CN210366674U - 船用特大型液压抓斗 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了船用特大型液压抓斗,包括门型支架和两个抓斗,所述门型支架顶端外壁通过螺栓固定有液压旋转器,且液压旋转器顶端铰接有安装座,所述门型支架两侧外壁底端位置处均焊接有横向设置的第一横杆,且两个第一横杆两端分别与两个抓斗内壁两边转动连接,两个所述抓斗内壁均设有用于驱动抓斗转动的驱动机构,所述驱动机构包括液压伸缩油缸,且液压伸缩油缸一端插设有第二横杆,所述第二横杆侧壁两端位置处均焊接有支撑块。本实用新型方便调节抓斗的角度,方便进行不同角度的抓取作业,调节方便,有利于提升抓斗的安全性,避免抓斗松开,更加安全可靠,降低液压系统故障带来的危害。
Description
技术领域
本实用新型涉及液压抓斗技术领域,尤其涉及船用特大型液压抓斗。
背景技术
液压抓斗是通过液压动力源为液压油缸提供动力,从而驱动左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的一种工作装置,由多个颚板组成的抓斗也叫抓爪。一些工程船只上也安装有液压抓斗。
现有的液压抓斗不具备锁定机构,不够安全可靠,所以现提出一种船用特大型液压抓斗。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的船用特大型液压抓斗。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
船用特大型液压抓斗,包括门型支架和两个抓斗,所述门型支架顶端外壁通过螺栓固定有液压旋转器,且液压旋转器顶端铰接有安装座,所述门型支架两侧外壁底端位置处均焊接有横向设置的第一横杆,且两个第一横杆两端分别与两个抓斗内壁两边转动连接,两个所述抓斗内壁均设有用于驱动抓斗转动的驱动机构,所述驱动机构包括液压伸缩油缸,且液压伸缩油缸一端插设有第二横杆,所述第二横杆侧壁两端位置处均焊接有支撑块,且两个支撑块分别与门型支架一侧外壁两边位置处焊接固定,所述液压伸缩油缸远离第二横杆一端插设有第三横杆,且第三横杆两端分别与抓斗内壁两边焊接固定,所述门型支架内壁设有用于锁定两个抓斗位置的锁定机构。
优选的,所述锁定机构包括焊接设置在门型支架内壁顶端位置处的导向柱,且门型支架内壁滑动设置有第一矩形板和第二矩形板,且第一矩形板和第二矩形板顶端外壁均开有插孔,所述导向柱分别穿过两个插孔,所述导向柱侧壁靠近第一矩形板顶端位置处套设有弹簧件,且导向柱侧壁靠近第一矩形板底部位置处设有限位凸环。
优选的,所述第二矩形板两侧外壁均设有凸块,且门型支架两侧外壁均设有竖直设置的条形滑道,且两个凸块分别穿过两个条形滑道,两个所述抓斗两侧内壁均铰接有支杆,且位于同一侧的两个支杆顶端分别与同一侧的凸块两边位置处铰接。
优选的,所述第一矩形板底端外壁开有环形槽,且环形槽内壁嵌接有环形电磁铁。
优选的,所述液压伸缩油缸和液压旋转器均连有开关,且开关连有控制器。
优选的,所述第二矩形板顶端外壁螺接有接近传感器,且接近传感器与控制器形成电性连接。
本实用新型的有益效果为:
1.通过设置的液压旋转器,配合设置的门型支架,方便调节抓斗的角度,方便进行不同角度的抓取作业,调节方便。
2.通过设置的锁定机构,有利于提升抓斗的安全性,避免抓斗松开,更加安全可靠,降低液压系统故障带来的危害。
附图说明
图1为本实用新型提出的船用特大型液压抓斗的结构示意图;
图2为本实用新型提出的船用特大型液压抓斗门型支架的结构示意图;
图3为本实用新型提出的船用特大型液压抓斗第二矩形板的结构示意图。
图中:1抓斗、2第一横杆、3门型支架、4支杆、5液压伸缩油缸、6支撑块、7安装座、8液压旋转器、9条形滑道、10凸块、11第三横杆、12第二横杆、13第一矩形板、14限位凸环、15导向柱、16第二矩形板、17弹簧件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,船用特大型液压抓斗,包括门型支架3和两个抓斗1,门型支架3顶端外壁通过螺栓固定有液压旋转器8,且液压旋转器8顶端铰接有安装座7,门型支架3两侧外壁底端位置处均焊接有横向设置的第一横杆2,且两个第一横杆2两端分别与两个抓斗1内壁两边转动连接,两个抓斗1内壁均设有用于驱动抓斗1转动的驱动机构,驱动机构包括液压伸缩油缸5,且液压伸缩油缸5一端插设有第二横杆12,第二横杆12侧壁两端位置处均焊接有支撑块6,且两个支撑块6分别与门型支架3一侧外壁两边位置处焊接固定,液压伸缩油缸5远离第二横杆12一端插设有第三横杆11,且第三横杆11两端分别与抓斗1内壁两边焊接固定,门型支架3内壁设有用于锁定两个抓斗1位置的锁定机构,锁定机构包括焊接设置在门型支架3内壁顶端位置处的导向柱15,且门型支架3内壁滑动设置有第一矩形板13和第二矩形板16,且第一矩形板13和第二矩形板16顶端外壁均开有插孔,导向柱15分别穿过两个插孔,导向柱15侧壁靠近第一矩形板13顶端位置处套设有弹簧件17,且导向柱15侧壁靠近第一矩形板13底部位置处设有限位凸环14,第二矩形板16两侧外壁均设有凸块10,且门型支架3两侧外壁均设有竖直设置的条形滑道9,且两个凸块10分别穿过两个条形滑道9,两个抓斗1两侧内壁均铰接有支杆4,且位于同一侧的两个支杆4顶端分别与同一侧的凸块10两边位置处铰接,第一矩形板13底端外壁开有环形槽,且环形槽内壁嵌接有环形电磁铁。
本实用新型中,液压伸缩油缸5和液压旋转器8均连有开关,且开关连有控制器,第二矩形板16顶端外壁螺接有接近传感器,且接近传感器与控制器形成电性连接,控制器型号为dmx512。
工作原理:通过设置的安装座7将特大型液压抓斗安装到船只的吊臂上,通过控制液压旋转器8旋转,可以调节两个抓斗1的角度,方便调节抓取角度,抓取时,通过控制液压伸缩油缸5工作,带动两个抓斗1旋转,配合设置的支杆4作业,实现第二矩形板16上升,当第二矩形板16上的接近传感器与第一矩形板13接触,控制器控制第一矩形板13上的环形电磁铁工作,对第二矩形板16进行吸附固定,可以起到锁定抓斗1转动的作用。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.船用特大型液压抓斗,包括门型支架(3)和两个抓斗(1),其特征在于,所述门型支架(3)顶端外壁通过螺栓固定有液压旋转器(8),且液压旋转器(8)顶端铰接有安装座(7),所述门型支架(3)两侧外壁底端位置处均焊接有横向设置的第一横杆(2),且两个第一横杆(2)两端分别与两个抓斗(1)内壁两边转动连接,两个所述抓斗(1)内壁均设有用于驱动抓斗(1)转动的驱动机构,所述驱动机构包括液压伸缩油缸(5),且液压伸缩油缸(5)一端插设有第二横杆(12),所述第二横杆(12)侧壁两端位置处均焊接有支撑块(6),且两个支撑块(6)分别与门型支架(3)一侧外壁两边位置处焊接固定,所述液压伸缩油缸(5)远离第二横杆(12)一端插设有第三横杆(11),且第三横杆(11)两端分别与抓斗(1)内壁两边焊接固定,所述门型支架(3)内壁设有用于锁定两个抓斗(1)位置的锁定机构。
2.根据权利要求1所述的船用特大型液压抓斗,其特征在于,所述锁定机构包括焊接设置在门型支架(3)内壁顶端位置处的导向柱(15),且门型支架(3)内壁滑动设置有第一矩形板(13)和第二矩形板(16),且第一矩形板(13)和第二矩形板(16)顶端外壁均开有插孔,所述导向柱(15)分别穿过两个插孔,所述导向柱(15)侧壁靠近第一矩形板(13)顶端位置处套设有弹簧件(17),且导向柱(15)侧壁靠近第一矩形板(13)底部位置处设有限位凸环(14)。
3.根据权利要求2所述的船用特大型液压抓斗,其特征在于,所述第二矩形板(16)两侧外壁均设有凸块(10),且门型支架(3)两侧外壁均设有竖直设置的条形滑道(9),且两个凸块(10)分别穿过两个条形滑道(9),两个所述抓斗(1)两侧内壁均铰接有支杆(4),且位于同一侧的两个支杆(4)顶端分别与同一侧的凸块(10)两边位置处铰接。
4.根据权利要求3所述的船用特大型液压抓斗,其特征在于,所述第一矩形板(13)底端外壁开有环形槽,且环形槽内壁嵌接有环形电磁铁。
5.根据权利要求1所述的船用特大型液压抓斗,其特征在于,所述液压伸缩油缸(5)和液压旋转器(8)均连有开关,且开关连有控制器。
6.根据权利要求4所述的船用特大型液压抓斗,其特征在于,所述第二矩形板(16)顶端外壁螺接有接近传感器,且接近传感器与控制器形成电性连接。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114111442A (zh) * | 2021-11-05 | 2022-03-01 | 河北汉光重工有限责任公司 | 一种舰载垂发导弹的运输装载系统及其装载方法 |
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