CN112762780A - 一种电子雷管脚线线夹自动组装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电子雷管脚线线夹自动组装装置，包括底板，底板上设置有定位模具、脚线转移机构和线芯定位机构，脚线转移机构上设置有取线压接机构，取线压接机构上设置有取线夹持机构，电子雷管脚线线夹自动组装装置，采用机构动作自动将脚线的线芯从线芯治具中取出，实现线芯自动抓取的目的，采用机构动作自动对前工位整形回弹的线芯进行重复整形，而且在线芯抓取过程中先保持线芯定位，等待线芯夹持住以后才打开进行让位，实现了抓取过程中线芯准确定位的目的，采用机构动作自动将线芯从线芯治具上方移动到线夹治具上方，最后自动将线芯压入线夹中，实现了整个组装过程中无需人工干预自动组装的目的，有效提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及电子雷管生产技术领域，具体为一种电子雷管脚线线夹自动组装装置。
背景技术
目前电子雷管脚线与线夹组装的主要工艺为操作人员用手先将线夹放入主线压接定位模具中，然后将脚线主线放入定位模具上的主线卡槽中，然后手动压下主线压接上模，将主线压入线夹上的主线卡槽中；然后取出主线压接后的半成品，手动将两条线芯按照要求放入线夹上线芯定位卡槽处，再将整理好的半成品放入线芯压接模具中进行线芯压接，最后再手动将组装完成的产品取出，这样的方式对于操作人员的技能要求较高，而且经常会出现线芯压偏损坏线夹的情况，产生大量的不良品。
目前脚线线夹组装方式主要以操作人员手动操作为主，劳动强度大，生产效率低下，不适合大批量产品的生产。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种电子雷管脚线线夹自动组装装置，采用机构动作自动将脚线的线芯从线芯治具中取出并压入线夹中，实现线芯自动抓取组装的目的，提高生产效率，适合大批量产品的生产，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电子雷管脚线线夹自动组装装置，包括底板，所述底板上设置有定位模具、脚线转移机构和线芯定位机构，脚线转移机构上设置有取线压接机构，取线压接机构上设置有取线夹持机构，定位模具上卡设有脚线和线夹。
作为本发明的一种优选技术方案，所述定位模具上设置有线芯治具和线夹治具，脚线的线芯呈“山”字形卡设在线芯治具上，线夹卡设在线夹治具上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述线芯治具上设置有取线孔。
作为本发明的一种优选技术方案，所述脚线转移机构包括用于驱动其移动的动力组件及导轨，取线压接机构设置在其导轨上方的平台上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述线芯定位机构接近定位模具的端部设置有固位爪，固位爪与线芯定位机构内的动力组件连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述取线压接机构为纵向布置的伸缩装置，取线夹持机构安装在其移动部件上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述取线夹持机构的最下端设置有夹持爪，夹持爪由取线夹持机构内部的动力组件驱动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述脚线转移机构、线芯定位机构、取线压接机构和取线夹持机构均与外部控制器电连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本电子雷管脚线线夹自动组装装置，采用机构动作自动将脚线的线芯从线芯治具中取出，实现线芯自动抓取的目的，采用机构动作自动对前工位整形回弹的线芯进行重复整形，而且在线芯抓取过程中先保持线芯定位，等待线芯夹持住以后才打开进行让位，实现了抓取过程中线芯准确定位的目的，采用机构动作自动将线芯从线芯治具上方移动到线夹治具上方，最后自动将线芯压入线夹中，实现了整个组装过程中无需人工干预自动组装的目的，提高生产效率，适合大批量产品的生产。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明结构右视图；
图3为本发明结构俯视图；
图4为本发明A处结构放大示意图。
图中：1底板、2定位模具、21线芯治具、22线夹治具、23取线孔、3脚线转移机构、4线芯定位机构、41固位爪、5取线压接机构、6取线夹持机构、61夹持爪、7脚线、8线芯、9线夹。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种电子雷管脚线线夹自动组装装置，包括底板1，底板1上设置有定位模具2、脚线转移机构3和线芯定位机构4，定位模具2上设置有线芯治具21和线夹治具22，脚线7的线芯8呈“山”字形卡设在线芯治具21上，线夹9卡设在线夹治具22上，线芯治具21上设置有取线孔23，以容纳夹持爪61的端部，便于夹持爪61夹持线芯8，线芯定位机构4接近定位模具的端部设置有固位爪41，固位爪14与线芯定位机构4内的动力组件连接，用于实现将前工位整形完成的线芯8进行二次精确定位，确保取线夹持机构6的夹持爪61准确将脚线7从线芯治具21中取出，脚线转移机构3上设置有取线压接机构5，脚线转移机构3包括用于驱动其移动的动力组件及导轨，取线压接机构5设置在其导轨上方的平台上，取线压接机构5用于驱动取线夹持机构6接近线芯8，以及将线芯8压入线夹9中，当取线夹持机构6的夹持爪61夹持住线芯8后，脚线转移机构3将线芯8从线芯治具21上方转移至线夹治具22的正上方，取线压接机构5上设置有取线夹持机构6，取线压接机构5为纵向布置的伸缩装置，取线夹持机构6安装在其移动部件上，取线夹持机构6的最下端设置有夹持爪61，夹持爪61由取线夹持机构6内部的动力组件驱动，夹持爪61用于将线芯8从线芯治具21中取出，脚线转移机构3、线芯定位机构4、取线压接机构5和取线夹持机构6均与外部控制器电连接，定位模具2上卡设有脚线7和线夹9。
在使用时：当定位模具2带着电子雷管的脚线7及线夹9来到脚线组装工位，线芯定位机构4的固位爪41伸出，将前工位整形完成后回弹变形的线芯8夹住，确保线芯8完全贴合线芯治具21上的定位槽，然后取线压接机构5下降，将取线夹持机构6的夹持爪61伸入到线芯治具21的取线孔23内，夹持爪61夹紧，将线芯8夹持住，固位爪41退回，取线压接机构5上行复位，完成线芯8的取线动作，此时脚线转移机构3动作，将线芯8转移至线夹治具22中线夹9的正上方，取线压接机构5下降，将线芯准确压入线夹9上的对应卡槽中，实现电子雷管脚线线夹自动组装的目的。
Claims (8)
1.一种电子雷管脚线线夹自动组装装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上设置有定位模具(2)、脚线转移机构(3)和线芯定位机构(4)，脚线转移机构(3)上设置有取线压接机构(5)，取线压接机构(5)上设置有取线夹持机构(6)，定位模具(2)上卡设有脚线(7)和线夹(9)。
2.根据权利要求1所述的一种电子雷管脚线线夹自动组装装置，其特征在于：所述定位模具(2)上设置有线芯治具(21)和线夹治具(22)，脚线(7)的线芯(8)呈“山”字形卡设在线芯治具(21)上，线夹(9)卡设在线夹治具(22)上。
3.根据权利要求2所述的一种电子雷管脚线线夹自动组装装置，其特征在于：所述线芯治具(21)上设置有取线孔(23)。
4.根据权利要求1所述的一种电子雷管脚线线夹自动组装装置，其特征在于：所述脚线转移机构(3)包括用于驱动其移动的动力组件及导轨，取线压接机构(5)设置在其导轨上方的平台上。
5.根据权利要求1所述的一种电子雷管脚线线夹自动组装装置，其特征在于：所述线芯定位机构(4)接近定位模具的端部设置有固位爪(41)，固位爪(14)与线芯定位机构(4)内的动力组件连接。
6.根据权利要求1所述的一种电子雷管脚线线夹自动组装装置，其特征在于：所述取线压接机构(5)为纵向布置的伸缩装置，取线夹持机构(6)安装在其移动部件上。
7.根据权利要求1或6所述的一种电子雷管脚线线夹自动组装装置，其特征在于：所述取线夹持机构(6)的最下端设置有夹持爪(61)，夹持爪(61)由取线夹持机构(6)内部的动力组件驱动。
8.根据权利要求1所述的一种电子雷管脚线线夹自动组装装置，其特征在于：所述脚线转移机构(3)、线芯定位机构(4)、取线压接机构(5)和取线夹持机构(6)均与外部控制器电连接。
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