JPH0881196A - フォークリフトの荷役装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 油圧シリンダを用いてバキューム装置のよう
な荷物取上装置を荷役に必要な大きなストロークに増大
して移動することができ、しかもコンパクト化及び小型
化を図る上で有効なフォークリフト荷役装置を提供す
る。 【構成】 主としてパレットに対する荷物の積み替え作
業に用いられる荷役装置において、アウタマストに装着
されたベースプレートに、アーム先端にバキューム装置
Ｄの巻上装置Ｃを備えた伸縮アーム１７を横移動可能に
取付ける。伸縮アーム１７を第１〜第４の４本のアーム
１７ａ〜１７ｄから伸縮自在に構成し、それらアーム
中、第２アーム１７ａが油圧シリンダ１８により作動さ
れ、第３及び第４アーム１７ｃ，１７ｄが無端チェーン
２０ａ，２０ｂを利用して隣接のアームの動きに関連し
て移動される構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンテナ荷役用、主と
してコンテナ内の荷物の取り降ろし作業に好適なフォー
クリフトの荷役装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンテナ内に段積みされた荷物（多くは
段ボール箱詰め製品）を取り降ろす作業は、多くの場
合、小型のフォークリフトをコンテナ内に乗り入れ、作
業員がコンテナの荷物を手作業でパレットに積み替えて
から搬出するという形態で荷物の取り降ろし作業を行っ
ている。

【０００３】なお、工場や倉庫等において、段積みされ
た荷物のパレット上への積み替え作業に用いられるフォ
ークリフトの荷役装置としては、例えば特開昭６２ー１
４１０００号公報が知られている。これは、リフトブラ
ケットに上下方向に延在する直立柱を設ける一方、この
直立柱には前後方向に水平に突出するアーム部材を上下
動可能に設け、さらにこのアーム部材にバキューム装置
を吊り下げる保持部材を前後動可能に設けてあり、そし
てそれらをシリンダにより移動させる構成としている。
すなわち、公報記載の荷役装置はシリンダを駆動装置と
してバキューム装置を前後方向と上下方向に移動できる
ように構成したものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した公
報記載の荷役装置では、シリンダによってバキューム装
置を直接移動させる構成であることから、高い位置の荷
物や遠くの荷物を取り扱う上で必要な大きなストローク
を確保するには、大型のシリンダ及びそれに見合う長さ
の直立柱とアーム部材を必要とするものであり、結果的
には荷役装置全体が大型化し、ロストロードが大きくな
るという不具合がある。

【０００５】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
ものであり、その１つの目的は、油圧シリンダを用いて
バキューム装置のような荷物取上装置を荷役作業に必要
な大きなストロークに増大して移動させることができ、
しかもコンパクトにして小型化を図る上で有効なフォー
クリフトの荷役装置を提供することにある。本発明の他
の１つの目的は、上記したストロークの増大及び装置の
コンパクト化を図ることに加え、奥まった位置の荷物の
取り扱いに好適なフォークリフトの荷役装置を提供する
ことにある。本発明のさらに他の１つの目的は、上記し
たストロークの増大及び装置のコンパクト化を図ること
に加え、高い位置の荷物の取り扱いに好適なフォークリ
フトの荷役装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１の発明を創作した。請求項１の発明は、マス
トに装着されたベース部材と、このベース部材に横移動
可能に取付けられるとともに前方へ略水平に延在される
伸縮自在な伸縮アームと、この伸縮アームの先端に上下
動可能に取付けられる荷物取上装置とを備えたフォーク
リフトの荷役装置であって、前記伸縮アームが、その伸
縮作動のために延在方向に互いに相対移動可能に関係づ
けられるとともに１つの固定アームとそれに延在する複
数の可動アームとを含んで構成され、前記可動アームの
うちの最も固定アーム側の可動アームがアーム伸縮用の
油圧シリンダにより移動され、他の可動アームが巻掛部
材を介して隣接の可動アームの動きに関連して移動され
る構成としたことを特徴とする。

【０００７】

【この手段の作用】上述のように構成された請求項１の
発明に係るフォークリフトの荷役装置においては、伸縮
アームを伸縮作動させて荷物取上装置を前後方向に移動
させる場合、油圧シリンダに連結された可動アームは該
シリンダの直接の伸縮作動により、また他の複数の可動
アームは巻掛部材を介してそれぞれ伸縮移動される。従
って、荷物取上装置を支持する最先端の可動アームはシ
リンダストロークに巻掛部材により伸縮作動される可動
アーム数を乗じたストロークで移動されることになる。
すなわち、荷物取上装置はシリンダストロークを増大し
たストロークで前後動されることになり、そのストロー
クは可動アーム数を加減することで任意に設定される。

【０００８】

【課題を解決するための他の１つの手段】上記課題を解
決するために請求項２の発明を創作した。請求項２の発
明は、マストに装着されたベース部材と、このベース部
材に横移動可能に取付けられるとともに前方へ略水平に
延在される伸縮自在な伸縮アームと、この伸縮アームの
先端に上下動可能に取付けられる荷物取上装置とを備え
たフォークリフトの荷役装置であって、前記伸縮アーム
の先端には前後方向に延在されるとともに前端部に巻掛
部材の出入口を備えたボックスを設け、このボックスの
前側には複数の固定車を設置する一方、後側には複数の
可動車を備えた車ホルダーを前後方向に移動可能に設置
し、前記可動車と前記固定車に蛇行状に巻き掛けた巻掛
部材の一端を前記ボックスに固定する一方、他端を前記
ボックスの出入口から外部へ引き出して前記荷物取上装
置に連結し、さらに前記ボックス内には前記車ホルダー
を移動させる荷物取上装置巻上用の油圧シリンダを設置
したことを特徴とする。

【０００９】

【この手段の作用】上記のように構成された請求項２の
発明に係るフォークリフトの荷役装置においては、油圧
シリンダにより車ホルダーを移動させると、可動車の移
動に伴い巻掛部材が巻上げられ又は引き出されて荷物取
上装置が上下動するが、このときの荷物取上装置のスト
ロークはシリンダストロークに可動車と固定車とに掛装
された巻掛部材の巻掛数を乗じたストロークとなる。す
なわち、シリンダストロークに対して荷物取上装置のス
トロークは増大されることになり、そのストロークは巻
掛部材の巻掛数を加減することで任意に設定される。

【００１０】

【課題を解決するための他の１つの手段】上記課題を解
決するために請求項３の発明を創作した。請求項３の発
明は、請求項２記載のフォークリフトの荷役装置におい
て、前記荷物取上装置巻上用の油圧シリンダのピストン
ロッドの先端に、前記ボックスに固定された固定ラック
と前記車ホルダーに設けた可動ラックとのそれぞれに噛
合するピニオンを設けたことを特徴とする。

【００１１】

【この手段の作用】上記のように構成された請求項３の
発明に係るフォークリフトの荷役装置においては、車ホ
ルダーのストロークがシリンダストロークの２倍に増大
される。従って、荷物取上装置のストロークは請求項２
の発明の場合の２倍に増大されることになる。

【００１２】

【課題を解決するための他の１つの手段】上記課題を解
決するために請求項４の発明を創作した。請求項４の発
明は、マストに装着されたベース部材と、このベース部
材に横移動可能に取付けられるとともに前方へ略水平に
延在される伸縮自在な伸縮アームと、この伸縮アームの
先端に上下動可能に取付けられる荷物取上装置とを備え
たフォークリフトの荷役装置であって、前記伸縮アーム
が、その伸縮作動のために延在方向に互いに相対移動可
能に関係づけられるとともに１つの固定アームとそれに
延在する複数の可動アームとを含んで構成され、前記可
動アームのうちの最も固定アーム側の可動アームがアー
ム伸縮用の油圧シリンダにより移動され、他の可動アー
ムが巻掛部材を介して隣接の可動アームの動きに関連し
て移動される構成とし、前記伸縮アームの先端には前後
方向に延在されるとともに前端部に巻掛部材の出入口を
備えたボックスを設け、このボックスの前側には複数の
固定車を設置する一方、後側には複数の可動車を備えた
車ホルダーを前後方向に移動可能に設置し、前記可動車
と前記固定車に蛇行状に巻き掛けた巻掛部材の一端を前
記ボックスに固定する一方、他端を前記ボックスの出入
口から外部へ引き出して前記荷物取上装置に連結し、さ
らに前記ボックス内には前記車ホルダーを移動させる荷
物取上装置巻上用の油圧シリンダを設置したことを特徴
とする。

【００１３】

【この手段の作用】上記のように構成された請求項４の
発明は、請求項１の発明と請求項２の発明との組み合わ
せからなるため、アーム伸縮用の油圧シリンダ及び荷物
取上装置巻上用の油圧シリンダのストロークをそれぞれ
増大して荷物取上装置を前後方向及び上下方向に移動す
ることができる。

【００１４】

【発明の効果】従って、請求項１の発明によれば、シリ
ンダストロークを増大したストロークで荷物取上装置を
前後動できるため、遠くの荷物を取り扱うための所要の
ストロークを確保した上で、アーム伸縮用の油圧シリン
ダの小型化を図り得るとともに、装置全体のコンパクト
化を達成できる。

【００１５】また請求項２の発明によれば、同様にシリ
ンダストロークを増大したストロークで荷物取上装置を
上下動できるため、高い位置の荷物を取り扱うための所
要のストロークを確保した上で、荷物取上装置巻上用の
油圧シリンダの小型化を図り得るとともに、装置全体の
コンパトク化を達成できる。しかも、請求項３の発明に
よるときは、油圧シリンダと車ホルダーとの間にラック
・ピニオン機構を組み込むことでシリンダストロークを
さらに増大できるため、装置のコンパクト化、特にシリ
ンダの小型化を図る上でより有効となる。

【００１６】さらに請求項４の発明によると、荷物取上
装置の前後動と上下動との両方に関して所要ストローク
を確保した上で、油圧シリンダの小型化、装置全体のコ
ンパクト化が達成される。従って、請求項１〜請求項４
のいずれの場合においても車両のロストロードが低減さ
れ、許容荷重を高めることができる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体
的に説明する。図１及び図２は本実施例に係る荷役装置
全体の概略を示している。荷役装置は主としてコンテナ
Ｕに段積みされた荷物ＷをパレットＰ上へ積み替える作
業に用いるものであり、荷物取上装置としてのバキュー
ム装置Ｄを左右（車幅）方向に水平移動させる横移動装
置Ａと、横移動装置Ａの移動体としてのシフター８に装
着され、バキューム装置Ｄを前後方向に水平移動させる
アーム伸縮装置Ｂと、アーム伸縮装置Ｂのアーム先端に
装着され、バキューム装置Ｄを上下動させる巻上装置Ｃ
とから構成されており、フォークリフトにおけるフォー
ク２の上方に位置するように固定マスト、つまりアウタ
マスト１の上端に装着される。

【００１８】以下、各装置を個別的に説明する。バキュ
ーム装置Ｄを水平移動させるための横移動装置Ａは、図
３〜図６に示すように、マスト前面に配置されるベース
部材としてのベースプレート３を備えている。このベー
スプレート３は左右のマストの両側方まで張り出すとと
もにその面方向を縦方向とする横長に形成されており、
その左右両側部がアウタマスト１の上端部に固着された
ブラケット４に２本のピン５，６を介して取付けられて
いる。

【００１９】ベースプレート３の前面には上下一対の水
平なガイドレール７が略全幅にわたって設けられてお
り、このガイドレール７にシフター８が上下のスライド
メタル９を介して横移動可能に取付けられている。な
お、本実施例では図５に示すように、上部スライドメタ
ル９は上部ガイドレール７に対してＬ字係合による摺動
式とし、下部スライドメタル９は下部ガイドレール７に
対して凹凸係合による摺動式とした場合を示している
が、このスライドメタル９による摺動式はローラを利用
した転動方式に変更してもよい。

【００２０】また、図３、図４に示すように、ベースプ
レート３の前面には駆動装置としてのシフター移動用の
油圧シリンダ１０がその軸方向を水平方向にして取付け
られ、該油圧シリンダ１０のピストンロッド１０ａの先
端にはピニオン１１が回転可能に取付けられている。そ
して、このピニオン１１にはベースプレート３に固定さ
れた水平の固定ラック１２と、シフター８に設けられた
水平の可動ラック１３とが上下から挟む込む如く噛み合
っている。従って、油圧シリンダ１０が伸縮作動される
と、図示仮想線の如くシフター８が可動ラック１３と共
にシリンダストロークの２倍のストロークで移動され
る。

【００２１】次に、バキューム装置Ｄを前後動させるた
めのアーム伸縮装置Ｂを主に図７〜図１１に基づいて説
明する。本実施例では装置のコンパクト化を図り、かつ
荷役に必要な大きなストロークを得ることを目的として
以下の如く構成されている。アーム伸縮装置Ｂは断面矩
形をなす相互に伸縮自在に嵌合する複数（本実施例では
４本の場合を示す）の筒体からなる伸縮アーム１７を主
体部として構成され、横移動装置Ａのシフター８に装着
されて車両前方に水平に延在されている。なお、説明の
便宜上、アーム伸縮装置Ｂのシフター８に対する取付構
造については後述する。

【００２２】伸縮アーム１７は図７及び図８に示すよう
に、最も基部側の第１アーム１７ａがシフター８に固定
され、それに第２アーム１７ｂ、第３アーム１７ｃ、第
４アーム１７ｄの順序で摺動可能に挿入されている。す
なわち、第１アーム１７ａが固定アームとされ、他の第
２〜第４アーム１７ｂ〜１７ｄがそれぞれ可動アームと
なっている。なお、本実施例では第１アーム１７ａが最
も太く、最縮小時には第２〜第４アームが第１アーム１
７ａ内にそれぞれ収納されるように各アーム長が略等長
に設定されており、しかも最縮小時の伸縮アーム１７は
図１に示すように、その全長がマストに沿って昇降可能
なフォーク２と略等長となるように設定されている。

【００２３】しかして、伸縮アーム１７はアーム伸縮用
の油圧シリンダ１８及び巻掛伝動機構を介して伸縮され
る構成となっている。具体的には油圧シリンダ１８は図
７に示すように、伸縮アーム１７の外側下面に平行に配
置されるとともにシリンダ本体が第１アーム１７ａの基
部側下面にブラケットを介して固定され、ピストンロッ
ド１８ａの先端が第２アーム１７ｂの先端側下面にブラ
ケットを介して連結されている。従って、油圧シリンダ
１８が伸縮作動されれば、第２アーム１７ｂは油圧シリ
ンダ１８と同一ストロークで伸縮移動される。

【００２４】一方、第３アーム１７ｃを移動させるため
に、図８及び図１１（Ａ）に示すように、第２アーム１
７ｂにおける一側面の軸方向両端部にはそれぞれ回転車
としてのスプロケット１９ａが回転可能に取付けられ、
これに掛装された巻掛部材としての無端チェーン２０ａ
が第３アーム１７ｃの基部側と、第１アーム１７ａの先
端側にそれぞれブラケット２１ａを介して連結されてい
る。従って、第２アーム１７ｂが伸縮移動されると、そ
れに連動して第３アーム１７ｃが２倍のストロークで伸
縮移動される。

【００２５】同様に、第４アーム１７ｄを移動させるた
めに、図８及び図１１（Ｂ）に示すように、第３アーム
１７ｃにおける一側面の軸方向両端部にはそれぞれ回転
車としてのスプロケット１９ｂが回転可能に取付けら
れ、これに掛装された巻掛部材としての無端チェーン２
０ｂが第４アーム１７ｄの基部側と、第２アーム１７ｂ
の先端側にそれぞれブラケット２１ｂを介して連結され
ている。従って、第３アーム１７ｃが伸縮移動される
と、それに連動して第４アーム１７ｄが２倍のストロー
クで伸縮移動される。

【００２６】このように、第３及び第４アーム１７ｃ，
１７ｄは、それぞれスプロケット１９ａ，１９ｂと無端
チェーン２０ａ，２０ｂとから構成される巻掛伝動機構
を介して隣接アームに連動して移動される。従って、本
実施例の４段伸縮構造の場合は、伸縮アーム１７の全ス
トロークはシリンダストロークに可動アーム数を乗じた
値、つまり油圧シリンダ１８のストロークの３倍とな
る。すなわち、本実施例ではアーム伸縮装置Ｂは、最縮
小時には固定アームである第１アーム１７ａ長まで縮小
される構成であって、その全体のコンパクト化を達成し
た上でバキューム装置Ｄを荷役に必要な大きなストロー
クに増大して前後動することができる。

【００２７】しかして、前記巻掛伝動機構は図８及び図
９に示すように、アーム相互間の隙間を利用して配置さ
れる。つまり、第３アーム１７ｃ用の無端チェーン２０
ａは第１アーム１７ａと第２アーム１７ｂの隙間のう
ち、運転席から見て左側面の隙間に配置され、この配置
を実現するために、当該隙間が広めに設定されている。
そして第２アーム１７ｂの左側外側面にはスプロケット
１９ａが回転自在に軸支され、これに掛装された無端チ
ェーン２０ａは、第１アーム１７ａの先端側左内側面に
固着されたブラケット２１ａに連結されるとともに、第
３アーム１７ｃの基部側左外側面に固着されたブラケッ
ト２１ａに連結されている。

【００２８】なお、第３アーム１７ｃのブラケット２１
ａは第２アーム１７ｂの左側板に形成されたスリット２
２ａを貫いて第２アーム１７ｂと第１アーム１７ａの隙
間に突出しており、このスリット２２ａはブラケット２
１ａの移動を許容するために長手方向に水平に形成され
ている。

【００２９】また、第４アーム１７ｄ用の無端チェーン
２０ｂは第２アーム１７ｂと第３アーム１７ｃの隙間の
うち、運転席から見て右側面の隙間に配置され、この配
置を実現するために、当該隙間が広めに設定されてい
る。そして第３アーム１７ｃ用の場合と同様に、第３ア
ーム１７ｃの右側外側面にはスプロケット１９ｂが回転
自在に軸支され、これに掛装された無端チェーン２０ｂ
は、第２アーム１７ｂの先端側右内側面に固着されたブ
ラケット２１ｂに連結されるとともに、第４アーム１７
ｄの基部側右外側面に固着されたブラケット２１ｂに連
結されている。

【００３０】なお、第４アーム１７ｄのブラケット２１
ｂは無端チェーン２０ｂと連結するために、第３アーム
１７ｃの右側板に形成されたスリット２２ｂを貫いて第
３アーム１７ｃと第２アーム１７ｂの隙間に突出してお
り、このスリット２２ｂはブラケット２１ｂの移動を許
容するために長手方向に水平に形成されている。

【００３１】さらにまた、各アームの円滑な摺動作用を
得るために、各アームの嵌合面の隙間、つまり左右の側
面、上面及び下面にはそれぞれ相互に係合するライナー
２３がアーム伸縮方向に平行に取付けられており、これ
らのライナー２３は、摩耗時の交換を考慮して図示省略
のビスによって着脱自在に締着されている。このよう
に、無端チェーン２０ａ，２０ｂ及びスプロケット１９
ａ，１９ｂはアーム内に収容配置されることで外観見栄
えを損なわずまた落下物等から保護される。しかもアー
ム間の隙間を利用した配置構成を採用したことにより、
アーム伸縮装置Ｂの全体のコンパクト化が図られてい
る。

【００３２】次に、バキューム装置Ｄを上下動させる巻
上装置Ｃを主に図１２〜図１４に基づいて説明する。本
実施例では装置のコンパクト化を図り、かつ荷役に必要
な大きなストロークを得ることを目的として以下の如く
構成されている。巻上装置Ｃは巻掛伝動機構を主要部と
して構成されており、これを収容するために前後方向に
水平状に延在するボックス２８を有している。このボッ
クス２８は伸縮アーム１７の上方に平行に配置され、図
１又は図７に示すように、最縮小時の伸縮アーム１７と
略同長の長さを有する。

【００３３】ボックス２８はその前端下面に固着された
ブラケット２８ｂを介して第４アーム１７ｄの先端部上
面の取付台座２９に固着されており、前端部には前方及
び下方を開放したチェーン出入口としての開口部２８ａ
を備えている。なお、ボックス２８は第４アーム１７ｄ
と一体に前後方向に移動されるため、第１〜第３アーム
１７ａ，１７ｂ，１７ｃの上板先端部にはアーム縮小時
のブラケット２８ｂとの干渉回避用としての切欠３０が
所要範囲にわたって設定されている。

【００３４】しかして、前記ボックス２８内の前寄りに
は図１２〜図１４に示すように、駆動装置としての油圧
シリンダ３１がその軸方向を前後方向として配置される
とともにシリンダ本体がブラケットを介して固定されて
おり、ピストンロッド３１ａの先端にはピニオン３２が
回転可能に取付けられている。このピニオン３２には油
圧シリンダ３１と平行な固定ラック３３と可動ラック３
４が上下から挟み込む如く噛み合っている。

【００３５】固定ラック３３はボックス２８内下面にブ
ラケット３５を介して固着され、可動ラック３４はボッ
クス２８内上面にリニアガイド３６を介して前後方向に
移動可能に取付けられた車ホルダーとしてのスプロケッ
トホルダー３７に固定されている。なお、スプロケット
ホルダー３７はボックス２８の後ろ寄りに配置されてい
る。従って、油圧シリンダ３１の伸縮作動時にはスプロ
ケットホルダー３７は可動ラック３４と共にシリンダス
トロークの２倍のストロークで移動される。

【００３６】また、図１３及び図１４に示すように、ス
プロケットホルダー３７には複数、本実施例では第１〜
第３の３個の可動車としての可動スプロケット３８ａ，
３８ｂ，３８ｃが回転自在に取付けられている。そし
て、バキューム装置Ｄ巻上用の巻掛部材として採用され
た巻上チェーン４０は、その一端がボックス２８側に連
結されていて、第１可動スプロケット３８ａからボック
ス２８の前寄りに回転自在に取付けられた第１の固定ス
プロケット３９ａに巻き掛けられたのち、第２可動スプ
ロケット３８ｂ、第３可動スプロケット３８ｃに順次巻
き掛けられて前方へ延在するとともに、ボックス２８前
端部の開口部２８ａ付近に回転自在に設けられた案内車
としての第２の固定スプロケット３９ｂに巻き掛けられ
て開口部２８ａからボックス２８下方へと引き出され、
その端部には荷物取上装置としてのバキューム装置Ｄが
連結されている。

【００３７】すなわち、本実施例にあっては固定スプロ
ケット３９ａ，３９ｂ、可動スプロケット３８ａ，３８
ｂ，３８ｃ及びそれらに巻き掛られた巻上チェーン４０
により巻掛伝動機構が構成されており、巻上チェーン４
０が４回蛇行して巻き掛けられている。従って、巻上チ
ェーン４０によって吊られたバキューム装置Ｄは、スプ
ロケットホルダー３７のストロークに巻上チェーン４０
の巻掛数を乗じた値、つまりスプロケットホルダー３７
のストロークを４倍したストローク、従ってシリンダス
トロークの８倍のストロークで上下動される。

【００３８】このように本実施例の巻上装置Ｃによれ
ば、可動スプロケット３８ａ，３８ｂ，３８ｃの水平移
動を利用した巻掛伝動機構によりシリンダストロークを
増大してバキューム装置Ｄを巻上げる構成としてあるた
め、装置全体のコンパクト化を達成しつつ巻上チェーン
４０の蛇行数を適宜に設定することで所要ストロークを
容易に得ることができる。また、巻上伝動機構はボック
ス２８に収容されているため、見栄えが良好であるとと
もに、落下物等から保護される。

【００３９】次に、荷物取上装置としてのバキューム装
置Ｄを主に図１５に基づいて説明する。バキューム装置
Ｄは前記巻上チェーン４０によって吊られる略方形の基
板４３と、該基板４３の下面に装着される荷取具として
の本実施例では２列に並ぶ６個の吸盤４４とから構成さ
れる。各吸盤４４は基板４３に固定された中空の吊下ロ
ッド４５により上下動可能に吊られるとともにスプリン
グ４６により下向きに押圧付勢されている。

【００４０】そして、各吊下ロッド４５はホース４７を
介して図示省略の真空発生器又は真空ポンプ等に接続さ
れており、空圧回路のバルブコントロールによって真空
発生及びその解除が制御されるようになっている。ま
た、各吊下ロッド４５の先端にはエア通路開閉用のニー
ドルバルブ４８が備えられ、該ニードルバルブ４８はそ
の下端部が吸盤４４の吸着面から突出されていて、吸盤
４４の荷物上面への押圧に先行して荷物上面で押されて
通路を開放する。

【００４１】ところで、巻上チェーン４０にて吊られる
バキューム装置Ｄは、アーム伸縮による水平移動時や車
両の前後進時に前後方向に揺動するおそれがある。これ
を防止又は抑制するために、本実施例では巻上チェーン
振止機構を設けている。この巻上チェーン振止機構は図
１６に示すように、チェーン構成要素個々の一方向に関
する屈曲規制と、巻上装置Ｃの案内車としての第２の固
定スプロケット３９ｂに対する巻上チェーン４０全体の
一方向に関する振れ規制とを行う。

【００４２】チェーン構成要素個々の屈曲規制のため
に、図１６、図１７（及び図１４）に示すように、巻上
チェーン４０の構成要素である各ローラリンクプレート
４０ａには、それぞれ第２の固定スプロケット３９ｂに
対する巻き付き側の反対側に突出するＬ形の突起４０ｂ
が形成され、この突起４０ｂに矩形の振止プレート４９
がボルト５０によって固定されている。すなわち、振止
プレート４９は巻上チェーン４０のスプロケットに対す
る巻き付き側の反対側の面に連鎖状に設定されていて、
隣接し合う振止プレート４９がその端面４９ａを相互に
当接することによって各ローラリンクプレート４０ａの
一方向、本実施例では前方への屈曲を規制する構成とな
っている。なお、振止プレート４９はバキューム装置Ｄ
との連結部を起点にして巻上チェーン４０の巻き付き方
向が転換する第１の可動スプロケット３８ａの近くまで
設定されている。

【００４３】一方、チェーン全体の振れ規制のために、
図１６に示すように、前記巻上装置Ｃにおけるボックス
２８のチェーン出入用としての開口部２８ａの前面側を
覆う振止カバー５１が取付けられている。この振止カバ
ー５１は前面及び左右両側面以外の面を開放する縦向き
の略溝形カバーであって、その両側面上部が第２の固定
スプロケット３９ａの支軸５２に取付けられ、該スプロ
ケット３９ｂに掛けられて垂下する巻上チェーン４０の
振止プレート４９前面に対してその対向面である後面部
５１ａが摺接することにより第２の固定スプロケット３
９ａを中心として前方に振れることを規制している。

【００４４】なお、本実施例では後述するバキューム装
置Ｄの変向を許容するために、振止カバー５１は支軸５
２に対して回動自在に取付けられており、常にはロック
ピン５３によって振止位置に保持される。ロックピン５
３は図１６及び図１８に示すように、ボックス２８の下
板前端部に立設された左右の筒体５４間に上下動可能に
横架されており、常には該筒体５４内に収容されたスプ
リング５５にて下向きに押圧付勢されている。そして、
振止カバー５１の側面下部に形成された略フック状の係
止溝５６の凹部５６ａに係合することにより該振止カバ
ー５１を初期位置である振止位置にロックしている。な
お、ロックピン５３は筒体５４に嵌合する両端部が二面
幅とされ、この二面幅部５３ａが筒体５４のスリット５
４ａにより案内されて安定姿勢で移動する。

【００４５】このように構成された本実施例の巻上チェ
ーン振止機構は、巻上チェーン４０の構成要素の一方向
への屈曲を規制し、かつ第２の固定スプロケット３９ａ
回りの振れを防止することにより、バキューム装置Ｄの
前方への揺動を阻止する。なお、巻上チェーン４０の後
方への振れは規制されないが、前方への振れが阻止され
ることから、仮に後方へ振れたとしてもその振れは単発
で終了する。つまり、振れの繰り返しが防止される。

【００４６】また、一般にコンテナＵ内に段積みされる
荷物Ｗは、積付け効率を上げるべくコンテナＵの天井に
接近して積まれる。従って、最上段の荷物Ｗの上面をバ
キューム装置Ｄの吸盤４４により吸着することは事実上
不可能である。そのため、本実施例ではバキューム装置
Ｄを上昇端まで巻き上げたとき、吸盤４４の吸着面が前
向きとなるように変向する構成を採用している。以下、
この吸盤４４の向きを変向する荷取具変向機構を図１
５、図１６及び図１８に基づいて説明する。

【００４７】荷取具変向機構は前記巻上装置Ｃの第２の
固定スプロケット３９ｂの支軸５２上に該スプロケット
３９ｂを挟む如く回転可能に取付けられた反転誘導部材
としての左右２個のガイドローラ５７と、これに対応し
てバキューム装置Ｄ側に設けられた反転部材としての左
右２枚の反転プレート５８とから構成されている。反転
プレート５８はバキューム装置Ｄの基板４３上面におけ
る巻上チェーン４０との連結部の後側に立設されてお
り、そしてガイドローラ５７外周面に当接可能に対向す
る上端面にはＶ溝５８ａが設定されている。すなわち、
ガイドローラ５７と反転プレート５８は、バキューム装
置Ｄが上昇端に上動したときに、第２の固定スプロケッ
ト３９ｂの軸中心の下方でかつ巻上チェーン４０のバキ
ューム装置Ｄとの連結部の後方において当接可能に設定
されている。

【００４８】反転プレート５８はバキューム装置Ｄが上
昇端まで巻き上げられたとき、その上端のＶ溝５８ａが
ガイドローラ５７の外周面に当接する。この当接により
バキューム装置Ｄには巻上チェーン４０の引張力による
回転モーメントがガイドローラ５７の軸中心、つまり第
２の固定スプロケット３９ｂの軸中心回りに作用するこ
とになる。そのため、バキューム装置Ｄは図１５及び図
１６に仮想線で示すように、ガイドローラ５７の軸中心
回りに前方へ跳ね上げられる如く反転するとともに、ボ
ックス２８の前端に設けたストッパ（図示省略）にて反
転動作を規制されて水平姿勢となる。

【００４９】このとき、バキューム装置Ｄの揺動防止用
の振止カバー５１はロックピン５３によるロックを解除
されて巻上チェーン４０に押されて前方へ追従するよう
に設定されている。すなわち、反転プレート５８の下部
後面にはロック解除用の突起５９が後方に突設されてお
り、この突起５９がロックピン５３を図示仮想線の如く
振止カバー５１の係止溝５６の凹部５６ａからスプリン
グ５５に抗して持ち上げるため、振止カバー５１のロッ
クが解除され、反転プレート５８と共にガイドローラ５
７の軸中心回りに回動されて水平姿勢に変換される。

【００５０】このように、バキューム装置Ｄは上昇端で
は吸盤４４の吸着面を前向きとする水平姿勢に自動的に
変向され、このときは吸盤４４にて荷物Ｗの後面を吸着
することができる。従って、巻上装置Ｄのボックス２８
と同レベルの高さにある荷物、つまりコンテナＵの天井
に接近して積まれた最上段の荷物Ｗを取り出すことが可
能となる。

【００５１】また、本実施例に係る荷物積み替え用の荷
役装置は、その不使用時にはフォーク２によるフォーク
作業を可能とするために、作業の邪魔にならない車体側
方位置に格納する構成を採用している。すなわち、図８
及び図１０に示すように、前記アーム伸縮装置Ｂの伸縮
アーム１７の基部、つまり第１アーム１７ａの基部上面
にはスイングピン２４が台座２４ａを介して直立され、
このスイングピン２４が横移動装置Ａのシフター８前面
に突設されたボス部８ａに対してブッシュ２５を介して
回動可能に嵌合され、かつロックナット２６にて固止さ
れている。

【００５２】かくして、伸縮アーム１７はスイングピン
２４を介して旋回可能に支持されており、常にはボス部
８ａに突設されたロックプレート８ｂを通してスイング
ピン２４の台座２４ａに形成されたロック孔２４ｂに差
し込まれたロックピン２７により回動が阻止されてい
る。従って、横移動装置Ａのシフター８を一方向に寄せ
た状態で、ロックピン２７を抜き上げてから約９０度旋
回したときは、図１９に仮想線Ｘで示す如く伸縮アーム
１７を横移動装置Ａの前面に重なるように折り畳むこと
ができる。なお、スイングピン２７の台座２４ａには９
０度ずれた位置に格納位置用として他の１つのロック孔
２４ｃが設定されている。

【００５３】また、図４に示すように、横移動装置Ａの
ベースプレート３をアウタマスト１に固定された左右の
ブラケット４に取付ける左右のピン５，６は、その一方
（本実施例では右側）のピン５が図５に示すように、ベ
ースプレート３のボス部３ａを旋回可能に支持するスイ
ングピンとされ、他方のピン６が図６に示すように、旋
回阻止用のロックピンとなっている。そして、ロックピ
ン６は常にはブラケット４及びベースプレート３のボス
部３ａに差し込まれて該ベースプレート３を初期位置に
保持している。

【００５４】従って、格納時にはロックピン６を抜き取
ってから横移動装置Ａのベースプレート３をスイングピ
ン５回りに２７０度旋回すれば、図１９に仮想線Ｙで示
すように、荷役装置全体を車体前面から車体側面へと変
位させることができる。すなわち、荷役装置は不使用時
にはその長手方向を前後方向にしてフォークリフトの車
体側面に沿って格納され、その格納姿勢は荷役装置の適
宜位置に設けたフック等の掛け金具（図示省略）を車体
側、例えばヘッドガード又はそのピラーに設けた係止部
に掛止することで保持できる。

【００５５】本実施例に係る荷役装置は上述のように構
成したものであり、図１及び図２に示すように、コンテ
ナＵに段積みされた荷物Ｗ、主として段ボール箱をパレ
ットＰ上に積み替える作業に用いられる。荷役装置を構
成する横移動装置Ａ、アーム伸縮装置Ｂ、巻上装置Ｃ、
バキューム装置Ｄ等の各装置はフォークリフトの運転席
上において遠隔操作され、その動作態様が図１及び図２
にそれぞれ仮想線で示されている。

【００５６】すなわち、横移動装置Ａのシフター用の油
圧シリンダ１０を伸縮作動させてシフター８をベースプ
レート３のガイドレール７に沿って横移動させる動作
と、アーム伸縮装置Ｂのアーム伸縮用の油圧シリンダ１
８を伸縮作動させて伸縮アーム１７を伸縮させる動作
と、巻上装置Ｃの荷物取上装置巻上用の油圧シリンダ３
１を伸縮作動させて巻上チェーン４０を上下動させる動
作とを個別的に又は複合的に行わせることにより、バキ
ューム装置Ｄを車幅方向、前後方向及び上下方向の三方
向へ任意に移動させ、またバキューム装置Ｄの吸盤４４
による荷物Ｗの吸着作用及びその解除を操作することに
より、コンテナＣに段積みされた荷物Ｗの上面を吸着し
て順次取り出しこれをパレットＰ上に積み替えることが
できる。

【００５７】上記荷物Ｗの積み替え作業時において、本
実施例の荷役装置によれば、伸縮アーム１７は前述した
ように油圧シリンダ１８の３倍のストロークで伸縮移動
できること、また巻上チェーン４０は油圧シリンダ３１
の８倍のストロークで上下動できることから、遠い位置
の荷物Ｗや高い位置の荷物Ｗを容易に取り上げてこれを
パレットＰ上に積み替えることが可能となる。

【００５８】また、最上段の荷物ＷがコンテナＵの天井
面一杯まで積まれているような場合にあっては、巻上装
置Ｃの油圧シリンダ３１をストローク一杯まで縮小すれ
ば、前述したように、バキューム装置Ｄにおける反転プ
レート５８が振止カバー５１のロックを解除する一方、
そのＶ溝５８ａがガイドローラ５７に当接後、第２の固
定スプロケット３９ｂの軸中心回りに前方へ反転し、吸
盤４４の吸着面が前方を向く水平姿勢に変向される。

【００５９】従って、このときは伸縮アーム１７を適宜
に伸縮作動させることにより、吸盤４４にて荷物Ｗの後
面を吸着後、これを手前に引き出して取り出すことがで
きる。すなわち、巻上装置Ｃのボックス２８と同レベル
の高さにある荷物Ｗ、つまりコンテナＵの天井に接近し
て積まれた最上段の荷物Ｗを取り出すことが可能とな
る。なお、荷物Ｗの取出し後は巻上チェーン４０を緩め
ると、バキューム装置Ｄは自重によりガイドローラ５７
の軸中心回りに反転プレート５８と共に下方へ回動され
て垂直姿勢に復帰後、垂直姿勢のまま下動され、荷物Ｗ
をパレットＰ上に降ろすことができる。

【００６０】ところで、アウタマスト１の上端を越える
ような高積みの荷物Ｗについては、マストの後傾動作を
利用してバキューム装置Ｄを標準高さ以上に上昇してこ
れを取り扱うことができる。つまり、図１に仮想線で示
す如く、マストを後傾したとき、これに取付けられてい
る荷役装置の前端部は上方へ変位することになり、この
とき伸縮アーム１７を最大に伸長させておけば、吸盤４
４はマスト直立時の高さを標準高さとしてこれから相当
量高い位置へ変位される。従って、天井高さの異なるコ
ンテナＵに対しても対応することができる。

【００６１】また、本実施例の荷役装置にあっては、巻
上チェーン４０の振止機構を採用してあるため、バキュ
ーム装置Ｄの揺動が防止され、荷役作業時にあってはバ
キューム装置Ｄの位置決めが容易となって荷物Ｗの積み
替え作業を手際よく行うことができ、また車両の移動時
にはバキューム装置Ｄの振れに原因する周辺部材との干
渉が未然に防止される。なお、本実施例の荷役装置はコ
ンテナＵの荷物ＷをパレットＰに積み替える作業に限ら
ず、その逆の作業、つまりパレットＰに積載した荷物Ｗ
をコンテナＵに積み込む作業に適用し得ることは勿論で
ある。このように、本実施例によれば、コンテナＵに対
する積荷の取り降ろしや積み込み作業を能率的にかつ安
全に行い得ることの可能なフォークリフトの荷役装置を
提供できる。

【００６２】そして、荷役装置はその不使用時には、前
述したように、ロックピン２７を抜き上げて伸縮アーム
１７のロックを解除後、該伸縮アーム１７をスイングピ
ン２４を旋回中心としてシフター８のボス部８ａ回りに
約９０度旋回させてベースプレート３の前面に重ねて畳
む一方、ロックピン６を抜き取ってベースプレート３の
ロックを解除後、該ベースプレート３をスイングピン５
回りに約２７０度旋回させることにより車体の右側方に
変位させて車体側面に平行して折り畳み状態で格納する
ことができる。

【００６３】このように荷役装置をマスト前面から退避
して格納することにより、フォーク２を用いての標準的
なフォーク作業が可能となる。つまり、荷役装置はアウ
タマスト１に装着してあることから、フォーク２の昇降
には関与しない。マストのティルト動作に対しては一体
に変位するだけであって、フォーク作業を阻害するに至
らない。なお、荷役装置の使用位置への復帰は上記と逆
の手順で行うことができる。そして、本実施例によれ
ば、荷役装置を用いてのパレットＰに対する荷物Ｗの積
み替え作業のほか、フォーク２を用いての標準的なフォ
ーク作業が可能となるため、フォークリフトの汎用性を
高めることができる。また荷役装置が車体側面に格納さ
れた状態では、車体側の重量比が増加するため、フォー
ク作業時のロストロードが低減されて許容荷重を高め得
る効果もある。

【００６４】なお、本発明は図示の実施例に限定される
ものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変
更が可能であり、例示すれば下記のとおりである。 （１）横移動装置Ａにおけるベース部材としてのベース
プレート３をロッドに変更した上で、これにシフター８
がリニアガイドを介して摺動する構成に変更してもよ
い。 （２）アーム伸縮装置Ｂにおける伸縮アーム１７の伸縮
に用いられる巻掛部材としての無端チェーン２０ａ，２
０ｂ及び回転車としてのスプロケット１９ａ，１９ｂ
は、それぞれロープやベルト及びプーリーに変更しても
よい。 （３）巻上装置Ｃにおける巻掛伝動機構を構成する巻掛
部材、可動車、固定車としての巻上チェーン４０及び各
スプロケット３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３９ａ，３９ｂ
は、チェーン形式からロープ形式やベルト形式に変更し
てもよい。 （４）荷役装置の格納位置への変位及び使用位置への復
帰を油圧モータや電動モータを用いて動力化することが
可能である。 （５）積荷のパレットＰへの積み替え作業は、コンテナ
Ｕに限らず工場や倉庫等にも適用できることは勿論のこ
と、荷取具としては、必ずしも吸盤４４による吸着方式
に限るものではなく、取り扱う荷種に対応して適宜に設
定可能であり、フックやクランプ又は電磁石等を利用で
きる。 （６）アーム伸縮装置Ｂと巻上装置Ｃは、実施例で説明
した如く組み合わせて適用するのみならず、個々に採用
しても差し支えない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るフォークリフトの荷役装
置を示す全体側面図である。

【図２】同じく全体平面図である。

【図３】横移動装置を示す正面図である。

【図４】横移動装置を示す平面図である。

【図５】図４のＧ−Ｇ線断面図である。

【図６】図４のＨ−Ｈ線断面図である。

【図７】アーム伸縮装置を示す側面図である。

【図８】アーム伸縮装置の一部切断平断面図である。

【図９】アーム伸縮装置の縦断面図である。

【図１０】図８のＩ−Ｉ線断面図である。

【図１１】伸縮アームの伸縮作動を示す模式図であり、
（Ａ）は第２及び第３アームの作動を示し、（Ｂ）は第
３及び第４アームの作動を示す。

【図１２】巻上装置の駆動部を示す側断面図である。

【図１３】巻上装置の巻掛伝動機構を示す側断面図であ
る。

【図１４】巻上装置の縦断面図である。

【図１５】バキューム装置及びその変向機構を示す側面
図である。

【図１６】巻上チェーンの振止機構を示す側面図であ
る。

【図１７】図16のＦ部詳細図である。

【図１８】図16のＪ−Ｊ線断面図である。

【図１９】荷役装置の格納構成を示す平面図である。

【符号の説明】

Ａ…横移動装置 Ｂ…アーム伸縮
装置 Ｃ…巻上装置 Ｄ…バキューム
装置 １…アウタマスト ２…フォーク ３…ベースプレート １７…伸縮アー
ム １７ａ〜１７ｄ…第１〜第４アーム １８…アーム伸
縮用油圧シリンダ １９ａ，１９ｂ…固定スプロケット ２０ａ，２０ｂ
…無端チェーン ２８…ボックス ２８ａ…開口部 ３１…荷物取上装置巻上用油圧シリンダ ３２…ピニオ
ン ３３…固定ラック ３４…可動ラッ
ク ３７…スプロケットホルダー ３８ａ〜３８ｃ
…可動スプロケット ３９ａ，３９ｂ…固定スプロケット ４０…巻上チェ
ーン ４４…吸盤

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マストに装着されたベース部材と、この
   ベース部材に横移動可能に取付けられるとともに前方へ
   略水平に延在される伸縮自在な伸縮アームと、この伸縮
   アームの先端に上下動可能に取付けられる荷物取上装置
   とを備えたフォークリフトの荷役装置であって、 前記伸縮アームが、その伸縮作動のために延在方向に互
   いに相対移動可能に関係づけられるとともに１つの固定
   アームとそれに延在する複数の可動アームとを含んで構
   成され、前記可動アームのうちの最も固定アーム側の可
   動アームがアーム伸縮用の油圧シリンダにより移動さ
   れ、他の可動アームが巻掛部材を介して隣接の可動アー
   ムの動きに関連して移動される構成としたフォークリフ
   トの荷役装置。
2. 【請求項２】 マストに装着されたベース部材と、この
   ベース部材に横移動可能に取付けられるとともに前方へ
   略水平に延在される伸縮自在な伸縮アームと、この伸縮
   アームの先端に上下動可能に取付けられる荷物取上装置
   とを備えたフォークリフトの荷役装置であって、 前記伸縮アームの先端には前後方向に延在されるととも
   に前端部に巻掛部材の出入口を備えたボックスを設け、
   このボックスの前側には複数の固定車を設置する一方、
   後側には複数の可動車を備えた車ホルダーを前後方向に
   移動可能に設置し、前記可動車と前記固定車に蛇行状に
   巻き掛けた巻掛部材の一端を前記ボックスに固定する一
   方、他端を前記ボックスの出入口から外部へ引き出して
   前記荷物取上装置に連結し、さらに前記ボックス内には
   前記車ホルダーを移動させる荷物取上装置巻上用の油圧
   シリンダを設置したフォークリフトの荷役装置。
3. 【請求項３】 前記荷物取上装置巻上用の油圧シリンダ
   のピストンロッドの先端に、前記ボックスに固定された
   固定ラックと前記車ホルダーに設けた可動ラックとのそ
   れぞれに噛合するピニオンを設けた請求項２記載のフォ
   ークリフトの荷役装置。
4. 【請求項４】 マストに装着されたベース部材と、この
   ベース部材に横移動可能に取付けられるとともに前方へ
   略水平に延在される伸縮自在な伸縮アームと、この伸縮
   アームの先端に上下動可能に取付けられる荷物取上装置
   とを備えたフォークリフトの荷役装置であって、 前記伸縮アームが、その伸縮作動のために延在方向に互
   いに相対移動可能に関係づけられるとともに１つの固定
   アームとそれに延在する複数の可動アームとを含んで構
   成され、前記可動アームのうちの最も固定アーム側の可
   動アームがアーム伸縮用の油圧シリンダにより移動さ
   れ、他の可動アームが巻掛部材を介して隣接の可動アー
   ムの動きに関連して移動される構成とし、前記伸縮アー
   ムの先端には前後方向に延在されるとともに前端部に巻
   掛部材の出入口を備えたボックスを設け、このボックス
   の前側には複数の固定車を設置する一方、後側には複数
   の可動車を備えた車ホルダーを前後方向に移動可能に設
   置し、前記可動車と前記固定車に蛇行状に巻き掛けた巻
   掛部材の一端を前記ボックスに固定する一方、他端を前
   記ボックスの出入口から外部へ引き出して前記荷物取上
   装置に連結し、さらに前記ボックス内には前記車ホルダ
   ーを移動させる荷物取上装置巻上用の油圧シリンダを設
   置したフォークリフトの荷役装置。