CN112758673A - 一种建筑现场可连续施工的智能关联机器人装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种建筑现场可连续施工的智能关联机器人装置，包括支撑机构，所述支撑机构上安装有取料机构，所述取料机构一侧设置有上料机构，所述取料机构包括滑轨、电动滑块、固定架，所述滑轨上安装有所述电动滑块，所述电动滑块上端面通过螺栓安装有所述固定架，所述固定架内侧安装有一号电机，所述固定架上端面设置有转座，所述转座上安装有支架，所述支架下端面安装有气缸。本发明结构简单，设计合理，生产成本低，不仅可以自动对砖块进行夹取，而且可以根据工位工位的需要，精准的将物料传送至需要的工位，极大地节省了人力，保证了可以不间断施工，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及建筑施工技术领域，特别是涉及一种建筑现场可连续施工的智能关联机器人装置。
背景技术
建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动，是各类建筑物的建造过程，也可以说是把设计图纸上的各种线条，在指定的地点，变成实物的过程。它包括基础工程施工、主体结构施工、屋面工程施工、装饰工程施工等。施工作业的场所称为“建筑施工现场”或叫“施工现场”，也叫工地。
建筑施工过程中，需要不断的用砖块堆积完成砌墙，这就需要工人不断为需要砖块的工人提供砖块，由于工位较多，工人需要连续工作，不仅工作量大，而且一旦工人有事情走开后，砌墙的工人因缺少砖块无法继续工作，导致无法连续施工，影响工作效率。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种建筑现场可连续施工的智能关联机器人装置。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种建筑现场可连续施工的智能关联机器人装置，包括支撑机构，所述支撑机构上安装有取料机构，所述取料机构一侧设置有上料机构，所述取料机构包括滑轨、电动滑块、固定架，所述滑轨上安装有所述电动滑块，所述电动滑块上端面通过螺栓安装有所述固定架，所述固定架内侧安装有一号电机，所述固定架上端面设置有转座，所述转座上安装有支架，所述支架下端面安装有气缸，所述气缸下方的伸缩部通过螺栓安装有夹持架，所述夹持架内侧安装有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱的伸缩部安装有夹板；所述上料机构包括支撑架、二号电机、丝杠，所述支撑架内侧安装有所述二号电机，所述支撑架上端面设置有所述丝杠，所述丝杠后部设置有滑杠，所述滑杠上滑动安装有升降座，所述升降座上设置有传送架，所述传送架内侧安装有转辊，所述转辊上安装有传送带，所述传送架一侧安装有三号电机，所述传送架另一侧安装有一排工位安装板，每个所述工位安装板上均安装有按钮。
作为本发明进一步的方案，所述支撑机构包括底板、承载板、支撑脚，所述底板上端面放置有所述承载板，所述底板下端面四个角各安装有一个所述支撑脚。
作为本发明进一步的方案，所述电动滑块滑动安装在所述滑轨上，所述一号电机与所述转座通过联轴器连接。
作为本发明进一步的方案，所述转座转动安装在所述固定架上端面，所述支架通过螺栓固定在所述转座上端面。
作为本发明进一步的方案，所述夹板上粘接有两排直径为1.1cm且高度为0.8cm的橡胶柱。
作为本发明进一步的方案，所述二号电机与所述丝杠通过联轴器连接，所述滑杠与所述丝杠上端设置有起连接固定作用的限制固定板，所述传送架通过螺栓固定在所述升降座侧面，且两者通过安装座连接，所述传送架侧面焊接有方便安装所述工位安装板的长条板。
作为本发明进一步的方案，所述支撑架下方设置有加强固定板，且通过螺栓固定在所述底板上端面。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过设置取料机构，电动滑块沿滑轨向左移动，气缸带动夹持架下降置于下方的砖块上，电动伸缩柱带动夹板夹住一排砖块，然后一号电机带动转座转动180度，使支架带动砖块转动到右侧，电动滑块沿滑轨向右移动，夹持架穿过丝杠与滑杠之间，气缸带动砖块置于传送带上，使装置可以根据需要自动对砖块进行夹取；
2、二号电机带动丝杠转动，升降座带动传送架沿滑杠升降，使传送架置于工人砌墙的合适高度，一个按钮对应一个工位，工人需要砖块时，只需要按下对应位置的按钮即可，方便根据工位的需要，精准的将物料传送至需要的工位，极大地节省了人力，保证了可以不间断施工，提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述一种建筑现场可连续施工的智能关联机器人装置的立体图；
图2是本发明所述一种建筑现场可连续施工的智能关联机器人装置的主视图；
图3是本发明所述一种建筑现场可连续施工的智能关联机器人装置的俯视图；
图4是本发明所述一种建筑现场可连续施工的智能关联机器人装置的右视图；
图5是本发明所述一种建筑现场可连续施工的智能关联机器人装置的传送架的结构示意图。
附图标记说明如下：
1、取料机构；2、上料机构；3、支撑机构；101、滑轨；102、电动滑块；103、固定架；104、一号电机；105、转座；106、支架；107、气缸；108、夹持架；109、电动伸缩柱；110、夹板；201、支撑架；202、二号电机；203、丝杠；204、滑杠；205、升降作；206、传送架；207、传送带；208、三号电机；209、工位安装板；210、按钮；301、底板；302、承载板；303、支撑脚；2011、加强固定板；2041、限制固定板；2061、安装座；2062、长条板。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明作进一步说明。
实施例
如图1、图2、图3、图4、图5所示，本发明提供一种技术方案：一种建筑现场可连续施工的智能关联机器人装置，包括支撑机构3，支撑机构3上安装有取料机构1，取料机构1一侧设置有上料机构2，取料机构1包括滑轨101、电动滑块102、固定架103，滑轨101上安装有电动滑块102，电动滑块102上端面通过螺栓安装有固定架103，固定架103内侧安装有一号电机104，固定架103上端面设置有转座105，转座105上安装有支架106，支架106下端面安装有气缸107，气缸107下方的伸缩部通过螺栓安装有夹持架108，夹持架108内侧安装有电动伸缩柱109，电动伸缩柱109的伸缩部安装有夹板110；上料机构2包括支撑架201、二号电机202、丝杠203，支撑架201内侧安装有二号电机202，支撑架201上端面设置有丝杠203，丝杠203后部设置有滑杠204，滑杠204上滑动安装有升降座205，升降座205上设置有传送架206，传送架206内侧安装有转辊，转辊上安装有传送带207，传送架206一侧安装有三号电机208，传送架206另一侧安装有一排工位安装板209，每个工位安装板209上均安装有按钮210。
在上述实施例的基础上：支撑机构3包括底板301、承载板302、支撑脚303，底板301上端面放置有承载板302，底板301下端面四个角各安装有一个支撑脚303；电动滑块102滑动安装在滑轨101上，一号电机104与转座105通过联轴器连接；转座105转动安装在固定架103上端面，支架106通过螺栓固定在转座105上端面；夹板110上粘接有两排直径为1.1cm且高度为0.8cm的橡胶柱，用以防止砖块滑落与被夹坏；二号电机202与丝杠203通过联轴器连接，滑杠204与丝杠203上端设置有起连接固定作用的限制固定板2041，传送架206通过螺栓固定在升降座205侧面，且两者通过安装座2061连接，传送架206侧面焊接有方便安装工位安装板209的长条板2062；支撑架201下方设置有加强固定板2011，且通过螺栓固定在底板301上端面。
工作原理：首先将砖块根据夹板110的夹持需求一排一排的整齐放置在承载板302上端面，根据工作的需要，使二号电机202带动丝杠203转动，升降座205带动传送架206沿滑杠204升降，使传送架206置于工人砌墙的合适高度，一个按钮210对应一个工位，工人需要砖块时，按下对应位置的按钮210，电动滑块102沿滑轨101向左移动，然后气缸107带动夹持架108下降置于下方的砖块上，电动伸缩柱109带动夹板110夹住一排砖块，然后一号电机104带动转座105转动180度，使支架106带动砖块转动到右侧，电动滑块102沿滑轨101向右移动，夹持架108穿过丝杠203与滑杠204之间，带动砖块置于传送架206上方，气缸107带动砖块置于传送带207上，然后根据按钮210按下的位置判断出哪个工位需要砖块后，三号电机208带动传送带207转动，将砖块传送至需要的工位即可，以此保证每个工位都可以及时送到物料。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (7)
1.一种建筑现场可连续施工的智能关联机器人装置，包括支撑机构(3)，其特征在于：所述支撑机构(3)上安装有取料机构(1)，所述取料机构(1)一侧设置有上料机构(2)，所述取料机构(1)包括滑轨(101)、电动滑块(102)、固定架(103)，所述滑轨(101)上安装有所述电动滑块(102)，所述电动滑块(102)上端面通过螺栓安装有所述固定架(103)，所述固定架(103)内侧安装有一号电机(104)，所述固定架(103)上端面设置有转座(105)，所述转座(105)上安装有支架(106)，所述支架(106)下端面安装有气缸(107)，所述气缸(107)下方的伸缩部通过螺栓安装有夹持架(108)，所述夹持架(108)内侧安装有电动伸缩柱(109)，所述电动伸缩柱(109)的伸缩部安装有夹板(110)；所述上料机构(2)包括支撑架(201)、二号电机(202)、丝杠(203)，所述支撑架(201)内侧安装有所述二号电机(202)，所述支撑架(201)上端面设置有所述丝杠(203)，所述丝杠(203)后部设置有滑杠(204)，所述滑杠(204)上滑动安装有升降座(205)，所述升降座(205)上设置有传送架(206)，所述传送架(206)内侧安装有转辊，所述转辊上安装有传送带(207)，所述传送架(206)一侧安装有三号电机(208)，所述传送架(206)另一侧安装有一排工位安装板(209)，每个所述工位安装板(209)上均安装有按钮(210)。
2.根据权利要求1所述的一种建筑现场可连续施工的智能关联机器人装置，其特征在于：所述支撑机构(3)包括底板(301)、承载板(302)、支撑脚(303)，所述底板(301)上端面放置有所述承载板(302)，所述底板(301)下端面四个角各安装有一个所述支撑脚(303)。
3.根据权利要求1所述的一种建筑现场可连续施工的智能关联机器人装置，其特征在于：所述电动滑块(102)滑动安装在所述滑轨(101)上，所述一号电机(104)与所述转座(105)通过联轴器连接。
4.根据权利要求1所述的一种建筑现场可连续施工的智能关联机器人装置，其特征在于：所述转座(105)转动安装在所述固定架(103)上端面，所述支架(106)通过螺栓固定在所述转座(105)上端面。
5.根据权利要求1所述的一种建筑现场可连续施工的智能关联机器人装置，其特征在于：所述夹板(110)上粘接有两排直径为1.1cm且高度为0.8cm的橡胶柱。
6.根据权利要求1所述的一种建筑现场可连续施工的智能关联机器人装置，其特征在于：所述二号电机(202)与所述丝杠(203)通过联轴器连接，所述滑杠(204)与所述丝杠(203)上端设置有起连接固定作用的限制固定板(2041)，所述传送架(206)通过螺栓固定在所述升降座(205)侧面，且两者通过安装座(2061)连接，所述传送架(206)侧面焊接有方便安装所述工位安装板(209)的长条板(2062)。
7.根据权利要求2所述的一种建筑现场可连续施工的智能关联机器人装置，其特征在于：所述支撑架(201)下方设置有加强固定板(2011)，且通过螺栓固定在所述底板(301)上端面。
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