CN112777386A - 行程单分切装置 - Google Patents

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Abstract

本发明还公开了一种行程单分切装置，包括分切底座，设于分切底座上的切前轮组，与切前轮组传动联接的切前轮组电机，设于切前轮组上方的切前龙门架，与切前龙门架滑动联接的预压滑杆，设于预压滑杆与切前龙门架之间的预压下移机构，设于预压滑杆下端的预压板,及位于切前轮组出料端的下切结构；下切结构包括下切龙门架，与下切龙门架滑动联接的下切滑杆，设于下切滑杆与下切龙门架之间的切纸动力机构，及设于下切滑杆下端的下切板；下切板的出料端设有固定于下切龙门架的下切挡料板，下切挡料板的下端设有切纸到料传感器。本发明采用行程单分切装置，代替人工的分切操作，提高了分切的效率，且降低了分切的成本。

Description

行程单分切装置
本申请是根据2019年09月06日申请的名称为“行程单分类装置和设备及其分类控制方法”、申请号为201910841906.9、公布号为CN110654924A的专利申请文件进行的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种纸质票据的分类装置和分类控制方法，具体是指一种行程单分类装置和设备及其分类控制方法，也可以称之为一种票据分类装置和设备及其分类控制方法。
背景技术
目前在一些纸质票据(比如机票行程单、发票等)打印之后，需要采用人工方式进行分切。由于这些专用的打印票据，在制作时，已经将票据印刷好大部分内容，仅留有小部分的空白区域用于打印机打印，并且在相邻的票据之间预先压制有易撕线，以方便手动撕开，将各个票据逐一分开。
根据检索表达式：摘要＝((纸张or票据)and(分类or分切)and(装置or设备or结构))，检索到839份文献，这些专利文献均是针对纸质材料在出厂之前的分类分切，针对打印之后的分类分切的需求，目前的专利文献未提供解决方案。
为此，发明人为了满足大量的机票行程单打印之后的分类问题，开发出一种行程单分类装置和设备及其分类控制方法。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供一种行程单分类装置和设备及其分类控制方法。
本发明的目的通过下列技术方案来实现：
本发明行程单分类装置，包括机座，及纵向设于机座上的行程单输送机构；其特征在于，还包括横向设于机座且位于行程单输送机构上方的门型支架，与门型支架上下滑动联接的竖向滑杆，联接于竖向滑杆与门型支架的分料下移机构，设于竖向滑杆下端的下压板，横向设于下压板下方的分料移出轮组，及与分料移出轮组传动联接的分料移出动力源；还包括位于行程单输送机构一侧且近于分料移出轮组的出料端的行程单料盒。
其进一步技术方案为：还包括位于行程单输送机构出料端的分类挡料板，所述分类挡料板通过挡料滑杆与下压板滑动联接，还包括作用于分类挡料板与下压板之间的下压弹簧，及固设于下压板且近于挡料滑杆上端的分料启动传感器；所述分类挡料板的下端还设有挡料到位传感器和挡料到料传感器。
其进一步技术方案为：所述的分料下移机构为带有二组线圈和铁芯的分料下移电磁铁组件，或，带有滚珠丝杆和下移电机的分料下移电机丝杆组件；所述分料移出动力源包括分料移出电机，及传动联接于分料移出电机与分料移出轮组之间的分料传动轮。
本发明行程单分类设备，包括若干个依次排列设置的如前述的行程单分类装置；还包括位于行程单分类装置进料端的行程单分切装置；所述行程单分切装置包括分切底座，设于分切底座上的切前轮组，与切前轮组传动联接的切前轮组电机，设于切前轮组上方的切前龙门架，与切前龙门架滑动联接的预压滑杆，设于预压滑杆与切前龙门架之间的预压下移机构，设于预压滑杆下端的预压板,及位于切前轮组出料端的下切结构；所述下切结构包括下切龙门架，与下切龙门架滑动联接的下切滑杆，设于下切滑杆与下切龙门架之间的切纸动力机构，及设于下切滑杆下端的下切板；所述下切板的出料端设有固定于下切龙门架的下切挡料板，下切挡料板的下端设有切纸到料传感器。
其进一步技术方案为：所述预压下移机构为带有线圈和铁芯的预压下移电磁铁组件，或，带有滚珠丝杆和下移电机的预压下移电机丝杆组件；所述切纸动力机构为带有二组线圈和铁芯的切纸动力电磁铁组件，或，带有滚珠丝杆和下移电机的切纸动力电机丝杆组件。
其进一步技术方案为：还包括设于下切板下方且滑动联接于所述分切底座的切后升降座，设于切后升降座上端的切后轮组，及用于驱动切后轮组的切后轮组电机；所述下切板设有朝下开口的摄像腔，摄像腔内设有照明灯和图像传感器。
其进一步技术方案为：还包括设于分切底座与切后升降座之间的单向阻尼杆；切后升降座上升时，所述单向阻尼杆处于阻尼状态。
其进一步技术方案为：所述行程单分切装置的进料侧还设有送纸支座，设于送纸支座上的送纸首轮组，及用于驱动送纸首轮组的送纸首轮组电机；所述送纸支座的进料侧还设有斜坡型进料导向板。
其进一步技术方案为：还包括控制器，所述控制器设有与各传感器电性连接的输入端，设有与各电机连接的输出端；
所述送纸支座的进料侧还设有用于与打印机对接的弧形凸起状进料导向板；或者，所述送纸支座的进料端还设有与打印机对接的水平型进料导向板，还包括设于机座上的二根纵向滑轨，与分切底座固定联接的纵向滑台，所述的纵向滑台与纵向滑轨为滑动联接。
本发明行程单分类控制方法，采用前述的行程单分类设备，对打印机打印之后的行程单进行分切时，采用以下的分切步骤：
步骤一、行程单打印结束之后，通过导向板、切前轮组、切后轮组的输送作用，送至下切挡料板，当下切挡料板下端的切纸到料传感器检测到首张行程单，切前轮组和切后轮组停止工作；
步骤二、预压下移机构向下工作，预压板压住次张行程单；
步骤三、切纸动力机构向下工作，下切板向下压住首张行程单并向下移动，首张行程单与次张行程单于易撕线处分开之后成为独立行程单，下切板至最下端位置；
步骤四、切纸动力机构向上工作，下切板向上移动；切后轮组启动工作，所述独立行程单被移送至所述行程单分类装置；
步骤五、预压下移机构向上工作，当预压下移机构和切纸动力机构上升至预定位置，转入步骤一；
还包括分类步骤，所述分类步骤包括以下步骤：
步骤一、控制器通过外部接口获取相应行程单的分类信息，或者,接收下切板的图像传感器传输的行程单图文内容，以获取行程单的分类信息；控制器根据获取的分类信息，输出相对应的控制信息至相对应的行程单分类装置；
步骤二、相对应行程单分类装置的分类下移机构向下工作，相对应的分类挡料板下移至独立行程单的输送通道，以挡住独立行程单；相对应行程单分类装置的行程单输送机构，相对应行程单分类装置及与行程单分切装置之间的若干个行程单输送机构，均处于工作状态；
步骤三、独立行程单移动至分类挡料板，挡料到料传感器检测到相应信号传输至控制器，控制器输出控制信息至分类下移机构下移，分料启动传感器检测到相应信号传输至控制器，控制器输出控制信息至分料移出电机，分料移出电机带动分类移出轮组旋转，当分类移出轮组触及独立行程单时，独立行程单被移送至行程单料盒内；
步骤四、分类下移机构向上工作至最上端位置，分料移出电机停止工作；
其中，控制器对所获取的分类信息进行编号，当其编号大于行程单分类装置的编号时，相对应的独立行程单被输送至最末端行程单料盒内；连续不断的独立行程单通过上述四个步骤完成分类；
当打印机结束工作时，再将最末端行程单料盒内的独立行程单逐一放入送纸支座进料侧的斜坡型进料导向板上，再次进行上述的分切步骤和分类步骤。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明行程单分类装置采用了分料移出轮组，以代替手工分类的操作，提高了分类的效率，且降低了分类的成本。本发明行程单分类设备采用了行程单分切装置，代替人工的分切操作，提高了分切的效率，且降低了分切的成本。本发明行程单分类控制方法采用了带有控制器的行程单分类设备，可与票据打印机的信号输出端口通讯连接，或者通过图像传感器来获取行程单的分类信息，进而控制后端相应的行程单分类装置作出相对应的分类动作，实现行程单的自动化分类收集，降低人工成本，提高分类收集效率。本发明的行程单分类装置和设备及其分类控制方法，不局限于行程单，还可以用于发票之类的票据的分类收集。
附图说明
图1为本发明行程单分类装置具体实施例的侧面示意图；
图2为图1的左视图(剖视图，省略局部)；
图3为本发明行程单分类设备具体实施例的示意图(包括针式打印机在内,行程单分类装置的数量为10个)；
图4为图3的前半部分的局部放大图；
图5为图3所示实施例中的行程单分切装置的示意图；
图6为本发明行程单分类设备具体实施例的控制器的电气连接示意图；
图7为本发明行程单分类设备的又一实施例(设有水平型进料导向板和纵向滑轨)。
附图标记
S 行程单分类装置 10 机座
20 行程单输送机构 21 门型支架
22 竖向滑杆 23 分料下移机构
24 下压板 25 分料移出轮组
26 分料移出动力源 27 二根竖向导杆
281 挡料滑杆 282 下压弹簧
283 分料启动传感器 284 挡料到位传感器
285 挡料到料传感器 289 L型支架
28 分类挡料板 29 行程单料盒
200 输送轮 201 行程单输送电机
261 分料移出电机 262 分料传动轮
241 固定板 202 输送底座
P 打印机 T 行程单分切装置
30 分切底座 37 送纸首轮组电机
38 送纸首轮组 391 斜坡型进料导向板
392 弧形凸起状进料导向板 39 送纸支座
40 切前轮组 41 切前轮组电机
42 切前龙门架 43 预压滑杆
44 预压下移机构 45 预压板
50 下切结构 511 下切挡料板
512 切纸到料传感器 51 下切龙门架
52 下切滑杆 53 切纸动力机构
540 摄像腔 541 照明灯
542 图像传感器 54 下切板
60 切后升降座 61 切后轮组
62 切后轮组电机 63 单向阻尼杆
69 复位弹簧 90 控制器
D 过渡装置 70 过渡支架
71 过渡轮组 72 过渡轮组电机
99 打印信息接口 100 机壳罩
543 均光板 85 连接支架
851 连接轮组 852 连接轮组电机
399 水平型进料导向板 19 纵向滑轨
18 纵向滑台 171 复位电磁铁
172 推进弹簧
具体实施方式
为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
如图1和图2所示的实施例，本发明行程单分类装置S，包括机座10，及纵向设于机座10上的行程单输送机构20(包括若干个输送轮200,由行程单输送电机201带动，且固定于设在机座10上的输送底座202上)；还包括横向设于机座10且位于行程单输送机构20上方的门型支架21，与门型支架21上下滑动联接的竖向滑杆22，联接于竖向滑杆22与门型支架21的分料下移机构23，设于竖向滑杆22下端的下压板24，横向设于下压板24下方的分料移出轮组25，及与分料移出轮组25传动联接的分料移出动力源26；还包括位于行程单输送机构20一侧且近于分料移出轮组25的出料端的行程单料盒29。还包括位于行程单输送机构20出料端的分类挡料板28，分类挡料板28通过挡料滑杆281与下压板24滑动联接，还包括作用于分类挡料板28与下压板24之间的下压弹簧282(套在挡料滑杆281上)，及固设于下压板24且近于挡料滑杆281上端的分料启动传感器283；分类挡料板28的下端还设有挡料到位传感器284(为了避开行程单的输送通道，采用了L型支架289装在分类挡料板的一端)和挡料到料传感器285(装在分类挡料板近于行程单的侧面)。为了提高稳定性，还在门型支架21与下压板24之间设有二根竖向导杆27，分别位于竖向滑杆22的两侧。
其中，本实施例中，分料下移机构23为带有二组线圈和铁芯的分料下移电磁铁组件(于其它实施例中，也可以是带有滚珠丝杆和下移电机的分料下移电机丝杆组件，此时，可以由滚珠丝杆代替竖向滑杆)。分料移出动力源26包括分料移出电机261，及传动联接于分料移出电机261与分料移出轮组25之间的分料传动轮262。分料移出轮组25包括若干个轮子(图2中为七个)，通过三个固定板241固定在下压板24的下方，每个轮子的中间区域有一段避空区域，以方便安装分料移出电机261。
为了便于独立行程单被移送至行程单料盒29，在门型支架21近于行程单料盒29的一侧采用双柱式支撑结构，以形成独立行程单的横向移送通道。
如图3至图6所示的实施例，本发明行程单分类设备，包括若干个依次排列设置的如前述的行程单分类装置S；还包括位于行程单分类装置进料端的行程单分切装置T；行程单分切装置T包括分切底座30，设于分切底座30上的切前轮组40，与切前轮组40传动联接的切前轮组电机41，设于切前轮组40上方的切前龙门架42，与切前龙门架42滑动联接的预压滑杆43，设于预压滑杆43与切前龙门架42之间的预压下移机构44，设于预压滑杆43下端的预压板45,及位于切前轮组40出料端的下切结构50；所述下切结构50包括下切龙门架51，与下切龙门架51滑动联接的下切滑杆52，设于下切滑杆52与下切龙门架51之间的切纸动力机构53，及设于下切滑杆52下端的下切板54；下切板54的出料端设有固定于下切龙门架51的下切挡料板511，下切挡料板511的下端设有切纸到料传感器512。
其中，预压下移机构44为带有线圈和铁芯的预压下移电磁铁组件(于其它实施例中，也可以采用带有滚珠丝杆和下移电机的预压下移电机丝杆组件，其中的滚珠丝杆代替预压滑杆)。切纸动力机构53为带有二组线圈和铁芯的切纸动力电磁铁组件(于其它实施例中，也可以采用带有滚珠丝杆和下移电机的切纸动力电机丝杆组件，其中的滚珠丝杆代替下切滑杆)。
还包括设于下切板54下方且滑动联接于所述分切底座30的切后升降座60，设于切后升降座60上端的切后轮组61，及用于驱动切后轮组61的切后轮组电机62；下切板54设有朝下开口的摄像腔540，摄像腔540内设有照明灯541和图像传感器542(在下切时，同步采集行程单上面的图像，进行识别，并将信息传送给控制器)。在照明灯541的下方设有均光板543。
还包括设于分切底座30与切后升降座60之间的单向阻尼杆63；切后升降座上升时，所述单向阻尼杆处于阻尼状态。为了让切后升降座60能自动上升复位，在切后升降座60下方的支撑杆上设有复位弹簧69。
行程单分切装置T的进料侧还设有送纸支座39，设于送纸支座39上的送纸首轮组38，及用于驱动送纸首轮组38的送纸首轮组电机37；送纸支座39的进料侧还设有斜坡型进料导向板391。送纸支座39的进料侧还设有用于与打印机P对接的弧形凸起状进料导向板392,便于送纸首轮组的速度与打印机的速度不同步时，行程单可以自动向上翘起，起到缓冲的作用。
为了起到保护作用，在机座10的上方设有机壳罩100。为了便于安装，在本实施例中，在行程单分类装置S和行程单分切装置T之间设有过渡装置D，包括过渡支架70,设在过渡支架70上的过渡轮组71,用于驱动过渡轮组71的过渡轮组电机72。
如图6所示，还包括控制器90，控制器90设有与各传感器电性连接的输入端，及设有与各电机连接的输出端。在控制器90与各电机、照明灯、动力机构之间均设有驱动电路。当分类的数量大于行程单分类装置S的数量加1时，最后未能分类的行程单，到达最末端的行程单分类装置S时，再经过送纸末轮组80(由送纸末轮组电机801带动，该送纸末轮组80相当于是最后一个连接轮组),将末被分类的行程单集中送至最末端的未分类料盒89中。在相邻的行程单分类装置S之间设有连接支架85,在连接支架上设有连接轮组851,及用于驱动连接轮组851的连接轮组电机852，起到连接作用。
本发明行程单分类控制方法，采用前述的行程单分类设备，对打印机打印之后的行程单进行分切时，采用以下的分切步骤：
步骤一、行程单打印结束之后，通过导向板、切前轮组、切后轮组的输送作用，送至下切挡料板，当下切挡料板下端的切纸到料传感器检测到首张行程单，切前轮组和切后轮组停止工作；
步骤二、预压下移机构向下工作，预压板压住次张行程单；
步骤三、切纸动力机构向下工作，下切板向下压住首张行程单并向下移动，首张行程单与次张行程单于易撕线处分开之后成为独立行程单，下切板至最下端位置；
步骤四、切纸动力机构向上工作，下切板向上移动；切后轮组启动工作，所述独立行程单被移送至所述行程单分类装置；
步骤五、预压下移机构向上工作，当预压下移机构和切纸动力机构上升至预定位置，转入步骤一；
还包括分类步骤，所述分类步骤包括以下步骤：
步骤一、控制器通过外部接口获取相应行程单的分类信息，或者,接收下切板的图像传感器传输的行程单图文内容，以获取行程单的分类信息；控制器根据获取的分类信息，输出相对应的控制信息至相对应的行程单分类装置；
步骤二、相对应行程单分类装置的分类下移机构向下工作，相对应的分类挡料板下移至独立行程单的输送通道，以挡住独立行程单；相对应行程单分类装置的行程单输送机构，相对应行程单分类装置及与行程单分切装置之间的若干个行程单输送机构，均处于工作状态；
步骤三、独立行程单移动至分类挡料板，挡料到料传感器检测到相应信号传输至控制器，控制器输出控制信息至分类下移机构下移，分料启动传感器检测到相应信号传输至控制器，控制器输出控制信息至分料移出电机，分料移出电机带动分类移出轮组旋转，当分类移出轮组触及独立行程单时，独立行程单被移送至行程单料盒内；
步骤四、分类下移机构向上工作至最上端位置，分料移出电机停止工作；
其中，控制器对所获取的分类信息进行编号，当其编号大于行程单分类装置的编号时，相对应的独立行程单被输送至最末端行程单料盒内；连续不断的独立行程单通过上述四个步骤完成分类；
当打印机结束工作时，再将最末端行程单料盒内的独立行程单逐一放入送纸支座进料侧的斜坡型进料导向板上，再次进行上述的分切步骤和分类步骤。
当采用图像传感器，为分类信息来源时，可以采用目前市面上成熟的OCR图像文字识别技术，即可以实现。在此不做赘述。也可以通过打印信息接口99与打印机P进行通讯连接，直接获取每一张行程单上面的打印信息，并据此进行分类收集。
如图7所示的实施例中，也可以在送纸支座39的进料端设有与打印机P对接的水平型进料导向板399。为了能实现同步移动，还包括设于机座10上的二根纵向滑轨19，与分切底座30固定联接的纵向滑台18，纵向滑台18与纵向滑轨19为滑动联接。在分切底座30进料侧下方还设有复位电磁铁171，及用于推动分切底座30向前移动的推进弹簧172。采用这样的结构，在非下切状态时，复位电磁铁171得电工作，纵向滑台18处于进料端的起始位置，在预压下移机构44下行，使得预压板45压住行程单时，复位电磁铁171失电，在推进弹簧172的作用下，及行程单的牵制作用下，整个分切底座30与打印状态下的行程单保持同步移动，待预压板45上升复位时，复位电磁铁171得电并使纵向滑台保持在起始位置。
本发明还公开了一种行程单分切装置，所述行程单分切装置包括分切底座，设于分切底座上的切前轮组，与切前轮组传动联接的切前轮组电机，设于切前轮组上方的切前龙门架，与切前龙门架滑动联接的预压滑杆，设于预压滑杆与切前龙门架之间的预压下移机构，设于预压滑杆下端的预压板,及位于切前轮组出料端的下切结构；所述下切结构包括下切龙门架，与下切龙门架滑动联接的下切滑杆，设于下切滑杆与下切龙门架之间的切纸动力机构，及设于下切滑杆下端的下切板；所述下切板的出料端设有固定于下切龙门架的下切挡料板，下切挡料板的下端设有切纸到料传感器。
更具体的结构为，所述预压下移机构为带有线圈和铁芯的预压下移电磁铁组件，或，带有滚珠丝杆和下移电机的预压下移电机丝杆组件；所述切纸动力机构为带有二组线圈和铁芯的切纸动力电磁铁组件，或，带有滚珠丝杆和下移电机的切纸动力电机丝杆组件。
更具体的结构为，还包括设于下切板下方且滑动联接于所述分切底座的切后升降座，设于切后升降座上端的切后轮组，及用于驱动切后轮组的切后轮组电机；所述下切板设有朝下开口的摄像腔，摄像腔内设有照明灯和图像传感器。
更具体的结构为，还包括设于分切底座与切后升降座之间的单向阻尼杆；切后升降座上升时，所述单向阻尼杆处于阻尼状态。
更具体的结构为，所述行程单分切装置的进料侧还设有送纸支座，设于送纸支座上的送纸首轮组，及用于驱动送纸首轮组的送纸首轮组电机；所述送纸支座的进料侧还设有斜坡型进料导向板。具体的结构可以参见图3-7的实施例说明。
综上所述，本发明行程单分类装置采用了分料移出轮组，以代替手工分类的操作，提高了分类的效率，且降低了分类的成本。本发明行程单分类设备采用了行程单分切装置，代替人工的分切操作，提高了分切的效率，且降低了分切的成本。本发明行程单分类控制方法采用了带有控制器的行程单分类设备，可与票据打印机的信号输出端口通讯连接，或者通过图像传感器来获取行程单的分类信息，进而控制后端相应的行程单分类装置作出相对应的分类动作，实现行程单的自动化分类收集，降低人工成本，提高分类收集效率。本发明的行程单分类装置和设备及其分类控制方法，不局限于行程单，还可以用于发票之类的票据的分类收集。
上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (5)

1.一种行程单分切装置，其特征在于包括分切底座，设于分切底座上的切前轮组，与切前轮组传动联接的切前轮组电机，设于切前轮组上方的切前龙门架，与切前龙门架滑动联接的预压滑杆，设于预压滑杆与切前龙门架之间的预压下移机构，设于预压滑杆下端的预压板,及位于切前轮组出料端的下切结构；所述下切结构包括下切龙门架，与下切龙门架滑动联接的下切滑杆，设于下切滑杆与下切龙门架之间的切纸动力机构，及设于下切滑杆下端的下切板；所述下切板的出料端设有固定于下切龙门架的下切挡料板，下切挡料板的下端设有切纸到料传感器。
2.根据权利要求1所述的行程单分切装置，其特征在于，所述预压下移机构为带有线圈和铁芯的预压下移电磁铁组件，或，带有滚珠丝杆和下移电机的预压下移电机丝杆组件；所述切纸动力机构为带有二组线圈和铁芯的切纸动力电磁铁组件，或，带有滚珠丝杆和下移电机的切纸动力电机丝杆组件。
3.根据权利要求2所述的行程单分切装置，其特征在于，还包括设于下切板下方且滑动联接于所述分切底座的切后升降座，设于切后升降座上端的切后轮组，及用于驱动切后轮组的切后轮组电机；所述下切板设有朝下开口的摄像腔，摄像腔内设有照明灯和图像传感器。
4.根据权利要求3所述的行程单分切装置，其特征在于，还包括设于分切底座与切后升降座之间的单向阻尼杆；切后升降座上升时，所述单向阻尼杆处于阻尼状态。
5.根据权利要求4所述的行程单分切装置，其特征在于，所述行程单分切装置的进料侧还设有送纸支座，设于送纸支座上的送纸首轮组，及用于驱动送纸首轮组的送纸首轮组电机；所述送纸支座的进料侧还设有斜坡型进料导向板。
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