CN112775722A - 卧式双面加工中心 - Google Patents

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CN112775722A CN202011545251.XA CN202011545251A CN112775722A CN 112775722 A CN112775722 A CN 112775722A CN 202011545251 A CN202011545251 A CN 202011545251A CN 112775722 A CN112775722 A CN 112775722A
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Abstract

本发明公开了卧式双面加工中心，包括：底座、左加工装置、右加工装置、工作台、冷却液过滤装置，所述左加工装置设置在所述底座上方的左侧，所述右加工装置设置在所述底座上方的右侧，所述工作台设置在所述底座上，且位于所述左加工装置和所述右加工装置之间，所述底座上设有引流槽，所述引流槽设于所述工作台两侧的下方，所述引流槽内设有引流装置，所述冷却液过滤装置与所述引流槽连通。本发明可实现两个加工装置同时对工件进行加工，引流槽内设有的引流装置可以将废液和切削屑引至排出口处，防止因切削屑量过大造成堆积发臭的情况发生，并且废液和切削屑流入至冷却液过滤装置，经过过滤后的冷却液还可以再次循环利用，节约了资源和成本。

Description

卧式双面加工中心
技术领域
本发明涉及数控加工技术领域，更具体地说，本发明涉及卧式双面加工中心。
背景技术
卧式双面加工中心可同时对工件的两个面进行加工处理，主要用于铣平面和钻孔，提高了加工效率，同时加工过程中冷却液的使用量也随之增加，使用过的冷却液中残留很多切削屑，如果处理不及时容易发臭并且容易堵塞废液排出口，导致大量切削屑堆积在引流槽内；并且冷却液的大量使用也很浪费，如果对工件和刀具不产生损坏的情况下能够循环利用冷却液，可以有效的节约资源和成本。因此，有必要提出卧式双面加工中心，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
为至少部分地解决上述问题，本发明提供了卧式双面加工中心，包括：底座、左加工装置、右加工装置、工作台、冷却液过滤装置，所述左加工装置设置在所述底座上方的左侧，所述右加工装置设置在所述底座上方的右侧，所述工作台设置在所述底座上，且位于所述左加工装置和所述右加工装置之间，所述底座上设有引流槽，所述引流槽设于所述工作台两侧的下方，所述引流槽内设有引流装置，所述冷却液过滤装置与所述引流槽连通。
优选的是，所述左加工装置包括左三坐标单元、左刀库，所述左三坐标单元和所述左刀库均设置在所述底座上，所述左三坐标单元的一侧设有所述左刀库；所述右加工装置包括右三坐标单元、右刀库，所述右三坐标单元和所述右刀库均设置在所述底座上，所述右三坐标单元的一侧设有所述右刀库。
优选的是，所述左三坐标单元下方设有左X向滑轨，所述左X向滑轨下方设有左Z向滑轨，所述左Z向滑轨与所述底座连接，所述左三坐标单元靠近所述工作台的一侧设有左Y向滑轨，所述左Y向滑轨上设有所述左主轴；所述右三坐标单元下方设有右X向滑轨，所述右X向滑轨下方设有右Z向滑轨，所述右Z向滑轨与所述底座连接，所述右三坐标单元靠近所述工作台的一侧设有右Y向滑轨，所述右Y向滑轨上设有所述右主轴，所述左主轴与所述右主轴相对设置，且相互独立工作。
优选的是，所述左刀库上设有左机械手，所述右刀库上设有右机械手。
优选的是，所述引流装置包括第一电机、旋转轴、螺旋叶片，所述第一电机的输出端与所述旋转轴连接，所述旋转轴的表面设有螺旋叶片，所述引流槽的底面为弧形，所述螺旋叶片的最大外径小于所述弧形的直径；所述引流槽的一侧设有出口，所述出口与所述冷却液过滤装置连通。
优选的是，所述冷却液过滤装置包括一级过滤器、二级过滤器、冷却液箱，所述一级过滤器上设有进液口，所述进液口与所述引流槽的出口连通，所述一级过滤器下方设有所述二级过滤器，所述二级过滤器下方设有所述冷却液箱，所述冷却液箱上设有出液口，所述出液口分别与所述左加工装置和所述右加工装置上设有的冷却液管连通。
优选的是，所述一级过滤器包括：废屑回收腔室、集液腔室、伸缩机构、第一过滤腔室、废屑推动机构，所述第一过滤腔室的一侧设有所述伸缩机构，所述伸缩机构靠近所述第一过滤腔室的一端连接有挡板，所述第一过滤腔室的另一侧设有所述废屑推动机构，所述废屑推动机构靠近所述第一过滤腔室的一端连接有推动板，所述第一过滤腔室的下方连通有所述集液腔室，所述第一过滤腔室和所述集液腔室的连通处设有过滤网，所述挡板位于所述过滤网的上方，所述集液腔室的一侧设有所述废屑回收腔室，所述废屑回收腔室设于所述挡板的左侧，所述废屑回收腔室内设有弹性板。
优选的是，所述废屑推动机构包括：驱动装置、限位筒、旋转筒、推动杆，所述驱动装置与所述限位筒固定连接，所述旋转筒与所述驱动装置的输出端连接，所述限位筒套设在所述旋转筒的外侧，所述旋转筒内设有与其螺纹连接的推动杆，所述推动杆靠近所述第一过滤腔室的一端依次伸出所述旋转筒、所述限位筒，且所述推动杆伸出的一端与所述推动板连接；
所述推动板包括固定板、活动板，所述固定板与所述活动板通过合页连接，且所述固定板与所述活动板的连接处设有弹性件，所述活动板可顺时针翻折90度；所述废屑推动机构下方设有支撑座，所述底座靠近所述第一过滤腔室的拐角处为斜面设置，所述斜面向下延伸至所述过滤网处，向上延伸至所述支撑座的上表面，所述活动板抵接在所述支撑座的上表面。
优选的是，所述二级过滤器包括第二过滤腔室、第二电机、第一连接轴、吸附装置，所述第二过滤腔室与所述集液腔室连通处设有第一过滤层，所述第二过滤腔室外侧设有所述第二电机，所述第二电机的输出轴与所述第一连接轴连接，所述第一连接轴伸入至所述第二过滤腔室内，所述第一连接轴上设有多个所述吸附装置；所述冷却液箱与所述第二过滤腔室的连通处设有第二过滤层，所述冷却液箱内设有第二连接轴，所述第二连接轴伸出所述冷却液箱的一端设有带轮，所述带轮与所述电机输出轴上的带轮通过皮带连接，所述第二连接轴上设有叶片。
优选的是，还包括：冷却液检测装置，所述冷却液检测装置设于所述冷却液过滤装置上的所述出液口与所述冷却液管连通处，且所述连通处还设有阀门，所述阀门与所述冷却液检测装置电连接；所述冷却液检测装置用于监测过滤后的冷却液中残留的切削屑颗粒大小是否符合标准，具体步骤如下：
步骤1：所述过滤后的冷却液通过冷却液检测装置内设有的通电线圈，冷却液中残留的切削屑颗粒通过通电线圈产生的电感为
Figure BDA0002855749650000031
Figure BDA0002855749650000032
其中，将切削屑颗粒近似看为球形，r为所述切削屑颗粒的半径，δ为真空磁导率，m为线圈单位长度的匝数，M为线圈匝数，a为线圈的半径，
Figure BDA0002855749650000033
π为自然常数；
步骤2：已知当无切削屑颗粒的冷却液通过通电线圈产生的电感
Figure BDA0002855749650000034
为：
Figure BDA0002855749650000035
则可计算冷却液中残留的切削屑颗粒通过通电线圈产生的电感变化率τ为：
Figure BDA0002855749650000036
其中，l为线圈的长度，V为所述切削屑颗粒的体积；
步骤3：根据步骤2中所得的电感变化率τ，与预先设定好的电感变化率τ0比较，若τ≤τ0，则表示所述切削屑颗粒的大小符合标准，则所述阀门为打开状态，可以继续使用过滤后的冷却液，若τ>τ0，则表示所述切削屑颗粒的大小不符合标准，则所述阀门为关闭状态，此时过滤后的冷却液不符合使用标准。
相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：
本发明所述的卧式双面加工中心可实现两个加工装置同时对工件进行加工，在加工过程中会用到大量的冷却液，用过的冷却液中会留有切削屑，因此也就变成了废液，引流槽内设有的引流装置可以将废液和切削屑引至排出口处，防止因切削屑量过大造成堆积发臭的情况发生，并且废液和切削屑流入至冷却液过滤装置，经过过滤后可以过滤掉切削屑，经过过滤的废液还可以再次循环利用，节约了资源和成本。
本发明所述的卧式双面加工中心，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明所述的卧式双面加工中心的立体结构示意图。
图2为本发明所述的卧式双面加工中心的俯视结构示意图。
图3为本发明所述的卧式双面加工中心中冷却液过滤装置的内部结构示意图。
图4为本发明所述的卧式双面加工中心中冷却液过滤装置中推动板移动到斜面下方的示意图。
图5为本发明所述的卧式双面加工中心中冷却液过滤装置中推动板和挡板的移动示意图。
图6为本发明所述的卧式双面加工中心中推动板的结构示意图。
1为底座、2为工作台、3为冷却液过滤装置、3-1为一级过滤器、3-1-1为废屑回收腔室、3-1-2为集液腔室、3-1-3为伸缩机构、3-1-4为第一过滤腔室、3-1-5为废屑推动机构、3-1-5-1为驱动装置、3-1-5-2为限位筒、3-1-5-3为旋转筒、3-1-5-4为推动杆、3-1-6为挡板、3-1-7为推动板、3-1-7-1为固定板、3-1-7-2为折叠板、3-1-7-3为合页、3-1-8为过滤网、3-1-9为弹性板、3-1-10为支撑座、3-2为二级过滤器、3-2-1为第二过滤腔室、3-2-2为第二电机、3-2-3为第一连接轴、3-2-4为吸附装置、3-2-5为第一过滤层、3-2-6为第二过滤层、3-2-7为带轮、3-2-8为皮带、3-3为冷却液箱、3-3-1为第二连接轴、3-3-2为叶片、3-4为进液口、3-5为出液口、4为引流槽、5为引流装置、5-1为第一电机、5-2为旋转轴、5-3为螺旋叶片、6为左三坐标单元、7为左刀库、8为右三坐标单元、9为右刀库、10为左主轴、11为右主轴、12为左机械手、13为右机械手。
具体实施方式
下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1-图6所示，本发明提供了卧式双面加工中心，包括：底座1、左加工装置、右加工装置、工作台2、冷却液过滤装置3，所述左加工装置设置在所述底座1上方的左侧，所述右加工装置设置在所述底座1上方的右侧，所述工作台2设置在所述底座1上，且位于所述左加工装置和所述右加工装置之间，所述底座1上设有引流槽4，所述引流槽4设于所述工作台2两侧的下方，所述引流槽4内设有引流装置5，所述冷却液过滤装置3与所述引流槽4连通。
上述技术方案的工作原理：底座1上固定连接工作台2，工作台2上设有用于夹紧工件的夹具，左加工装置和右加工装置可对工件相对的两侧同时进行加工，并且相互独立控制，在工作台2的两侧下方设有冷却液的引流槽4，在加工工件时需要用到用冷却液，含有切削屑的冷却液流入引流槽4中并通过引流装置5将其导入至冷却液过滤装置3中，冷却液过滤装置3与引流槽4之间还可设有用于抽取废液的泵，废液经过冷却液过滤装置3过滤后再次用到加工工件中进行冷却。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，卧式双面加工中心可实现两个加工装置同时对工件进行加工，在加工过程中会用到大量的冷却液，用过的冷却液中会留有切削屑，因此也就变成了废液，引流槽4内设有的引流装置5可以将废液和切削屑引至排出口处，防止因切削屑量过大造成堆积发臭的情况发生，并且废液和切削屑流入至冷却液过滤装置3，经过过滤后可以过滤掉切削屑，经过过滤的废液还可以再次循环利用，节约了资源和成本。
在一个实施例中，所述左加工装置包括左三坐标单元6、左刀库7，所述左三坐标单元6和所述左刀库7均设置在所述底座1上，所述左三坐标单元6的一侧设有所述左刀库7；所述右加工装置包括右三坐标单元8、右刀库9，所述右三坐标单元8和所述右刀库9均设置在所述底座1上，所述右三坐标单元8的一侧设有所述右刀库9。
上述技术方案的工作原理：左加工装置和右加工装置相互独立设置，左三坐标单元6配备有左刀库7，右三坐标单元8配备有右刀库9，刀库和三坐标单元也相互独立的安装在底座1上，三坐标单元可以在三个方向上移动来加工工件，刀库用于储存不同种类的加工用的刀具，在换刀时，刀库移动到适当的位置，来给三坐标单元上的主轴进行换刀。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，刀库与三坐标单元独立设计，减轻了三坐标单元重量，使其移动起来更加便捷灵敏，换刀时，三坐标单元无需移动位置，刀库可以自动移动到三坐标单元一侧，给其换刀，非常快捷方便。
在一个实施例中，所述左三坐标单元6下方设有左X向滑轨，所述左X向滑轨下方设有左Z向滑轨，所述左Z向滑轨与所述底座1连接，所述左三坐标单元6靠近所述工作台2的一侧设有左Y向滑轨，所述左Y向滑轨上设有所述左主轴10；所述右三坐标单元8下方设有右X向滑轨，所述右X向滑轨下方设有右Z向滑轨，所述右Z向滑轨与所述底座1连接，所述右三坐标单元8靠近所述工作台2的一侧设有右Y向滑轨，所述右Y向滑轨上设有所述右主轴11，所述左主轴10与所述右主轴11相对设置，且相互独立工作。
上述技术方案的工作原理：在加工工件时，工件有大有小，工件的位置是固定的，因此刀具的位置需要配合工件的位置来进行移动，左X向滑轨、左Y向滑轨、左Z向滑轨控制左主轴10在三个方向上移动，右X向滑轨、右Y向滑轨、右Z向滑轨控制右主轴11在三个方向上移动。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，左主轴10和右主轴11可实现独立工作，互不影响，以实现加工非对称工件的目的，并且在三个方向均可移动以更好的适应对不同工件进行加工。
在一个实施例中，所述左刀库7上设有左机械手12，所述右刀库9上设有右机械手13。
上述技术方案的工作原理：左刀库7上设置的左机械手12中心处与所述左刀库7旋转连接，所述左机械手12的两端设有夹持刀具用的气动夹具，在工作时，左刀库7移动到左三坐标单元6的一侧，左机械手12一端的气动夹具将在左刀库7中选好的刀具取下，另一端的气动夹具将左主轴10上的刀具取下，左机械手12旋转，两端掉换位置，左主轴10上的刀具被移动到左刀库7的一侧，并放入左刀库7中，选好的刀具被移动到左主轴10的一侧，并将选好的刀具安装在左主轴10上，完成换刀；右机械手13采用与左机械手12相同的原理进行换刀。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，机械手的两端均可夹持住刀具，给主轴进行换刀，换刀迅速精准，并且不用手动操作，非常方便快捷。
在一个实施例中，所述引流装置5包括第一电机5-1、旋转轴5-2、螺旋叶片5-3，所述第一电机5-1的输出端与所述旋转轴5-2连接，所述旋转轴5-2的表面设有螺旋叶片5-3，所述引流槽4的底面为弧形，所述螺旋叶片5-3的最大外径小于所述弧形的直径；所述引流槽4的一侧设有出口，所述出口与所述冷却液过滤装置3连通。
上述技术方案的工作原理：所述第一电机5-1设置在所述底座1上，第一电机5-1控制旋转轴5-2旋转，旋转轴5-2带动螺旋叶片5-3转动，螺旋叶片5-3转动的方向可带动废液和切削屑流向排出口，流向冷却液过滤装置3。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，螺旋叶片5-3的最大外径小于引流槽4的弧形直径，使螺旋叶片5-3旋转不会受到阻碍，并且螺旋叶片5-3的外边处较为锋利，防止切削屑堆积过多导致堵塞，可有效的将切削屑和废液向出口方向引导，避免了因不及时清理导致堆积发臭的情况发生，保证了工作时的良好环境。
在一个实施例中，所述冷却液过滤装置3包括一级过滤器3-1、二级过滤器3-2、冷却液箱3-3，所述一级过滤器3-1上设有进液口3-4，所述进液口3-4与所述引流槽4的出口连通，所述一级过滤器3-1下方设有所述二级过滤器3-2，所述二级过滤器3-2下方设有所述冷却液箱3-3，所述冷却液箱3-3上设有出液口3-5，所述出液口3-5分别与所述左加工装置和所述右加工装置上设有的冷却液管连通。
上述技术方案的工作原理：引流槽4的出口处还可连通设置临时储液罐，储液管的出口处设有抽取废液的泵，泵抽出的废液通过进液口3-4进入到一级过滤器3-1中，过滤后，进入二级过滤器3-2再次进行过滤，最后进入至冷却液箱3-3进行储存，过滤后的冷却液可再次进行循环利用，冷却液箱3-3上设有出液口3-5，出液口3-5与左加工装置和右加工装置上的冷却液管连通，在进行加工时直接进行循环利用。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，在加工时冷却液利用完后进入到冷却液过滤装置3中进行过滤，可实现再次循环利用，并且冷却液箱3-3内还可设有冷却装置和浓度测量装置，保证冷却液再次利用时的温度达到使用温度，并且浓度检测装置保证冷却液在使用时的有效性，防止循环利用的冷却液达不到冷却效果，造成工件的损坏。
在一个实施例中，所述一级过滤器3-1包括：废屑回收腔室3-1-1、集液腔室3-1-2、伸缩机构3-1-3、第一过滤腔室3-1-4、废屑推动机构3-1-5，所述第一过滤腔室3-1-4的一侧设有所述伸缩机构3-1-3，所述伸缩机构3-1-3靠近所述第一过滤腔室3-1-4的一端连接有挡板3-1-6，所述第一过滤腔室3-1-4的另一侧设有所述废屑推动机构3-1-5，所述废屑推动机构3-1-5靠近所述第一过滤腔室3-1-4的一端连接有推动板3-1-7，所述第一过滤腔室3-1-4的下方连通有所述集液腔室3-1-2，所述第一过滤腔室3-1-4和所述集液腔室3-1-2的连通处设有过滤网3-1-8，所述挡板3-1-6位于所述过滤网3-1-8的上方，所述集液腔室3-1-2的一侧设有所述废屑回收腔室3-1-1，所述废屑回收腔室3-1-1设于所述挡板3-1-6的左侧，所述废屑回收腔室3-1-1内设有弹性板3-1-9。
上述技术方案的工作原理：废液进入到一级过滤器3-1中，经过过滤网3-1-8后，废屑会堆积在过滤网3-1-8上，废液进入至集液腔室3-1-2内，在一定的间隔时间内，废屑推动机构3-1-5会启动，推动着推动板3-1-7向第一过滤腔室3-1-4移动，推动板3-1-7将废屑推至接近挡板3-1-6后，伸缩机构3-1-3启动缩回，废屑被推至废屑回收腔室3-1-1内设有的弹性板3-1-9上，弹性板3-1-9包括板体和弹簧，弹簧将板体远离所述第一过滤腔室3-1-4的一端与所述废屑回收腔室3-1-1的内壁连接，弹簧的弹力小于大量废屑堆积后的重力，因此废屑在弹性板3-1-9上堆积一定重量后便会落至废屑回收腔室3-1-1内，废屑回收腔室3-1-1在弹性板3-1-9上方的开口宽度小于下方的开口宽度，废屑被推动到废屑回收腔室3-1-1后，推动机构回到初始位置，伸缩机构3-1-3伸出也回到初始位置，等一下个时间间隔到了再次推动废屑，以此往复。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，推动机构和伸缩机构3-1-3是在一定的间隔时间内工作一次，节约了资源，并且伸缩机构3-1-3与废屑推动机构3-1-5并非同时启动，设定废屑推动机构3-1-5启动后的一定时间内，也就是推动板3-1-7靠近挡板3-1-6时，伸缩机构3-1-3开始启动缩回，保证进液口3-4的废液不会流到废屑回收腔室3-1-1内，推动板3-1-7可将过滤网3-1-8上堆积的废屑推动到废屑回收腔室3-1-1内，防止过滤网3-1-8被堵住影响过滤，并且推动板3-1-7可有效的清除过滤网3-1-8上的废屑，但短时间内，过滤网3-1-8上也不会堆积太多，所以根据切削量的大小，给推动机构设置一定的间隔时间内工作一次，比较节约能源。
在一个实施例中，所述废屑推动机构3-1-5包括：驱动装置3-1-5-1、限位筒3-1-5-2、旋转筒3-1-5-3、推动杆3-1-5-4，所述驱动装置3-1-5-1与所述限位筒3-1-5-2固定连接，所述旋转筒3-1-5-3与所述驱动装置3-1-5-1的输出端连接，所述限位筒3-1-5-2套设在所述旋转筒3-1-5-3的外侧，所述旋转筒3-1-5-3内设有与其螺纹连接的推动杆3-1-5-4，所述推动杆3-1-5-4靠近所述第一过滤腔室3-1-4的一端依次伸出所述旋转筒3-1-5-3、所述限位筒3-1-5-2，且所述推动杆3-1-5-4伸出的一端与所述推动板3-1-7连接；
所述推动板3-1-7包括固定板3-1-7-1、折叠板3-1-7-2，所述固定板3-1-7-1与所述折叠板3-1-7-2通过合页3-1-7-3连接，且所述固定板3-1-7-1与所述折叠板3-1-7-2的连接处设有弹性件，所述折叠板3-1-7-2可顺时针翻折90度；所述废屑推动机构3-1-5下方设有支撑座3-1-10，所述底座1靠近所述第一过滤腔室3-1-4的拐角处为斜面设置，所述斜面向下延伸至所述过滤网3-1-8处，向上延伸至所述支撑座3-1-10的上表面，所述折叠板3-1-7-2抵接在所述支撑座3-1-10的上表面。
上述技术方案的工作原理：驱动装置3-1-5-1可调节转速，驱动装置3-1-5-1与限位筒3-1-5-2固定连接，在废屑推动机构3-1-5工作时，驱动装置3-1-5-1的输出端带动旋转筒3-1-5-3在限位筒3-1-5-2内部转动，限位筒3-1-5-2与其螺纹连接的推动杆3-1-5-4产生相对运动，限位筒3-1-5-2只能做旋转运动，推动杆3-1-5-4在螺纹的推动下和限位筒3-1-5-2以及旋转筒3-1-5-3的径向限定的情况下，只能沿其轴线做直线运动，在驱动装置3-1-5-1正向旋转时，推动杆3-1-5-4带动推动板3-1-7向靠近第一过滤腔室3-1-4的一侧运动，在驱动装置3-1-5-1反向旋转时，推动杆3-1-5-4带动推动板3-1-7向远离第一过滤腔室3-1-4的一侧运动，进而实现将驱动装置3-1-5-1输出端的旋转运动转变为推动杆3-1-5-4的直线运动，进而带动推动板3-1-7运动；废屑推动机构3-1-5和第一过滤腔室3-1-4之间还设有隔板，推动板3-1-7设置在所述隔板靠近所述第一腔室的一侧，推动杆3-1-5-4与所述推动板3-1-7连接的一端穿过所述隔板；
在推动板3-1-7位于初始位置时，折叠板3-1-7-2翻折90度设置，折叠板3-1-7-2的下表面与支撑座3-1-10的上表面抵接，在推动板3-1-7向靠近所述第一过滤腔室3-1-4运动时，折叠板3-1-7-2的下表面完全与支撑板的上表面脱离时，折叠板3-1-7-2在弹性件的作用下，向反方向也就是逆时针回弹，折叠板3-1-7-2的下表面脱离支撑板上表面时，折叠板3-1-7-2下表面会与斜面接触，当完全脱离斜面时，折叠板3-1-7-2回弹至与固定板3-1-7-1平齐，并且在合页3-1-7-3的作用下，折叠板3-1-7-2不会再继续逆时针弯折，此时折叠板3-1-7-2的下端面与支撑座3-1-10的斜面和过滤网3-1-8的交界处接触，开始向靠近第一过滤腔室3-1-4的一侧推动废屑，推动到位后，驱动装置3-1-5-1反向旋转，推动板3-1-7向靠近驱动装置3-1-5-1的一侧运动，当折叠板3-1-7-2与支撑座3-1-10的斜面接触时，开始向顺时针翻折一定角度，当折叠板3-1-7-2与支撑座3-1-10上表面接触时，顺时针翻折90度并与支撑座3-1-10抵接。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，通过限位筒3-1-5-2、旋转筒3-1-5-3、推动杆3-1-5-4的配合，可使驱动装置3-1-5-1输出端的旋转运动转变为直线运动，并且采用机械传动的方式来推动废屑，不会出现卡死的现象，使其工作时更安全稳定，推动板3-1-7分为了两个部分，折叠板3-1-7-2在推动板3-1-7回到初始的位置过程中可以顺时针翻折90度，防止回程时其下端面推动废屑向靠近驱动装置3-1-5-1的一端运动，导致废屑堆积在推动板3-1-7靠近驱动装置3-1-5-1的一侧而无法清理，上述推动板3-1-7的结构在回程时折叠板3-1-7-2向上折起，使返回的废屑从支撑板的斜面处滑落，当推动板3-1-7再次工作时，便会将废屑再次清理干净，结构简单合理，可以有效的清理掉废屑，防止堆积。
在一个实施例中，所述二级过滤器3-2包括第二过滤腔室3-2-1、第二电机3-2-2、第一连接轴3-2-3、吸附装置3-2-4，所述第二过滤腔室3-2-1与所述集液腔室3-1-2连通处设有第一过滤层3-2-5，所述第二过滤腔室3-2-1外侧设有所述第二电机3-2-2，所述第二电机3-2-2的输出轴与所述第一连接轴3-2-3连接，所述第一连接轴3-2-3伸入至所述第二过滤腔室3-2-1内，所述第一连接轴3-2-3上设有多个所述吸附装置3-2-4；所述冷却液箱3-3与所述第二过滤腔室3-2-1的连通处设有第二过滤层3-2-6，所述冷却液箱3-3内设有第二连接轴3-3-1，所述第二连接轴3-3-1伸出所述冷却液箱3-3的一端设有带轮3-2-7，所述带轮3-2-7与所述电机输出轴上的带轮3-2-7通过皮带3-2-8连接，所述第二连接轴3-3-1上设有叶片3-3-2。
上述技术方案的工作原理：集液腔室3-1-2中的废液通过第一过滤层3-2-5流入至第二过滤腔室3-2-1内，第一过滤层3-2-5可选用适用于冷却液过滤的过滤层，一般可选用具有吸附作用的过滤层，废液进入到第二过滤腔室3-2-1内，第二电机3-2-2工作待定第一连接轴3-2-3旋转，进而带动多个吸附装置3-2-4在废液中搅动，使废液中的废屑充分运动起来，与吸附装置3-2-4尽量大面积的接触，能够吸附更多的废屑，因废屑多为金属屑，所以吸附装置3-2-4可选用磁性体，经过第二过滤腔室3-2-1的废液通过第二过滤层3-2-6进入到冷却液箱3-3中进行储存，第二过滤层3-2-6也可选用具有吸附作用的过滤层，冷却液箱3-3内设有的第二连接轴3-3-1也被第二电机3-2-2驱动转动，第二电机3-2-2的输出端设有带轮3-2-7，第二连接轴3-3-1上也设有带轮3-2-7，两个带轮3-2-7通过皮带3-2-8传动连接，使第二电机3-2-2旋转后能够同时带动第一连接轴3-2-3和第二连接轴3-3-1转动，第二连接轴3-3-1上设有叶片3-3-2，转动时可搅动过滤后的冷却液。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，第一过滤层3-2-5、第二过滤腔室3-2-1、第二过滤层3-2-6依次对废液进行过滤，因在一级过滤器3-1中进行初级过滤后，废液中留存的大多为颗粒较小的切削屑，采用具有吸附作用的过滤方式，能够尽量多的吸附废液中的切削屑，防止冷却液变质，以使二次循环利用的冷却液达到标准，进而节约资源，保护刀具和工件不受损。
在一个实施例中，还包括：冷却液检测装置，所述冷却液检测装置设于所述冷却液过滤装置3上的所述出液口3-5与所述冷却液管连通处，且所述连通处还设有阀门，所述阀门与所述冷却液检测装置电连接；所述冷却液检测装置用于监测过滤后的冷却液中残留的切削屑颗粒大小是否符合标准，具体步骤如下：
步骤1：所述过滤后的冷却液通过冷却液检测装置内设有的通电线圈，冷却液中残留的切削屑颗粒通过通电线圈产生的电感为
Figure BDA0002855749650000101
Figure BDA0002855749650000102
其中，将切削屑颗粒近似看为球形，r为所述切削屑颗粒的半径，δ为真空磁导率，m为线圈单位长度的匝数，M为线圈匝数，a为线圈的半径，
Figure BDA0002855749650000103
π为自然常数；
步骤2：已知当无切削屑颗粒的冷却液通过通电线圈产生的电感
Figure BDA0002855749650000104
为：
Figure BDA0002855749650000105
则可计算冷却液中残留的切削屑颗粒通过通电线圈产生的电感变化率τ为：
Figure BDA0002855749650000106
其中，l为线圈的长度，V为所述切削屑颗粒的体积；
步骤3：根据步骤2中所得的电感变化率τ，与预先设定好的电感变化率τ0比较，若τ≤τ0，则表示所述切削屑颗粒的大小符合标准，则所述阀门为打开状态，可以继续使用过滤后的冷却液，若τ>τ0，则表示所述切削屑颗粒的大小不符合标准，则所述阀门为关闭状态，此时过滤后的冷却液不符合使用标准。
上述技术方案的工作原理和有益效果：上述冷却液检测装置的检测计算方法根据切削屑颗粒通过通电线圈产生的电感变化率来测定切削屑颗粒的大小是否符合标准，切削屑颗粒近似看为球形，根据步骤1中的公式可准确测得冷却液中残留的切削屑颗粒的电感，根据步骤3中的公式，球形体积为公式为
Figure BDA0002855749650000111
设定其他参数均为定值，则表明切削屑颗粒的半径越大则其产生的电感变化率越大，而切削屑颗粒越大则冷却液在使用时会对工件或刀具的损伤越大；若测得的电感变化率大于预设值时，则需要检测冷却液过滤装置3是否需要检修，或确定过滤后的冷却液是否还能再次循环利用，保证了冷却液的使用性能；采用上述方法将检测切削屑颗粒的大小，转化为检测其通过通电线圈后产生的电感变化率的大小更为方便，且不受其他因素干扰，计算非常精准，进一步减小了过滤后的冷却液的使用风险，保证了刀具和工件不受损坏，也保证了冷却液过滤装置3的使用稳定性。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.卧式双面加工中心，其特征在于，包括：底座(1)、左加工装置、右加工装置、工作台(2)、冷却液过滤装置(3)，所述左加工装置设置在所述底座(1)上方的左侧，所述右加工装置设置在所述底座(1)上方的右侧，所述工作台(2)设置在所述底座(1)上，且位于所述左加工装置和所述右加工装置之间，所述底座(1)上设有引流槽(4)，所述引流槽(4)设于所述工作台(2)两侧的下方，所述引流槽(4)内设有引流装置(5)，所述冷却液过滤装置(3)与所述引流槽(4)连通。
2.根据权利要求1所述的卧式双面加工中心，其特征在于，所述左加工装置包括左三坐标单元(6)、左刀库(7)，所述左三坐标单元(6)和所述左刀库(7)均设置在所述底座(1)上，所述左三坐标单元(6)的一侧设有所述左刀库(7)；所述右加工装置包括右三坐标单元(8)、右刀库(9)，所述右三坐标单元(8)和所述右刀库(9)均设置在所述底座(1)上，所述右三坐标单元(8)的一侧设有所述右刀库(9)。
3.根据权利要求2所述的卧式双面加工中心，其特征在于，所述左三坐标单元(6)下方设有左X向滑轨，所述左X向滑轨下方设有左Z向滑轨，所述左Z向滑轨与所述底座(1)连接，所述左三坐标单元(6)靠近所述工作台(2)的一侧设有左Y向滑轨，所述左Y向滑轨上设有所述左主轴(10)；所述右三坐标单元(8)下方设有右X向滑轨，所述右X向滑轨下方设有右Z向滑轨，所述右Z向滑轨与所述底座(1)连接，所述右三坐标单元(8)靠近所述工作台(2)的一侧设有右Y向滑轨，所述右Y向滑轨上设有所述右主轴(11)，所述左主轴(10)与所述右主轴(11)相对设置，且相互独立工作。
4.根据权利要求2所述的卧式双面加工中心，其特征在于，所述左刀库(7)上设有左机械手(12)，所述右刀库(9)上设有右机械手(13)。
5.根据权利要求1所述的卧式双面加工中心，其特征在于，所述引流装置(5)包括第一电机(5-1)、旋转轴(5-2)、螺旋叶片(5-3)，所述第一电机(5-1)的输出端与所述旋转轴(5-2)连接，所述旋转轴(5-2)的表面设有螺旋叶片(5-3)，所述引流槽(4)的底面为弧形，所述螺旋叶片(5-3)的最大外径小于所述弧形的直径；所述引流槽(4)的一侧设有出口，所述出口与所述冷却液过滤装置(3)连通。
6.根据权利要求1所述的卧式双面加工中心，其特征在于，所述冷却液过滤装置(3)包括一级过滤器(3-1)、二级过滤器(3-2)、冷却液箱(3-3)，所述一级过滤器(3-1)上设有进液口(3-4)，所述进液口(3-4)与所述引流槽(4)的出口连通，所述一级过滤器(3-1)下方设有所述二级过滤器(3-2)，所述二级过滤器(3-2)下方设有所述冷却液箱(3-3)，所述冷却液箱(3-3)上设有出液口(3-5)，所述出液口(3-5)分别与所述左加工装置和所述右加工装置上设有的冷却液管连通。
7.根据权利要求6所述的卧式双面加工中心，其特征在于，所述一级过滤器(3-1)包括：废屑回收腔室(3-1-1)、集液腔室(3-1-2)、伸缩机构(3-1-3)、第一过滤腔室(3-1-4)、废屑推动机构(3-1-5)，所述第一过滤腔室(3-1-4)的一侧设有所述伸缩机构(3-1-3)，所述伸缩机构(3-1-3)靠近所述第一过滤腔室(3-1-4)的一端连接有挡板(3-1-6)，所述第一过滤腔室(3-1-4)的另一侧设有所述废屑推动机构(3-1-5)，所述废屑推动机构(3-1-5)靠近所述第一过滤腔室(3-1-4)的一端连接有推动板(3-1-7)，所述第一过滤腔室(3-1-4)的下方连通有所述集液腔室(3-1-2)，所述第一过滤腔室(3-1-4)和所述集液腔室(3-1-2)的连通处设有过滤网(3-1-8)，所述挡板(3-1-6)位于所述过滤网(3-1-8)的上方，所述集液腔室(3-1-2)的一侧设有所述废屑回收腔室(3-1-1)，所述废屑回收腔室(3-1-1)设于所述挡板(3-1-6)的左侧，所述废屑回收腔室(3-1-1)内设有弹性板(3-1-9)。
8.根据权利要求7所述的卧式双面加工中心，其特征在于，所述废屑推动机构(3-1-5)包括：驱动装置(3-1-5-1)、限位筒(3-1-5-2)、旋转筒(3-1-5-3)、推动杆(3-1-5-4)，所述驱动装置(3-1-5-1)与所述限位筒(3-1-5-2)固定连接，所述旋转筒(3-1-5-3)与所述驱动装置(3-1-5-1)的输出端连接，所述限位筒(3-1-5-2)套设在所述旋转筒(3-1-5-3)的外侧，所述旋转筒(3-1-5-3)内设有与其螺纹连接的所述推动杆(3-1-5-4)，所述推动杆(3-1-5-4)靠近所述第一过滤腔室(3-1-4)的一端依次伸出所述旋转筒(3-1-5-3)、所述限位筒(3-1-5-2)，且所述推动杆(3-1-5-4)伸出的一端与所述推动板(3-1-7)连接；
所述推动板(3-1-7)包括固定板(3-1-7-1)、折叠板(3-1-7-2)，所述固定板(3-1-7-1)与所述折叠板(3-1-7-2)通过合页(3-1-7-3)连接，且所述固定板(3-1-7-1)与所述折叠板(3-1-7-2)的连接处设有弹性件，所述折叠板(3-1-7-2)可顺时针翻折90度；所述废屑推动机构(3-1-5)下方设有支撑座(3-1-10)，所述底座(1)靠近所述第一过滤腔室(3-1-4)的拐角处为斜面设置，所述斜面向下延伸至所述过滤网(3-1-8)处，向上延伸至所述支撑座(3-1-10)的上表面，所述折叠板(3-1-7-2)抵接在所述支撑座(3-1-10)的上表面。
9.根据权利要求6所述的卧式双面加工中心，其特征在于，所述二级过滤器(3-2)包括第二过滤腔室(3-2-1)、第二电机(3-2-2)、第一连接轴(3-2-3)、吸附装置(3-2-4)，所述第二过滤腔室(3-2-1)与所述集液腔室(3-1-2)连通处设有第一过滤层(3-2-5)，所述第二过滤腔室(3-2-1)外侧设有所述第二电机(3-2-2)，所述第二电机(3-2-2)的输出轴与所述第一连接轴(3-2-3)连接，所述第一连接轴(3-2-3)伸入至所述第二过滤腔室(3-2-1)内，所述第一连接轴(3-2-3)上设有多个所述吸附装置(3-2-4)；所述冷却液箱(3-3)与所述第二过滤腔室(3-2-1)的连通处设有第二过滤层(3-2-6)，所述冷却液箱(3-3)内设有第二连接轴(3-3-1)，所述第二连接轴(3-3-1)伸出所述冷却液箱(3-3)的一端设有带轮(3-2-7)，所述带轮(3-2-7)与所述电机输出轴上的带轮(3-2-7)通过皮带(3-2-8)连接，所述第二连接轴(3-3-1)上设有叶片(3-3-2)。
10.根据权利要求6所述的卧式双面加工中心，其特征在于，还包括：冷却液检测装置，所述冷却液检测装置设于所述冷却液过滤装置(3)上的所述出液口(3-5)与所述冷却液管连通处，且所述连通处还设有阀门，所述阀门与所述冷却液检测装置电连接；所述冷却液检测装置用于监测过滤后的冷却液中残留的切削屑颗粒大小是否符合标准，具体步骤如下：
步骤1：所述过滤后的冷却液通过冷却液检测装置内设有的通电线圈，冷却液中残留的切削屑颗粒通过通电线圈产生的电感为
Figure FDA0002855749640000035
Figure FDA0002855749640000031
其中，将切削屑颗粒近似看为球形，r为所述切削屑颗粒的半径，δ为真空磁导率，m为线圈单位长度的匝数，M为线圈匝数，a为线圈的半径，
Figure FDA0002855749640000032
π为自然常数；
步骤2：已知当无切削屑颗粒的冷却液通过通电线圈产生的电感
Figure FDA0002855749640000036
为：
Figure FDA0002855749640000033
则可计算冷却液中残留的切削屑颗粒通过通电线圈产生的电感变化率τ为：
Figure FDA0002855749640000034
其中，l为线圈的长度，V为所述切削屑颗粒的体积；
步骤3：根据步骤2中所得的电感变化率τ，与预先设定好的电感变化率τ0比较，若τ≤τ0，则表示所述切削屑颗粒的大小符合标准，则所述阀门为打开状态，可以继续使用过滤后的冷却液，若τ＞τ0，则表示所述切削屑颗粒的大小不符合标准，则所述阀门为关闭状态，此时过滤后的冷却液不符合使用标准。
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