CN113546558B - 一种智能化润滑油调配系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能制造技术领域，并涉及工业生产过程控制系统技术领域，尤其涉及制造执行系统技术中的化学制品制造技术领域，具体公开一种智能化润滑油调配系统，包括调和系统，还包括与调和系统相配合的控制系统；调和系统包括调和装置，调和装置连接有进料装置和出料装置；调和装置包括调和釜，调和釜上设置有混合装置和添加装置；进料装置包括与调和釜连接的进料管，还包括与进料管相连接的基础油罐和添加剂罐，基础油罐上设置有清理装置；出料装置包括出料管，还包括与出料管连接的成品罐，出料管上设置有过滤装置；本发明提供了一种加入添加剂方便，调和效果好、生产效率高的智能化润滑油调配系统。

Description

一种智能化润滑油调配系统

技术领域

本发明属于智能制造技术领域，并涉及工业生产过程控制系统技术领域，尤其涉及制造执行系统技术中的化学制品制造技术领域，具体涉及一种智能化润滑油调配系统。

背景技术

润滑油是用在各种类型汽车、机械设备上以减少摩擦，保护机械及加工件的液体或半固体润滑剂，主要起润滑、冷却、防锈、清洁、密封和缓冲等作用。润滑油一般由基础油和添加剂两部分组成，基础油是润滑油的主要成分，决定着润滑油的基本性质，添加剂则可弥补和改善基础油性能方面的不足，赋予某些新的性能，是润滑油的重要组成部分。

润滑油生产时需要使用调和设备进行加工，现有的调和方式可以分为罐式调和与管道调和两种；罐式调和适用于生产高频次小批量产品，管道调和适用于大批量连续生产。罐式调和是将基础油罐和添加剂罐中的基础油和添加剂抽入调和釜中调和，然后将调和好的润滑油过滤后抽入成品罐。基础油罐、添加剂罐和成品罐中的材料用完更换时，部分材料会粘附在罐体的内壁，这时需要将罐内的残余材料清除，避免更换后的材料被污染，目前一般由人工清洗罐体，会耗费大量人力，且效率较低，清除残余材料时也会造成材料浪费。相比管道调和，调和釜调和不能将大量的基础油与添加剂充分搅拌，会产生添加剂与基础油混合不均匀的问题，导致润滑油品质降低。由于添加剂的种类较多，用量较大或使用频繁的添加剂可设置专用的添加剂罐存储，可采用泵送的方式，反之则要需将桶状原料运输到调和釜顶部添加，自动化程度较低。现有的过滤装置一般采用滤网过滤，在滤网堵塞时，需要拆卸清洗，不仅耗费人力，而且会降低生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种加入添加剂方便，调和效果好、生产效率高的智能化润滑油调配系统。

基于上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种智能化润滑油调配系统，包括调和系统，还包括与调和系统相配合的控制系统；调和系统包括调和装置，调和装置连接有进料装置和出料装置；调和装置包括调和釜，调和釜上设置有混合装置和添加装置；进料装置包括与调和釜连接的进料管，还包括与进料管相连接的基础油罐和添加剂罐，基础油罐上设置有清理装置；出料装置包括出料管，还包括与出料管连接的成品罐，出料管上设置有过滤装置；控制系统包括控制模块，进料管和出料管上均设置有与控制模块相连接的泵。

进一步的，调和釜顶端设置有与添加装置相配合的添加口；添加装置包括竖直设置的添加桶，添加桶连接有升降机构；升降机构包括一对竖直设置的第一轨道，第一轨道与调和釜相平行，第一轨道的顶端位于添加口的上方，一对第一轨道顶端设置有卷盘，卷盘连接有第一电机；卷盘上连接有钢丝，卷盘上的钢丝连接有门型的连接架，连接架设置在卷盘的下方；连接架的底端固连有一对第一滑块，两个第一滑块分别连接在连接架底端的两个脚上；一对第一滑块在一对第一轨道上滑动连接，每个第一轨道上连接有一个第一滑块，一对第一滑块与添加桶连接；添加装置还包括与升降机构连接的第一转动机构，第一电机与控制模块连接。

进一步的，第一转动机构包括水平设置的第一转轴，第一转轴设置在两个轨道之间，第一转轴的两端分别与一对第一滑块固连，第一转轴上铰接有连接块，连接块与添加桶的上部连接；第一转轴上固连有竖直的挡块，挡块设置在第一转轴的正下方，连接块上开设有与第一转轴相配合的第一通孔，第一通孔与第一转轴同轴设置；第一通孔上开设有扇形的第一凹槽，第一凹槽与第一通孔同轴设置，第一凹槽的角度大于90°；挡块设置在第一凹槽内，也即挡块底端与第一转轴的轴线的距离小于第一凹槽的半径；第一转动机构还包括设置在第一轨道上部的转动器。

进一步的，转动器包括第二电机，第二电机与控制模块相连接，第二电机设置在第一轨道的上部且位于添加口的上方，第二电机的轴上固连有第一连接杆，第一连接杆固连有圆弧形的第一推板；第一推板的内侧的弧面上固连有两个水平的第二轨道，每个第二轨道上均开设有多棱柱状的滑孔，每个滑孔内均滑动连接有多棱柱状的滑杆，每个滑杆靠近滑孔的一端与滑孔的底端之间均设置有压簧，每个压簧均与滑杆相平行；每个滑杆远离滑孔的一端均连接有弧形的第二推板，每个滑杆均与第二推板的外侧的弧面固连，每个第二推板均与第一推板同轴设置；每个第二推板均与添加桶相配合，当添加桶为竖直状态时，第二推板与第一推板均为水平状态，此时第一推板、第二推板与添加桶均同轴，且此时第一推板与第二推板的弧面均为竖直状态；压簧的轴线经过第二推板的半径。

进一步的，混合装置包括搅拌机构和循环机构；循环机构包括循环管道，循环管道的两端分别与调和釜的顶端与底端相连，且与调和釜的内部连通，循环管道上设置有静态混合器，循环管道上设置有泵；搅拌机构包括设置在调和釜顶端的第三电机，第三电机的轴上固连有竖直的主搅拌轴，主搅拌轴上连接有多个第二转动机构，每个第二转动机构均连接有一对副搅拌轴；每个副搅拌轴上均连接有多个第一搅拌杆，每个第一搅拌杆均与副搅拌轴的轴线相垂直，每个第一搅拌杆上均固连有第二搅拌杆，每个第二搅拌杆均与副搅拌轴相平行。

进一步的，每个第二转动机构均包括与主搅拌轴转动连接的密封箱，每个密封箱均包括位于其顶部的连接板，每个连接板均与主搅拌轴相垂直；每个连接板下方均设置有固定圆环，每个固定圆环均与主搅拌轴固连，且与主搅拌轴同轴设置，每个固定圆环顶端均连接有多个滚珠，每个滚珠均与固定圆环转动连接；每个连接板底端均开设有圆环状的第二凹槽，每个第二凹槽的内壁均弧面；每个滚珠的上半部均设置在第二凹槽内；每个密封箱内均设置有第一锥齿轮，每个第一锥齿轮均与主搅拌轴固连且与主搅拌轴同轴设置，每个第一锥齿轮均啮合连接有第二锥齿轮，每个第二锥齿轮均与副搅拌轴固连且与其同轴设置，每个副搅拌轴均与密封箱转动连接；密封箱为空心的箱体结构。

进一步的，基础油罐为竖直的圆柱状结构；清理装置包括设置在基础油罐内的第二转轴，第二转轴上连接有多个第二连接杆，多个第二连接杆远离第二转轴的一端连接有一个第一刮条；多个第二连接杆绕第二转轴成螺旋状分布，第一刮条为螺旋状结构，第一刮条与基础油罐和第二转轴同轴设置，第一刮条与基础油罐的内壁贴合；第二转轴的底端连接有第二刮条，第二刮条为水平设置，第二刮条为弧形，第二刮条的弯曲方向与第一刮条一致，第二刮条的底端与基础油罐的底端贴合，第二转轴连接有第七电机，第七电机连接控制模块，第七电机的转动方向与第一刮条由下到上的旋向一致；基础油罐底部连接有放油管，放油管上设置有电磁阀，放油管设置在基础油罐的外周面上。

进一步的，过滤装置包括竖直设置的过滤箱，过滤箱内设置有两个过滤室；每个过滤室均连接有进油管和出油管，每个进油管均与调和釜连接，每个出油管均与成品罐连接，每个进油管和出油管上均设置有电磁阀；每个过滤室内均设置有竖直的滤网，每个滤网均设置在进油管和出油管之间；每个过滤室内均设置有波轮盘，每个波轮盘均连接有第四电机；每个过滤室上均连接有第一进水管和第一排水管，每个第一进水管和第一排水管上均设置有电磁阀；每个过滤室均连接有清洗剂箱，电磁阀与第四电机均与控制模块相连；每个过滤室内均设置有液位计，每个液位计均与控制模块连接。

进一步的，添加装置还包括刷洗机构，刷洗机构包括设置在连接块上的连接轴，连接轴水平设置且与第一转轴相垂直；连接轴上固连有与其同轴的第一齿轮，第一齿轮啮合连接有第二齿轮，第二齿轮连接有第五电机；刷洗机构还包括清洗器，清洗器包括与添加桶相配合的圆柱状的毛刷；毛刷连接有第六电机，第六电机连接有电动伸缩杆；刷洗机构还包括与添加桶相配合的加水喷头和设置在添加桶下方的排水槽，第五电机、第六电机与电动伸缩杆均与控制模块连接。

进一步的，清理装置还包括冲洗机构，冲洗机构包括与第二转轴底端转动连接的第三进水管，第三进水管与第二转轴同轴设置，第三进水管连接有清洗液箱；第三进水管连接有进水通道，进水通道包括开设在第二转轴内的主通道，还包括开设在第二连接杆和第二刮条内的分支通道，每个分支通道均与主通道相连通，第一刮条和第二刮条上均设置有多个与分支通道相连通的喷头，每个喷头均与基础油罐的内壁相配合。

进一步的，清理装置也可设置在添加剂罐和成品罐上。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、控制系统可控制泵自动将基础油罐和添加剂罐内的材料抽入调和釜，并将调和好的成品油自动抽入成品罐；添加装置可将需要人工添加的少量的添加剂自动加入调和釜中，节省人力，提高效率；混合装置可使基础油与添加剂充分均匀混合，提高润滑油品质。

2、升降机构可将添加桶在调和釜顶端与底端之间往复输送，第一电机转动可带动卷盘转动进而带动连接架与添加桶升降，控制模块可控制第一电机将添加桶升降至特定的位置；连接架设置为门型，可避免在第一转动机构转动添加桶时与第一转动机构或添加桶产生干涉保证添加装置运行稳定。

3、由于连接块与添加桶连接，连接块又与第一转轴铰接，为使添加桶在上升过程中保持稳定，将连接块与添加桶的上部连接使添加桶在第一转轴下方部分较重，使添加桶只有向下转动的趋势；在第一转轴下方设置挡块，使挡块挡住第一通孔，防止第一通孔带动添加桶向下转动，使添加桶在上升过程中保持稳定；设置第一凹槽，并将挡块设置在第一凹槽内，可使第一通孔能够转动，第一凹槽大于90°，使添加桶可以由竖直状态转动90度以上，使添加桶内的添加剂能够完全倒出。

4、当第一转轴与第二电机的轴同轴时，添加桶停止；控制模块能够控制第二电机带动第一连接杆、第一推板、第二轨道和第二推板转动，进而带动添加桶转动；在第一推板与第二推板之间设置压簧，使第二推板的半径能够增大，当第一转轴未能恰好停止在与第二电机的轴同轴时，第二推板能够自动调节半径，将添加桶转动；将滑孔与滑杆均设置为多棱柱，可防止滑杆在滑孔内转动，使滑杆与第二推板保持稳定。

5、混合装置通过搅拌机构与循环机构配合，使基础油与添加剂混合均匀，循环机构能够将调和釜底部的润滑油循环抽至调和釜顶部，避免沉积在调和釜底部的基础油与添加剂混合不够均匀；主搅拌轴通过第一锥齿轮带动副搅拌轴绕主搅拌轴转动，同时带动第二锥齿轮与副搅拌轴自转，使第一搅拌杆与第二搅拌杆上下转动，在竖直方向与水平方向同时搅拌，将基础油与添加剂充分混合。将密封箱与主动轴转动连接，使副搅拌轴能够带动密封箱一起绕主搅拌轴转动，设置固定圆环与滚珠，能够将密封箱在竖直方向上与主搅拌轴固定；使搅拌过程稳定，将第二凹槽的面设置为弧面，使滚珠与第二凹槽的接触面积增大，减小滚珠所受压强，增加滚珠使用寿命。

6、第一刮条设置为螺旋状，可将基础油罐内侧壁残留的油刮下，第一刮条转动时，基础油罐内侧壁残留的油沿着第一刮条向下移动；第二刮条移动时，基础油罐底部的油可沿着第二刮条向远离基础油罐的轴线方向移动，最终由放油管流出。冲洗机构可将基础油罐的内壁冲洗，使清理装置将基础油罐清理的更加干净，减少新添加的基础油受污染程度，提高润滑油品质。清洗液箱内的清洗液可通过主通道与分支通道由喷头喷出，将清洗液喷到基础油罐的内壁，进一步去除基础油罐内的材料残留。

7、过滤箱内设置两个过滤室，通过控制电磁阀的开闭，使其中一个过滤室工作，另一过滤室备用；当液位计检测到液位过高时，将此过滤室关闭清洗，另一备用过滤室工作，保证过滤效率。设置波轮盘与清洗剂箱和进水管，可自动清洗滤网，节省人力，提高生产效率。

8、控制模块可控制第五电机带动第一齿轮转动一定角度，进而使第二齿轮与添加桶转动，使添加桶的顶部开口对准毛刷，使毛刷能够伸入添加桶刷洗添加桶；将添加桶刷洗干净可避免不同添加剂之间发生交叉污染。

综上所述，本发明通过控制系统与调和系统配合，将润滑油的罐式调和过程进一步改进，能够将多种少量添加剂自动加入调和釜；能够自动清理基础油罐、添加剂罐和成品罐，减少交叉污染，提高了润滑油品质；能够自动切换过滤室、清洗滤网，提高了生产效率。由上述技术方案与有益效果可知，本发明属于智能制造技术领域，并涉及工业生产过程控制系统技术领域，尤其涉及制造执行系统技术中的化学制品制造技术领域。

附图说明

图1为本发明实施例1的示意图；

图2为本发明实施例1的添加装置示意图；

图3为本发明实施例1的连接架与第一转轴的连接结构示意图；

图4为本发明实施例1的连接块与第一转轴的连接结构示意图；

图5为本发明实施例1的连接块示意图；

图6为本发明实施例1的连接块与第一转轴的连接结构示意图；

图7为本发明实施例1的转动器示意图；

图8为本发明实施例1的第二滑轨与滑杆的连接结构示意图；

图9为本发明实施例1的添加桶与转动器配合的示意图；

图10为本发明实施例1的刷洗机构的示意图；

图11为本发明实施例1的刷洗机构的内部结构示意图；

图12为本发明实施例1的刷洗机构工作状态示意图；

图13为本发明实施例1的混合装置示意图；

图14为本发明实施例1的搅拌机构示意图；

图15为本发明实施例1的第二转动机构示意图；

图16为本发明实施例1的第二凹槽的示意图；

图17为本发明实施例1的过滤装置示意图；

图18为本发明实施例1的过滤装置的内部结构示意图；

图19为本发明实施例1的刮除机构示意图；

图20为本发明实施例1的刮除机构的俯视图；

图21为本发明实施例1的刮除机构与基础油罐配合的示意图；

图22为本发明实施例3的刮除机构的示意图；

图23为本发明实施例4的清理装置示意图；

图24为本发明实施例4的示意图刮除机构示意图；

图25为图20的局部放大图；

图26为本发明实施例4的刮除机构的俯视图；

图27为本发明实施例5的第一转动机构示意图；

图28为本发明实施例8的油水分离器示意图；

图29为本发明实施例8的分离箱内部结构示意图；

图30为图29的局部放大图Ⅰ；

图31为图29的局部放大图Ⅱ；

图32为本发明实施例8的转板与滑动球的连接示意图；

图33为本发明实施例8的分离箱使用状态示意图。

图中：调和釜1、进料管2、基础油罐3、添加剂罐4、出料管5、过滤装置6、混合装置7、添加装置8、清理装置9、成品罐10、油水分离器11、过滤箱601、过滤室602、进油管603、出油管604、滤网605、波轮盘606、第四电机607、第一进水管608、第一排水管609、清洗剂箱610、液位计611、循环管道701、静态混合器702、第三电机703、主搅拌轴704、副搅拌轴705、第一搅拌杆706、第二搅拌杆707、密封箱708、连接板709、固定圆环710、滚珠711、第二凹槽712、第一锥齿轮713、第二锥齿轮714、添加口801、添加桶802、第一轨道803、卷盘804、第一电机805、钢丝806、连接架807、第一滑块808、第一转轴809、连接块810、挡块811、第一通孔812、第一凹槽813、第二电机814、第一连接杆815、第一推板816、第二轨道817、滑孔818、滑杆819、压簧820、第二推板821、第二齿轮823、第一齿轮824、第五电机825、毛刷826、第六电机829、电动伸缩杆830、轴承832、防护板833、电动推杆834、排水槽835、加水喷头836、第二转轴901、第二连接杆902、第一刮条903、第二刮条904、第七电机905、电磁阀906、放油管907、第三进水管908、清洗液箱909、主通道910、分支通道911、喷头912、第二排水管913、第四进水管1101、第三排水管1102、盛油室1103、分离室1104、抽油泵1105、进油软管1106、出油软管1107、浮板1108、分离槽1109、第三通孔1120、滑槽1121、移动板1122、第二滑块1123、第一移动杆1124、滑动球1125、转板1126、第二移动杆1127、转动腔1128、第三滑块1129、第四滑块1130、第五滑块1131、压簧1132、滑动腔1133、第三凹槽1134、油1135、水1136、第四通孔1137、软绳1138、第一滑动通道1139、第二滑动通道1140、第三滑动通道1141、第四滑动通道1142。

具体实施方式

实施例1

一种智能化润滑油调配系统，包括调和系统，还包括与调和系统相配合的控制系统；如图1-21所示，调和系统包括调和装置，调和装置连接有进料装置和出料装置；调和装置包括调和釜1，调和釜1上设置有混合装置7和添加装置8；进料装置包括与调和釜1连接的进料管2，还包括与进料管2相连接的基础油罐3和添加剂罐4，基础油罐3上设置有清理装置9；出料装置包括出料管5，还包括与出料管5连接的成品罐10，出料管5上设置有过滤装置6；控制系统包括控制模块，进料管2和出料管5上均设置有与控制模块相连接的泵；调和釜1上设置有与控制模块连接的加热机构。

如图2-3所示，调和釜1顶端设置有与添加装置8相配合的添加口801；添加装置8包括竖直设置的添加桶802，添加桶802连接有升降机构；升降机构包括一对竖直设置的第一轨道803，第一轨道803与调和釜1相平行，第一轨道803的顶端位于添加口801的上方，一对第一轨道803顶端设置有卷盘804，卷盘804连接有第一电机805；卷盘804上连接有钢丝806，卷盘804上的钢丝806连接有门型的连接架807，连接架807设置在卷盘804的下方；连接架807的底端固连有一对第一滑块808，两个第一滑块808分别连接在连接架807底端的两个脚上；一对第一滑块808分别在一对第一轨道803上滑动连接，每个第一轨道803上连接有一个第一滑块808，一对第一滑块808与添加桶802连接；添加装置8还包括与升降机构连接的第一转动机构，第一电机805与控制模块连接；添加桶802内设置有加热器，加热器与控制模块连接。

如图4-9所示，第一转动机构包括水平设置的第一转轴809，第一转轴809设置在两个轨道之间，第一转轴809的两端分别与一对第一滑块808固连，第一转轴809上铰接有连接块810，连接块810通过轴承832与第一转轴809连接，轴承832与第一转轴809同轴，轴承832与连接块810固连，连接块810与添加桶802的上部连接；第一转轴809上固连有竖直的挡块811，挡块811设置在第一转轴809的正下方，连接块810上开设有与第一转轴809相配合的第一通孔812，第一通孔812与第一转轴809同轴设置；第一通孔812上开设有扇形的第一凹槽813，第一凹槽813与第一通孔812同轴设置，第一凹槽813的角度为135°；挡块811设置在第一凹槽内，也即挡块811底端与第一转轴809的轴线的距离小于第一凹槽的半径；第一转动机构还包括设置在第一轨道803上部的转动器。

转动器包括第二电机814，第二电机814与控制模块相连接，第二电机814设置在第一轨道803的上部且位于添加口801的上方，第二电机814的轴上固连有第一连接杆815，第一连接杆815为L型结构，第一连接杆815固连有圆弧形的第一推板816；第一推板816的内侧的弧面上固连有两个水平的第二轨道817，每个第二轨道817上均开设有四棱柱状的滑孔818，每个滑孔818内均滑动连接有四棱柱状的滑杆819，每个滑杆819靠近滑孔818的一端与滑孔818的底端之间均设置有压簧820，每个压簧820均与滑杆819相平行；每个滑杆819远离滑孔818的一端均连接有弧形的第二推板821，每个滑杆819均与第二推板821的外侧的弧面固连，每个第二推板821均与第一推板816同轴设置；每个第二推板821均与添加桶802相配合，当添加桶802为竖直状态时，第二推板821与第一推板816均为水平状态，此时第一推板816、第二推板821与添加桶802均同轴，且此时第一推板816与第二推板821的弧面均为竖直状态；压簧820的轴线经过第二推板821的半径。

如图10-12所示，添加装置8还包括刷洗机构，刷洗机构包括设置在连接块810上的连接轴，连接轴与连接块810转动连接，连接轴水平设置且与第一转轴809相垂直（连接轴为现有技术，图中未画出）；连接轴上固连有与其同轴的第一齿轮824，第一齿轮824啮合连接有第二齿轮823，第二齿轮823连接有第五电机825，第五电机825上方设置有防护板833，防止添加剂倒出时洒在第五电机825上；刷洗机构还包括清洗器，清洗器包括与添加桶802相配合的圆柱状的毛刷826，毛刷826包括圆柱状的第三转轴，第三转轴的外周面上均布有刷毛；毛刷826的第三转轴连接有第六电机829，第六电机829连接有电动伸缩杆830；刷洗机构还包括与添加桶802相配合的加水喷头836和设置在添加桶802下方的排水槽835；第五电机825、第六电机829和电动伸缩杆830均与控制模块连接。

如图13-16所示，混合装置7包括搅拌机构和循环机构；循环机构包括循环管道701，循环管道701的两端分别与调和釜1的顶端与底端相连，且与调和釜1的内部连通，循环管道701上设置有静态混合器702，循环管道701上设置有泵（泵为现有技术，图中均未画出泵）；搅拌机构包括设置在调和釜1顶端的第三电机703，第三电机703的轴上固连有竖直的主搅拌轴704，调和釜1为圆柱状，主搅拌轴704与调和釜1同轴设置。主搅拌轴704上连接有多个第二转动机构，每个第二转动机构均连接有一对关于主搅拌轴704的轴线呈180°分布的副搅拌轴705；每个副搅拌轴705上均连接有多个第一搅拌杆706，每个第一搅拌杆706均与副搅拌轴705的轴线相垂直，每个第一搅拌杆706上均固连有第二搅拌杆707，每个第二搅拌杆707均与副搅拌轴705相平行，第三电机703与泵均和控制模块连接。

每个第二转动机构均包括与主搅拌轴704转动连接的密封箱708，每个密封箱708均包括位于其顶部的连接板709，每个连接板709均与主搅拌轴704相垂直；每个连接板709下方均设置有固定圆环710，每个固定圆环710均与主搅拌轴704固连，且与主搅拌轴704同轴设置，每个固定圆环710顶端均连接有多个滚珠711，每个滚珠711均与固定圆环710转动连接；每个连接板709底端均开设有圆环状的第二凹槽712，每个第二凹槽712的内壁均弧面；每个滚珠711的上半部均设置在第二凹槽712内；每个密封箱708内均设置有第一锥齿轮713，每个第一锥齿轮713均与主搅拌轴704固连且与主搅拌轴704同轴设置，每个第一锥齿轮713均啮合连接有第二锥齿轮714，每个第二锥齿轮714均与副搅拌轴705固连且与其同轴设置，每个副搅拌轴705均与密封箱708转动连接；密封箱708为空心的箱体结构。

密封箱708还包括位于其底部的支撑板，支撑板与连接板709对称设置，支撑板顶端设置有第二凹槽712，支撑板顶端设置有固定圆环710和滚珠711，支撑板与固定圆环710和滚珠711连接可防止密封箱708向上移动；连接板709与固定圆环710和滚珠711连接可防止密封箱708向下移动。

如图17-18所示，过滤装置6包括竖直设置的过滤箱601，过滤箱601内设置有两个过滤室602；每个过滤室602均连接有进油管603和出油管604，每个进油管603均与调和釜1连接，每个出油管604均与成品罐10连接，每个进油管603和出油管604上均设置有电磁阀906，每个出油管604上均设置有单向阀，每个过滤室602上均设置有进气孔，进气孔处设置有电磁阀906（进气孔未画出）；每个过滤室602内均设置有竖直的滤网605，每个滤网605均设置在进油管603和出油管604之间；每个过滤室602内均设置有波轮盘606，每个波轮盘606均连接有第四电机607；每个过滤室602上均连接有第一进水管608和第一排水管609，每个第一进水管608和第一排水管609上均设置有电磁阀906；每个过滤室602均连接有清洗剂箱610，每个清洗剂箱610内设置有清洗剂，且设置有和控制模块连接的泵，每个电磁阀906和第四电机607均与控制模块相连；每个过滤室602内均设置有液位计611，每个液位计611均与控制模块连接。

如图19-21所示，基础油罐3为竖直的圆柱状结构；清理装置9包括挂除机构，刮除机构包括设置在基础油罐3内的第二转轴901，第二转轴901上连接有多个第二连接杆902，多个第二连接杆902远离第二转轴901的一端连接有一个第一刮条903；多个第二连接杆902绕第二转轴901成螺旋状分布，第一刮条903为螺旋状结构，第一刮条903旋转角度为180°，第一刮条903与基础油罐3和第二转轴901同轴设置，第一刮条903与基础油罐3的内壁贴合；第二转轴901的底端连接有第二刮条904，第二刮条904为水平设置，第二刮条904为弧形，第二刮条904的弯曲方向与第一刮条903一致，第二刮条904的底端与基础油罐3的底端贴合，第二转轴901连接有第七电机905，第七电机905连接控制模块，第七电机905的转动方向与第一刮条903由下到上的旋向一致；基础油罐3底部连接有放油管907，放油管907上设置有电磁阀906，放油管907设置在基础油罐3的外周面上。

实施例2

本实施例为采用如下方法的智能化润滑油调配系统，包括以下步骤：

步骤1，向调和釜1内加入基础油和大量的常用添加剂，设定温度、基础油与添加剂的添加量等参数；启动调和系统，控制模块控制调和釜1上的加热机构加热至设定温度，控制模块控制进料管2上的泵将基础油罐3和添加剂罐4内的基础油和添加剂抽至调和釜1内。

步骤2，混合基础油与添加剂，基础油与添加剂加入调和釜1后，控制模块控制第三电机703转动，第三电机703转动带动主搅拌轴704和第一锥齿轮713转动，第一锥齿轮713带动第二锥齿轮714和副搅拌轴705转动，第二锥齿与副搅拌轴705绕其轴线自转且绕第一锥齿轮713的轴线公转，副搅拌轴705公转带动密封箱708绕主搅拌轴704转动，副搅拌轴705在水平方向进行搅拌；副搅拌轴705自转带动第一搅拌杆706和第二搅拌杆707绕副搅拌轴705转动，在竖直方向进行搅拌。同时控制模块控制循环管道701上的泵启动，将调和釜1底部的润滑油抽入静态混合器702，进一步将润滑油混合均匀，同时避免调和釜1底部沉积的润滑油未被搅拌均匀。

步骤3，向调和釜1中加入多品类的少量添加剂，设定加热器的温度，将添加剂倒入添加桶802中；控制模块控制加热器将添加桶802中的添加剂加热至设定温度，控制模块控制第一电机805启动，第一电机805带动卷盘804转动，卷盘804通过钢丝806带动连接架807、第一滑块808、第一转轴809和添加桶802上升至设定位置后停止，此时第一转轴809与第二电机814的轴同轴，控制模块控制第二电机814转动135°后停止一段时间，第二电机814通过第一连接杆815带动第一推板816和第二推板821转动，第二推板821带动添加桶802向上转动，添加桶802将添加剂从添加口801倒入调和釜1中，控制模块控制第二电机814反转135°复位。控制模块控制第一电机805反转，添加桶802在重力作用下下移至设定位置，控制模块控制第一电机805停止 。当第一转轴809上升时未能恰好停止在与第一电机805的轴同轴的位置时，第二推板821转动时被添加桶802挤压，并带动滑杆819一同向第一推板816方向移动，第二推板821自动调整半径以适应添加桶802的位置，使系统运行稳定。

步骤4，过滤润滑油，加入成品罐10，当润滑油混合至设定时间后，控制模块控制出料管5上的泵将润滑油通过出料管5抽入至一个过滤室602中，此时一个过滤室602连接的进油管603与出油管604上的电磁阀906均打开，另一过滤室602连接的的进油管603与出油管604上的电磁阀906均关闭。当液位计611检测到过滤室602内的液面高于设定值时，此过滤室602的滤网605堵塞，控制模块控制此过滤室602上的进油管603上的电磁阀906关闭，控制此过滤室602上的进气口处的电磁阀906打开，将过滤室602中的油排出，然后控制出油管604的电磁阀906和进气口处的电磁阀906关闭；同时控制模块控制另一过滤室602连接的进油管603与出油管604上的电磁阀906打开，使用另一过滤室602过滤。控制模块控制堵塞过滤室602的第一进水管608上的电磁阀906打开，向过滤室602中加水，控制模块控制清洗剂箱610中的泵向过滤室602加清洗剂；控制模块控制第四电机607带动波轮盘606转动，清洗滤网605，清洗至设定时间后，控制模块控制此过滤室602上的第一排水管609的电磁阀906打开将水排出，然后控制第一排水管609的电磁阀906关闭。

步骤5，清理添加桶802，添加桶802需要清理时，通过控制系统自动清理；控制模块控制第五电机825转动90°，第五电机825带动第二齿轮823和第一齿轮824转动，并带动添加桶802绕连接轴转动90°；控制模块控制电动伸缩杆830伸长，电动伸缩杆830带动第六电机829和毛刷826伸长，毛刷826进入添加桶802中；控制模块控制与添加桶802相配合的加水喷头836向添加桶802内加水，并控制第六电机829转动，第六电机829带动毛刷826转动刷洗，刷洗至设定时间后控制模块控制电动伸缩杆830和添加桶802复位。

步骤6，清理基础油罐3，当基础油罐3中需要更换基础油时，通过控制系统启动清理装置9清理基础油罐3；控制模块控制第七电机905转动，并控制放油管907上的电磁阀906打开；第七电机905带动第二转轴901、第一刮条903和第二刮条904转动，其转动方向与第一刮条903由下到上的旋向相同；第一刮条903转动时，基础油罐3内侧壁残留的油沿着第一刮条903向下移动；第二刮条904移动时，基础油罐3底部的油可沿着第二刮条904向远离基础油罐3的轴线方向移动，最终由放油管907流出，清理至设定时间后，控制模块控制第七电机905停止并控制放油管907上的电磁阀906关闭。

实施例3

与实施例1相比，本实施例的第一刮条903不同，如图22所示，第一刮条903旋转角度为900°，将第一刮条903倾斜角度变小可快速刮除基础油罐3侧壁粘附的油；本实施例的工作过程与实施例2相同。

实施例4

与实施例1相比，本实施例的清理装置9还包括冲洗机构，如图23-26所示，冲洗机构包括与第二转轴901底端转动连接的第三进水管908，第三进水管908与第二转轴901同轴设置，第三进水管908连接有清洗液箱909，清洗液箱909中设置有与第三进水管908相连的泵和清洗液，泵与控制模块连接；基础油罐3底端还设置有第二排水管913，第三进水管908与第二排水管913上均设置有与控制模块相连的电磁阀906；第三进水管908连接有进水通道，进水通道包括开设在第二转轴901内的主通道910，还包括开设在第二连接杆902和第二刮条904内的分支通道911，每个分支通道911均与主通道910相连通，第一刮条903和第二刮条904上均设置有多个与分支通道911相连通的喷头912，每个喷头912均与基础油罐3的内壁相配合，第一刮条903上的喷头912均对着基础油罐3的侧壁，第二刮条904上的喷头912均对着基础油罐3底端。

与实施例2相比，本实施例的工作过程还包括冲洗过程，当清理至设定时间后，控制模块控制放油管907上的电磁阀906关闭，并控制清洗液箱909中的泵将清洗液通过主通道910和分支通道911由喷头912喷至基础油罐3的内壁上；同时第一刮条903与第二刮条904转动清除基础油罐3内的残留油污，进一步清理基础油罐3，冲洗设定时间后控制模块控制第七电机905和泵关闭，并控制第二排水管913上的电磁阀906打开放水，然后控制第二排水管913上的电磁阀906关闭。

实施例5

与实施例1相比，本实施例的第一转动机构还包括刹车，如图27 所示，刹车包括设置在一对第一轨道803上的电动推杆834，第一轨道803上均设置有孔，电动推杆834均设置在孔内，每个电动推杆834均水平设置，每个电动推杆834均和第一滑块808相配合。

本实施例的工作过程与实施例2相比，不同之处如下：当第一电机805带动卷盘804转动，卷盘804通过钢丝806带动连接架807、第一滑块808、第一转轴809和添加桶802上升至设定位置后停止，此时第一转轴809与第二电机814的轴同轴。控制模块控制电动推杆834启动，电动推杆834伸长并挤压第一滑块808，将第一滑块808固定在第一轨道803上，防止添加桶802转动时带动第一滑块808移动，使系统更加稳定。控制模块控制第二电机814转动135°后停止一段时间，第二电机814通过第一连接杆815带动第一推板816和第二推板821转动，第二推板821带动添加桶802向上转动，添加桶802将添加剂从添加口801倒入调和釜1中，控制模块控制第二电机814反转135°复位。控制模块控制电动推杆834启动，电动推杆834缩回并远离第一滑块808，第一滑块808在第一轨道803上变为可上下滑动的状态。控制模块控制第一电机805反转，添加桶802在重力作用下下移至设定位置，控制模块控制第一电机805停止 。当第一转轴809上升时未能恰好停止在与第一电机805的轴同轴的位置时，第二推板821转动时被添加桶802挤压，并带动滑杆819一同向第一推板816方向移动，第二推板821自动调整半径以适应添加桶802的位置，使系统运行稳定。

实施例6

与实施例5相比，本实施例的密封箱708与主搅拌轴704固连，且未设置固定圆环710、滚珠711和第二凹槽712。

与实施例5相比，本实施例的工作过程的不同之处如下：基础油与添加剂加入调和釜1后，控制模块控制第三电机703转动，第三电机703转动带动主搅拌轴704和第一锥齿轮713转动，第一锥齿轮713带动第二锥齿轮714和副搅拌轴705转动，第二锥齿与副搅拌轴705绕其轴线自转，主搅拌轴704转动带动密封箱708转动，密封箱708带动副搅拌轴705在水平方向转动进行搅拌；副搅拌轴705自转带动第一搅拌杆706和第二搅拌杆707绕副搅拌轴705转动，在竖直方向进行搅拌。同时控制模块控制循环管道701上的泵启动，将调和釜1底部的润滑油抽入静态混合器702，进一步将润滑油混合均匀，同时避免调和釜1底部沉积的润滑油未被搅拌均匀。

实施例7

与实施例6相比，本实施例的添加剂罐4和成品罐10上均设置有清理装置9。可通过控制系统自动清理添加剂罐4和成品罐10，本实施例的工作过程与实施例6相同。

实施例8

与实施例6相比，本实施例包括污水处理装置，如图28-33所示，污水处理装置包括油水分离器11，油水分离器11与控制系统连接，油水分离器11包括竖直设置的分离箱，分离箱内设置有竖直的分离室1104与盛油室1103，分离室1104的横截面为矩形，分离室1104上部连接有第四进水管1101，分离室1104底端连接有第三排水管1102，第四进水管1101与第一排水管、第二排水管和排水槽相连通；分离室1104内设置有液位控制机构；分离室1104内部的底端开设有喇叭口状的槽，喇叭口状的槽由底端到顶端直径逐渐增大；分离室1104内还设置有圆饼状的浮板1108，浮板1108设置在喇叭口状的槽的上方；浮板1108设置在第四进水管1101的下方，浮板1108上开设有竖直的第三通孔1120，第三通孔1120将浮板1108上下连通，浮板1108内还设置有水平的分离槽1109，分离槽1109与第三通孔1120相连通；分离室1104上部设置有抽油泵1105，抽油泵1105上设置有与分离槽1109相连通进油软管1106，还设置有与盛油室1103相连通的出油软管1107。

液位控制机构包括设置在第四进水管1101下方的滑动腔1133，滑动腔1133设置在分离室1104内，滑动腔1133为水平设置的方形桶状结构，滑动腔1133的开口的一端在分离室1104的内壁上滑动设置，滑动腔1133在竖直方向上滑动；滑动腔1133内与开口相对的一端固连有水平设置的压簧1132，压簧1132另一端固连有第四滑块1130，第四滑块1130与第四进水管1101相配合，第四滑块1130远离压簧1132的一端开设有水平的第三凹槽1134，第四滑块1130下方固连有第五滑块1131，第五滑块1131与滑动腔1133的内壁之间设置有间隙，第四滑块1130与滑动腔1133的内壁贴合。分离室1104的壁上设置有与第四滑块1130和第五滑块1131相配合的开关，开关包括通道结构和设置在通道结构内的活动机构；通道结构包括在分离室1104的壁的上部开设的水平的第一滑动通道1139，第一滑动通道1139设置在第四进水管1101的正下方；第一滑动通道1139为水平设置，第一滑动通道1139位于分离室1104的壁内的一端连通有竖直的第二滑动通道1140，第二滑动通道1140底端连通有圆柱状的转动腔1128，转动腔1128上还连通有竖直的第三滑动通道1141，第三滑动通道1141底端连通有水平的第四滑动通道1142；第四滑动通道1142远离第三滑动通道1141的一端连通有竖直的滑槽1121。第一滑动通道1139、第二滑动通道1140、转动腔1128、第三滑动通道1141、第四滑动通道1142和滑槽1121均设置在分离室1104的壁内。

活动机构包括在滑槽1121内设置的水平的移动板1122，水平板设置在浮板1108的下方，水平板的一端设置在分离室1104内，移动板1122上连接有竖直的第二滑块1123，第二滑块1123在滑槽1121内滑动设置，第二滑块1123将滑槽1121与分离室1104之间密封，避免污水进入滑槽1121和第四通道内；移动板1122上还连接有L形的第一移动杆1124，第一移动杆1124在第三滑动通道1141与第四滑动通道1142内滑动设置，第一移动杆1124上固连有滑动球1125，滑动球1125设置在第三滑动通道1141内；第一移动杆1124上的滑动球1125与第三滑动通道1141的内壁贴合，防止第一移动杆1124在水平方向移动；第一移动杆1124的顶端设置在转动腔1128内，第一移动杆1124的顶端设置有滑动球1125，第一移动杆1124顶端的滑动球1125连接有转板1126。转板1126为长板结构，转板1126设置在滑动腔1133内，转板1126中部固连有与转动腔1128同轴的转动轴，转动轴与转动腔1128转动连接；转板1126上开设有第四通孔1137，第四通孔1137为长孔结构，第一移动杆1124穿过第四通孔1137设置，第一移动杆1124顶端的滑动球1125在第四通孔1137上滑动设置；转板1126还连接有第二移动杆1127，第二移动杆1127设置在第二滑动通道1140内，第二移动杆1127底端固连有滑动球1125，第二移动杆1127底端的滑动球1125设置在转板1126上，第二移动杆1127底端的滑动球1125与第一移动杆1124顶端的滑动球1125分别设置在转动轴的两侧，且第二移动杆1127底端的滑动球1125与转动轴的距离大于第一移动杆1124顶端的滑动球1125与转动轴的距离。第二移动杆1127顶端固连有滑动球1125，第一滑动通道1139内设置有第三滑块1129，第三滑块1129与第一滑动通道1139滑动连接，第三滑块1129为水平设置，第三滑块1129一端与第四滑块1130和第五滑块1131相配合，第三滑块1129另一端与第二移动杆1127顶端的滑动球1125相配合，第三滑块1129与第二移动杆1127顶端的滑动球1125相配合的一端设置为斜面，此斜面底端与第二滑动通道1140的距离比斜面顶端与第二滑动通道1140的距离远。第二移动杆1127顶端的滑动球1125上固连有软绳1138，软绳1138另一端与第三滑块1129上的斜面固连。第二移动杆1127上还固连有与第二滑动通道1140相贴合的滑动球1125，防止第二移动杆1127在水平方向移动。第二移动杆1127和其上方连接滑动球1125的重量大于第一移动杆1124和其上方连接滑动球1125的重量；第一移动杆1124与第二移动杆1127均在竖直方向上滑动设置。

与实施例6相比，本实施例的工作过程还包括油水分离器11的工作过程，初始时，浮板1108将移动板1122压下，转板1126为倾斜状态，第三滑块1129被顶出到第四滑块1130的第三凹槽1134内；工作时，污水由第四进水管1101流入分离室1104中，并经过浮板1108上的第三通孔1120流人浮板1108的下方；污水使浮板1108上浮，当浮板1108离开移动板1122后，由于第二移动杆1127较重，第二移动杆1127下移，并通过软绳1138拉动第三滑块1129缩入第一滑动通道1139内；转板1126转动带动第一移动杆1124和移动板1122上移。当浮板1108上浮至滑动腔1133时，浮板1108将滑动腔1133顶起，滑动腔1133上移并带动第四滑块1130上移，当第四滑块1130上移至第四进水管1101处，第四滑块1130在压簧1132弹力下移动至第四进水管1101内，将第四进水管1101堵住，不在进入污水，此时压簧1132伸长。控制系统控制抽油泵1105将分离槽1109内的油1135（油在上层）抽入至盛油室1103内。一段时间后打开第四三水管上的开关，将下层的水1136放出，浮板1108下移至分离室1104底端，浮板1108将移动板1122压下；移动板1122带动第一移动杆1124下移，转板1126转动并将第二移动杆1127顶起，第二移动杆1127顶端的滑动球1125将第三滑块1129挤出，第三滑块1129挤压第五滑块1131，压簧1132压缩，第四进水管1101打开，污水进入分离室1104后浮板1108上移，第三滑块1129缩回，滑动腔1133下移，重复上述过程，将污水中的油与水初步分离。

Claims (6)

1.一种智能化润滑油调配系统，其特征在于，包括调和系统，还包括与调和系统相配合的控制系统；所述调和系统包括调和装置，所述调和装置连接有进料装置和出料装置；所述调和装置包括调和釜，所述调和釜上设置有混合装置和添加装置；所述进料装置包括与调和釜连接的进料管，还包括与进料管相连接的基础油罐和添加剂罐，所述基础油罐上设置有清理装置；所述出料装置包括出料管，还包括与出料管连接的成品罐，所述出料管上设置有过滤装置；所述调和釜顶端设置有与添加装置相配合的添加口；所述添加装置包括竖直设置的添加桶，所述添加桶连接有升降机构；所述升降机构包括一对竖直设置的第一轨道，所述第一轨道的顶端位于添加口上方，一对所述第一轨道顶端设置有卷盘，所述卷盘连接有第一电机；所述卷盘连接有门型的连接架，所述连接架设置在卷盘的下方；所述连接架的底端固连有一对第一滑块，一对所述第一滑块在一对第一轨道上滑动连接，一对所述第一滑块与添加桶连接；所述添加装置还包括与升降机构连接的第一转动机构；所述第一转动机构包括水平设置的第一转轴，所述第一转轴的两端分别与一对第一滑块固连，所述第一转轴上铰接有连接块，所述连接块与添加桶的上部连接；所述第一转轴上固连有竖直的挡块，所述挡块设置在第一转轴的下方，所述连接块上开设有与第一转轴相配合的第一通孔，所述第一通孔上开设有扇形的第一凹槽，所述第一凹槽与第一通孔同轴设置，所述第一凹槽的角度大于90°，挡块设置在第一凹槽内；所述第一转动机构还包括设置在第一轨道上部的转动器；所述转动器包括第二电机，所述第二电机的轴上固连有第一连接杆，所述第一连接杆固连有圆弧形的第一推板；所述第一推板的内侧的弧面上固连有两个水平的第二轨道，每个所述第二轨道上均开设有多棱柱状的滑孔，每个所述滑孔内均滑动连接有多棱柱状的滑杆，每个所述滑杆靠近滑孔的一端与滑孔的底端之间均设置有压簧，每个所述压簧均与滑杆相平行；每个所述滑杆远离滑孔的一端均连接有弧形的第二推板，每个所述滑杆均与第二推板的外侧的弧面固连，每个所述第二推板均与第一推板同轴设置；每个所述第二推板均与添加桶相配合；添加桶内设置有加热器；所述过滤装置包括竖直设置的过滤箱，所述过滤箱内设置有两个过滤室；每个所述过滤室均连接有进油管和出油管，每个所述进油管均与调和釜连接，每个所述出油管均与成品罐连接，每个所述进油管和出油管上均设置有电磁阀；每个所述过滤室内均设置有竖直的滤网，每个所述滤网均设置在进油管和出油管之间；每个所述过滤室内均设置有波轮盘，每个所述波轮盘均连接有第四电机；每个所述过滤室上均连接有第一进水管和第一排水管，每个所述第一进水管和第一排水管上均设置有电磁阀；每个所述过滤室均连接有清洗剂箱。

2.如权利要求1所述的智能化润滑油调配系统，其特征在于，所述混合装置包括搅拌机构和循环机构；所述搅拌机构包括设置在调和釜顶端的第三电机，所述第三电机的轴上固连有竖直的主搅拌轴，所述主搅拌轴上连接有多个第二转动机构，每个所述第二转动机构均连接有一对副搅拌轴；每个所述副搅拌轴上均连接有多个第一搅拌杆，每个所述第一搅拌杆均与副搅拌轴的轴线相垂直，每个所述第一搅拌杆上均固连有第二搅拌杆，每个所述第二搅拌杆均与副搅拌轴相平行。

3.如权利要求2所述的智能化润滑油调配系统，其特征在于，每个所述第二转动机构均包括与主搅拌轴转动连接的密封箱，每个所述密封箱均包括位于其顶部的连接板，每个所述连接板均与主搅拌轴相垂直；每个所述连接板下方均设置有固定圆环，每个所述固定圆环均与主搅拌轴固连，且与主搅拌轴同轴设置，每个所述固定圆环顶端均连接有多个滚珠，每个所述滚珠均与固定圆环转动连接；每个所述连接板底端均开设有圆环状的第二凹槽，每个所述第二凹槽的内壁均弧面；每个所述滚珠的上半部均设置在第二凹槽内；每个密封箱内均设置有第一锥齿轮，每个第一锥齿轮均与主搅拌轴固连且与主搅拌轴同轴设置，每个第一锥齿轮均啮合连接有第二锥齿轮，每个第二锥齿轮均与副搅拌轴固连且与其同轴设置，每个副搅拌轴均与密封箱转动连接。

4.如权利要求3所述的智能化润滑油调配系统，其特征在于，所述基础油罐为竖直的圆柱状结构；所述清理装置包括设置在基础油罐内的第二转轴，所述第二转轴上连接有多个第二连接杆，多个所述第二连接杆远离第二转轴的一端连接有一个第一刮条；所述第一刮条为螺旋状结构，所述第一刮条与基础油罐和第二转轴同轴设置，所述第一刮条与基础油罐的内壁贴合；所述第二转轴的底端连接有第二刮条，所述第二刮条为水平设置，所述第二刮条为弧形，所述第二刮条的弯曲方向与第一刮条一致，所述第二刮条的底端与基础油罐的底端贴合。

5.如权利要求4所述的智能化润滑油调配系统，其特征在于，所述添加装置还包括刷洗机构，所述刷洗机构包括设置在连接块上的连接轴，所述连接轴水平设置且与第一转轴相垂直；所述连接轴上固连有与其同轴的第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮连接有第五电机；所述刷洗机构还包括清洗器，所述清洗器包括与添加桶相配合的圆柱状的毛刷；所述毛刷连接有第六电机，所述第六电机连接有电动伸缩杆；所述刷洗机构还包括与添加桶相配合的加水喷头和设置在添加桶下方的排水槽。

6.如权利要求5所述的智能化润滑油调配系统，其特征在于，所述清理装置还包括冲洗机构，所述冲洗机构包括与第二转轴底端转动连接的第三进水管，所述第三进水管与第二转轴同轴设置，所述第三进水管连接有清洗液箱；所述第三进水管连接有进水通道，所述进水通道包括开设在第二转轴内的主通道，还包括开设在第二连接杆、第一刮条和第二刮条内的分支通道；每个所述分支通道均与主通道相连通，所述第一刮条和第二刮条上均设置有多个与分支通道相连通的喷头，每个所述喷头均与基础油罐的内壁相配合。

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