JP2005263338A - 印字用紙用カッター装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 印字部9側と切断部15側との間にバッファアーム20による印字用紙2の迂回路23ないしたわみを設けて切断速度および印字速度の差を吸収可能とし、切断処理が進むにつれてたわみが解消されたときには切断処理を一旦停止して印字処理が進むまで待機させ、たわみが再び発生したときに切断処理を再開するように制御することに着目し、印字部9と切断部15との間において印字用紙2を迂回路23に迂回させるバッファアーム20と、印字用紙2の張力を監視する張力監視部14と、を設け、印字用紙2の張力が所定レベル以下のとき切断部15による印字用紙2の切断処理を行うとともに、所定レベルをこえたときは切断処理を一時的に停止することを特徴とする。
【選択図】 図1
Description
したがって、印字速度との差がある(より早い)切断速度で切断、排出、積層処理を行っても従来より全体の処理速度を上げることができる。
図1は、プリンター1の側面図であって、プリンター1は、印字用紙2の印字面3に印字し、これを単葉に切断し、さらに順次積層してゆくもので、三層構造のフレーム部(第1のフレーム部4、第2のフレーム部5、第3のフレーム部6)、およびキャスターローラー7を有し、所定の場所に移動可能であって、用紙供給部8と、印字部9と、本発明による印字用紙用カッター装置10と、積層部11と、印字用紙取出し用に開閉可能なフロントドア12と、を有する。
印字用紙用カッター装置10は、反転部13と、張力監視部14と、切断部15と、カッター制御部16と、を有する。
バッファアーム20は、回動軸21のまわりに正逆方向に揺動可能であって、回動軸21の部分にスプリング22を設けてバッファアーム20を回動軸21のまわりに図中時計方向に付勢し、バッファアーム20が印字用紙2を大きくたるませる方向に付勢して印字用紙2を印字部9から切断部15にかけてほぼ半円形状ないしは三角形状の迂回路23を通って迂回させることができる。
第1のアームセンサー24は、印字用紙2の張力が比較的小さくなる位置にバッファアーム20が位置したときにこれを検出可能である。
第2のアームセンサー25は、印字用紙2の張力が比較的大きくなる位置にバッファアーム20が位置したときにこれを検出可能である。
すなわち、バッファアーム20の位置が印字用紙2の張力のレベルに対応しているとみなすことができるので、第1のアームセンサー24および第2のアームセンサー25により、バッファアーム20の回動位置から張力を間接的に検出するものとする。
なお、張力監視部14としては、印字用紙2にかかる張力を直接的に検出可能な検出器その他の機構を採用することもできる。
すなわち、バッファアーム20による印字用紙2の移送方向前方および下方への所定長さにわたるたるみ(第3のフレーム部6から第2のフレーム部5方向への垂れ下がり)により、切断部15と印字部9との作動速度の差(一般には切断部15における処理速度の方が早い)を吸収可能である。印字用紙2を移送しながら切断部15において切断し、切断部15における印字用紙2の処理が進むにつれてバッファアーム20が回動軸21のまわりに反時計方向に回動してきた場合に、一時的に切断部15における切断を中止し、印字部9からの印字用紙2の印字処理を待って、すなわち、バッファアーム20がスプリング22の付勢力によって時計方向に限界まで回動復帰してから切断処理を再開するように制御する(図5のフローチャート図にもとづき後述)。
図2は、カッター26の部分の印字用紙2の移送方向を上面(印字面3)から見た平面図であって、カッター26は、印字用紙2の移送方向に対して切断開始端部2Aを基点として所定の傾斜角度θだけ上流側に傾斜してこれを取り付ける。
この傾斜角度θに向かうカッター26の傾斜距離Dは、印字用紙2の移送速度をVとし、印字用紙2をその幅方向に切断し終わるまでの時間をtとしたときに、D=V*t、である。
切断部15におけるカッター26の下流側には、第2の移送ローラー33と、カッター後センサー34と、排出ローラー35と、を設ける。
図3は、印字用紙2の側面断面図であって、印字用紙2の表面側の印字面3面とは反対側の裏面の移送方向における後端部側にあらかじめ印刷した位置検出可能なマーク36を付してある。なお、このマーク36の位置を印字用紙2の切断部位Cとする。
なお、マークセンサー31が検出するマーク36としては、印字用紙2がラベル連続体であるときにそのラベル片の互いの間のギャップ37とすることもできる。
なお、第2の移送ローラー33による印字用紙2の移送速度は、第1の移送ローラー32による印字用紙2の移送速度よりこれを大きくするとともに、排出ローラー35による印字用紙2の移送速度は、第2の移送ローラー33による印字用紙2の移送速度よりこれを大きくしてある。
すなわち、メイン駆動ローラー30、第1の移送ローラー32、第2の移送ローラー33および排出ローラー35のそれぞれの間の間隔R1、R2、R3は、それぞれ少なくとも印字用紙2の最小ピッチより短くこれを設定してある。さらに、カッター26により印字用紙2が切断されたときに、上流側および下流側の切断分離された印字用紙2がそれぞれ第1の移送ローラー32および第2の移送ローラー33に挟持されている必要があり、また、カッター26により印字用紙2が切断されたときに、印字用紙2の先端部は少なくとも排出ローラー35により挟持されている必要がある。
積層部11は、スタッカーテーブル38と、一対のプーリー39に巻き掛けた昇降用エンドレスワイヤ40と、昇降用駆動モーター41と、ピッチ規制機構42と、を有する。
スタッカーテーブル38の積層面38Aと、ピッチ規制プレート43の規制面43Aと、フロントドア12の内壁面12Aとによって形成される積層空間49に印字用紙2が順次積層されてくる。
ピッチ規制プレート43は、排出ローラー35から投入されてくる印字用紙2の先端部をその規制面43Aにより規制するもので、印字用紙2のピッチ方向に移動可能として、スタッカーテーブル38とは独立にピッチ方向において位置調整可能である。
すなわち、ワイヤ45をピッチ規制プレート43のベース部43Bおよび一対のプーリー48のまわりにスプリング46により所定の張力で張ってあり、位置調整用ダイヤルノブ44を正逆方向に回転操作することにより、プーリー48を回転させ、ワイヤ45を正逆方向に移動させて、左右一対のガイドシャフト47に沿ってピッチ規制プレート43(ベース部43B)が移動調整可能としてある。
この迂回路23における迂回の際に印字用紙2の印字面3(表面)は、図中上側から下側に反転して切断部15において切断され、完全に表裏が反転した状態で、すなわち、印字面3がスタッカーテーブル38の積層面38Aに向かった状態で(印字用紙2の裏面が上側に向いた状態で)積層部11の積層空間49に上からスタッカーテーブル38の積層面38Aに順次積層されてゆく。
ジャミングがなければステップS2に戻る。
ジャミングがあれば、ステップS7においてエラー処理を行う。
紙詰まりの有無の検出方法としては、切断部15において切断された印字用紙2の互いの間の間隔ないし時間をカッター後センサー34が検出し、互いに連続してカッター後センサー34の部分を移送される印字用紙2どうしの間隔が所定レベル以下あるいは所定レベル以上のときには(すなわち、ある範囲の間隔にないときには)、カッター後センサー34より上流側において紙詰まりがあるものと判断し、紙詰まりがある場合には、ステップS7においてエラー処理を行う。
すなわち、ステップS9、ステップS10、ステップS11においてそれぞれ印字用紙2一枚のみの移送、切断および排出を行う。具体的には、ステップS9において、メイン駆動ローラー30および第1の移送ローラー32の駆動を行い、印字用紙2の一枚分のみの移送(実際にはマークセンサー31からカッター26までの間の間隔分だけの印字用紙2の移送)を行って停止し、ステップS10において印字用紙2の一枚分のみの切断を行い、ステップS11において、第2の移送ローラー33および排出ローラー35の駆動を行い、印字用紙2の一枚分のみの排出を行って停止する。なお、この一枚分の印字用紙2の切断処理により、バッファアーム20が状態(2)から状態(3)に移行する分だけの余裕はあるものとする。
ついで、ステップS6に移行して上述のジャミング判断を行う。
この切断部15における待機状態の間にも印字部9は、印字用紙用カッター装置10ないしその切断部15とは独立して印字用紙2への印字処理を続行しており、反転部13、張力監視部14ないし迂回路23において印字用紙2がたるむ状態となり、切断部15におけるつぎの切断処理の準備が整うことになる。
2 印字用紙
2A 印字用紙2の一方の端部(切断開始端部)(図2)
2B 印字用紙2の他方の端部(切断終了端部)(図2)
3 印字用紙2の印字面
4 第1のフレーム部
5 第2のフレーム部
6 第3のフレーム部
7 キャスターローラー
8 用紙供給部
9 印字部
10 印字用紙用カッター装置(実施例、図1)
11 積層部
12 フロントドア
12A フロントドア12の内壁面
13 反転部
14 張力監視部
15 切断部
16 カッター制御部
17 載置供給部
18 印字ヘッド部
19 印字制御部
20 バッファアーム
21 回動軸
22 スプリング
23 迂回路
24 第1のアームセンサー
25 第2のアームセンサー
26 カッター(ロータリーカッター)
27 固定刃
28 回転刃
29 用紙検出センサー
30 メイン駆動ローラー
31 マークセンサー
32 第1の移送ローラー
33 第2の移送ローラー
34 カッター後センサー
35 排出ローラー
36 マーク
37 ギャップ
38 スタッカーテーブル
38A スタッカーテーブル38の積層面
38B スタッカーテーブル38の取付け部
39 一対のプーリー
40 昇降用エンドレスワイヤ
41 昇降用駆動モーター
42 ピッチ規制機構
43 ピッチ規制プレート
43A ピッチ規制プレート43の規制面
43B ピッチ規制プレート43のベース部
44 位置調整用ダイヤルノブ
45 ワイヤ
46 スプリング
47 ガイドシャフト
48 一対のプーリー
49 積層空間
C 切断部位(図3)
θ カッター26が、印字用紙2の移送方向に対して切断開始端部2Aを基点として上流側に傾斜する傾斜角度(図2)
D 傾斜角度θに向かうカッター26の傾斜距離(図2)
V 印字用紙2の移送速度(図2)
t 印字用紙2をその幅方向に切断し終わるまでの時間(図2)
R1、R2、R3 メイン駆動ローラー30、第1の移送ローラー32、第2の移送ローラー33および排出ローラー35のそれぞれの間の間隔(図4)
Claims (13)
- 印字部において印字された帯状の印字用紙を切断部により所定ピッチで切断するための印字用紙用カッター装置であって、
前記印字部と前記切断部との間に設けて前記印字用紙を前記印字部から前記切断部にかけて迂回路に迂回させることができるバッファアームと、
このバッファアームにガイドされる前記印字用紙の張力を監視する張力監視部と、
を設け、
この張力監視部による前記印字用紙の張力が所定レベル以下のときには、前記切断部による前記印字用紙の切断処理を行うとともに、
当該張力がこの所定レベルをこえたときには、前記切断部による前記印字用紙の切断処理を一時的に停止することを特徴とする印字用紙用カッター装置。 - 前記印字用紙の切断部位に位置検出可能なマークを付してあることを特徴とする請求項1記載の印字用紙用カッター装置。
- 前記マークは、前記印字用紙の裏面にあらかじめこれを印刷してあることを特徴とする請求項2記載の印字用紙用カッター装置。
- 前記マークは、前記印字用紙がラベル連続体であるときにそのラベル片の互いの間のギャップとすることを特徴とする請求項2記載の印字用紙用カッター装置。
- 前記マークを検出するマークセンサーを設け、
前記張力監視部により検出した前記印字用紙の張力が前記所定レベルをこえた場合であっても、このマークセンサーが前記マークを検出した場合には、一枚のみの切断処理を行うことを特徴とする請求項2記載の印字用紙用カッター装置。 - 前記切断部におけるカッターは、これをロータリーカッターとするとともに、前記印字用紙の移送方向に対して所定の傾斜角度だけ傾斜してこれを取り付けることを特徴とする請求項1記載の印字用紙用カッター装置。
- 前記張力監視部は、
前記印字用紙の張力が比較的小さくなる位置に前記バッファアームが位置したときにこれを検出可能な第1のアームセンサーと、
前記印字用紙の張力が比較的大きくなる位置に前記バッファアームが位置したときにこれを検出可能な第2のアームセンサーと、を有することを特徴とする請求項1記載の印字用紙用カッター装置。 - 前記バッファアームが前記印字用紙を大きくたるませる方向に付勢して前記印字用紙を前記印字部から前記切断部にかけて前記迂回路を通って迂回させることができるようにするスプリングを設けることを特徴とする請求項1記載の印字用紙用カッター装置。
- 前記切断部において切断された隣り合う前記印字用紙の互いの間の間隔を検出して、前記印字用紙が前記切断部およびその上流側において紙詰まりがないか否かを判断することを特徴とする請求項1記載の印字用紙用カッター装置。
- 前記切断部におけるカッターの上流側には、
前記印字用紙の有無を検出可能な用紙検出センサーと、
前記印字用紙をこのカッター方向に供給可能なメイン駆動ローラーと、
前記印字用紙に設けたマークを検出可能なマークセンサーと、
前記印字用紙を前記カッター方向に供給可能であるとともに、前記カッターによる切断処理後に上流側の前記印字用紙を保持可能な第1の移送ローラーと、を設けることを特徴とする請求項1記載の印字用紙用カッター装置。 - 前記切断部におけるカッターの下流側には、
このカッターから切断された前記印字用紙を受け取ってさらに下流側に供給可能である第2の移送ローラーと、
前記カッターによる切断処理後の前記印字用紙の有無を検出可能なカッター後センサーと、
前記印字用紙を前記切断部から排出して積層部に排出可能な排出ローラーと、を設けることを特徴とする請求項1記載の印字用紙用カッター装置。 - 前記切断部におけるカッターの上流側に第1の移送ローラーを設けるとともに、このカッターの下流側に第2の移送ローラーを設け、
この第2の移送ローラーによる前記印字用紙の移送速度は、前記第1の移送ローラーによる前記印字用紙の移送速度よりこれを大きくすることを特徴とする請求項1記載の印字用紙用カッター装置。 - 前記第2の移送ローラーの下流側に排出ローラーを設け、
この排出ローラーによる前記印字用紙の移送速度は、前記第2の移送ローラーによる前記印字用紙の移送速度よりこれを大きくすることを特徴とする請求項12記載の印字用紙用カッター装置。
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