CN112777480A - 一种伸缩机构及餐厨垃圾抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种伸缩机构及餐厨垃圾抓取装置，包括由刚性材料制成的多节伸缩臂，首节伸缩臂与液压直线驱动件的一端连接，液压直线驱动件的另一端与第二节伸缩臂连接，其余伸缩臂的两节伸缩连接的伸缩臂中，位于外侧的伸缩臂安装有链传动机构，链传动机构的传动链与位于内侧的伸缩臂固定连接，本发明的伸缩机构运行稳定性好。
Description
技术领域
本发明涉及环保设备技术领域，具体涉及一种伸缩机构及餐厨垃圾抓取装置。
背景技术
这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。
随着环保行业的迅速发展，越来越多的环保设备厂家在不断提高垃圾处理设备效率的同时，也越来越注重垃圾处理设备的可靠性。现有抓斗升降机构为电机驱动的钢丝绳及滑轮组机构，发明人发现，这种方式存在以下几个问题：第一，抓斗的升降速度和距离由钢丝绳及滑轮组控制，在升降和移动过程中容易产生晃动，使抓斗不易对准出渣口和进料口，第二，当抓斗下降到料渣表面时，由于料渣较为粘稠，成分复杂，固液混合，浮力较大，抓斗难以下沉到料渣中，导致抓斗每次仅能抓取表面少量料渣，效率低下，且钢丝绳处于松弛状态，钢丝绳容易脱绳现象，存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的是为克服现有技术的不足，提供一种伸缩机构，能够保证运行平稳，不易晃动，而且能够保证抓斗插入到料渣中。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
第一方面，本发明的实施例提供了一种伸缩机构，包括由刚性材料制成的多节伸缩臂，首节伸缩臂与液压直线驱动件的一端连接，液压直线驱动件的另一端与第二节伸缩臂连接，其余伸缩臂中的两节伸缩连接的伸缩臂中，位于外侧的伸缩臂安装有链传动机构，链传动机构的传动链与位于内侧的伸缩臂固定连接。
进一步的，所述液压直线驱动件一端与首节伸缩臂的顶端连接，另一端与第二节伸缩臂的底端连接。
进一步的，所述的首节伸缩臂顶部固定有安装板，安装板上设置有第一铰接座，液压直线驱动件一端通过第一铰接座与安装板铰接，另一端与设置在第二节伸缩臂的第二铰接座铰接。
进一步的，所述液压直线驱动件设置两个，两个液压直线驱动件分别设置在首节伸缩臂相对的两个侧面外侧，且相对于首节伸缩臂的中心线对称设置。
进一步的，两节伸缩连接的伸缩臂中，位于内侧的伸缩臂设置有滑块，位于内部的伸缩臂通过滑块与位于外侧的伸缩臂滑动连接。
进一步的，所述滑块设置有导向轮，内侧的伸缩臂的滑块通过导向轮与外侧的伸缩臂的内侧面接触。
进一步的，所述链传动机构包括位于外侧的伸缩臂内部的主动链轮和从动链轮，主动链轮与固定在伸缩臂内部的驱动件连接，从动链轮转动连接在伸缩臂内部，主动链轮和从动链轮之间绕接有传动链，所述传动链其中一侧的竖直部分与位于内侧的伸缩臂固定连接。
进一步的，伸缩连接的两个伸缩臂中，位于内侧的伸缩臂通过固定件与外侧的伸缩臂的传动链固定连接。
进一步的，所述固定件包括两个夹紧块，所述传动链上固定有固定块，固定块伸入两个夹紧块之间，夹紧块与固定块中穿过有固定螺栓并旋紧固定螺母，通过固定螺栓和固定螺母将夹紧块夹紧固定块。
第二方面，本发明公开了一种餐厨垃圾抓取装置，设置有第一方面所述的伸缩机构。
本发明的有益效果：
1.本发明的伸缩机构伸缩臂均采用刚性材质制成，运行过程中稳定，不易产生晃动，使抓斗不易对准出渣口和进料口。
2.本发明的伸缩机构，由于首节伸缩臂承受其余伸缩臂及抓斗、料渣的重量，伸缩机构在启停过程中容易受到较大的冲击，因此首节伸缩臂和第二节伸缩臂采用液压直线驱动件控制伸缩，能够减少冲击，首节伸缩臂远离料渣，不容易被污染，液压直线驱动件不容易出现故障。
3.本发明的伸缩机构，其余伸缩臂通过链传动机构控制其伸缩运动，通过改变传动链长度，就可以控制伸缩臂的伸长量了，传动链有别于钢丝绳，它是属于一种刚性连接，可以为抓斗提供一个向下的作用力，能够让抓斗沉入到料渣中，抓取更多的物料，传动链的维护性好，传动链在表面沾有垃圾的情况下也可正常工作，不会卡死，每次在上下运动的工程中，链轮会自动去除卡在传动链中间的垃圾。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。
图1为本发明实施例1整体结构示意图；
图2为本发明实施例1第一伸缩臂整体结构示意图；
图3为本发明实施例1第一伸缩臂整体结构主视图；
图4为本发明实施例1第二伸缩臂整体结构示意图；
图5为本发明实施例1第二伸缩臂整体结构主视图；
图6为本发明实施例1第三伸缩臂整体结构示意图；
图7为本发明实施例1第三伸缩臂与传动链装配示意图；、
图8为本发明实施例1图7中的A处放大图；
其中，1.第一伸缩臂，2.第二伸缩臂，3.第三伸缩臂，4.安装板，5.第一铰接座，6.第二铰接座，7.液压缸，8.第一滑块，9.第一导向轮，10.主动链轮，11.从动链轮，12.传动链，13.第二滑块，14.第二导向轮，15.夹紧块，16.固定块。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
正如背景技术所介绍的，现有的餐厨垃圾抓取装置在运行过程中，抓斗在升降和移动过程中容易产生晃动，不稳定，而且抓斗不易沉入料渣中，针对上述问题，本申请提出了一种伸缩机构。
本申请的一种典型实施方式中，如图1-图8所示，一种伸缩机构，包括多节伸缩臂，本实施例中，所述伸缩机构具有三节伸缩臂，第一伸缩臂1、第二伸缩臂2及第三伸缩臂3，第一伸缩臂作为首节伸缩臂，第二伸缩臂作为第二节伸缩臂，第三伸缩臂作为末节伸缩臂，用于与抓斗固定连接。
所述第一伸缩臂、第二伸缩臂及第三伸缩臂均采用刚性材质制成，优选的，所述第一伸缩臂、第二伸缩臂及第三伸缩臂采用钢材制成，所述第二伸缩臂位于第一伸缩臂内部，与第一伸缩臂伸缩连接，所述第三伸缩臂位于第二伸缩臂内部，与第二伸缩臂伸缩连接。
伸缩机构伸缩臂均采用刚性材质制成，运行过程中稳定，不易产生晃动，使抓斗不易对准出渣口和进料口。
所述第一伸缩臂、第二伸缩臂及第三伸缩臂截面形状为圆形或矩形或正方形或其他形状，本领域技术人员可根据实际需要进行设置，优选的，所述第一伸缩臂、第二伸缩臂及第三伸缩臂的截面为正方形，所述第一伸缩臂、第二伸缩臂及第三伸缩臂采用两端敞口设置的立方体结构，优选的，第一伸缩臂、第二伸缩臂及第三伸缩臂上均设置有多个孔洞，在保证第一伸缩臂、第二伸缩臂及第三伸缩臂结构强度的前提下，减少第一伸缩臂、第二伸缩臂及第三伸缩臂的重量。
所述第一伸缩臂的顶端焊接有安装板4，安装板对第一伸缩臂顶部的敞口进行封闭，所述安装板上固定有两个第一铰接座5，所述第一铰接座设置在第一伸缩臂相对的两个侧面的两侧，所述第一铰接座与液压直线驱动件的一端铰接，所述液压直线驱动件的另一端与第二铰接座6铰接，所述第二铰接座固定在第二伸缩臂的底端。
所述液压直线驱动件采用液压缸7，优选的，所述液压缸的缸体与第一铰接座铰接，所述液压缸的活塞杆与第二铰接座铰接。
在其他一些实施例中，所述液压缸的缸体与第二铰接座铰接，液压缸的活塞杆与第一铰接座铰接。
液压缸的伸缩运动能够带动第一伸缩臂和第二伸缩臂做伸缩运动。
由于第一伸缩臂承受其余伸缩臂及抓斗、料渣的重量，伸缩机构在启停过程中容易受到较大的冲击，因此第一伸缩臂和第二伸缩臂采用液压缸控制伸缩，能够减少冲击，第一伸缩臂远离料渣，不容易被污染，液压缸不容易出现故障。
所述第二伸缩臂顶部的四个角处的外侧面固定有第一滑块8，第二伸缩臂通过第一滑块与第一伸缩臂滑动连接，优选的，所述第一滑块采用长方体结构，第一滑块外侧的相邻两个侧面设置有第一导向轮9，第一滑块通过第一导向轮与第一伸缩臂拐角处的相邻两个侧面接触，第一滑块通过第一导向轮与第一伸缩臂内侧面接触，使得伸缩运动更加顺畅和稳定。
所述第二伸缩臂内安装有链传动机构，所述链传动机构包括主动链轮10、从动链轮11及绕接在主动链轮和从动链轮之间的传动链12。所述主动链轮设置在第二伸缩臂内部空间的顶部，所述从动链轮设置在第二伸缩臂内部空间的底部。
所述主动链轮与固定在第二伸缩臂内部的驱动件连接，所述驱动件采用电机或液压马达等，只要能够输出转动运动即可，优选的，所述驱动件采用电机，所述电机的电机壳固定在第二伸缩臂上，电机的输出轴与主动链轮连接，能够带动主动链轮转动。
所述传动链的一侧的竖直部分与第三伸缩臂连接，电机的正反转能够带动第三伸缩臂做升降运动。
所述第三伸缩臂顶部的四个角处设有第二滑块13，第三伸缩臂通过第二滑块与第二伸缩臂滑动连接，所述第二滑块外侧相邻的两个侧面设置有第二导向轮，第二滑块通过第二导向轮14与第二伸缩臂拐角处的两个内侧面接触，第二滑块通过第二导向轮与第二伸缩臂的内侧面接触，使得伸缩运动更加顺畅和稳定。
本实施例中，通过改变传动链长度，就可以控制伸缩臂的伸长量了，传动链有别于钢丝绳，它是属于一种刚性连接，可以为抓斗提供一个向下的作用力，能够让抓斗沉入到料渣中，抓取更多的物料，传动链的维护性好，传动链在表面沾有垃圾的情况下也可正常工作，不会卡死，每次在上下运动的工程中，链轮会自动去除卡在传动链中间的垃圾。
本实施例中，所述第三伸缩臂通过固定件与传动链固定连接，优选的，所述固定件包括焊接固定在传动链上的固定块16，所述固定块两侧设置有夹紧块15，夹紧块固定在第三伸缩臂的顶端，两个夹紧块及固定块穿过有多个固定螺栓，所述固定螺栓上旋紧有固定螺母，通过固定螺栓和固定螺母，使得夹紧块夹紧固定块，进而实现第三伸缩臂与传动链的固定连接。
实施例2：
本实施例公开了一种餐厨垃圾抓取装置，包括实施例1所述的伸缩机构，所述第三伸缩臂的底端与抓斗连接，能够带动抓斗做升降运动，抓取装置的其他结构采用现有结构即可，在此不进行详细叙述。
本实施例的抓取装置工作时，伸缩机构带动抓斗运动，抓斗对料渣进行抓取。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (10)
1.一种伸缩机构，其特征在于，包括由刚性材料制成的多节伸缩臂，首节伸缩臂与液压直线驱动件的一端连接，液压直线驱动件的另一端与第二节伸缩臂连接，其余伸缩臂中的两节伸缩连接的伸缩臂中，位于外侧的伸缩臂安装有链传动机构，链传动机构的传动链与位于内侧的伸缩臂固定连接。
2.如权利要求1所述的一种伸缩机构，其特征在于，所述液压直线驱动件一端与首节伸缩臂的顶端连接，另一端与第二节伸缩臂的底端连接。
3.如权利要求1所述的一种伸缩机构，其特征在于，所述的首节伸缩臂顶部固定有安装板，安装板上设置有第一铰接座，液压直线驱动件一端通过第一铰接座与安装板铰接，另一端与设置在第二节伸缩臂的第二铰接座铰接。
4.如权利要求1所述的一种伸缩机构，其特征在于，所述液压直线驱动件设置两个，两个液压直线驱动件分别设置在首节伸缩臂相对的两个侧面外侧，且相对于首节伸缩臂的中心线对称设置。
5.如权利要求1所述的一种伸缩机构，其特征在于，两节伸缩连接的伸缩臂中，位于内侧的伸缩臂设置有滑块，位于内部的伸缩臂通过滑块与位于外侧的伸缩臂滑动连接。
6.如权利要求5所述的一种伸缩机构，其特征在于，所述滑块设置有导向轮，内侧的伸缩臂的滑块通过导向轮与外侧的伸缩臂的内侧面接触。
7.如权利要求1所述的一种伸缩机构，其特征在于，所述链传动机构包括位于外侧的伸缩臂内部的主动链轮和从动链轮，主动链轮与固定在伸缩臂内部的驱动件连接，从动链轮转动连接在伸缩臂内部，主动链轮和从动链轮之间绕接有传动链，所述传动链其中一侧的竖直部分与位于内侧的伸缩臂固定连接。
8.如权利要求1所述的一种伸缩机构，其特征在于，伸缩连接的两个伸缩臂中，位于内侧的伸缩臂通过固定件与外侧的伸缩臂的传动链固定连接。
9.如权利要求8所述的一种伸缩机构，其特征在于，所述固定件包括两个夹紧块，所述传动链上固定有固定块，固定块伸入两个夹紧块之间，夹紧块与固定块中穿过有固定螺栓并旋紧固定螺母，通过固定螺栓和固定螺母将夹紧块夹紧固定块。
10.一种餐厨垃圾抓取装置，其特征在于，设置有权利要求1-9任一项所述的伸缩机构。
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