CN112772291A

CN112772291A - 一种银耳菌种装瓶生产线

Info

Publication number: CN112772291A
Application number: CN202110226821.7A
Authority: CN
Inventors: 张祖枢; 林少旺
Original assignee: Yibin Jinglin Photoelectric Technology Co ltd
Current assignee: Yibin Jinglin Photoelectric Technology Co ltd
Priority date: 2021-03-01
Filing date: 2021-03-01
Publication date: 2021-05-11
Anticipated expiration: 2041-03-01
Also published as: CN112772291B

Abstract

一种银耳菌种装瓶生产线，它涉及装瓶生产线领域。它包含装瓶设备、夯实装置和塞棉花装置。装瓶设备包含进料机构、插轴机构和接口组合。进料机构通过气缸带动抽屉运动对培养料进行装瓶，接口组合通过输料管连接进料机构和瓶子，插轴机构通过插轴的旋转和下降将接口组合中的培养料塞入瓶中。夯实装置通过开伞结构的打开、旋转和下降将瓶中的培养料压实。塞棉花装置利用抓夹棒将棉花塞入瓶口，将瓶子密封。该生产线包括对培养料进行混合、装瓶、压实和密封等步骤，自动化程度高，生产效率大幅提升，大量节省人力。

Description

一种银耳菌种装瓶生产线

技术领域

本发明涉及一种生产线，具体涉及一种装瓶生产线。

背景技术

银耳含有丰富的营养物质，且具有一定的医药和保健作用。在古代，银耳数量稀少，属于名贵补品。随着科学技术的发展，银耳人工栽培技术逐渐被人们掌握，银耳走向了千家万户，成为了家常养生补品。银耳人工栽培技术包括段木栽培和室内代料栽培。室内代料栽培是将木屑、甘蔗渣、棉籽壳等农副产品作为主要原料，适当添加一些麦皮、米糠、石膏等作为辅助原料，制成培养料，将培养料放入袋中或瓶中对银耳菌进行培育。室内代料栽培具有原料来源充足、温湿度等环境条件易控制、病虫害少、周期短、产量高的优点。

室内代料栽培中，培养料的混合、装瓶、压实和封装等步骤需要耗费大量的人力，人力成本高且效率低下，不利于银耳的成批大规模生产。中国实用新型CN201921890740.1中公开了一种银耳菌种培养基搅拌灌装装置，解决现有培养基搅拌罐装装置搅拌不均匀以及罐装效率低的问题，但是其中多个步骤需要人工操作，自动化程度不高，并且其仅包含了培养基搅拌罐装的步骤，对后续的培养料压实和封装过程并未涉及。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种银耳菌种装瓶生产线。它包括对培养料进行混合、装瓶、压实和密封等步骤，自动化程度高，生产效率大幅提升，大量节省人力。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案是：它包含装瓶设备1、夯实装置2和塞棉花装置3；装瓶设备1、夯实装置2和塞棉花装置3依次分布在流水线上；所述装瓶设备1包含进料机构11、插轴机构12和接口组合13；所述插轴机构12包含驱动机构121、曲柄滑块机构122、链接件123、顶板124、固定轴125、第一底板126、旋转机构127；所述顶板124与曲柄滑块机构122通过链接件123连接；所述顶板124和第一底板126通过固定轴 125连接；旋转机构127包含减速电机1271、支架1272、小轴1273、串轴1274、第一中心轴1275、第二中心轴1276、数根第三中心轴1277、箍套1278、插轴1279；所述支架1272固定于顶板124和第一底板126上，减速电机1271 安装在支架1272上方；减速电机1271输出端设置有小轴1273，小轴1273上设置有第一齿轮1273A和第一链轮1273B；串轴1274通过轴承铰接于支架1272 上，串轴1274上设置有第二链轮1274A和第三链轮1274B，第二链轮1274A 与第一链轮1273B通过链条连接；第一中心轴1275、第二中心轴1276、第三中心轴1277通过轴承铰接在顶板124和第一底板126上，第一中心轴1275、第二中心轴1276和数根第三中心轴1277均匀分布，相邻两根中心轴的距离恒定；第一中心轴1275上设置有第二齿轮1275A和第三齿轮1275B，第二齿轮1275A与第一齿轮1273A齿接；第二中心轴1276和每个第三中心轴1277 上均设置有两个第四齿轮1276A，第二齿轮1275A、第三齿轮1275B和相邻的第四齿轮1276A相互齿接，相邻的第四齿轮1276A之间相互齿接；第二中心轴1276上还存在第四链轮1276B，第四链轮1276B与第三链轮1274B连接；第一中心轴1275、第二中心轴1276、第三中心轴1277下方通过箍套1278与插轴1279连接。

进一步的，所述进料机构11包含第一骨架111、导轨座112、漏斗113、抽屉114、第一气缸115、搅拌结构116；所述第一骨架111上对称设置有导轨座112，漏斗113固定于导轨座112上方；所述导轨座112上对称设置有第一支轨1121；所述抽屉114外部对称设置有第二支轨1141，第二支轨1141 与第一支轨1121滑动连接；所述第一气缸115固定在骨架111上，第一气缸 115的活塞杆与抽屉114相连；所述抽屉114底部设置有斜坡1142和平台 1143，平台1143上设置有数组第一圆形孔1144；所述搅拌结构116包括传动机构1161、第一转轴1162、叶片1163，第一转轴1162与抽屉114铰接，叶片1163固定于第一转轴1162上，叶片1163与第一圆形孔1144的位置相对应。

进一步的，所述接口组合13包括支座131、第二气缸132、接板133、导轴134，导料管135；所述支座131与骨架111固定连接；所述第二气缸132 设置在支座131上，第二气缸32活塞与接板33相连接；所述导轴134通过轴承固定于支座31，导轴134一端与接板133相连；所述接板33上设置有数组第二圆形孔1331，第二圆形孔1331的中心与中心轴1275的位置相对应；所述的导料管135包括连接口1351、喇叭口1352和第一校位喇叭口1353，导料管137套接于第二圆形孔1331。

进一步的，夯实装置2包含第二骨架21、第三气缸22、支撑板23、凸轮旋转结构24、防污罩25、导杆26、第二底板27、第四气缸28、推板29、旋转轴结构210、开伞结构211、第一压板212、立柱213、第二校位喇叭口214；所述第三气缸22固定在第二骨架21上，第三气缸22的活塞杆与支撑板23 相连接；所述凸轮旋转结构24固定在支撑板23上，凸轮结构24的从动件与防污罩25的底面相连接；所述导杆26固定在防污罩25和第二底板27之间，导杆26与支撑板23通过轴承连接；所述第四气缸28设置于第二底板27上，第四气缸28的活塞杆与推板29相连；旋转轴结构210包括第二转轴2101，第二转轴2101通过轴承固定在防污罩25和第二底板27上；所述开伞结构211 包括套筒2111、链接块2112、第一压块2113、连杆2114；套筒2111通过销钉套接于第二转轴2101外侧，套筒2111顶部通过螺母固定在推板29上；链接块2112与第二转轴2101底部相连接；连杆2114与套筒2111铰接，连杆 2114与第一压块2113铰接；第一压板212通过立柱213与支撑板23相连，第一压板212下面还设置有第二校位喇叭口214。

进一步的，所述塞棉花装置3包含吸盘座31、吸盘顶32、压针结构33、抓夹组合34、吸盘组合35、退料机构36、X轴模组37、Y轴模组38、棉花托盘39；吸盘座31上固定有第五气缸311和滑槽312，第五气缸311的活塞杆固定在吸盘顶32上，吸盘顶32上设置有滑块321，滑块321与滑槽312滑动连接；压针结构33包含第六气缸331、第二压板332、压杆333、第二压块334，第六气缸331固定在吸盘顶32上，第六气缸331的活塞和第二压板332 相连接，压杆333的一端与第二压板332连接，另一端与第二压块334相连接；抓夹组合34包含第七气缸341、抓夹342和抓夹棒343，第七气缸341 固定在吸盘顶32的底板上；吸盘组合35包含第八气缸351、光轴352和吸盘 353，第八气缸351通过支架固定在吸盘顶32上，第八气缸351的活塞杆通过连接板与光轴352相连，光轴352的另一端通过吸盘353与退料板353相连；所述退料机构36含有退料板361和第九气缸362，退料板361上与压杆 333、抓夹棒313和吸盘353相对应的位置上开设有孔3611，第二压块334和吸盘353套接在孔3611内。

进一步的，所述的X轴模组37、Y轴模组38为丝杆结构。

进一步的，所述吸盘座31上固定有挡块313，所述吸盘顶32上固定有缓冲器322。

本发明的工作原理：作用时，将瓶子放置在导料管135下方，在第二气缸132的作用下，接板133和导料管135向下移动，第一校位喇叭口1353 套接于瓶子上方。在第一气缸115的作用下，抽屉114向接板133移动。往漏斗113内添加培养料，培养料顺着抽屉114的斜坡1142到达平台1143。通过搅拌结构116搅拌后，培养料顺着第一圆孔1144和导料管135落入瓶中。装好料后，抽屉114在第一气缸15的作用下回到初始位置。此时插轴1279 在驱动机构121和旋转机构127的作用下，做向下移动和旋转运动，将导料管135中的培养料塞入瓶子中。瓶子装好培养料后，放置在夯实装置2下方，第三气缸22带动支撑板23向下移动，第二校位喇叭口214与瓶子接触。之后，第四气缸28带动推板29向下移动，推板29带动套筒2111沿着转轴2101 向下滑动，套筒2111推动连杆2114转动，连杆2114带动第一压块2113转动，开伞结构211完成打开动作。在旋转轴结构210和凸轮旋转结构24的带动下，开伞结构211向下压实培养料。培养料夯实后，凸轮旋转结构24带动防污罩25和转轴291向下运动，第四气缸28带动推板29和套筒2111向上移动，连杆2114和第一压块2113合拢。在第三气缸22的带动下支撑板23 向上移动，第二校位喇叭口214离开瓶口，完成夯实步骤。完成装瓶和夯实步骤的瓶子放置在棉花托盘下，第五气缸311的作用下，吸盘顶32向下运动，抓夹棒343进入瓶口。第八气缸351带动吸盘32向下将棉花托盘39放置在瓶子顶部。第六气缸331带动第二压板332和压杆333向下运动，第一压块 334将棉花托盘固定在瓶子上。第九气缸362将退料板361固定在棉花托盘 39上。第七气缸341带动抓夹342运动，抓夹棒343沿孔3611运动。完成后，第六气缸331带动第二压板332和压杆333向上运动，第八气缸351带动吸盘32向上，将棉花托盘39带离瓶子顶部。第五气缸311带动吸盘顶32向上运动，抓夹棒离开瓶口，完成封瓶动作。

采用上述技术方案后，本发明有益效果为：它提供了一种银耳菌种装瓶生产线，该生产线包括装瓶设备、夯实装置和塞棉花装置，完成培养料进行混合、装瓶、压实和密封等步骤，自动化程度高，生产效率大幅提升，大量节省人力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的装瓶设备1的结构示意图。

图2是本发明的插轴机构12的结构示意图。

图3是本发明的抽屉114的结构示意图。

图4是本发明的接口组合3的结构示意图。

图5是本发明的夯实装置2的结构示意图。

图6是本发明的夯实装置2(除去第二骨架21和防污罩25)的结构示意图。

图7是本发明的开伞结构211的结构示意图。

图8是本发明的塞棉花装置3的结构示意图。

图9是本发明的塞棉花装置3(除去X轴模组37、Y轴模组38、棉花托盘39)的结构示意图。

图10是本发明的塞棉花装置3(除去吸盘座31、X轴模组37、Y轴模组38、棉花托盘39)的结构示意图。

附图标记说明：装瓶设备1、进料机构11、第一骨架111、导轨座112、第一支轨1121、漏斗113、抽屉114、第二支轨1141、斜坡1142、平台1143、第一圆形孔1144、第一气缸115、搅拌结构116、传动机构1161、第一转轴 1162、叶片1163、插轴机构12、驱动机构121、曲柄滑块机构122、链接件 123、顶板124、固定轴125、第一底板126、旋转机构127、减速电机1271、支架1272、小轴1273、第一齿轮1273A、第一链轮1273B、串轴1274、第二链轮1274A、第三链轮1274B、第一中心轴1275、第二齿轮1275A、第三齿轮1275B第二中心轴1276、第四齿轮1276A、第四链轮1276B、第三中心轴1277、箍套1278、插轴1279、接口组合13、支座131、第二气缸132、接板133、第二圆形孔1331、导轴134，导料管135、连接口1351、喇叭口1352、第一校位喇叭口1353、第二骨架21、第三气缸22、支撑板23、凸轮旋转结构24、防污罩25、导杆26、第二底板27、第四气缸28、推板29、旋转轴结构210、第二转轴2101、开伞结构211、套筒2111、链接块2112、第一压块2113、连杆2114、第一压板212、立柱213、第二校位喇叭口214、塞棉花装置3、吸盘座31、第五气缸311、滑槽312、挡块313、吸盘顶32、滑块321、缓冲器 322、压针结构33、第六气缸331、第二压板332、压杆333、第二压块334、抓夹组合34、第七气缸341、抓夹342、抓夹棒343、吸盘组合35、第八气缸 351、光轴352和吸盘353、退料机构36、退料板361、孔3611、第九气缸362、 X轴模组37、Y轴模组38、棉花托盘39。

具体实施方式

参看图1-图10所示，本具体实施方式采用的技术方案是：为实现上述目的，本发明采用以下技术方案是：它包含装瓶设备1、夯实装置2和塞棉花装置3；装瓶设备1、夯实装置2和塞棉花装置3依次分布在流水线上；所述装瓶设备1包含进料机构11、插轴机构12和接口组合13；所述进料机构 11包含第一骨架111、导轨座112、漏斗113、抽屉114、第一气缸115、搅拌结构116；所述第一骨架111上对称设置有导轨座112，漏斗113固定于导轨座112上方；所述导轨座112上对称设置有第一支轨1121；所述抽屉114 外部对称设置有第二支轨1141，第二支轨1141与第一支轨1121滑动连接；所述第一气缸115固定在骨架111上，第一气缸115的活塞杆与抽屉114相连；所述抽屉114底部设置有斜坡1142和平台1143，平台1143上设置有数组第一圆形孔1144；所述搅拌结构116包括传动机构1161、第一转轴1162、叶片1163，第一转轴1162与抽屉114铰接，叶片1163固定于第一转轴1162 上，叶片1163与第一圆形孔1144的位置相对应。

所述插轴机构12包含驱动机构121、曲柄滑块机构122、链接件123、顶板124、固定轴125、第一底板126、旋转机构127；所述顶板124与曲柄滑块机构122通过链接件123连接；所述顶板124和第一底板126通过固定轴 125连接；旋转机构127包含减速电机1271、支架1272、小轴1273、串轴1274、第一中心轴1275、第二中心轴1276、数根第三中心轴1277、箍套1278、插轴1279；所述支架1272固定于顶板124和第一底板126上，减速电机1271 安装在支架1272上方；减速电机1271输出端设置有小轴1273，小轴1273上设置有第一齿轮1273A和第一链轮1273B；串轴1274通过轴承铰接于支架1272 上，串轴1274上设置有第二链轮1274A和第三链轮1274B，第二链轮1274A 与第一链轮1273B通过链条连接；第一中心轴1275、第二中心轴1276、第三中心轴1277通过轴承铰接在顶板124和第一底板126上，第一中心轴1275、第二中心轴1276和数根第三中心轴1277均匀分布，相邻两根中心轴的距离恒定；第一中心轴1275上设置有第二齿轮1275A和第三齿轮1275B，第二齿轮1275A与第一齿轮1273A齿接；第二中心轴1276和每个第三中心轴1277 上均设置有两个第四齿轮1276A，第二齿轮1275A、第三齿轮1275B和相邻的第四齿轮1276A相互齿接，相邻的第四齿轮1276A之间相互齿接；第二中心轴1276上还存在第四链轮1276B，第四链轮1276B与第三链轮1274B连接；第一中心轴1275、第二中心轴1276、第三中心轴1277下方通过箍套1278与插轴1279连接。所述接口组合13包括支座131、第二气缸132、接板133、导轴134，导料管135；所述支座131与骨架111固定连接；所述第二气缸132 设置在支座131上，第二气缸32活塞与接板33相连接；所述导轴134通过轴承固定于支座31，导轴134一端与接板133相连；所述接板33上设置有数组第二圆形孔1331，第二圆形孔1331的中心与中心轴1275的位置相对应；所述的导料管135包括连接口1351、喇叭口1352和第一校位喇叭口1353，导料管137套接于第二圆形孔1331。

夯实装置2包含第二骨架21、第三气缸22、支撑板23、凸轮旋转结构 24、防污罩25、导杆26、第二底板27、第四气缸28、推板29、旋转轴结构 210、开伞结构211、第一压板212、立柱213、第二校位喇叭口214；所述第三气缸22固定在第二骨架21上，第三气缸22的活塞杆与支撑板23相连接；所述凸轮旋转结构24固定在支撑板23上，凸轮结构24的从动件与防污罩25 的底面相连接；所述导杆26固定在防污罩25和第二底板27之间，导杆26 与支撑板23通过轴承连接；所述第四气缸28设置于第二底板27上，第四气缸28的活塞杆与推板29相连；旋转轴结构210包括第二转轴2101，第二转轴2101通过轴承固定在防污罩25和第二底板27上；所述开伞结构211包括套筒2111、链接块2112、第一压块2113、连杆2114；套筒2111通过销钉套接于第二转轴2101外侧，套筒2111顶部通过螺母固定在推板29上；链接块 2112与第二转轴2101底部相连接；连杆2114与套筒2111铰接，连杆2114 与第一压块2113铰接；第一压板212通过立柱213与支撑板23相连，第一压板212下面还设置有第二校位喇叭口214。

所述塞棉花装置3包含吸盘座31、吸盘顶32、压针结构33、抓夹组合34、吸盘组合35、退料机构36、X轴模组37、Y轴模组38、棉花托盘39；吸盘座31上固定有第五气缸311和滑槽312，第五气缸311的活塞杆固定在吸盘顶32上，吸盘顶32上设置有滑块321，滑块321与滑槽312滑动连接；所述吸盘座31上还固定有挡块313，所述吸盘顶32上固定有缓冲器322。压针结构33包含第六气缸331、第二压板332、压杆333、第二压块334，第六气缸331固定在吸盘顶32上，第六气缸331的活塞和第二压板332相连接，压杆333的一端与第二压板332连接，另一端与第二压块334相连接；抓夹组合34包含第七气缸341、抓夹342和抓夹棒343，第七气缸341固定在吸盘顶32的底板上；吸盘组合35包含第八气缸351、光轴352和吸盘353，第八气缸351通过支架固定在吸盘顶32上，第八气缸351的活塞杆通过连接板与光轴352相连，光轴352的另一端通过吸盘353与退料板353相连；所述退料机构36含有退料板361和第九气缸362，退料板361上与压杆333、抓夹棒313和吸盘353相对应的位置上开设有孔3611，第二压块334和吸盘353 套接在孔3611内。所述的X轴模组37、Y轴模组38为丝杆结构。

以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims

1.一种银耳菌种装瓶生产线，其特征在于：它包含装瓶设备(1)、夯实装置(2)和塞棉花装置(3)；装瓶设备(1)、夯实装置(2)和塞棉花装置(3)依次分布在流水线上；所述装瓶设备(1)包含进料机构(11)、插轴机构(12)和接口组合(13)；所述插轴机构(12)包含驱动机构(121)、曲柄滑块机构(122)、链接件(123)、顶板(124)、固定轴(125)、第一底板(126)、旋转机构(127)；所述顶板(124)与曲柄滑块机构(122)通过链接件(123)连接；所述顶板(124)和第一底板(126)通过固定轴(125)连接；旋转机构(127)包含减速电机(1271)、支架(1272)、小轴(1273)、串轴(1274)、第一中心轴(1275)、第二中心轴(1276)、数根第三中心轴(1277)、箍套(1278)、插轴(1279)；所述支架(1272)固定于顶板(124)和第一底板(126)上，减速电机(1271)安装在支架(1272)上方；减速电机(1271)输出端设置有小轴(1273)，小轴(1273)上设置有第一齿轮(1273A)和第一链轮(1273B)；串轴(1274)通过轴承铰接于支架(1272)上，串轴(1274)上设置有第二链轮(1274A)和第三链轮(1274B)，第二链轮(1274A)与第一链轮(1273B)通过链条连接；第一中心轴(1275)、第二中心轴(1276)、第三中心轴(1277)通过轴承铰接在顶板(124)和第一底板(126)上，第一中心轴(1275)、第二中心轴(1276)和数根第三中心轴(1277)均匀分布，相邻两根中心轴的距离恒定；第一中心轴(1275)上设置有第二齿轮(1275A)和第三齿轮(1275B)，第二齿轮(1275A)与第一齿轮(1273A)齿接；第二中心轴(1276)和每个第三中心轴(1277)上均设置有两个第四齿轮(1276A)，第二齿轮(1275A)、第三齿轮(1275B)和相邻的第四齿轮(1276A)相互齿接，相邻的第四齿轮(1276A)之间相互齿接；第二中心轴(1276)上还存在第四链轮(1276B)，第四链轮(1276B)与第三链轮(1274B)连接；第一中心轴(1275)、第二中心轴(1276)和第三中心轴(1277)下方通过箍套(1278)与插轴(1279)连接。

2.根据权利要求1所述的一种银耳菌种装瓶生产线，其特征在于：所述进料机构(11)包含第一骨架(111)、导轨座(112)、漏斗(113)、抽屉(114)、第一气缸(115)、搅拌结构(116)；所述第一骨架(111)上对称设置有导轨座(112)，漏斗(113)固定于导轨座(112)上方；所述导轨座(112)上对称设置有第一支轨(1121)；所述抽屉(114)外部对称设置有第二支轨(1141)，第二支轨(1141)与第一支轨(1121)滑动连接；所述第一气缸(115)固定在骨架(111)上，第一气缸(115)的活塞杆与抽屉(114)相连；所述抽屉(114)底部设置有斜坡(1142)和平台(1143)，平台(1143)上设置有数组第一圆形孔(1144)；所述搅拌结构(116)包括传动机构(1161)、第一转轴(1162)、叶片(1163)，第一转轴(1162)与抽屉(114)铰接，叶片(1163)固定于第一转轴(1162)上，叶片(1163)与第一圆形孔(1144)的位置相对应。

3.根据权利要求1所述的一种银耳菌种装瓶生产线，其特征在于：所述接口组合(13)包括支座(131)、第二气缸(132)、接板(133)、导轴(134)，导料管(135)；所述支座(131)与骨架(111)固定连接；所述第二气缸(132)设置在支座(131)上，第二气缸(32)活塞与接板(33)相连接；所述导轴(134)通过轴承固定于支座(31)，导轴(134)一端与接板(133)相连；所述接板(33)上设置有数组第二圆形孔(1331)，第二圆形孔(1331)的中心与中心轴(1275)的位置相对应；所述的导料管(135)包括连接口(1351)、喇叭口(1352)和第一校位喇叭口(1353)，导料管(137)套接于第二圆形孔(1331)。

4.根据权利要求1所述的一种银耳菌种装瓶生产线，其特征在于：夯实装置(2)包含第二骨架(21)、第三气缸(22)、支撑板(23)、凸轮旋转结构(24)、防污罩(25)、导杆(26)、第二底板(27)、第四气缸(28)、推板(29)、旋转轴结构(210)、开伞结构(211)、第一压板(212)、立柱(213)、第二校位喇叭口(214)；所述第三气缸(22)固定在第二骨架(21)上，第三气缸(22)的活塞杆与支撑板(23)相连接；所述凸轮旋转结构(24)固定在支撑板(23)上，凸轮结构(24)的从动件与防污罩(25)的底面相连接；所述导杆(26)固定在防污罩(25)和第二底板(27)之间，导杆(26)与支撑板(23)通过轴承连接；所述第四气缸(28)设置于第二底板(27)上，第四气缸(28)的活塞杆与推板(29)相连；旋转轴结构(210)包括第二转轴(2101)，第二转轴(2101)通过轴承固定在防污罩(25)和第二底板(27)上；所述开伞结构(211)包括套筒(2111)、链接块(2112)、第一压块(2113)、连杆(2114)；套筒(2111)通过销钉套接于第二转轴(2101)外侧，套筒(2111)顶部通过螺母固定在推板(29)上；链接块(2112)与第二转轴(2101)底部相连接；连杆(2114)与套筒(2111)铰接，连杆(2114)与第一压块(2113)铰接；第一压板(212)通过立柱(213)与支撑板(23)相连，第一压板(212)下面还设置有第二校位喇叭口(214)。

5.根据权利要求1所述的一种银耳菌种装瓶生产线，其特征在于：所述塞棉花装置(3)包含吸盘座(31)、吸盘顶(32)、压针结构(33)、抓夹组合(34)、吸盘组合(35)、退料机构(36)、X轴模组(37)、Y轴模组(38)、棉花托盘(39)；吸盘座(31)上固定有第五气缸(311)和滑槽(312)，第五气缸(311)的活塞杆固定在吸盘顶(32)上，吸盘顶(32)上设置有滑块(321)，滑块(321)与滑槽(312)滑动连接；所述压针结构(33)包含第六气缸(331)、第二压板(332)、压杆(333)、第二压块(334)，第六气缸(331)固定在吸盘顶(32)上，第六气缸(331)的活塞和压板(332)相连接，压杆(333)的一端与压板(332)连接，另一端与第二压块(334)相连接；抓夹组合(34)包含第七气缸(341)、抓夹(342)和抓夹棒(343)，第七气缸(341)固定在吸盘顶(32)的底板上；所述吸盘组合(35)包含第八气缸(351)、光轴(352)和吸盘(353)，第八气缸(351)通过支架固定在吸盘顶(32)上，第八气缸(351)的活塞杆通过连接板与光轴(352)相连，光轴(352)的另一端通过吸盘(353)与退料板(353)相连；所述退料机构(36)含有退料板(361)和第九气缸(362)，退料板(361)上与压杆(333)、抓夹棒(313)和吸盘(353)相对应的位置上开设有孔(3611)，第二压块(334)和吸盘(353)套接在孔(3611)内。

6.根据权利要求5所述的一种银耳菌种装瓶生产线，其特征在于：所述的X轴模组(37)、Y轴模组(38)为丝杆结构。

7.根据权利要求5所述的一种银耳菌种装瓶生产线，其特征在于：所述吸盘座(31)上固定有挡块(313)，所述吸盘顶(32)上固定有缓冲器(322)。