CN112761339A - 一种装修用自动墙面清洁界面剂涂刷装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装修用自动墙面清洁界面剂涂刷装置，包括：移动件，所述移动件包括支撑板和移动动力件，所述移动动力件设置在所述支撑板上；支撑件，所述支撑件包括支撑滑动板、升降滑动座和升降动力件，所述支撑滑动板设置在所述支撑板上，所述升降滑动座设置在所述支撑板上，所述升降动力件设置在所述支撑滑动板上；涂刷件，所述涂刷件包括移动支撑架、涂刷滚筒件、流量控制件和清洗件，所述移动支撑架设置在所述升降滑动座上，所述涂刷滚筒件和流量控制件均设置在所述移动支撑架上，所述清洁件设置在所述支撑板上。本发明自动化程度高、涂刷效率高、涂刷质量高和涂刷质量稳定，能够显著降低工作人员劳动强度和显著缩短施工时间。

Description

一种装修用自动墙面清洁界面剂涂刷装置及使用方法

技术领域

本发明涉及建筑行业技术领域，更具体地说，本发明涉及一种装修用自动墙面清洁界面剂涂刷装置及使用方法。

背景技术

房屋装修时内墙面的涂料粉刷工艺的好坏决定了墙面是否平整美观，不合理的施工方法会导致众多质量问题，例如：基层处理不干净会导致墙面空鼓和脱皮等缺陷。墙面涂料的施工步骤包括基面清理、基层粉刷、腻子打底以及面层滚涂。目前对墙面涂料施工均采用人工作业，这种操作方式存在占用劳动力多、机械化程度低、工人劳动强度大、施工工期长、施工费用大、施工质量不稳定等不足。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种装修用自动墙面清洁界面剂涂刷装置及使用方法，具体采用如下的技术方案：

一种装修用自动墙面清洁界面剂涂刷装置，包括：

移动件，所述移动件包括支撑板和移动动力件，所述移动动力件设置在所述支撑板上；

支撑件，其设置在所述移动件上，所述支撑件包括支撑滑动板、升降滑动座和升降动力件，所述支撑滑动板设置在所述支撑板上，所述升降滑动座设置在所述支撑板上，所述升降动力件设置在所述支撑滑动板上；

涂刷件，其设置在所述支撑件上，所述涂刷件包括移动支撑架、涂刷滚筒件、流量控制件和清洗件，所述移动支撑架设置在所述升降滑动座上，所述涂刷滚筒件和流量控制件均设置在所述移动支撑架上，所述清洁件设置在所述支撑板上；

其中：所述移动支撑架能够自动将所述涂刷滚筒件移动到墙面上，并且能够自动将涂刷滚筒件嵌入所述清洗件内自动进行清洗；所述流量控制件能够自动控制墙面涂刷液使用量。

优选地，所述移动动力件包括移动轮、驱动电机、移动电源和控制器，所述移动轮、所述驱动电机、所述移动电源和所述控制器均设置在所述支撑板上；所述移动轮包括前端移动轮和后端移动轮，所述前端移动轮和所述后端移动轮均设置在所述支撑板上；所述驱动电机包括前端驱动电机和后端驱动电机，所述前端驱动电机和所述后端驱动电机均设置在所述支撑板上；所述前端驱动电机转轴与所述前端移动轮转轴连接，所述后端驱动电机输出转轴与所述后端移动轮转轴连接；所述移动电源分别与所述驱动电机和所述控制器电连接；所述支撑滑动板呈矩形板状，所述支撑滑动板一端垂直固定设置在所述支撑板上，所述支撑滑动板上设置有滑轨，所述滑轨固定设置在所述支撑滑动板上，所述滑轨设置有多条，多条所述滑轨相互平行；所述支撑板侧面上设置有第一距离传感器。

优选地，所述升降滑动座包括升降滑动板、第一滑动槽和螺母，所述第一滑动槽和所述螺母均设置在所述升降滑动板上；所述第一滑动槽呈矩形槽状，所述第一滑动槽设置有多个，多个所述第一滑动槽相互平行固定设置在所述升降滑动板一端面上；所述升降滑动板通过所述第一滑动槽扣置在所述支撑滑动板上，并且所述第一滑动槽与所述滑轨配合；所述升降动力件包括升降电机和螺杆，所述升降电机设置在所述支撑滑动板上，所述螺杆设置在所述升降电机上，所述升降电机与所述控制器电连接，并且所述螺杆嵌装在所述螺母内。

优选地，所述移动支撑架包括铰接杆、第一电动推杆、支撑杆和中继输液管，所述铰接杆和所述第一电动推杆均设置在所述升降滑动板上，所述支撑杆设置在所述铰接杆上，所述中继输液管设置在所述支撑杆上；所述铰接杆一端铰接在所述升降滑动板上，所述第一电动推杆底端铰接在所述铰接杆正下方的所述升降滑动板上，所述第一电动推杆顶端铰接在所述铰接杆另一端上；所述支撑杆一端水平固定设置在所述铰接杆另一端上；所述中继输液管侧壁上设置有中继贯穿孔，所述中继输液管水平固定设置在所述支撑杆另一直角边上。

优选地，所述涂刷滚筒件包括筒体和刷毛，所述筒体设置在所述中继输液管上，所述刷毛设置在所述筒体上；所述筒体呈圆形管状，所述筒体两端面圆心处均设置有一个第一旋转贯穿孔，两个所述第一旋转贯穿孔内均嵌装有轴承，所述筒体侧壁上设置有出液贯穿孔，所述出液贯穿孔呈长条状，所述出液贯穿孔在所述筒体上均匀分布；所述刷毛均匀固定附着在所述筒体外侧壁上。

优选地，所述流量控制件包括第二电动推杆、施力板、控液板、连接板和液体供应输送件，所述第二电动推杆设置在所述支撑杆上，所述施力板设置在所述第二电动推杆上，所述控液板设置在所述筒体上，所述连接板设置在所述控液板上，所述液体供应输送件设置在所述支撑板上；所述第二电动推杆水平固定设置在所述支撑杆上，所述施力板一端固定设置在所述第二电动推杆顶端面上，所述施力板另一端上设置有第二滑动槽，所述第二滑动槽呈矩形槽状；所述控液板呈圆弧板状，所述控液板外侧面圆弧半径与所述筒体内侧面半径相同，所述控液板长度大于所述筒体长度；所述控液板上设置有控液贯穿孔，所述控液贯穿孔形状尺寸与所述出液贯穿孔形状尺寸相同；所述控液贯穿孔设置数量与所述筒体上同一纵向的所述出液贯穿孔数量相同，同时所述控液贯穿孔间距与所述筒体同一纵向相邻两个所述出液贯穿孔间距相同；所述控液板一端贯穿所述筒体一端面后插入所述筒体内，并且所述控液贯穿孔轴线与所述出液贯穿孔轴线能够重合，同时所述控液板与所述筒体一端面贯穿处做滑动密封处理。

优选地，所述控液板设置数量与所述筒体上纵向的所述出液贯穿孔列数相同，所述控液板围绕所述筒体一端圆心均匀分布；所述连接板呈圆环板状，所述连接板厚度不大于所述第二滑动槽槽宽，所述连接板一端面固定设置在所有所述控液板另一端面上，并且所述连接板轴线与所述筒体轴线重合，同时所述连接板内圆侧壁嵌装在所述第二滑动槽内。

优选地，所述液体供应输送件包括输送软管、输液泵、清水箱、界面剂箱、吸液管和电磁阀，所述输送软管设置在所述中继输液管上，所述输液泵、清水箱和界面剂箱均设置在所述支撑板上，所述吸液管设置在所述清水箱和所述界面剂箱上，所述电磁阀设置在所述吸液管上；所述输送软管一端贯通连接在所述中继输液管一端面上，所述输送软管另一端与所述输液泵出液口贯通连接；所述吸液管包括第一吸液管、第二吸液管和吸液总管，所述第一吸液管和所述第二吸液管一端分别贯通连接在所述清水箱和所述界面剂箱上，所述吸液总管一端贯通连接在所述第一吸液管和所述第二吸液管另一端上，同时所述吸液总管另一端贯通连接在所述输液泵入液口贯通连接；所述电磁阀包括第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀设置在所述第一吸液管上，所述第二电磁阀设置在所述第二吸液管上。

优选地，所述清洗件包括清洗固定板、清洗槽、吸液泵和污水箱，所述清洗固定板、所述吸液泵和所述污水箱均设置在所述支撑板上，所述清洗槽设置在所述清洗固定板上，所述清洗槽位于所述筒体下方；所述吸液泵通过第三吸液管与所述清洗槽贯通，所述吸液泵通过排液管与所述污水箱贯通。

优选地，包括以下步骤：

步骤1)将所述移动件移动至工作区域后将所述支撑件和所述涂刷件安装完整；

步骤2)通过第一距离传感器将所述支撑板与墙面间距调整至设定距离；

步骤3)将所述升降滑动座调整至最高位置；

步骤4)启动所述输液泵向所述中继输液管输送清洁水，并且润湿所述涂刷滚筒件；

步骤5)启动所述第一电动推杆伸长使所述涂刷滚筒件与墙面接触后，启动所述升降电机将所述升降滑动板向下方移动，进而使所述涂刷滚筒件在墙面由上向下涂刷清洁水；以对墙面进行除尘和润湿，防止涂刷界面剂后产生鼓包脱皮等缺陷；

步骤6)待墙面清洁水涂刷完毕后，将所述升降滑动座调整至最高位置；

步骤7)关闭第一电磁阀开启第二电磁阀，通过所述输液泵向所述中继输液管输送界面剂，界面剂由所述中继输液管流向并充斥在所述涂刷滚筒件上；

步骤8)启动所述升降电机将所述升降滑动板向下方移动，进而使所述涂刷滚筒件在墙面由上向下涂刷界面剂；

步骤9)待界面剂涂刷完毕后，所述第一电机推杆收缩使所述涂刷滚筒件下垂，然后启动升降电机将升降滑动板移动向下方移动，直至所述涂刷滚筒件完全嵌入所述清洗槽内；

步骤10)所述输液泵自动向所述中继输液管和所述筒体输送清洁水，清洁水经所述中继输液管和所述涂刷滚筒件流向所述清洗槽，进而对所述中继输液管和所述涂刷滚筒件进行清洗，以备下次使用。

本发明至少包括以下有益效果：

1)本发明装修用自动墙面清洁界面剂涂刷装置及使用方法自动化程度高、涂刷效率高、涂刷质量高和涂刷质量稳定，能够显著降低工作人员劳动强度和显著缩短施工时间；

2)本发明装修用自动墙面清洁界面剂涂刷装置及使用方法设置了移动件、支撑件和涂刷件，所述涂刷件包括移动支撑架、涂刷滚筒件、流量控制件和清洗件，所述支撑件能够通过所述移动支撑架将所述涂刷滚筒件在墙面上自动由上向下滚动，以实现自动对墙面进行涂刷；所述流量控制件能够自动控制涂刷滚筒件涂刷液使用量，进而控制墙面涂刷均匀性；所述支撑件和所述移动支撑架配合能够自动将所述涂刷滚筒件嵌入所述清洗件内进行自动清洗，以备下次使用。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明装修用自动墙面清洁界面剂涂刷装置及使用方法主视图；

图2为本发明装修用自动墙面清洁界面剂涂刷装置及使用方法侧视图；

图3为本发明装修用自动墙面清洁界面剂涂刷装置及使用方法俯视图；

图4为本发明装修用自动墙面清洁界面剂涂刷装置及使用方法前端立体结构示意图；

图5为本发明装修用自动墙面清洁界面剂涂刷装置及使用方法图4中B的局部放大图；

图6为本发明装修用自动墙面清洁界面剂涂刷装置及使用方法后端立体结构示意图；

图7为本发明装修用自动墙面清洁界面剂涂刷装置及使用方法图2中A-A方向剖面立体结构示意图；

图8为本发明装修用自动墙面清洁界面剂涂刷装置及使用方法图7中C的局部放大图。

其中：1-支撑板，2-前端移动轮，3-后端移动轮，4-前端驱动电机，5-后端驱动电机，6-第一距离传感器，7-支撑滑动板，8-升降滑动板，9-升降电机，10-螺杆，11-第二距离传感器，12-铰接杆，13-第一电动推杆，14-支撑杆，15-中继输液管，16-筒体，17-刷毛，18-第二电动推杆，19-施力板，20-控液板，21-连接板，22-第二滑动槽，23-输送软管，24-输液泵，25-清水箱，26-界面剂箱，29-吸液总管，30-第一电磁阀，31-第二电磁阀，32-清洗固定板，33-清洗槽，34-吸液泵，35-污水箱，36-出液贯穿孔，37-控液贯穿孔，38-中继贯穿孔，39-第三吸液管，40-移动电源，41-控制器。

具体实施方式

以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本发明的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

根据图1-图8所示，一种装修用自动墙面清洁界面剂涂刷装置及使用方法，包括移动件、支撑件和涂刷件，所述支撑件设置在所述移动件上，所述涂刷件设置在所述支撑件上。所述移动件包括支撑板1和移动动力件，所述移动动力件设置在所述支撑板1上。所述支撑板1呈矩形板状。所述移动动力件包括移动轮、驱动电机、移动电源40和控制器41，所述移动轮、所述驱动电机、所述移动电源40和所述控制器41均设置在所述支撑板1上。所述移动轮包括前端移动轮2和后端移动轮3，所述前端移动轮2和所述后端移动轮3均设置在所述支撑板1上。所述前端移动轮2和所述后端移动轮3均为防滑轮，所述前端移动轮2设置有两个，两个所述前端移动轮2分别对称设置在所述支撑板1下表面前端两侧。所述后端移动轮3设置有两个，两个所述后端移动轮3分别对称设置在所述支撑板1下表面后端两侧。所述驱动电机包括前端驱动电机4和后端驱动电机5，所述前端驱动电机4和所述后端驱动电机5均设置在所述支撑板1上。所述前端驱动电机4和所述后端驱动电机5均为双输出轴电机，所述前端驱动电机4固定设置在所述支撑板1下表面前端，并且所述前端驱动电机4两个输出转轴分别与两个所述前端移动轮2转轴逐一对应连接，使得所述前端驱动电机4启动时能够同时带动两个所述前端移动轮2转动。所述后端驱动电机5固定设置在所述支撑板1下表面后端，并且所述后端驱动电机5两个输出转轴分别与两个所述后端移动轮3转轴逐一对应连接，使得所述后端驱动电机5启动时能够带动两个所述后端移动轮3转动。所述移动电源40分别与所述驱动电机和所述控制器41电连接。所述支撑板1侧面上设置有第一距离传感器6，所述第一距离传感器6能够自动测得首次涂刷墙面时与墙面间距，使得同一墙面每次涂刷时与墙面距离相同，进而提高墙面涂刷均匀性。所述第一距离传感器6与所述控制器41电连接。

所述支撑件包括支撑滑动板7、升降滑动座和升降动力件，所述支撑滑动板7设置在所述支撑板1上，所述升降滑动座设置在所述支撑板1上，所述升降动力件设置在所述支撑滑动板7上。所述支撑滑动板7呈矩形板状，所述支撑滑动板7一端垂直固定设置在所述支撑板1上，具体的所述支撑滑动板7一端通过螺栓设置在所述支撑板1上，以便于所述支撑件拆卸和组装。所述支撑滑动板7上设置有滑轨，所述滑轨呈矩形条状，所述滑轨固定设置在所述支撑滑动板7上，并且所述滑轨纵向线与所述支撑滑动板7纵向线平行。所述滑轨设置有两条，两条所述滑轨相互平行。

所述升降滑动座包括升降滑动板8、第一滑动槽和螺母，所述第一滑动槽和所述螺母均设置在所述升降滑动板8上。所述第一滑动槽呈矩形槽状，所述第一滑动槽槽宽与所述滑轨宽度相同。所述第一滑动槽设置有两个，两个所述第一滑动槽相互平行固定设置在所述升降滑动板8一端面上，并且两个所述第一滑动槽间距与两个所述滑轨间距相同。所述升降滑动板8通过所述第一滑动槽扣置在所述支撑滑动板7上，并且所述第一滑动槽与所述滑轨配合。所述升降动力件包括升降电机9和螺杆10，所述升降电机9设置在所述支撑滑动板7上，所述螺杆10设置在所述升降电机9上，所述升降电机9与所述控制器41电连接。所述升降电机9固定设置在所述支撑滑动板7一端上，所述螺杆10固定设置在所述升降电机9转轴上，并且所述螺杆10轴线与所述升降电机9转轴轴线重合，同时所述螺杆10嵌装在所述螺母内。当升降电机9启动时将带动所述螺杆10转动，所述螺杆10将通过所述螺母带动所述升降滑动座沿着滑轨上下移动，进而带动所述涂刷件对墙面实施清洁和涂刷界面剂。所述升降滑动板8顶端面上设置有第二距离传感器11，所述第二距离传感器11能够探测与顶板距离，所述第二距离传感器11与所述控制器41电连接。

所述涂刷件包括移动支撑架、涂刷滚筒件、流量控制件和清洗件，所述移动支撑架设置在所述升降滑动座上，所述涂刷滚筒件和流量控制件均设置在所述移动支撑架上，所述清洁件设置在所述支撑板1上。所述移动支撑架包括铰接杆12、第一电动推杆13、支撑杆14和中继输液管15，所述铰接杆12和所述第一电动推杆13均设置在所述升降滑动板8上，所述支撑杆14设置在所述铰接杆12上，所述中继输液管15设置在所述支撑杆14上。所述铰接杆12一端铰接在所述升降滑动板8上，所述第一电动推杆13底端铰接在所述铰接杆12正下方的所述升降滑动板8上，所述第一电动推杆13顶端铰接在所述铰接杆12另一端上。当第一电动推杆13伸长时能够使所述铰接杆12另一端上扬，当所述第一电动推杆13收缩时能够使所述铰接杆12另一端下垂。所述第一电动推杆13与所述控制器41电连接。支撑杆14呈直角形，所述支撑杆14一端水平固定设置在所述铰接杆12另一端上。所述中继输液管15一端面开放，另一端面封闭，所述中继输液管15侧壁上设置有中继贯穿孔38，所述中继贯穿孔38用于流通清洁水和界面剂。所述中继输液管15水平固定设置在所述支撑杆14另一直角边上。

所述涂刷滚筒件包括筒体16和刷毛17，所述筒体16设置在所述中继输液管15上，所述刷毛17设置在所述筒体16上。所述筒体16呈圆形管状，所述筒体16长度小于所述中继输液管15长度，所述筒体16两端面均封闭，所述筒体16两端面圆心处均设置有一个第一旋转贯穿孔，两个所述第一旋转贯穿孔内均嵌装有轴承，所述轴承具有防水防尘功能，以防止筒体16内液体由所述轴承外泄。所述筒体16通过两端的所述轴承套装在所述中继输液管15上。当中继输液管15内充满液体时将通过所述中继贯穿孔38流向所述筒体16。所述筒体16侧壁上设置有出液贯穿孔36，所述出液贯穿孔36呈长条状，所述出液贯穿孔36在所述筒体16上均匀分布。所述刷毛17均匀固定附着在所述筒体16外侧壁上。所述筒体16内的液体经所述出液贯穿孔36流出后经所述刷毛17均匀涂刷在所述墙面上。

所述流量控制件包括第二电动推杆18、施力板19、控液板20、连接板21和液体供应输送件，所述第二电动推杆18设置在所述支撑杆14上，所述施力板19设置在所述第二电动推杆18上，所述控液板20设置在所述筒体16上，所述连接板21设置在所述控液板20上，所述液体供应输送件设置在所述支撑板1上。所述第二电动推杆18与所述控制器41电连接，所述第二电动推杆18水平固定设置在所述支撑杆14上，所述施力板19呈矩形块状，所述施力板19一端水平固定设置在所述第二电动推杆18顶端面上，所述施力板19另一端上设置有第二滑动槽22，所述第二滑动槽22呈矩形槽状。所述控液板20呈圆弧板状，所述控液板20外侧面圆弧半径与所述筒体16内侧面半径相同，所述控液板20长度大于所述筒体16长度，所述控液板20宽度大于所述出液贯穿孔36宽度。所述控液板20上设置有控液贯穿孔37，所述控液贯穿孔37形状尺寸与所述出液贯穿孔36形状尺寸相同。所述控液贯穿孔37设置数量与所述筒体16上同一纵向的所述出液贯穿孔36数量相同，同时所述控液贯穿孔37间距与所述筒体16同一纵向相邻两个所述出液贯穿孔36间距相同。所述控液板20一端贯穿所述筒体16一端面后插入所述筒体16内，并且所述控液贯穿孔37轴线与所述出液贯穿孔36轴线能够重合，同时所述控液板20与所述筒体16一端面贯穿处做滑动密封处理。当所述控液板20沿所述筒体16轴线方向向外拔出所述控液板20时能够降低所述控液贯穿孔37与所述出液贯穿孔36贯通面积，进而控制筒体16内液体由所述控液贯穿孔37和所述出液贯穿孔36流出的液体量。所述控液板20设置数量与所述筒体16上纵向的所述出液贯穿孔36列数相同，所述控液板20围绕所述筒体16一端圆心均匀分布。所述连接板21呈圆环板状，所述连接板21厚度不大于所述第二滑动槽22槽宽，所述连接板21一端面固定设置在所有所述控液板20另一端面上，并且所述连接板21轴线与所述筒体16轴线重合，同时所述连接板21内圆侧壁嵌装在所述第二滑动槽22内。当筒体16转动时将带动所述控液板20转动，控液板20将带动所述连接板21在所述第二滑动槽22内滑动。当所述第二电动推杆18伸长时将通过所述施力板19和所述第二滑动槽22带动所述连接板21向外侧移动，所述连接板21将同时带动所有所述控液板20向所述筒体16外侧移动，进而降低所述控液贯穿孔37与所述出液贯穿孔36重合面积，以降低筒体16内液体流出量，最终控制墙面涂刷液使用量。

所述液体供应输送件包括输送软管23、输液泵24、清水箱25、界面剂箱26、吸液管和电磁阀，所述输送软管23设置在所述中继输液管15上，所述输液泵24、清水箱25和界面剂箱26均设置在所述支撑板1上，所述吸液管设置在所述清水箱25和所述界面剂箱26上，所述电磁阀设置在所述吸液管上。所述输送软管23一端贯通连接在所述中继输液管15一端面上，所述输送软管23另一端与所述输液泵24出液口贯通连接。所述吸液管包括第一吸液管、第二吸液管和吸液总管29，所述第一吸液管和所述第二吸液管一端分别贯通连接在所述清水箱25和所述界面剂箱26上，所述吸液总管29一端贯通连接在所述第一吸液管和所述第二吸液管另一端上，同时所述吸液总管29另一端贯通连接在所述输液泵24入液口贯通连接。所述电磁阀包括第一电磁阀30和第二电磁阀31，所述第一电磁阀30设置在所述第一吸液管上，所述第二电磁阀31设置在所述第二吸液管上。所述输液泵24、所述第一电磁阀30和所述第二电磁阀31均与所述控制器41电连接。

所述清洗件包括清洗固定板32、清洗槽33、吸液泵34和污水箱35，所述清洗固定板32、所述吸液泵34和所述污水箱35均设置在所述支撑板1上，所述清洗槽33设置在所述清洗固定板32上。所述清洗槽33呈矩形槽状，所述清洗槽33两端面均封闭，所述清洗槽33槽宽和槽深均大于所述筒体16直径，所述清洗槽33长度大于所述筒体16长度，并且所述清洗槽33位于所述筒体16下方。当界面剂涂刷完成后，所述第一电动推杆13收缩带动所述筒体16下垂，所述升降电机9启动将所述升降滑动板8下移至最低处，此时所述筒体16将完全嵌入所述清洗槽33内待清洗。所述吸液泵34通过第三吸液管39与所述清洗槽33贯通，所述吸液泵34通过排液管与所述污水箱35贯通。当界面剂涂刷完成后需要对所述筒体16和所述刷毛17进行清洗时，将所述筒体16嵌入所述清洗槽33内，然后启动所述输液泵24向所述筒体16输入清洁水，清洁水流过所述中继输液管15、筒体16、控液贯穿孔37、出液贯穿孔36和刷毛17后进入所述清洗槽33内，待清洗槽33内水位达到预定深度后自动启动所述吸液泵34向所述清洗槽33抽水，并收集在所述污水箱35内，以防止清洗槽33内水溢出，即完成对所述筒体16和刷毛17的清洗，以备下次使用。

所述装修用自动墙面清洁界面剂涂刷装置的使用方法为：

1)将所述移动件移动至工作区域后将所述支撑件和所述涂刷件安装完整；

2)通过第一距离传感器6将所述支撑板1与墙面间距调整至设定距离；

3)将所述升降滑动座调整至最高位置；

4)启动所述输液泵24向所述中继输液管15输送清洁水，并且润湿所述涂刷滚筒件；

5)启动所述第一电动推杆13伸长使所述涂刷滚筒件与墙面接触后，启动所述升降电机9将所述升降滑动板8向下方移动，进而使所述涂刷滚筒件在墙面由上向下涂刷清洁水；以对墙面进行除尘和润湿，防止涂刷界面剂后产生鼓包脱皮等缺陷；

6)待墙面清洁水涂刷完毕后，将所述升降滑动座调整至最高位置；

7)关闭第一电磁阀30开启第二电磁阀31，通过所述输液泵24向所述中继输液管15输送界面剂，界面剂由所述中继输液管15流向并充斥在所述涂刷滚筒件上；

8)启动所述升降电机9将所述升降滑动板8向下方移动，进而使所述筒体16在墙面由上向下涂刷界面剂；

9)待界面剂涂刷完毕后，所述第一电机推杆收缩使所述涂刷滚筒件下垂，然后启动升降电机9将升降滑动板8移动向下方移动，直至所述涂刷滚筒件完全嵌入所述清洗槽33内；

10)所述输液泵24自动向所述中继输液管15和所述筒体16输送清洁水，清洁水经所述中继输液管15和所述涂刷滚筒件流向所述清洗槽33，进而对所述中继输液管15和所述涂刷滚筒件进行清洗，以备下次使用。

本发明有益效果如下：

本发明装修用自动墙面清洁界面剂涂刷装置及使用方法自动化程度高、涂刷效率高、涂刷质量高和涂刷质量稳定，能够显著降低工作人员劳动强度和显著缩短施工时间；本发明装修用自动墙面清洁界面剂涂刷装置及使用方法设置了移动件、支撑件和涂刷件，所述涂刷件包括移动支撑架、涂刷滚筒件、流量控制件和清洗件，所述支撑件能够通过所述移动支撑架将所述涂刷滚筒件在墙面上自动由上向下滚动，以实现自动对墙面进行涂刷；所述流量控制件能够自动控制涂刷滚筒件涂刷液使用量，进而控制墙面涂刷均匀性；所述支撑件和所述移动支撑架配合能够自动将所述涂刷滚筒件嵌入所述清洗件内进行自动清洗，以备下次使用。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种装修用自动墙面清洁界面剂涂刷装置，其特征在于，包括：

移动件，其包括支撑板和移动动力件，所述移动动力件设置在所述支撑板上；

支撑件，其设置在所述移动件上，所述支撑件包括支撑滑动板、升降滑动座和升降动力件，所述支撑滑动板设置在所述支撑板上，所述升降滑动座设置在所述支撑板上，所述升降动力件设置在所述支撑滑动板上；

涂刷件，其设置在所述支撑件上，所述涂刷件包括移动支撑架、涂刷滚筒件、流量控制件和清洗件，所述移动支撑架设置在所述升降滑动座上，所述涂刷滚筒件和流量控制件均设置在所述移动支撑架上，所述清洁件设置在所述支撑板上；

其中：所述移动支撑架能够自动将所述涂刷滚筒件移动到墙面上，并且能够自动将涂刷滚筒件嵌入所述清洗件内自动进行清洗；所述流量控制件能够自动控制墙面涂刷液使用量。

2.根据权利要求1所述的装修用自动墙面清洁界面剂涂刷装置，其特征在于，所述移动动力件包括移动轮、驱动电机、移动电源和控制器，所述移动轮、所述驱动电机、所述移动电源和所述控制器均设置在所述支撑板上；所述移动轮包括前端移动轮和后端移动轮，所述前端移动轮和所述后端移动轮均设置在所述支撑板上；所述驱动电机包括前端驱动电机和后端驱动电机，所述前端驱动电机和所述后端驱动电机均设置在所述支撑板上；所述前端驱动电机转轴与所述前端移动轮转轴连接，所述后端驱动电机输出转轴与所述后端移动轮转轴连接；所述移动电源分别与所述驱动电机和所述控制器电连接；所述支撑滑动板呈矩形板状，所述支撑滑动板一端垂直固定设置在所述支撑板上，所述支撑滑动板上设置有滑轨，所述滑轨固定设置在所述支撑滑动板上，所述滑轨设置有多条，多条所述滑轨相互平行；所述支撑板侧面上设置有第一距离传感器。

3.根据权利要求2所述的装修用自动墙面清洁界面剂涂刷装置，其特征在于，所述升降滑动座包括升降滑动板、第一滑动槽和螺母，所述第一滑动槽和所述螺母均设置在所述升降滑动板上；所述第一滑动槽呈矩形槽状，所述第一滑动槽设置有多个，多个所述第一滑动槽相互平行固定设置在所述升降滑动板一端面上；所述升降滑动板通过所述第一滑动槽扣置在所述支撑滑动板上，并且所述第一滑动槽与所述滑轨配合；所述升降动力件包括升降电机和螺杆，所述升降电机设置在所述支撑滑动板上，所述螺杆设置在所述升降电机上，所述升降电机与所述控制器电连接，并且所述螺杆嵌装在所述螺母内。

4.根据权利要求3所述的装修用自动墙面清洁界面剂涂刷装置，其特征在于，所述移动支撑架包括铰接杆、第一电动推杆、支撑杆和中继输液管，所述铰接杆和所述第一电动推杆均设置在所述升降滑动板上，所述支撑杆设置在所述铰接杆上，所述中继输液管设置在所述支撑杆上；所述铰接杆一端铰接在所述升降滑动板上，所述第一电动推杆底端铰接在所述铰接杆正下方的所述升降滑动板上，所述第一电动推杆顶端铰接在所述铰接杆另一端上；所述支撑杆一端水平固定设置在所述铰接杆另一端上；所述中继输液管侧壁上设置有中继贯穿孔，所述中继输液管水平固定设置在所述支撑杆另一直角边上。

5.根据权利要求4所述的装修用自动墙面清洁界面剂涂刷装置，其特征在于，所述涂刷滚筒件包括筒体和刷毛，所述筒体设置在所述中继输液管上，所述刷毛设置在所述筒体上；所述筒体呈圆形管状，所述筒体两端面圆心处均设置有一个第一旋转贯穿孔，两个所述第一旋转贯穿孔内均嵌装有轴承，所述筒体侧壁上设置有出液贯穿孔，所述出液贯穿孔呈长条状，所述出液贯穿孔在所述筒体上均匀分布；所述刷毛均匀固定附着在所述筒体外侧壁上。

6.根据权利要求5所述的装修用自动墙面清洁界面剂涂刷装置，其特征在于，所述流量控制件包括第二电动推杆、施力板、控液板、连接板和液体供应输送件，所述第二电动推杆设置在所述支撑杆上，所述施力板设置在所述第二电动推杆上，所述控液板设置在所述筒体上，所述连接板设置在所述控液板上，所述液体供应输送件设置在所述支撑板上；所述第二电动推杆水平固定设置在所述支撑杆上，所述施力板一端固定设置在所述第二电动推杆顶端面上，所述施力板另一端上设置有第二滑动槽，所述第二滑动槽呈矩形槽状；所述控液板呈圆弧板状，所述控液板外侧面圆弧半径与所述筒体内侧面半径相同，所述控液板长度大于所述筒体长度；所述控液板上设置有控液贯穿孔，所述控液贯穿孔形状尺寸与所述出液贯穿孔形状尺寸相同；所述控液贯穿孔设置数量与所述筒体上同一纵向的所述出液贯穿孔数量相同，同时所述控液贯穿孔间距与所述筒体同一纵向相邻两个所述出液贯穿孔间距相同；所述控液板一端贯穿所述筒体一端面后插入所述筒体内，并且所述控液贯穿孔轴线与所述出液贯穿孔轴线能够重合，同时所述控液板与所述筒体一端面贯穿处做滑动密封处理。

7.根据权利要求6所述的装修用自动墙面清洁界面剂涂刷装置，其特征在于，所述控液板设置数量与所述筒体上纵向的所述出液贯穿孔列数相同，所述控液板围绕所述筒体一端圆心均匀分布；所述连接板呈圆环板状，所述连接板厚度不大于所述第二滑动槽槽宽，所述连接板一端面固定设置在所有所述控液板另一端面上，并且所述连接板轴线与所述筒体轴线重合，同时所述连接板内圆侧壁嵌装在所述第二滑动槽内。

8.根据权利要求7所述的装修用自动墙面清洁界面剂涂刷装置，其特征在于，所述液体供应输送件包括输送软管、输液泵、清水箱、界面剂箱、吸液管和电磁阀，所述输送软管设置在所述中继输液管上，所述输液泵、清水箱和界面剂箱均设置在所述支撑板上，所述吸液管设置在所述清水箱和所述界面剂箱上，所述电磁阀设置在所述吸液管上；所述输送软管一端贯通连接在所述中继输液管一端面上，所述输送软管另一端与所述输液泵出液口贯通连接；所述吸液管包括第一吸液管、第二吸液管和吸液总管，所述第一吸液管和所述第二吸液管一端分别贯通连接在所述清水箱和所述界面剂箱上，所述吸液总管一端贯通连接在所述第一吸液管和所述第二吸液管另一端上，同时所述吸液总管另一端贯通连接在所述输液泵入液口贯通连接；所述电磁阀包括第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀设置在所述第一吸液管上，所述第二电磁阀设置在所述第二吸液管上。

9.根据权利要求8所述的装修用自动墙面清洁界面剂涂刷装置，其特征在于，所述清洗件包括清洗固定板、清洗槽、吸液泵和污水箱，所述清洗固定板、所述吸液泵和所述污水箱均设置在所述支撑板上，所述清洗槽设置在所述清洗固定板上，所述清洗槽位于所述筒体下方；所述吸液泵通过第三吸液管与所述清洗槽贯通，所述吸液泵通过排液管与所述污水箱贯通。

10.根据权利要求9所述的装修用自动墙面清洁界面剂涂刷装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1)将所述移动件移动至工作区域后将所述支撑件和所述涂刷件安装完整；

步骤2)通过第一距离传感器将所述支撑板与墙面间距调整至设定距离；

步骤3)将所述升降滑动座调整至最高位置；

步骤4)启动所述输液泵向所述中继输液管输送清洁水，并且润湿所述涂刷滚筒件；

步骤5)启动所述第一电动推杆伸长使所述涂刷滚筒件与墙面接触后，启动所述升降电机将所述升降滑动板向下方移动，进而使所述涂刷滚筒件在墙面由上向下涂刷清洁水；以对墙面进行除尘和润湿，防止涂刷界面剂后产生鼓包脱皮等缺陷；

步骤6)待墙面清洁水涂刷完毕后，将所述升降滑动座调整至最高位置；

步骤7)关闭第一电磁阀开启第二电磁阀，通过所述输液泵向所述中继输液管输送界面剂，界面剂由所述中继输液管流向并充斥在所述涂刷滚筒件上；

步骤8)启动所述升降电机将所述升降滑动板向下方移动，进而使所述涂刷滚筒件在墙面由上向下涂刷界面剂；

步骤9)待界面剂涂刷完毕后，所述第一电机推杆收缩使所述涂刷滚筒件下垂，然后启动升降电机将升降滑动板移动向下方移动，直至所述涂刷滚筒件完全嵌入所述清洗槽内；

步骤10)所述输液泵自动向所述中继输液管和所述筒体输送清洁水，清洁水经所述中继输液管和所述涂刷滚筒件流向所述清洗槽，进而对所述中继输液管和所述涂刷滚筒件进行清洗，以备下次使用。

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