CN114541704B - 一种建筑装饰用粉刷装置及基于物联网的控制系统和施工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种建筑装饰用粉刷装置及基于物联网的控制系统和施工方法，一种建筑装饰用粉刷装置，包括驱动机构，所述驱动机构驱动连接有驱动轴，所述驱动轴驱动连接有升降杆，所述升降杆背离驱动轴的一端转动连接有粉刷机构，所述粉刷机构的底部通过设有输液管与驱动机构连通，所述驱动机构包括驱动机构壳体、驱动压板和底板，所述底板上端面设有密封波纹管，所述驱动机构壳体通过密封波纹管弹性套接在底板的上端面，所述驱动压板固定连接在驱动机构壳体的侧端面一侧，所述驱动压板内部转动连接有驱动轮，所述驱动机构壳体的内部转动连接有从动轮，该装置有效提高粉刷的便捷度和自动化程度。
Description
技术领域
本发明涉及喷涂设备技术领域，特别涉及一种建筑装饰用粉刷装置及基于物联网的控制系统和施工方法。
背景技术
粉刷指用成束的毛棕等制成的清除或涂抹的用具：刷子，毛刷，板刷，特指化装补粉用的工具或抹在建筑物表面的保护层。
中国发明专利公开号CN109235848B，本发明涉及工业墙体粉刷技术领域，更具体的说是一种工业墙体粉刷装置，包括固定底座、升降装置、左右滑动构件、打磨构件、粉刷构件和粉刷装置，首先把左右滑动构件移动置最低端，这时顺时针转动手柄，手柄带动丝杠III转动，顺时针转动的丝杠III带动密封滑板在矩形滑槽内向外端移动，当密封滑板向后移动时，就会把送料漏斗露出，这时调好的染料从送料漏斗内倒入到涂料桶内，倒满之后，在逆时针转动手柄，手柄最终带动密封滑板在矩形滑槽内向内滑动，从而把送料漏斗密封，这样染料就不会从送料漏斗内溅出，打开阀门，这时染料就会从出料管流出，流到粉刷头上。
现有的粉刷装置自动化效果差，且在使用时常因为涂料结块导致粉刷效果较差，且现有粉刷装置效率较低。
因此，有必要提供一种建筑装饰用粉刷装置及基于物联网的控制系统和施工方法解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种建筑装饰用粉刷装置及基于物联网的控制系统和施工方法以解决上述技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑装饰用粉刷装置，包括驱动机构，所述驱动机构驱动连接有驱动轴，所述驱动轴驱动连接有升降杆，所述升降杆背离驱动轴的一端转动连接有粉刷机构，所述粉刷机构的底部通过设有输液管与驱动机构连通，所述驱动机构包括驱动机构壳体、驱动压板和底板，所述底板上端面设有密封波纹管，所述驱动机构壳体通过密封波纹管弹性套接在底板的上端面，所述驱动压板固定连接在驱动机构壳体的侧端面一侧，所述驱动压板内部转动连接有驱动轮，所述驱动机构壳体的内部转动连接有从动轮。
作为本发明的进一步方案，所述驱动机构壳体和底板之间形成有空腔，所述底板的中部嵌设有驱动电机，所述驱动电机驱动连接有电机转子，所述电机转子内部滑动套接有转动杆，所述转动杆背离电机转子的一端固定连接有搅拌桨，且所述搅拌桨与电机转子同轴转动，所述搅拌桨转动连接在空腔内。
作为本发明的进一步方案，所述搅拌桨通过设有调节机构与底板弹性相连，所述搅拌桨的上端面和下端面均开设有锥齿轮槽，所述底板的上表面嵌设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮通过传动杆与驱动轮传动相连，且所述第二锥齿轮与驱动轮中部固定相连。
作为本发明的进一步方案，所述驱动压板的内部开设有第一活动槽，所述底板的内部开设有第二滑动槽，所述第二滑动槽内部滑动连接有限位环，所述限位环与第二滑动槽内壁弹性相连，所述限位环与驱动压板固定相连。
作为本发明的进一步方案，所述第二滑动槽内部设有固定齿，所述固定齿固定套接在传动杆外端面，所述限位环与固定齿贴合一侧设有与固定齿相适配的固定齿片。
作为本发明的进一步方案，所述调节机构包括电动伸缩杆、第一弹簧和连接片，所述电动伸缩杆嵌设在底板的内部，所述第一弹簧固定连接在电动伸缩杆的上端面，所述连接片固定连接在第一弹簧背离电动伸缩杆的一端，所述连接片与搅拌桨转动相连。
作为本发明的进一步方案，所述驱动轴的下端面固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与搅拌桨上端面的锥齿轮槽相适配。
作为本发明的进一步方案，所述升降杆包括多组级联管，多组所述级联管相互转动套接，所述升降杆的下端与驱动轴固定相连，所述升降杆的上端面与粉刷机构底部转动相连。
作为本发明的进一步方案，所述级联管的内部开设有螺旋槽，所述级联管外端面固定连接有连接管，所述连接管内部弹性连接有限位凸点，所述螺旋槽内部开设有与限位凸点相适配的凸点槽，所述螺旋槽与连接管相适配。
作为本发明的进一步方案，所述限位凸点通过第二弹簧弹性嵌设在连接管的内部，且多组所述连接管内部由下至上的第二弹簧弹性系数逐级增高。
作为本发明的进一步方案，所述粉刷机构包括粉刷机构主体、清理槽、储液箱、滚刷和喷头，所述储液箱转动连接在升降杆的上端面，所述粉刷机构主体固定连接在储液箱的上端面，所述清理槽开设在粉刷机构主体的上表面，且所述粉刷机构主体一侧设有嵌设有刮板，所述滚刷转动设置在储液箱的下部，所述喷头嵌设在储液箱的底部，且所述喷头位于滚刷的上方，所述储液箱通过输液管与空腔相连通。
一种建筑装饰用粉刷装置基于物联网的控制系统，包括远程控制器，所述远程控制器与驱动电机和电动伸缩杆电性相连。
一种建筑装饰用粉刷装置的粉刷方法，通过驱动轴控制升降杆的伸缩，粉刷机构对目标墙面进行粉刷，设有驱动轮和从动轮，用于对装置的整体移动控制，实现自动化刷涂。
本发明使用时，通过粉刷机构对目标墙面进行粉刷，且粉刷机构通过升降杆与驱动机构相连接，通过驱动轴可控制升降杆的伸缩，实现对墙面表面粉刷的效果，且进一步的还通过设有驱动轮和从动轮，可用于对装置的整体移动控制，实现自动化刷涂，同时在驱动机构的侧端面还转动连接有可调支撑杆，可将可调支撑杆展开用于提高装置喷涂时的稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的驱动机构内部结构示意图；
图3是本发明的图2中A处放大结构示意图；
图4是本发明的限位环结构示意图；
图5是本发明的图2中B处放大结构示意图；
图6是本发明的升降杆剖面结构示意图；
图7是本发明的级联管结构示意图；
图8是本发明的级联管剖面结构示意图；
图9是本发明的连接管内部结构示意图；
图10是本发明的粉刷机构剖面结构示意图。
图中：1、粉刷机构；2、输液管；3、升降杆；4、驱动机构；5、可调支撑杆；6、驱动轴；7、第一锥齿轮；8、驱动机构壳体；9、搅拌桨；10、驱动压板；11、压槽；12、驱动轮；13、第二锥齿轮；14、驱动电机；15、转动杆；16、电机转子；17、底板；18、从动轮；19、密封波纹管；20、锥齿轮槽；21、第一活动槽；22、限位环；23、第二滑动槽；24、固定齿；25、固定齿片；26、连接片；27、电动伸缩杆；28、第一弹簧；29、级联管；30、连接管；31、螺旋槽；32、限位凸点；33、凸点槽；34、第二弹簧；35、粉刷机构主体；36、清理槽；37、储液箱；38、滚刷；39、喷头。
具体实施方式
实施例一
如图1-2所示，一种建筑装饰用粉刷装置，包括驱动机构4，驱动机构4驱动连接有驱动轴6，驱动轴6驱动连接有升降杆3，升降杆3背离驱动轴6的一端转动连接有粉刷机构1，粉刷机构1的底部通过设有输液管2与驱动机构4连通，驱动机构4包括驱动机构壳体8、驱动压板10和底板17，底板17上端面设有密封波纹管19，驱动机构壳体8通过密封波纹管19弹性套接在底板17的上端面，驱动压板10固定连接在驱动机构壳体8的侧端面一侧，驱动压板10内部转动连接有驱动轮12，驱动机构壳体8的内部转动连接有从动轮18。
使用时，通过粉刷机构1对目标墙面进行粉刷，且粉刷机构1通过升降杆3与驱动机构4相连接，通过驱动轴6可控制升降杆3的伸缩，实现对墙面表面粉刷的效果，且进一步的还通过设有驱动轮12和从动轮18，可用于对装置的整体移动控制，实现自动化刷涂，同时在驱动机构4的侧端面还转动连接有可调支撑杆5，可将可调支撑杆5展开用于提高装置喷涂时的稳定性。
实施例二
在实施例一的基础上，如图1-3所示，驱动机构壳体8和底板17之间形成有空腔，底板17的中部嵌设有驱动电机14，驱动电机14驱动连接有电机转子16，电机转子16内部滑动套接有转动杆15，转动杆15背离电机转子16的一端固定连接有搅拌桨9，且搅拌桨9与电机转子16同轴转动，搅拌桨9转动连接在空腔内。
使用时，空腔内填充有粉刷涂料，通过驱动电机14控制电机转子16的转动，转动杆15可通过销键与电机转子16同轴转动的同时保持竖直方向滑动，通过驱动电机14的转动带动搅拌桨9的转动，从而对空腔内涂料进行搅拌，避免涂料沉淀或结块影响使用。
如图1-4所示，搅拌桨9通过设有调节机构与底板17弹性相连，搅拌桨9的上端面和下端面均开设有锥齿轮槽20，底板17的上表面嵌设有第二锥齿轮13，第二锥齿轮13通过传动杆与驱动轮12传动相连，且第二锥齿轮13与驱动轮12中部固定相连。
如图1-4所示，驱动压板10的内部开设有第一活动槽21，底板17的内部开设有第二滑动槽23，第二滑动槽23内部滑动连接有限位环22，限位环22与第二滑动槽23内壁弹性相连，限位环22与驱动压板10固定相连。
如图1-4所示，第二滑动槽23内部设有固定齿24，固定齿24固定套接在传动杆外端面，限位环22与固定齿24贴合一侧设有与固定齿24相适配的固定齿片25。
使用时，可通过在驱动压板10的表面开设有压槽11，通过压槽11可压动驱动压板10带动驱动压板10和驱动机构壳体8整体下移，当驱动压板10顶部与搅拌桨9压合后，由于搅拌桨9与底板17弹性相连，进而带动搅拌桨9下移并使得搅拌桨9内的锥齿轮槽20与第二锥齿轮13啮合，从而带动驱动轮12转动，且由于驱动机构壳体8还设有从动轮18，使得装置可沿着目标墙壁移动更换喷涂区域，操作较为便捷，且移动后，驱动机构壳体8和驱动压板10可在密封波纹管19的弹力作用下恢复原位，此时由于第二滑动槽23内部设有限位环22，限位环22在弹力作用下与固定齿24贴合，由于限位环22表面设有固定齿片25进而通过固定齿片25将固定齿24卡住，从而避免驱动轮12的继续移动，使得装置在后续粉刷喷涂时的稳定性。
如图1-5所示，调节机构包括电动伸缩杆27、第一弹簧28和连接片26，电动伸缩杆27嵌设在底板17的内部，第一弹簧28固定连接在电动伸缩杆27的上端面，连接片26固定连接在第一弹簧28背离电动伸缩杆27的一端，连接片26与搅拌桨9转动相连。
使用时，可通过调节电动伸缩杆27的伸缩对搅拌桨9位置进行自主调节，且设有第一弹簧28使得搅拌桨9的位置可收到驱动压板10的压力，进行被动调节。
如图1-8所示，驱动轴6的下端面固定连接有第一锥齿轮7，第一锥齿轮7与搅拌桨9上端面的锥齿轮槽20相适配。
如图1-8所示，升降杆3包括多组级联管29，多组级联管29相互转动套接，升降杆3的下端与驱动轴6固定相连，升降杆3的上端面与粉刷机构1底部转动相连。
如图1-8所示，级联管29的内部开设有螺旋槽31，级联管29外端面固定连接有连接管30，连接管30内部弹性连接有限位凸点32，螺旋槽31内部开设有与限位凸点32相适配的凸点槽33，螺旋槽31与连接管30相适配。
如图1-9所示，限位凸点32通过第二弹簧34弹性嵌设在连接管30的内部，且多组连接管30内部由下至上的第二弹簧34弹性系数逐级增高。
使用时，通过可调节机构控制搅拌桨9的移动，使得锥齿轮槽20与第一锥齿轮7相贴合，进而驱动驱动轴6的转动，通过驱动轴6的转动带动级联管29的转动，由于多组级联管29相互套接，且底部的级联管29与驱动轴6固定相连，跟随驱动轴6进行同步转动，在连接管30与螺旋槽31的作用下，将带动级联管29向上移动，且由于限位凸点32与凸点槽33的卡接，使得多组连接管30逐个有序发生移动，从而通过驱动轴6的转动即可控制升降杆3的伸出和收回，进而控制粉刷机构1沿着目标墙壁进行粉刷。
如图1-10所示，粉刷机构1包括粉刷机构主体35、清理槽36、储液箱37、滚刷38和喷头39，储液箱37转动连接在升降杆3的上端面，粉刷机构主体35固定连接在储液箱37的上端面，清理槽36开设在粉刷机构主体35的上表面，且粉刷机构主体35一侧设有嵌设有刮板，滚刷38转动设置在储液箱37的下部，喷头39嵌设在储液箱37的底部，且喷头39位于滚刷38的上方，储液箱37通过输液管2与空腔相连通。
使用时，随着刮板以及滚刷38均与目标墙壁贴合，随着粉刷机构1的上下往复移动，可控制粉刷机构1对墙壁表面凸起进行刮除，并将凸起物置于清理槽36内收纳，同时随着粉刷机构1的移动，通过喷头39连接有液力泵，将涂料喷涂与滚刷38的表面，通过滚刷38进行刷涂，有效提高刷涂效率以及刷涂的均匀性。
进一步的，空腔的顶部可设置有单向阀，允许气体进入但不允许气体的排出，当驱动压板10和驱动机构壳体8在手动控制下向内压合时，可带动空腔内体积压缩，使得内部涂料在压力作用下供给至储液箱37的内部，从而降低液力泵的工作，提高装置的能效。
一种建筑装饰用粉刷装置基于物联网的控制系统，包括远程控制器，远程控制器与驱动电机14和电动伸缩杆27电性相连。
通过对驱动电机14的远程控制装置的开启和关闭，且同时通过控制电动伸缩杆27可控制搅拌桨9的位置状态，通过控制搅拌桨9与第一锥齿轮7或第二锥齿轮13的啮合控制装置的工作状态。
一种建筑装饰用粉刷装置的粉刷方法，通过驱动轴6控制升降杆3的伸缩，粉刷机构1对目标墙面进行粉刷，设有驱动轮12和从动轮18，用于对装置的整体移动控制，实现自动化刷涂。
工作原理：通过粉刷机构1对目标墙面进行粉刷，且粉刷机构1通过升降杆3与驱动机构4相连接，通过驱动轴6可控制升降杆3的伸缩，实现对墙面表面粉刷的效果，且进一步的还通过设有驱动轮12和从动轮18，可用于对装置的整体移动控制，实现自动化刷涂，同时在驱动机构4的侧端面还转动连接有可调支撑杆5，可将可调支撑杆5展开用于提高装置喷涂时的稳定性，空腔内填充有粉刷涂料，通过驱动电机14控制电机转子16的转动，转动杆15可通过销键与电机转子16同轴转动的同时保持竖直方向滑动，通过驱动电机14的转动带动搅拌桨9的转动，从而对空腔内涂料进行搅拌，避免涂料沉淀或结块影响使用，可通过在驱动压板10的表面开设有压槽11，通过压槽11可压动驱动压板10带动驱动压板10和驱动机构壳体8整体下移，当驱动压板10顶部与搅拌桨9压合后，由于搅拌桨9与底板17弹性相连，进而带动搅拌桨9下移并使得搅拌桨9内的锥齿轮槽20与第二锥齿轮13啮合，从而带动驱动轮12转动，且由于驱动机构壳体8还设有从动轮18，使得装置可沿着目标墙壁移动更换喷涂区域，操作较为便捷，且移动后，驱动机构壳体8和驱动压板10可在密封波纹管19的弹力作用下恢复原位，此时由于第二滑动槽23内部设有限位环22，限位环22在弹力作用下与固定齿24贴合，由于限位环22表面设有固定齿片25进而通过固定齿片25将固定齿24卡住，从而避免驱动轮12的继续移动，使得装置在后续粉刷喷涂时的稳定性，可通过调节电动伸缩杆27的伸缩对搅拌桨9位置进行自主调节，且设有第一弹簧28使得搅拌桨9的位置可收到驱动压板10的压力，进行被动调节，通过可调节机构控制搅拌桨9的移动，使得锥齿轮槽20与第一锥齿轮7相贴合，进而驱动驱动轴6的转动，通过驱动轴6的转动带动级联管29的转动，由于多组级联管29相互套接，且底部的级联管29与驱动轴6固定相连，跟随驱动轴6进行同步转动，在连接管30与螺旋槽31的作用下，将带动级联管29向上移动，且由于限位凸点32与凸点槽33的卡接，使得多组连接管30逐个有序发生移动，从而通过驱动轴6的转动即可控制升降杆3的伸出和收回，进而控制粉刷机构1沿着目标墙壁进行粉刷，随着刮板以及滚刷38均与目标墙壁贴合，随着粉刷机构1的上下往复移动，可控制粉刷机构1对墙壁表面凸起进行刮除，并将凸起物置于清理槽36内收纳，同时随着粉刷机构1的移动，通过喷头39连接有液力泵，将涂料喷涂与滚刷38的表面，通过滚刷38进行刷涂，有效提高刷涂效率以及刷涂的均匀性。
Claims (7)
1.一种建筑装饰用粉刷装置，包括驱动机构，其特征在于：所述驱动机构驱动连接有驱动轴，所述驱动轴驱动连接有升降杆，所述升降杆背离驱动轴的一端转动连接有粉刷机构，所述粉刷机构的底部通过设有输液管与驱动机构连通，所述驱动机构包括驱动机构壳体、驱动压板和底板，所述底板上端面设有密封波纹管，所述驱动机构壳体通过密封波纹管弹性套接在底板的上端面，所述驱动压板固定连接在驱动机构壳体的侧端面一侧，所述驱动压板内部转动连接有驱动轮，所述驱动机构壳体的内部转动连接有从动轮；所述驱动机构壳体和底板之间形成有空腔，所述底板的中部嵌设有驱动电机，所述驱动电机驱动连接有电机转子，所述电机转子内部滑动套接有转动杆，所述转动杆背离电机转子的一端固定连接有搅拌桨，且所述搅拌桨与电机转子同轴转动，所述搅拌桨转动连接在空腔内；所述搅拌桨通过设有调节机构与底板弹性相连，所述搅拌桨的上端面和下端面均开设有锥齿轮槽，所述底板的上表面嵌设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮通过传动杆与驱动轮传动相连，且所述第二锥齿轮与驱动轮中部固定相连。
2.根据权利要求1所述的一种建筑装饰用粉刷装置，其特征在于：所述驱动压板的内部开设有第一活动槽，所述底板的内部开设有第二滑动槽，所述第二滑动槽内部滑动连接有限位环，所述限位环与第二滑动槽内壁弹性相连，所述限位环与驱动压板固定相连。
3. 根据权利要求2所述的一种建筑装饰用粉刷装置，其特征在于：所述第二滑动槽内部设有固定齿， 所述固定齿固定套接在传动杆外端面，所述限位环与固定齿贴合一侧设有与固定齿相适配的固定齿片。
4.根据权利要求1所述的一种建筑装饰用粉刷装置，其特征在于：所述调节机构包括电动伸缩杆、第一弹簧和连接片，所述电动伸缩杆嵌设在底板的内部，所述第一弹簧固定连接在电动伸缩杆的上端面，所述连接片固定连接在第一弹簧背离电动伸缩杆的一端，所述连接片与搅拌桨转动相连。
5.根据权利要求4所述的一种建筑装饰用粉刷装置，其特征在于：所述驱动轴的下端面固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与搅拌桨上端面的锥齿轮槽相适配，所述升降杆包括多组级联管，多组所述级联管相互转动套接，所述升降杆的下端与驱动轴固定相连，所述升降杆的上端面与粉刷机构底部转动相连。
6.根据权利要求5所述的一种建筑装饰用粉刷装置，其特征在于：所述级联管的内部开设有螺旋槽，所述级联管外端面固定连接有连接管，所述连接管内部弹性连接有限位凸点，所述螺旋槽内部开设有与限位凸点相适配的凸点槽，所述螺旋槽与连接管相适配，所述限位凸点通过第二弹簧弹性嵌设在连接管的内部，且多组所述连接管内部由下至上的第二弹簧弹性系数逐级增高。
7.根据权利要求6所述的一种建筑装饰用粉刷装置，其特征在于：所述粉刷机构包括粉刷机构主体、清理槽、储液箱、滚刷和喷头，所述储液箱转动连接在升降杆的上端面，所述粉刷机构主体固定连接在储液箱的上端面，所述清理槽开设在粉刷机构主体的上表面，且所述粉刷机构主体一侧设有嵌设有刮板，所述滚刷转动设置在储液箱的下部，所述喷头嵌设在储液箱的底部，且所述喷头位于滚刷的上方，所述储液箱通过输液管与空腔相连通。
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2022
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