CN112776912B - 配电机房智能巡检装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电力巡检设备技术领域，具体为配电机房智能巡检装置，包括巡检车主体，巡检车主体上安装有主动翻越机构和辅助翻越机构，主动翻越机构包括架板、转动电机、转轮以及若干拨杆，辅助翻越机构包括侧板、活动板以及带轮，带轮套设在履带内。本发明通过设置的主动翻越机构和辅助翻越机构，使得巡检车主体被凸出的障碍物阻挡运动时，通过控制主动翻越机构进行工作可使主动翻越机构上的转轮带动拨杆从障碍物处进行拨动，进而使巡检车主体的头部能够顺利翻越障碍物，同时当巡检车主体的头部翻越障碍物后，在辅助翻越机构的辅助作用下可使巡检车主体的尾部能够顺利翻越障碍物，从而使巡检车主体能够顺利进行巡检工作。

Description

配电机房智能巡检装置

技术领域

本发明涉及电力巡检设备技术领域，具体为配电机房智能巡检装置。

背景技术

配电机房又称配电室，是指带有低压负荷的室内配电场所，主要为低压用户配送电能，为了保障配电机房内电力设备的正常工作，需要定时对配电机房进行巡检工作，随着科技的发展，为了避免人工巡视时产生触电等危险，目前多使用能够远程操控的智能巡检车代替传统人工进行配电机房的巡视工作，保证了巡检效率的同时，避免工作人员直接与电力设备进行接触。由于部分配电机房内的底面会有凸出的电力线缆等障碍物，使得巡检车在配电机房内巡检的路线被阻挡，影响配电机房的巡检工作。鉴于此，我们提出配电机房智能巡检装置。

发明内容

本发明的目的在于提供配电机房智能巡检装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

配电机房智能巡检装置，包括巡检车主体，所述巡检车主体的前端安装有主动翻越机构，所述巡检车主体的底部安装有辅助翻越机构，所述主动翻越机构包括固定在所述巡检车主体上的架板、安装在所述架板前侧的转动电机、位于所述架板两侧的两个转轮以及安装在所述转轮上的若干拨杆，所述辅助翻越机构包括分别位于所述巡检车主体的车身两侧的侧板、安装在所述侧板上并与所述侧板滑动连接的活动板以及转动连接在所述活动板末端的带轮，若干所述带轮套设在履带内。

作为本发明的优选，所述架板前端面的中部位置处固定有固定座板，所述转动电机安装在所述固定座板上，所述转动电机的输出轴末端贯穿所述固定座板并同轴连接有蜗杆，所述架板的底端安装有保护套壳，所述保护套壳将所述蜗杆套接在内。

作为本发明的优选，两个所述转轮之间固定有转轴，所述转轴贯穿所述保护套壳，所述转轴在中部位置处安装有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆相啮合，所述架板的首末两端均固定有套板，所述转轴从所述套板中穿过并与所述套板转动连接。

作为本发明的优选，所述转轮的外表面上开设有若干滑动孔，所述滑动孔内套设有抵接弹簧，所述拨杆的末端一体成型有方杆状的连接杆，所述连接杆的末端设有端块，所述端块伸入到所述滑动孔内并与所述滑动孔滑动连接，所述转轮的外围处套设有固定套，所述固定套上开设有若干和所述连接杆位置相对应的卡槽，所述卡槽的宽度小于所述端块的宽度。

作为本发明的优选，所述拨杆的外围处套设有胶套。

作为本发明的优选，两个所述侧板的顶端之间固定有连接板，所述连接板与所述巡检车主体的底部相贴合，所述侧板的外侧端面上开设有滑动槽，所述活动板安装在所述滑动槽内，所述滑动槽的顶端开设有贯穿所述侧板的挂槽，所述活动板的顶端折弯成挂接端，所述挂接端贯穿所述挂槽并固定有限位板，所述挂接端与所述挂槽的顶部之间设置有缓冲弹簧。

作为本发明的优选，所述活动板末端的外侧端面上固定有固定轴，所述带轮套设在所述带轮上并与所述带轮转动连接。

作为本发明的优选，所述挂接端的顶端开设有凹槽，所述缓冲弹簧的底端伸入到所述凹槽内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过安装在巡检车主体前端的主动翻越机构和底部的辅助翻越机构，使得巡检车主体被凸出的障碍物阻挡运动时，通过控制主动翻越机构进行工作可使主动翻越机构上的转轮带动拨杆从障碍物处进行拨动，进而使巡检车主体的头部能够顺利翻越障碍物，同时当巡检车主体的头部翻越障碍物后，在辅助翻越机构的辅助作用下可使巡检车主体的尾部能够顺利翻越障碍物，从而使巡检车主体能够顺利进行巡检工作。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的另一整体结构示意图；

图3为本发明中主动翻越机构的结构示意图；

图4为本发明中主动翻越机构的部分结构示意图；

图5为本发明中转轴的传动示意图；

图6为本发明中辅助翻越机构的结构示意图；

图7为本发明中侧板的结构示意图；

图8为本发明中A处的放大示意图；

图9为本发明中活动板的结构示意图。

图中各个标号的意义为：

1、巡检车主体；2、主动翻越机构；21、架板；211、固定座板；212、套板；22、转动电机；221、蜗杆；222、保护套壳；23、转轮；231、转轴；232、蜗轮；233、滑动孔；234、抵接弹簧；235、固定套；2351、卡槽；24、拨杆；241、连接杆；242、端块；243、胶套；3、辅助翻越机构；31、侧板；311、滑动槽；312、挂槽；313、连接板；32、活动板；321、挂接端；3211、限位板；3212、凹槽；3213、缓冲弹簧；322、固定轴；33、带轮；331、履带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-图9，本发明提供一种技术方案：

配电机房智能巡检装置，包括巡检车主体1，巡检车主体1的前端安装有主动翻越机构2，主动翻越机构2包括固定在巡检车主体1上的架板21、安装在架板21前侧的转动电机22、位于架板21两侧的两个转轮23以及安装在转轮23上的若干拨杆24。

本发明中，架板21前端面的中部位置处固定有固定座板211，转动电机22安装在固定座板211上，转动电机22的输出轴末端贯穿固定座板211并同轴连接有蜗杆221，架板21的底端安装有保护套壳222，两个转轮23之间固定有转轴231，转轴231贯穿保护套壳222，转轴231在中部位置处安装有蜗轮232，蜗轮232与蜗杆221相啮合，当将转动电机22与外界电源相接通时，转动电机22开始工作并带动蜗杆221转动，在蜗杆221与蜗轮232的啮合下，蜗轮232被蜗杆221带动运动并使转轴231被蜗轮232带动转动，从而使转轮23能够一同进行转动。保护套壳222将蜗杆221套接在内，使保护套壳222对蜗轮232和蜗杆221进行保护。架板21的首末两端均固定有套板212，转轴231从套板212中穿过并与套板212转动连接，使转轴231在套板212的限制下始终能够保持水平的位置。

具体的，转轮23的外表面上开设有若干滑动孔233，滑动孔233内套设有抵接弹簧234，拨杆24的末端一体成型有方杆状的连接杆241，连接杆241的末端设有端块242，端块242伸入到滑动孔233内并与滑动孔233滑动连接，转轮23的外围处套设有固定套235，固定套235上开设有若干和连接杆241位置相对应的卡槽2351，卡槽2351的宽度小于端块242的宽度，可使端块242被固定套235阻挡在滑动孔233内，从而防止端块242从转轮23中脱出。当转轮23被转动电机22带动抓转动时，转轮23带动拨杆24进行转动，当拨杆24贴合至障碍物的拐角处时，拨杆24会将巡检车主体1的头部翘起，使得巡检车主体1的头部能够越过障碍物。在拨杆24与障碍物接触的过程中，拨杆24通过连接杆241带动端块242对抵接弹簧234进行挤压，使得拨杆24与障碍物的撞击力被减缓，降低巡检车主体1翻越障碍物时产生的振动。

进一步的，拨杆24的外围处套设有胶套243，增加拨杆24与障碍物之间的摩擦力，使巡检车主体1能够被顺利抬起，防止拨杆24与障碍物之间出现打滑现象。

此外，当巡检车主体1的头部越过障碍物后，为了方便巡检车主体1的尾部能够顺利越过障碍物，在巡检车主体1的底部安装有辅助翻越机构3，辅助翻越机构3包括分别位于巡检车主体1的车身两侧的侧板31、安装在侧板31上并与侧板31滑动连接的活动板32以及转动连接在活动板32末端的带轮33，若干带轮33套设在履带331内。

具体的，两个侧板31的顶端之间固定有连接板313，连接板313与巡检车主体1的底部相贴合，使侧板31被固定在巡检车主体1的底部。侧板31的外侧端面上开设有滑动槽311，活动板32安装在滑动槽311内，滑动槽311的顶端开设有贯穿侧板31的挂槽312，活动板32的顶端折弯成挂接端321，挂接端321贯穿挂槽312并固定有限位板3211，挂接端321与挂槽312的顶部之间设置有缓冲弹簧3213，在限位板3211的限制下，活动板32能够沿滑动槽311进行滑动并对缓冲弹簧3213进行挤压，活动板32末端的外侧端面上固定有固定轴322，带轮33套设在带轮33上并与带轮33转动连接，当巡检车主体1的头部越过障碍物后，障碍物会与履带331产生碰撞，使带轮33推动活动板32运动并使缓冲弹簧3213被压缩，此时碰撞力会因缓冲弹簧3213被压缩而被缓冲弹簧3213吸收，减少巡检车主体1受到的冲击力，当履带331与障碍物接触时，随着巡检车主体1的继续前进，履带331与障碍物间的摩擦力会使履带331在带轮33之间进行运动，从而使巡检车主体1的尾部能够顺利翻越障碍物，达到整车通过障碍物的目的。

进一步的，挂接端321的顶端开设有凹槽3212，缓冲弹簧3213的底端伸入到凹槽3212内，使缓冲弹簧3213被限位在凹槽3212中，防止缓冲弹簧3213从侧板31中脱出。

本发明的配电机房智能巡检装置在使用中，当巡检车主体1运动至凸出的障碍物处时，首先工作人员通过远程操控使转动电机22与外界电源相接通，此时转动电机22开始工作并带动蜗杆221转动，在蜗杆221与蜗轮232的啮合下，蜗轮232被蜗杆221带动运动并使转轴231被蜗轮232带动转动，从而使转轮23能够一同进行转动，然后当转轮23转动时，转轮23带动拨杆24进行转动，当拨杆24贴合至障碍物的拐角处时，拨杆24会将巡检车主体1的头部翘起，使得巡检车主体1的头部能够越过障碍物，最后当巡检车主体1的头部越过障碍物后，障碍物会与履带331接触，此时随着巡检车主体1的继续前进，履带331与障碍物间的摩擦力会使履带331在带轮33之间进行运动，从而使巡检车主体1的尾部能够顺利翻越障碍物，达到整车通过障碍物的目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种配电机房智能巡检装置，包括巡检车主体（1），所述巡检车主体（1）的前端安装有主动翻越机构（2），所述巡检车主体（1）的底部安装有辅助翻越机构（3），所述主动翻越机构（2）包括固定在所述巡检车主体（1）上的架板（21）、安装在所述架板（21）前侧的转动电机（22）、位于所述架板（21）两侧的两个转轮（23）以及安装在所述转轮（23）上的若干拨杆（24），其特征在于：所述辅助翻越机构（3）包括分别位于所述巡检车主体（1）的车身两侧的侧板（31）、安装在所述侧板（31）上并与所述侧板（31）滑动连接的活动板（32）以及转动连接在所述活动板（32）末端的带轮（33），若干所述带轮（33）套设在履带（331）内；

两个所述侧板（31）的顶端之间固定有连接板（313），所述连接板（313）与所述巡检车主体（1）的底部相贴合，所述侧板（31）的外侧端面上开设有滑动槽（311），所述活动板（32）安装在所述滑动槽（311）内，所述滑动槽（311）的顶端开设有贯穿所述侧板（31）的挂槽（312），所述活动板（32）的顶端折弯成挂接端（321），所述挂接端（321）贯穿所述挂槽（312）并固定有限位板（3211），所述挂接端（321）与所述挂槽（312）的顶部之间设置有缓冲弹簧（3213）；

所述活动板（32）末端的外侧端面上固定有固定轴（322），所述带轮（33）套设在所述带轮（33）上并与所述带轮（33）转动连接；

所述挂接端（321）的顶端开设有凹槽（3212），所述缓冲弹簧（3213）的底端伸入到所述凹槽（3212）内。

2.根据权利要求1所述的配电机房智能巡检装置，其特征在于：所述架板（21）前端面的中部位置处固定有固定座板（211），所述转动电机（22）安装在所述固定座板（211）上，所述转动电机（22）的输出轴末端贯穿所述固定座板（211）并同轴连接有蜗杆（221），所述架板（21）的底端安装有保护套壳（222），所述保护套壳（222）将所述蜗杆（221）套接在内。

3.根据权利要求2所述的配电机房智能巡检装置，其特征在于：两个所述转轮（23）之间固定有转轴（231），所述转轴（231）贯穿所述保护套壳（222），所述转轴（231）在中部位置处安装有蜗轮（232），所述蜗轮（232）与所述蜗杆（221）相啮合，所述架板（21）的首末两端均固定有套板（212），所述转轴（231）从所述套板（212）中穿过并与所述套板（212）转动连接。

4.根据权利要求1所述的配电机房智能巡检装置，其特征在于：所述转轮（23）的外表面上开设有若干滑动孔（233），所述滑动孔（233）内套设有抵接弹簧（234），所述拨杆（24）的末端一体成型有方杆状的连接杆（241），所述连接杆（241）的末端设有端块（242），所述端块（242）伸入到所述滑动孔（233）内并与所述滑动孔（233）滑动连接，所述转轮（23）的外围处套设有固定套（235），所述固定套（235）上开设有若干和所述连接杆（241）位置相对应的卡槽（2351），所述卡槽（2351）的宽度小于所述端块（242）的宽度。

5.根据权利要求1所述的配电机房智能巡检装置，其特征在于：所述拨杆（24）的外围处套设有胶套（243）。