设置有转轴，所述弹簧夹板套设在所述转轴上，所述弹簧夹板与所述转轴可转动连接，所述转轴与所述第一固定板连接；所述弹簧夹板与所述夹紧凸台靠近时，用于夹紧所述本式证件。

优选地，本发明提供的自动翻页装置，所述支撑架包括翻页导向件，所述翻页导向件相对于水平面倾斜设置，所述翻页导向件与所述传输机构之间间隔预设距离；所述压平机构设置在所述翻页导向件上。

优选地，本发明提供的自动翻页装置，所述支撑架的顶端设置有止挡板，所述止挡板位于所述分页机构和所述吹散机构之间，所述止挡板上开设有止挡口，所述止挡口用于阻止所述本式证件的翻开页闭合。

优选地，本发明提供的自动翻页装置，所述分页机构上设置有止挡杆，所述止挡杆与所述止挡板对应设置，所述止挡杆用于阻止所述本式证件的翻开页闭合。

优选地，本发明提供的自动翻页装置，所述传输机构包括传输带，所述传输带上设置有多个拨片，多个所述拨片绕着所述传输带的周向间隔设置，所述本式证件位于两个相邻的所述拨片之间，所述拨片用于推动所述本式证件移动。

优选地，本发明提供的自动翻页装置，所述分页机构包括安装架以及吸取组件，所述吸取组件与所述安装架可滑动连接，所述吸取组件能够沿着所述安装架滑动。

综上所述，本发明的有益技术效果为：本实施例提供的自动翻页装置，包括支撑架、夹持机构、传输机构、分页机构、吹散机构以及压平机构；传输机构设置在支撑架上，传输机构能够相对支撑架运动，传输机构用于传输本式证件；夹持机构设置在支撑架的外侧壁上，夹持机构用于夹持本式证件；分页机构位于支撑架的一侧、且与夹持机构相对设置，分页机构用于将本式证件进行翻页；吹散机构设置在支撑架的外侧壁上、且与夹持机构同侧设置，吹散机构用于将本式证件中除第一页外的其他页吹散；压平机构设置在支撑架上，压平组件用于将翻开的页压平；如此设置，通过设置吹散机构，避免分页机构进行翻页的过程中，同时吸取两页或者多页纸张，由此提高了翻页过程的稳定性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的自动翻页装置的整体结构示意图。

图2是本发明实施例提供的自动翻页装置中机械手的结构示意图。

图中，1、自动翻页装置；10、支撑架；101、第一支撑板；102、第二支撑板；103、第三支撑板；104、进口；105、导向件；106、翻页导向件；107、止挡板；1071、止挡口；20、夹持机构；201、机械手；2011、卡接块；2012、连接组件；2013、电缸；2014、第一固定板；2015、第二固定板；2016、夹紧部；2017、夹紧凸台；2018、弹簧夹板；30、传输机构；301、拨片；40、分页机构；401、止挡杆；402、安装架；403、吸嘴；404、滑板；50、吹散机构；501、吹嘴；502、固定架；60、压平机构；601、支架；602、连接件；603、压板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种自动翻页装置1，包括支撑架10；示例性的，支撑架10可设置成长方体框架，由此，可降低自动翻页装置1的重量。

在一些可实现的方式中，支撑架10包括第一支撑板101、第二支撑板102以及第三支撑板103，第二支撑板102与第三支撑板103分别与第一支撑板101相对设置，第一支撑板101、第二支撑板102以及第三支撑板103围设成容置空间，第一支撑板101与第二支撑板102之间的间距小于第一支撑板101与第三支撑板103之间的间距，由此，可节省自动翻页装置1的放置空间。其中，第一支撑板101上开设有进口104，本式证件通过进口104进入到自动翻页装置1内。本实施例提供的自动翻页装置1还包括夹持机构20、传输机构30、分页机构40、吹散机构50以及压平机构60；传输机构30设置在支撑架10上，传输机构30能够相对支撑架10运动，传输机构30用于传输本式证件。

具体的，传输机构30设置在容置空间，传输机构30沿着支撑架10的第一方向延伸，本式证件通过进口104放置到传输机构30上，传输机构30运动进而带动本式证件移动。需要说明的是，支撑架10的第一方向为支撑架10的长度方向，支撑架10的第二方向为支撑架10的高度方向，支撑架10的第一方向和支撑架10的第二方向垂直。

进一步地，传输机构30包括传输带，传输带上设置有多个拨片301，多个拨片301绕着传输带的周向间隔设置，本式证件位于两个相邻的拨片301之间，拨片301用于推动本式证件移动；本式证件通过进口104放置到传输带上，通过传输带运动带动拨片301运动，拨片301推动本式证件移动。

具体的，传输带沿着第一方向延伸，拨片301沿着支撑架10的第二方向延伸，由此便于推动本式证件移动。第一支撑板101朝向传输带的一侧设置有连接板，连接板与第一支撑板101垂直，连接板与传输带之间间隔一定距离，由此，避免连接板阻碍传输带运动；同时，连接板用于对放置在传输带上的本式证件起支撑作用，避免本式证件由传输带上掉落，提高了传输机构30传输本式证件的稳定性。

本实施例中，夹持机构20设置在支撑架10的外侧壁上，夹持机构20用于夹持本式证件；通过设置夹持机构20，由此提高了自动翻页装置1翻页过程的稳定性；同时，避免已经翻开的页面与未翻开的页面混淆。

具体的，夹持机构20设置在第一支撑板101背离传输机构30的一侧，由此便于夹持机构20夹紧本式证件。

进一步地，夹持机构20包括机械手201以及输送带，输送带设置在支撑架10的外侧壁上，输送带能够相对支撑架10运动，机械手201与输送带连接，输送带能够带动机械手201移动。

具体的，输送带设置在第一支撑板101背离传输机构30的一侧，输送带沿着第一方向延伸，第一支撑板101的顶端开设有避让口，避让口沿着第一方向延伸，机械手201沿着垂直于第一支撑板101的方向延伸，机械手201部分通过避让口、且容置在容置空间内，由此，便于机械手201夹紧本式证件。夹持机构20还包括步进电机，步进电机设置在第一支撑板101上，且位于输送带朝向开口的一端，步进电机与输送带传动连接，步进电机驱动输送带运动。

其中，支撑架10朝向夹持机构20的一侧设置有导向件105，导向件105与输送带的延伸方向平行，机械手201与导向件105可滑动连接，机械手201能够沿着导向件105滑动；通过设置导向件105，机械手201能够沿着导向件105的延伸方向滑动，导向件105为机械手201提供导向作用；同时，导向件105为机械手201提供支撑力，提高了机械手201运动的平稳性。

具体的，导向件105设置在第一支撑板101背离传输机构30的一侧、且靠近输送带，导向件105的顶端和底端均设置有滑槽；机械手201包括连接组件2012和卡接块2011，卡接块2011设置在连接组件2012朝向输送带的一侧，卡接块2011与导向件105对应设置，卡接块2011上开设有卡接槽，卡接槽相对的两内侧壁上均设置有滑块，滑块与滑槽一一对应设置，导向件105插设在卡接槽内，滑块插设在滑槽内，卡接块2011能够沿着导向件105滑动；通过步进电机驱动输送带运动，输送带带动机械手201运动，此时，卡接块2011沿着导向件105的延伸方向滑动，由此，导向件105为机械手201运动提供导向作用；同时，卡接块2011与导向件105可滑动连接，提高了机械手201运动的平稳性。

支撑架10朝向夹持机构20的一侧可设置多个导向件105，多个导向件105沿着第一方向间隔设置在第一支撑板101上。示例性的，第一支撑板101上可设置两个导向件105，当然，第一支撑板101上还可设置三个导向件105或者四个导向件105等。在第一支撑板101上设置两个导向件105的可实现方式中，输送带位于两个导向件105之间，机械手201包括两个卡接块2011，两个卡接块2011沿着第二方向间隔设置在连接组件2012上，卡接块2011与导向件105一一对应设置；通过设置两个导向件105，进一步提高了机械手201运动的平稳性。

继续参照图2，本实施例中，机械手201包括电缸2013、第一固定板2014以及第二固定板2015，第一固定板2014和第二固定板2015均设置在电缸2013朝向支撑架10的一端，第一固定板2014与第二固定板2015对应设置，第一固定板2014与第二固定板2015均与电缸2013可滑动连接；通过第一固定板2014与第二固定板2015滑动，进而对本式证件进行夹紧和松开。

具体的，电缸2013的延伸方向与第一支撑板101垂直，连接组件2012的顶端与电缸2013的外侧壁连接，第一固定板2014与第二固定板2015均与水平面平行，第一固定板2014与第二固定板2015均沿着第二方向滑动，进而便于对水平放置在传输带上的本式证件进行夹紧和松开。

其中，第一固定板2014上设置有夹紧部2016，第二固定板2015上设置有夹紧凸台2017，夹紧部2016与夹紧凸台2017对应设置，本式证件位于夹紧部2016和夹紧凸台2017之间，夹紧部2016和夹紧凸台2017靠近时，用于夹紧本式证件；通过电缸2013驱动第一固定板2014和第二固定板2015沿着第二方向滑动，进而使得夹紧部2016和夹紧凸台2017对本式证件进行夹紧和松开，夹紧部2016与夹紧凸台2017夹紧本式证件时，输送带带动机械手201运动，机械手201带动本式证件移动。

夹紧部2016与夹紧凸台2017之间的夹紧压力可根据需要对嵌入式程序进行调整，以适应不同工位的不同夹紧压力的需求。

进一步地，机械手201还包括弹簧夹板2018，弹簧夹板2018的一端设置有转轴，弹簧夹板2018套设在转轴上，弹簧夹板2018与转轴可转动连接，转轴与第一固定板2014连接；弹簧夹板2018与夹紧凸台2017靠近时，用于夹紧本式证件；在对本式证件的第一页进行翻页时，第一页的纸张较厚，此时使用弹簧夹板2018夹紧本式证件，由此，便于将第一页由弹簧夹板2018和夹紧凸台2017之间抽取出来，实现第一页翻页；同时，第一页翻页过程中，弹簧夹板2018绕着转轴转动，此时弹簧夹板2018产生弹性变形，第一页翻页完成后，弹簧夹板2018在恢复力的作用下，回转到初始位置，进而夹紧本式证件的其他页面；通过设置弹簧夹板2018，提高了自动翻页装置1翻页的便捷性。

具体的，夹紧部2016与弹簧夹板2018位于同一水平面，且弹簧夹板2018位于夹紧部2016的一侧，由此，在夹紧本式证件时，便于夹紧部2016与弹簧夹板2018之间交替夹紧本式证件。

继续参照图1，本实施例中，分页机构40位于支撑架10的一侧、且与夹持机构20相对设置，分页机构40用于将本式证件进行翻页；通过分页机构40与夹持机构20相对设置，在夹持机构20夹住本式证件时，便于分页机构40对本式证件进行翻页。

具体的，分页机构40位于第二支撑板102背离传输机构30的一侧，由此，节省自动翻页装置1的放置空间。

进一步地，分页机构40包括安装架402以及吸取组件，吸取组件与安装架402可滑动连接，吸取组件能够沿着安装架402滑动；通过吸取组件沿着安装架402的延伸方向滑动，进而便于对本式证件进行翻页。

具体的，安装架402的一端与地面连接，安装架402背离地面的一端与吸取组件可滑动连接，由此，便于改变分页机构40的安装位置。

其中，吸取组件包括多个吸嘴403以及滑板404，滑板404呈L型，滑板404与水平面平行，滑板404的一端与安装架402可滑动连接，多个吸嘴403沿着第一方向间隔设置在滑板404上，以图1所示的方位为例，在使用过程中，滑板404沿着安装架402的延伸方向向下滑动，带动吸嘴403运动，吸嘴403与本式证件抵接，而后开始抽真空，真空度达到要求后，滑板404带动吸嘴403沿着安装架402的延伸方向向上运动，使得吸嘴403吸取的页面打开，此时，进行放气，使得吸嘴403与打开的页面分开，进而实现本式证件的翻页。

本实施例中，吹散机构50设置在支撑架10的外侧壁上、且与夹持机构20同侧设置，吹散机构50用于将本式证件中除第一页外的其他页吹散；通过设置吹散机构50，避免在分页机构40进行翻页的过程中，同时吸取两页或者多页纸张，由此，提高了自动翻页装置1翻页过程的稳定性，同时，提高了翻页效率。

具体的，吹散机构50设置在第一支撑板101背离传输机构30的一侧，且位于输送带朝向开口的一端；由此，便于对本式证件进行吹散。

其中，吹散机构50包括吹嘴501以及固定架502，固定架502与第一支撑板101连接，固定架502沿着第二方向延伸，吹嘴501设置在固定架502的顶端，可根据本式证件中纸张的厚度、密度以及材料对吹嘴501的角度和吹气压力进行调整。吹嘴501需对准本式证件的翻页端，由此，便于吹散机构50对本式证件进行吹散。

继续参照图1，本实施例中，压平机构60设置在支撑架10上，压平组件用于将翻开的页压平；通过将翻开的页面压平，进而将翻页后的本式证件输出，由此便于后续工序的顺利进行。

具体的，压平机构60包括支架601与压板603组件，支架601的一端与支撑架10连接，压板603组件与支架601可滑动连接，压板603组件能够沿着支架601的延伸方向滑动；压板603组件用于对已翻页的本式证件压平。

其中，压板603组件包括连接件602以及压板603，连接件602的底端与压板603连接，连接件602背离压板603的一端与支架601可滑动连接，通过连接件602沿着支架601的延伸方向滑动，进而带动压板603运动，使得压板603将已翻页的本式证件压平。

以图1所示方位为例，自动翻页装置1的出口设置在支撑架10的左侧，通过压平机构60将已翻页的本式证件压平后，传输机构30运动，进而带动压平后的本式证件通过出口输出，翻页完成。进一步地，支撑架10包括翻页导向件106，翻页导向件106相对于水平面倾斜设置，翻页导向件106与传输机构30之间间隔预设距离；压平机构60设置在翻页导向件106上；通过设置翻页导向件106，可使得已经翻开的页面展开到指定角度。

具体的，翻页导向件106呈板状，且翻页导向件106朝向分页机构40的一侧设置有倾斜面，在使用过程中，夹持机构20夹紧本式证件的翻页端，夹持机构20带动本式证件沿着第一方向运动，此时，由分页机构40翻开的页面沿着倾斜面移动，进而使得翻开的页面展开到指定角度。

其中，支架601设置在翻页导向件106的一侧，支架601的延伸方向与翻页导向件106垂直，翻页导向件106上开设有过口，连接件602沿着支架601的延伸方向滑动，连接件602带动压板603运动，压板603通过过口与本式证件接触，进而将本式证件的翻开页压平。

继续参照图1，本实施例中，支撑架10的顶端设置有止挡板107，止挡板107位于分页机构40和吹散机构50之间，止挡板107上开设有止挡口1071，止挡口1071用于阻止本式证件的翻开页闭合；通过设置止挡板107，已经翻开的页面插设在止挡口1071内，避免已经翻开的页面闭合，影响分页机构40进行翻页，由此提高了翻页的效率。

具体的，止挡板107设置在第二支撑板102的顶端，止挡板107与第二支撑板102垂直，止挡板107朝向翻页导向件106的一端开设有沿第一方向延伸的止挡口1071，由此，便于将通过翻页导向件106已经打开指定角度的页面，插设到止挡口1071内，避免已经翻开的页面闭合。

进一步地，分页机构40上设置有止挡杆401，止挡杆401与止挡板107对应设置，止挡杆401用于阻止本式证件的翻开页闭合；通过设置止挡杆401，避免已经翻开的页面闭合，进一步提高了翻页的效率。

具体的，止挡杆401沿着第一方向延伸，止挡杆401的中轴线与水平面平行，以图1所示的方位为例，止挡杆401位于止挡板107的正上方，且止挡杆401与止挡板107之间间隔一定距离，在使用过程中，通过翻页导向件106已经翻开一定角度的页面的底端插设在止挡口1071内，已经翻开一定角度的页面靠近顶端的侧壁抵顶在止挡杆401上，由此，避免影响分页机构40进行翻页，提高了翻页的效率。

本实施例提供的自动翻页装置1的使用过程为：下面以图1所示方位为例进行描述，将自动翻页装置1进行复位，本式证件通过进口104放置到传输带上，本式证件的翻页端朝向第一支撑板101，传输带向左运动推动本式证件向左运动到一定位置后传输带停止运动，此时，输送带向左运动带动机械手201移动，机械手201移动到指定位置后，输送带停止运动，而后通过电缸2013驱动第一固定板2014和第二固定板2015滑动，进而使得弹簧夹板2018夹紧本式证件，启动分页机构40，滑板404带动吸嘴403沿着安装架402的延伸方向向下滑动，吸嘴403与本式证件抵接，开始抽真空，真空度达到要求后，滑板404带动吸嘴403沿着安装架402的延伸方向向上运动，使得吸嘴403吸取的页面打开(即第一页打开)，而后，进行放气，使得吸嘴403与第一页分开，通过电缸2013驱动第一固定板2014和第二固定板2015滑动，使得弹簧夹板2018与本式证件分离，夹持机构20复位至初始位置，而后，电缸2013驱动第一固定板2014和第二固定板2015滑动，使得夹紧部2016与夹紧凸台2017将本式证件夹紧，输送带带动机械手201向左运动，此时，传输带配合输送带同步向左运动，通过翻页导向件106后，第一页翻开指定角度，此时，输送带带动机械手201向右运动，传输带配合输送带同步向右运动，第一页的底端插设在止挡口1071内，第一页靠近顶端的侧壁抵顶在止挡杆401上，传输带和输送带停止运动；而后进行第二页翻页，电缸2013驱动第一固定板2014与第二固定板2015产生微小滑动，使得夹紧部2016与夹紧凸台2017之间的夹紧力减小；启动分页机构40，此时，滑板404带动吸嘴403沿着安装架402向下滑动至距离本式证件一定间距(根据纸张的材质不同间距不同)，滑板404停止滑动；启动吹散机构50，此时，吹嘴501吹气，将本式证件的第二页与第三页吹开；启动分页机构40，开始抽真空，吸嘴403将第二页吸住，真空度满足要求后，滑板404带动吸嘴403沿着安装架402的延伸方向向上运动，使得第二页打开，而后，进行放气，使得吸嘴403与第二页分开；增大夹紧部2016与夹紧凸台2017之间的夹紧力，输送带带动机械手201向左运动，此时，传输带配合输送带同步向左运动，本式证件的翻开页通过翻页导向件106翻开到指定角度，输送带和传输带停止运动；启动压平机构60，此时，连接件602带动压板603沿着支架601的延伸方向滑动，压板603通过过口将翻开的页面压平，压平机构60复位；启动传输机构30，此时传输带运动，推动本式证件由出口输出，完成翻页(重复上述过程可翻到指定页数，再次不再赘述)。

本实施例提供的自动翻页装置1，包括支撑架10、夹持机构20、传输机构30、分页机构40、吹散机构50以及压平机构60；传输机构30设置在支撑架10上，传输机构30能够相对支撑架10运动，传输机构30用于传输本式证件；夹持机构20设置在支撑架10的外侧壁上，夹持机构20用于夹持本式证件；分页机构40位于支撑架10的一侧、且与夹持机构20相对设置，分页机构40用于将本式证件进行翻页；吹散机构50设置在支撑架10的外侧壁上、且与夹持机构20同侧设置，吹散机构50用于将本式证件中除第一页外的其他页吹散；压平机构60设置在支撑架10上，压平组件用于将翻开的页压平；如此设置，通过设置吹散机构50，避免分页机构40进行翻页的过程中，同时吸取两页或者多页纸张，由此提高了翻页过程的稳定性。

应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (2)

1.一种自动翻页装置，其特征在于：包括支撑架、夹持机构、传输机构、分页机构、吹散机构以及压平机构；

所述传输机构设置在所述支撑架上，所述传输机构能够相对所述支撑架运动，所述传输机构用于传输本式证件；所述传输机构包括传输带，所述传输带上设置有多个拨片，多个所述拨片绕着所述传输带的周向间隔设置，所述本式证件位于两个相邻的所述拨片之间，所述拨片用于推动所述本式证件移动；

所述夹持机构设置在所述支撑架的外侧壁上，所述夹持机构用于夹持所述本式证件；所述夹持机构包括机械手以及输送带，所述输送带设置在所述支撑架的外侧壁上，所述输送带能够相对所述支撑架运动，所述机械手与所述输送带连接，所述输送带能够带动所述机械手移动；

所述分页机构位于所述支撑架的一侧、且与所述夹持机构相对设置，所述分页机构用于将所述本式证件进行翻页；所述分页机构包括安装架以及吸取组件，所述吸取组件与所述安装架可滑动连接，所述吸取组件能够沿着所述安装架滑动；

所述吹散机构设置在所述支撑架的外侧壁上、且与所述夹持机构同侧设置，所述吹散机构用于将所述本式证件中除第一页外的其他页吹散；所述吹散机构包括吹嘴以及固定架，所述吹嘴设置在所述固定架的顶端；

所述压平机构设置在所述支撑架上，所述压平机构用于将翻开的页压平；所述压平机构包括支架与压板组件，所述支架的一端与所述支撑架连接，所述压板组件与所述支架可滑动连接，所述压板组件能够沿着所述支架的延伸方向滑动；

所述机械手包括电缸、第一固定板以及第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板均设置在所述电缸朝向所述支撑架的一端，所述第一固定板与所述第二固定板对应设置，所述第一固定板与所述第二固定板均与所述电缸可滑动连接；所述第一固定板上设置有夹紧部，所述第二固定板上设置有夹紧凸台，所述夹紧部与所述夹紧凸台对应设置，所述本式证件位于所述夹紧部和所述夹紧凸台之间，所述夹紧部和所述夹紧凸台靠近时，用于夹紧所述本式证件；

所述机械手还包括弹簧夹板，所述弹簧夹板的一端设置有转轴，所述弹簧夹板套设在所述转轴上，所述弹簧夹板与所述转轴可转动连接，所述转轴与所述第一固定板连接；所述弹簧夹板与所述夹紧凸台靠近时，用于夹紧所述本式证件；

所述支撑架包括翻页导向件，所述翻页导向件相对于水平面倾斜设置，所述翻页导向件与所述传输机构之间间隔预设距离；所述压平机构设置在所述翻页导向件上；

所述支撑架的顶端设置有止挡板，所述止挡板位于所述分页机构和所述吹散机构之间，所述止挡板上开设有止挡口，所述止挡口用于阻止所述本式证件的翻开页闭合；

所述分页机构上设置有止挡杆，所述止挡杆与所述止挡板对应设置，所述止挡杆用于阻止所述本式证件的翻开页闭合。

2.根据权利要求1所述的自动翻页装置，其特征在于：所述支撑架朝向所述夹持机构的一侧设置有导向件，所述导向件与所述输送带的延伸方向平行，所述机械手与所述导向件可滑动连接，所述机械手能够沿着所述导向件滑动。