CN219917868U - 一种端子机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电线加工设备技术领域，尤其涉及一种端子机，包括：工作台，穿引导孔，夹持单元，传输单元，限位夹座，竖直驱动单元，水平驱动单元，备料座，推料单元，与现有技术相比，本实用新型能够实现自动将五金头放入限位夹座中，自动将电线转移至加工位置，在电线与五金块压接完成后限位夹座能自动退出，加工效率高，危险性小。

Description

一种端子机

技术领域

本实用新型属于电线加工技术领域，尤其涉及一种端子机。

背景技术

端子机指的是电线加工要用到的一种机器，它可以把五金头打压至电线端，然后再做导通。端子机打出来的端子通常是为了连接更方便，不用去焊接便能够稳定的将两根导线连接在一起，而在拆的时候只需拔掉就可以了。

公开号为：CN217589731U的中国实用新型专利公开了一种可调整的端子机，该可调整的端子机，可以将电线的端部固定在待压接处的正上方，使得电线被压接时的位置更准确，但发明人发现，这种结构的端子机在工作时需要工人手动将电线转移到加工位置，还需要工人手动将五金头放入限位夹座中，这样存在安全隐患，且加工效率较低，因此需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种端子机，能够实现自动将五金头放入限位夹座中，自动将电线转移至加工位置，在电线与五金块压接完成后限位夹座能自动退出，加工效率高，危险性小。

有鉴于此，本实用新型提供一种端子机，包括：

工作台，工作台上开设有供电线穿过的穿引导孔，穿引导孔上方设有夹持电线的夹持单元；

传输单元，传输单元位于穿引导孔下方，传输单元能将电线从穿引导孔下方输送至穿引导孔上方；

限位夹座，限位夹座位于夹持单元上方，限位夹座能限制五金头竖直活动，五金头能从限位夹座的侧面取出；

竖直驱动单元，竖直驱动单元用于驱动限位夹座竖直移动；

水平驱动单元，水平驱动单元能驱动竖直驱动单元和限位夹座水平移动；

备料座，备料座位于限位夹座一侧，备料座上能摆放五金头；

推料单元，推料单元能将备料座上的五金头推至限位夹座中。

本技术方案的端子机，能够实现自动将电线传输到加工位置，并通过夹持单元夹紧，限位夹座在竖直驱动单元、水平驱动单元的驱动下能自动将五金头与电线的端部压接，在压接完成后五金块能自动退出限位夹座，并且限位夹座能在备料座与推料单元的作用下自动补料。

在上述技术方案中，进一步的，夹持单元包括两块夹板和两个夹持气缸，两块夹板分别位于穿引导孔的两侧，两个夹持气缸分别驱动两块夹板做相向运动和相离运动。

在上述技术方案中，进一步的，传输单元包括：

固定轮座，固定轮座设在穿引导孔的一侧，固定轮座上设有主动滚轮组，固定轮座上设有用于驱动主动滚轮组转动的传输电机；

调节轮座，调节轮座设在穿引导孔的另一侧，调节轮座上设有从动滚轮组；

调节气缸，调节气缸用于驱动调节轮座靠近和远离固定轮座。

在上述技术方案中，进一步的，限位夹座靠近备料座一侧的侧壁上开设有放置槽，限位夹座的底面开设有限位槽，限位槽连通放置槽，限位槽的最小宽度小于放置槽的最小宽度。

在上述技术方案中，进一步的，竖直驱动单元包括：

纵移气缸，纵移气缸的活塞杆朝下且与限位夹座连接；

平移块，平移块用于承载纵移气缸。

在上述技术方案中，进一步的，水平驱动单元包括：

平移气缸，平移气缸用于驱动平移块水平移动；

固定座，固定座设在工作台一侧，固定座用于承载平移气缸。

在上述技术方案中，进一步的，备料座上设有摆料平面，推料单元包括：

推料板，推料板可活动地设在摆料平面上；

推料气缸，推料气缸用于驱动推料板靠近和远离限位夹座。

本实用新型的有益效果是：

1.通过传输单元的设置，使得工人无需手动将电线转移到加工位置，降低了操作风险。

2.通过夹持单元、限位夹座、竖直驱动单元、水平驱动单元的设置，可以实现五金头与电线端部的自动压接，五金头从限位夹座中自动退出，工人需要操作的动作更少，工人劳动强度更低，加工效率更高。

3.通过备料座、推料单元的设置，备料座上可以摆放多个五金头，同时配合竖直驱动单元、水平驱动单元，可以实现限位夹座自动上料，提高了加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型第一方向立体结构示意图。

图2为本实用新型第二方向立体结构示意图。

图3为本实用新型内部结构示意图。

图4为本实用新型压接状态示意图。

图5为本实用新型退位状态示意图。

图6为本实用新型上料状态示意图。

图中标记表示为：

1-工作台、101-穿引导孔、2-传输单元、201-固定轮座、202-主动滚轮组、203-传输电机、204-调节轮座、205-从动滚轮组、206-调节气缸、3-夹持单元、301-夹板、302-夹持气缸、4-限位夹座、401-放置槽、402-限位槽、5-竖直驱动单元、501-纵移气缸、502-平移块、601-平移气缸、602-固定座、7-备料座、701-摆料平面、702-推料板、703-推料气缸、100-电线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

实施例1

如图1-图6所示，本实施例提供了一种端子机，包括：工作台1，传输单元2，限位夹座4，竖直驱动单元5，水平驱动单元，备料座7，推料单元，

请参阅图2，工作台1上开设有供电线100穿过的穿引导孔101，穿引导孔101上方设有夹持电线100的夹持单元3，夹持单元3可以夹紧电线100；传输单元2位于穿引导孔101下方，传输单元2能将电线100从穿引导孔101下方输送至穿引导孔101上方；

请参阅图1，限位夹座4位于夹持单元3上方，限位夹座4能限制五金头竖直活动，五金头能从限位夹座4的侧面取出；竖直驱动单元5用于驱动限位夹座4竖直移动；水平驱动单元能驱动竖直驱动单元5和限位夹座4水平移动；

备料座7位于限位夹座4一侧，备料座7上能摆放一个或者多个五金头；推料单元能将备料座7上的五金头推至限位夹座4中；

本实施例中，工人将电线100初步放在传输单元2上，传输单元2将电线100向上输送并使电线100的一端穿过穿引导孔101后被夹持单元3夹持住，限位夹座4从备料座7处在推料单元的作用下将一个五金头推入限位夹座4中，然后限位夹座4在水平驱动单元的驱动下移动到电线100上方，接着限位夹座4在竖直驱动单元5的驱动下向下运动，使五金头与电线100端部进行压接，压接完成后限位夹座4在水平驱动单元的驱动下移动到电线100一侧，使五金头从限位夹座4的侧面退出，这样就完成了一次加工，之后工人将加工好的电线100取下，限位夹座4在竖直驱动单元5和水平驱动单元的驱动下再次来到备料座7处上料，准备对下一个电线100进行加工。

图4所展示的是五金头与电线100在压接过程中的示意图，此时电线100已经被夹持单元3夹持住，限位夹座4带着五金头靠近电线100的端部；

图5所展示的是五金头退出限位夹座4后，限位夹座4的位置示意图，图中五金头和电线100未示出，此时限位夹座4位于夹持单元3的侧面或者侧上方；

图6所展示的是限位夹座4来到备料座7处补充五金头的示意图，此时推料单元将备料座7上的一个五金头推入限位夹座4中。

实施例2

本实施例提供了一种端子机，除了包括上述实施例的技术方案外，还公开了夹持单元3的一种结构；

本实施例中，夹持单元3包括两块夹板301和两个夹持气缸302，两块夹板301分别位于穿引导孔101的两侧，两个夹持气缸302分别驱动两块夹板301做相向运动和相离运动。

两个夹持气缸302分别位于两块夹板301的两侧，在初始状态下，两块夹板301之间会留出间隙，使电线100能够穿过穿引导孔101，电线100从穿引导孔101下方穿上来后，两个夹持气缸302工作驱动两块夹板301相向运动夹紧电线100的端部。

实施例3

本实施例提供了一种端子机，除了包括上述实施例的技术方案外，还公开了传输单元2的一种结构；

本实施例中，传输单元2包括：固定轮座201，调节轮座204，调节气缸206，

请参阅图2-图3，固定轮座201设在穿引导孔101的一侧，固定轮座201上设有主动滚轮组202，主动滚轮组202包括多个竖直排布的滚轮，滚轮的外周壁上开设有供电线100部分卡入的定位槽，附图中展示的是两个滚轮竖直排布的情况，固定轮座201上设有用于驱动主动滚轮组202转动的传输电机203，传输电机203能够驱动主动滚轮组202中至少一个滚轮转动，被驱动的滚轮在转动时能将电线100向上输送；

调节轮座204设在穿引导孔101的另一侧，调节轮座204上设有从动滚轮组205，从动滚轮组205也包括多个竖直排布的滚轮，从动滚轮组205中的滚轮结构与主动滚轮组202中的滚轮结构相同，大小可不相同，从动滚轮组205的滚轮数量与主动滚轮组202的滚轮数量相同，且位置相对；

调节气缸206设置在调节轮座204远离固定轮座201的一侧，用于驱动调节轮座204靠近和远离固定轮座201；

将电线100初步抵靠在主动轮组上后，调节气缸206启动驱动调节轮座204靠近固定轮座201，使从动滚轮组205与主动滚轮组202共同定位电线100，在主动滚轮组202转动将电线100向上输送的过程中，从动滚轮组205也会跟随电线100转动，起到一个辅助定位的作用；

由于调节气缸206可以驱动调节轮座204移动，这样本实施的端子机还能适应不同规格点电线100加工。

实施例4

本实施例提供了一种端子机，除了包括上述实施例的技术方案外，还公开了限位夹座4的一种结构；

请参阅图1和图3，本实施例中，限位夹座4靠近备料座7一侧的侧壁上开设有放置槽401，限位夹座4的底面开设有限位槽402，限位槽402连通放置槽401，限位槽402的最小宽度小于放置槽401的最小宽度；

这样可以通过限位夹座4的开槽一侧将五金头送入放置槽401中，且限位槽402的最小宽度小于放置槽401的最小宽度，这样五金头不会从限位夹座4的底部脱出，限位槽402可以供电线100端部和夹持单元3部分伸入，在电线100与五金头压接过程中，五金头的上端紧抵放置槽401的顶壁，限位槽402也贯穿限位夹座4的侧壁，在压接完成后，五金头、电线100、夹持单元3可以一起从限位夹座4的侧面退出。

实施例5

本实施例提供了一种端子机，除了包括上述实施例的技术方案外，还公开了竖直驱动单元5和水平驱动单元的一种结构；

竖直驱动单元5包括：纵移气缸501和平移块502，纵移气缸501的活塞杆朝下且与限位夹座4连接；平移块502用于承载纵移气缸501；

水平驱动单元包括：平移气缸601和固定座602，平移气缸601用于驱动平移块502水平移动；固定座602设在工作台1一侧，固定座602用于承载平移气缸601；

纵移气缸501工作时能驱动底部的活塞杆竖直运动，从而带动限位夹座4竖直运动；平移气缸601工作时能驱动侧面的活塞杆水平运动，从而带动平移座、纵移气缸501、限位夹座4一起水平移动。

在纵移气缸501和平移气缸601的共同驱动下，限位夹座4能实现水平移动、竖直移动、水平竖直组合的斜向移动。

实施例6

本实施例提供了一种端子机，除了包括上述实施例的技术方案外，还公开了推料单元的一种结构；

请参阅图1和图3，本实施例中，备料座7上设有摆料平面701，摆料平面701可以摆放多个五金头，摆料平面701的两侧均设有限位挡板，两块限位挡板之间的宽度略大于一个五金头的宽度，推料单元包括：推料板702和推料气缸703，推料板702可活动地设在摆料平面701上；推料气缸703用于驱动推料板702靠近和远离限位夹座4；

当限位夹座4来到备料座7处时，放置槽401的槽口与摆料平面701位置相对，推料气缸703启动驱动侧面的活塞杆水平运动，将一个五金头推入放置槽401中实现自动上料。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征是可以相互组合的，本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (7)

1.一种端子机，其特征在于，包括：

工作台(1)，所述工作台(1)上开设有供电线(100)穿过的穿引导孔(101)，所述穿引导孔(101)上方设有夹持电线(100)的夹持单元(3)；

传输单元(2)，所述传输单元(2)位于所述穿引导孔(101)下方，所述传输单元(2)能将电线(100)从所述穿引导孔(101)下方输送至所述穿引导孔(101)上方；

限位夹座(4)，所述限位夹座(4)位于所述夹持单元(3)上方，所述限位夹座(4)能限制五金头竖直活动，所述五金头能从所述限位夹座(4)的侧面取出；

竖直驱动单元(5)，所述竖直驱动单元(5)用于驱动所述限位夹座(4)竖直移动；

水平驱动单元，所述水平驱动单元能驱动所述竖直驱动单元(5)和所述限位夹座(4)水平移动；

备料座(7)，所述备料座(7)位于所述限位夹座(4)一侧，所述备料座(7)上能摆放五金头；

推料单元，所述推料单元能将所述备料座(7)上的五金头推至所述限位夹座(4)中。

2.根据权利要求1所述的一种端子机，其特征在于：所述夹持单元(3)包括两块夹板(301)和两个夹持气缸(302)，两块所述夹板(301)分别位于所述穿引导孔(101)的两侧，两个所述夹持气缸(302)分别驱动两块夹板(301)做相向运动和相离运动。

3.根据权利要求1所述的一种端子机，其特征在于，所述传输单元(2)包括：

固定轮座(201)，所述固定轮座(201)设在所述穿引导孔(101)的一侧，所述固定轮座(201)上设有主动滚轮组(202)，所述固定轮座(201)上设有用于驱动所述主动滚轮组(202)转动的传输电机(203)；

调节轮座(204)，所述调节轮座(204)设在所述穿引导孔(101)的另一侧，所述调节轮座(204)上设有从动滚轮组(205)；

调节气缸(206)，所述调节气缸(206)用于驱动所述调节轮座(204)靠近和远离所述固定轮座(201)。

4.根据权利要求1所述的一种端子机，其特征在于：所述限位夹座(4)靠近所述备料座(7)一侧的侧壁上开设有放置槽(401)，所述限位夹座(4)的底面开设有限位槽(402)，所述限位槽(402)连通所述放置槽(401)，所述限位槽(402)的最小宽度小于所述放置槽(401)的最小宽度。

5.根据权利要求1所述的一种端子机，其特征在于：所述竖直驱动单元(5)包括：

纵移气缸(501)，所述纵移气缸(501)的活塞杆朝下且与所述限位夹座(4)连接；

平移块(502)，所述平移块(502)用于承载所述纵移气缸(501)。

6.根据权利要求5所述的一种端子机，其特征在于，所述水平驱动单元包括：

平移气缸(601)，所述平移气缸(601)用于驱动所述平移块(502)水平移动。

7.根据权利要求1所述的一种端子机，其特征在于：所述备料座(7)上设有摆料平面(701)，所述推料单元包括：

推料板(702)，所述推料板(702)可活动地设在所述摆料平面(701)上；

推料气缸(703)，所述推料气缸(703)用于驱动所述推料板(702)靠近和远离所述限位夹座(4)。