CN112776368A

CN112776368A - 塑料垃圾桶或塑料果盘自动包边机

Info

Publication number: CN112776368A
Application number: CN202011608548.6A
Authority: CN
Inventors: 蔡治顺
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-12-30
Filing date: 2020-12-30
Publication date: 2021-05-11

Abstract

本发明公开了一种塑料垃圾桶或塑料果盘自动包边机，属于塑料垃圾桶或塑料果盘制造设备技术领域，解决了塑料垃圾桶或塑料果盘包边的加工问题，其技术方案要点是包括箱体、振动上料机、下压机构、旋转气夹圆平台、支撑架、包边送料机构、包边切断机构、包边锁扣机构以及包边拇指机构；通过机械自动化加工方式，实现对塑料垃圾桶或塑料果盘包边的加工，达到了提高加工效率和工作可靠性的效果。

Description

塑料垃圾桶或塑料果盘自动包边机

技术领域

本发明涉及塑料垃圾桶或塑料果盘生产设备领域，特别地，涉及一种塑料垃圾桶或塑料果盘自动包边机。

背景技术

塑料垃圾桶或塑料果盘或果盘加工的工序中，需要对半成品塑料垃圾桶或塑料果盘的开口边缘进行包边，将柔性的包边带包覆在塑料垃圾桶或塑料果盘开口边缘并进行固定。此操作目前均采用人工操作的方式实施，因此加工效率低下，人工成本较高，不利于长期发展。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题，提供一种塑料垃圾桶或塑料果盘自动包边机，以达到实现塑料垃圾桶或塑料果盘包边操作，提高包边加工效率和工作可靠性的目的。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种塑料垃圾桶或塑料果盘或塑料果盘自动包边机，包括箱体、振动上料机、下压机构、旋转气夹圆平台、支撑架、包边送料机构、包边切断机构、包边锁扣机构以及包边拇指机构；

所述箱体用于支撑和装配机械部件，旋转气夹圆平台安装于箱体上方并用于供塑料垃圾桶或塑料果盘放置，通过气缸驱动方式夹持塑料垃圾桶或塑料果盘底部，下压机构通过支撑架固定在塑料垃圾桶或塑料果盘放置位置的正上方并通过下压的方式将塑料垃圾桶或塑料果盘底部压在旋转气夹圆平台上，旋转气夹圆平台驱动塑料垃圾桶或塑料果盘定向旋转；

包边送料机构的出口位于塑料垃圾桶或塑料果盘边缘的切线方向，并送入包边原料至塑料垃圾桶或塑料果盘边缘，包边拇指机构通过支撑架位于塑料垃圾桶或塑料果盘边缘并接收包边原料、并跟随塑料垃圾桶或塑料果盘同步旋转将包边原料包络在塑料垃圾桶或塑料果盘边缘；

包边切断机构位于包边送料机构送料路径上，并根据包边长度切断包边原料；

包边锁扣机构接收振动上料机传输过来的锁扣件、并将包络在塑料垃圾桶或塑料果盘上的包边原料的两个端部通过锁扣件紧固在塑料垃圾桶或塑料果盘边缘上。

作为本发明的具体方案可以优选为：所述箱体内设置有风机，所述风机用于排出箱体内热量。

作为本发明的具体方案可以优选为：所述下压机构包括尼龙圆压板和升降气缸，尼龙圆压板固定在升降气缸的端部。

作为本发明的具体方案可以优选为：所述旋转气夹圆平台包括圆盘、安装于圆盘上径向移动的夹爪、位于圆盘底部的驱动器和旋转气缸，所述驱动器驱动夹爪张开或合拢，所述旋转气缸驱动圆盘旋转。

作为本发明的具体方案可以优选为：所述包边送料机构包括料盘、伸缩气缸、以及送料导轮导轨组件，所述料盘上装配伸缩气缸并通过伸缩气缸调节料盘对包边原料的夹紧程度，送料导轮导轨组件上的驱动轮用于提供动力将包边原料进行输送。

作为本发明的具体方案可以优选为：所述包边切断机构包括切断刀和切断气缸，切断气缸用于驱动切断刀靠近或远离包边原料。

本发明技术效果主要体现在以下方面：能够实现对塑料垃圾桶或塑料果盘边缘进行包边加工，减少人力负担，提高加工效率，提高工作可靠性。

附图说明

图1为实施例中部分结构立体图；

图2为实施例中结构简易参考图；

图3为实施例中塑料垃圾桶或塑料果盘包边加工简易参考图；

图4为实施例中塑料垃圾桶或塑料果盘包边加工的另一简易参考图；

图5为实施例中料盘结构示意图。

附图标记：1、箱体；101、风机；2、振动上料机；3、下压机构；31、尼龙圆压板；32、升降气缸；4、旋转气夹圆平台；41、圆盘；42、夹爪；43、旋转轴；5、支撑架；6、包边送料机构；61、料盘；611、连杆；612、调节块；613、活动套；614、伸缩杆；615、滑槽；62、伸缩气缸；63、送料导轮导轨组件；631、驱动轮；7、包边切断机构；71、切断刀；72、切断气缸；8、包边锁扣机构；9、包边拇指机构；10、按钮；11、控制器。

01、包边原料；02、塑料垃圾桶或塑料果盘。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，以使本发明技术方案更易于理解和掌握，而不能理解为对本发明的限制。

本方案中涉及的电机可以采用伺服电机或步进电机，本方案中具有多台电机和气缸设备。

实施例：

一种塑料垃圾桶或塑料果盘自动包边机，包括箱体1、振动上料机2、下压机构3、旋转气夹圆平台4、支撑架5、包边送料机构6、包边切断机构7、包边锁扣机构8以及包边拇指机构9。参考图1和图2所示，箱体1采用矩形结构，顶面用于支撑和安装一些机械结构，内部可以安装一些电路器件，在图2所述中，箱体1上装配风机101，风机101可以排出机器运行时产生的热量，提高工作可靠性，避免温度过高。对于按钮10可以控制旋转气夹圆平台上升或下降。在本方案中采用了电路器件控制和气缸，电机等器件，采用PLC控制器11进行智能控制，当然也设置了控制器11，其控制器11上也具有按钮10和显示屏。用于控制和数据显示。

结合图1、图2和图3所示，旋转气夹圆平台4安装于箱体1上方并用于供塑料垃圾桶或塑料果盘放置，通过气缸驱动方式夹持塑料垃圾桶或塑料果盘底部。旋转气夹圆平台4包括圆盘41、安装于圆盘41上径向移动的夹爪42、位于圆盘41底部的驱动器43和旋转气缸44，驱动器43驱动夹爪42张开或合拢，旋转气缸44驱动圆盘41旋转。在塑料垃圾桶或塑料果盘放置到旋转气夹圆平台4的时候，其实现将塑料垃圾桶或塑料果盘底部夹持住，并且可以进行周向旋转，保证塑料垃圾桶或塑料果盘在夹持的时候不脱落。为了进一步夹持塑料垃圾桶或塑料果盘，下压机构3通过支撑架5固定在塑料垃圾桶或塑料果盘放置位置的正上方并通过下压的方式将塑料垃圾桶或塑料果盘底部压在旋转气夹圆平台4上，旋转气夹圆平台4驱动塑料垃圾桶或塑料果盘定向旋转。下压机构3包括尼龙圆压板31和升降气缸32，尼龙圆压板31固定在升降气缸32的端部。尼龙圆压板31的直径小于塑料垃圾桶或塑料果盘的开口直径，并且可以小于塑料垃圾桶或塑料果盘的底部直径，因此尼龙圆压板31可以以竖直方向的力将塑料垃圾桶或塑料果盘压在夹爪42内。此结构使得塑料垃圾桶或塑料果盘进一步得到可靠的限位。在包边过程中塑料垃圾桶或塑料果盘可以受夹爪42的驱动实现旋转。

参考图2、图4和图5所示，包边送料机构6的出口位于塑料垃圾桶或塑料果盘边缘的切线方向，并送入包边原料01至塑料垃圾桶或塑料果盘边缘，包边拇指机构9通过支撑架5位于塑料垃圾桶或塑料果盘边缘并接收包边原料01、并跟随塑料垃圾桶或塑料果盘同步旋转将包边原料01包络在塑料垃圾桶或塑料果盘边缘。

包边送料机构6包括料盘61、伸缩气缸62、以及送料导轮导轨组件63，料盘61上装配伸缩气缸62并通过伸缩气缸62调节料盘61对包边原料01的夹紧程度。送料导轮导轨组件63上的驱动轮631用于提供动力将包边原料01进行输送。

料盘61上的结构还有连杆611、调节块612、活动套613、伸缩杆614、和滑槽615。料盘61是圆形的，在料盘61的半径方向设置有若干直线的滑槽615，滑槽615内滑移装配调节块612，调节块612呈“L”形，调节块612的一端是滑移装配在滑槽615内，调节块612的折角位置转动连接连杆611，连杆611的另一端转动连接在活动套613上，活动套613滑移配合在伸缩杆614上，伸缩杆614和伸缩气缸62是连接一起的，料盘61整体可以旋转。由此可见，首先，包边用的包边原料01是柔性的装饰边，其被料盘61收卷呈一捆，包边原料01从市场上购买来也是一捆的，将包边原料01放置到调节块612内进行固定。当我们控制伸缩气缸62的时候，此时活动套613在伸缩杆614上水平移动，通过连杆611推动调节块612在滑槽615上移动，从而可以张紧装配在调节块612上的包边原料01。

送料导轮导轨组件63包括多个导向轮以及驱动轮631，导向轮是为了实现包边原料01传输方向的调节以及张紧。驱动轮631是有电机连接，其可以带动包边原料01进行传输，包边原料01的输出位置贴合在塑料垃圾桶或塑料果盘的边缘，通过驱动轮631进一步将包边原料01传输，从而将包边原料01的端部以及留有一端长度穿在拇指机构上。

包边切断机构7位于包边送料机构6送料路径上，并根据包边长度切断包边原料01。包边切断机构7包括切断刀71和切断气缸72，切断气缸72用于驱动切断刀71靠近或远离包边原料01。在包边原料01受驱动轮631驱动，传输一段长度后，已经满足了对塑料垃圾桶或塑料果盘边缘一圈包边的长度需求，则利用切断气缸72将电动简单推向包边原料01并实现剪裁。之后切断气缸72和切断刀71进行复位。

拇指机构是受电机驱动可以在塑料垃圾桶或塑料果盘的边缘周向行走。拇指机构是具有转盘和拇指气缸，拇指气缸用于驱动并夹持包边原料01，围绕塑料垃圾桶或塑料果盘边缘行走。工作的时候，当包边原料01伸入到拇指气缸的夹持部的时候，此时拇指气缸动作夹持包边原料01的端部一定的长度距离，跟随塑料垃圾桶或塑料果盘一起旋转一周，以使得包边原料01首尾相接。

包边锁扣机构8接收振动上料机2传输过来的锁扣件、并将包络在塑料垃圾桶或塑料果盘上的包边原料01的两个端部通过锁扣件紧固在塑料垃圾桶或塑料果盘边缘上。振动上料机2，利用其圆周振动力，使放在它料盘61内的锁扣件(金边扣子)按要求排列并送出到对应的位置，然后通过包边锁扣机构8将锁扣件扣接在包边原料01首尾相接的位置。锁扣机构具有伸缩气缸，其伸缩气缸也是在对应的工位上，在拇指机构完成包边原料01首尾相接的时候，锁扣机构进入并靠近此首尾相接的位置并将锁扣件在此位置压合锁紧。最后进行复位。

最后，拇指机构重新恢复到初始位置。下压机构3，旋转气夹圆平台4等都进行复位，等待下一次塑料垃圾桶或塑料果盘放入并进行加工。

由此可见，本方案实现了对塑料垃圾桶或塑料果盘的包边自动化加工生产，提高工作和生产效率，减少人力负担，减轻劳动量。

当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

Claims

1.一种塑料垃圾桶或塑料果盘自动包边机，其特征是，包括箱体、振动上料机、下压机构、旋转气夹圆平台、支撑架、包边送料机构、包边切断机构、包边锁扣机构以及包边拇指机构；

所述箱体用于支撑和装配机械部件，旋转气夹圆平台安装于箱体上方并用于供塑料垃圾桶或塑料果盘放置，通过气缸驱动方式夹持塑料垃圾桶或塑料果盘底部，下压机构通过支撑架固定在塑料垃圾桶或塑料果盘放置位置的正上方并通过下压的方式将塑料垃圾桶或塑料果盘底部压在旋转气夹圆平台上，由电机带动的旋转气夹圆平台驱动塑料垃圾桶或塑料果盘定向旋转；

2.如权利要求1所述的塑料垃圾桶或塑料果盘自动包边机，其特征在于：所述箱体内设置有风机，所述风机用于排出箱体内热量。

3.如权利要求1所述的塑料垃圾桶或塑料果盘自动包边机，其特征在于：所述下压机构包括尼龙圆压板和升降气缸，尼龙圆压板固定在升降气缸的端部。

4.如权利要求1所述的塑料垃圾桶或塑料果盘自动包边机，其特征在于：所述旋转气夹圆平台包括圆盘、安装于圆盘上径向移动的夹爪、位于圆盘底部的驱动器和电机，所述驱动器驱动夹爪张开或合拢，所述电机驱动圆盘旋转。

5.如权利要求1所述的塑料垃圾桶或塑料果盘自动包边机，其特征在于：所述包边送料机构包括料盘、气缸以及送料导轮导轨组件，所述料盘上装配气缸并通过气缸伸缩调节料盘对包边原料的夹紧程度，送料导轮导轨组件上的驱动轮用于提供动力将包边原料进行输送。

6.如权利要求1所述的塑料垃圾桶或塑料果盘自动包边机，其特征在于：所述包边切断机构包括切断刀和切断气缸，切断气缸用于驱动切断刀靠近或远离包边原料。