CN220840087U - 光伏板安装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光伏板安装系统，包括：供料台，用于多个边框拼接件和多个光伏板的供料；组件组装机构，包括固定架和可升降的组装平台，组装平台设置在固定架上；组装平台用于组装模块化组件，模块化组件包括多个光伏板和模块化边框；模块化边框由多个边框拼接件在组装平台上拼装而成；转运吊装设备，用于转运模块化组件以及将模块化组件吊装至光伏支架上。本实用新型提供的光伏板安装系统一次安装模块化组件时可以实现多个光伏板的安装，进而提高了光伏电站的建设效率。

Description

光伏板安装系统

技术领域

本实用新型涉及光伏技术领域，尤其涉及一种光伏板安装系统。

背景技术

光伏电站的建设施工包括光伏支架的安装、光伏板与边框的连接紧固、光伏组件在光伏支架上的安装紧固等工序。

目前，包括光伏板和边框的光伏组件在生产车间内装配完成后，装车并运输至光伏电站施工现场，之后依次将多个光伏组件铺设在光伏电站施工现场中的光伏支架上。

然而，上述光伏组件的安装流程较复杂，且光伏组件是单片铺装的，从而导致光伏电站的建设效率较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种光伏板安装系统，旨在解决现有技术中光伏电站的建设效率较低的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种光伏板安装系统，包括：

供料台，用于多个边框拼接件和多个光伏板的供料；

组件组装机构，包括固定架和可升降的组装平台，所述组装平台设置在所述固定架上；

所述组装平台用于组装模块化组件，所述模块化组件包括多个所述光伏板和模块化边框；所述模块化边框由多个所述边框拼接件在所述组装平台上拼装而成；

转运吊装设备，用于转运所述模块化组件以及将所述模块化组件吊装至光伏支架上。

可选地，还包括操作平台，所述操作平台设置在所述固定架上，并能够沿第一方向往复滑动；所述第一方向与所述组装平台的升降方向相垂直，所述操作平台工作时滑动至所述组装平台的上方。

可选地，所述边框拼接件包括边框型材，多个所述边框型材拼装为边框主体，所述边框型材包括多个第一型材和多个与所述第一型材延伸方向不同的第二型材，所述第三方向与所述第四方向相垂直且均与所述模块化组件的厚度方向相垂直，所述组装平台上设置有用于限位所述第一型材的第一限位座。

可选地，所述组装平台上设置有用于限位所述第二型材的第二限位座。

可选地，所述组装平台上还设置有夹紧座，所述夹紧座上设置有卡夹，所述卡夹用于夹紧所述边框主体的直角端部。

可选地，还包括转移设备和储存托盘，所述转移设备用于将所述组装平台上的模块化组件转移至所述储存托盘上。

可选地，所述转移设备包括水平导轨、滑动连接在所述水平导轨上的旋转柱、与所述旋转柱相连的伸缩臂、与所述伸缩臂相连的升降臂及与所述升降臂相连的吸盘组件，所述吸盘组件用于吸附所述模块化组件。

可选地，所述转运吊装设备包括随车吊拖车，所述随车吊拖车包括承载板、吊臂、连接在所述吊臂上的吊绳和吊具，所述承载板用于放置储存托盘。

可选地，还包括移动工棚，所述移动工棚包括底板和设置在所述底板上的顶棚，所述供料台和所述组件组装机构均设置在所述底板上，且位于所述顶棚的下方。

可选地，所述固定架上设置有多个沿第一方向间隔设置的安装板，每个所述安装板上均设置有多个沿第二方向间隔设置的升降机构，所述第二方向与所述第一方向及所述组装平台的升降方向均垂直，所述组装平台与多个所述升降机构相连。

本实用新型实施例中，光伏板安装时，是先组装模块化组件，模块化组件包括多个光伏板和模块化边框，然后将包括多个光伏板的模块化组件安装在光伏支架上，即采用模块化安装的方式进行光伏板的安装，相较于现有技术中的单次单片铺装光伏组件，本实用新型提供的光伏板安装系统一次安装模块化组件时可以实现多个光伏板的安装，进而提高了光伏电站的建设效率。此外，通过组件组装机构的设置，为模块化组件的组装提供了足够的空间，且便于操作人员操作；另外，本实用新型实施例中，多个光伏板共用一个模块化边框，相较于现有的每个光伏板都需要一个边框，降低了生产成本；另外，组装平台是可升降的，可以根据实际需求调节高度，以便于操作人员将边框拼接件摆放在组装平台上。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的光伏板安装系统的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的模块化组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的模块化组件的局部结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的组件组装机构和模块化组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的组件组装机构和模块化组件的局部结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的转移设备的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的随车吊拖车和光伏支架的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的吊具与模块化组件的配合结构示意图。

附图标记：

1-供料台，11-边框拼接件供料台，12-光伏板供料台，2-组件组装机构，21-固定架，22-组装平台，221-第一限位座，222-第二限位座，223-夹紧座，23-操作平台，24-护栏，25-爬梯，26-安装板，27-升降机构，3-模块化组件，31-模块化边框，311-边框型材，3111-第一型材，3112-第二型材，3113-分隔型材，312-直角连接件，313-压条，314-铆钉，32-光伏板，4-转移设备，41-水平导轨，42-旋转柱，43-伸缩臂，44-升降臂，45-吸盘组件，451-吸盘安装架，452-吸盘，5-储存托盘，6-随车吊拖车，61-承载板，62-吊臂，63-吊绳，64-吊具，7-移动工棚，71-底板，72-支撑柱，73-顶棚，8-叉车，9-备料台，10-光伏支架，20-混凝土立柱。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

参照图1至图8，本实用新型实施例公开了一种光伏板安装系统，包括：供料台1，用于多个边框拼接件和多个光伏板32的供料；组件组装机构2，包括固定架21和可升降的组装平台22，组装平台22设置在固定架21上；组装平台22用于组装模块化组件3，模块化组件3包括多个光伏板32和模块化边框31，模块化边框31由多个边框拼接件在组装平台22上拼装而成；转运吊装设备，用于转运模块化组件3以及将模块化组件3吊装至光伏支架10上。

具体的，光伏板32可以包括依次设置的玻璃盖板、上封装胶膜、电池串组、下封装胶膜、背板或背面玻璃。供料台1可以包括边框拼接件供料台11和光伏板供料台12，边框拼接件供料台11上放置有多个边框拼接件，用于边框拼接件的供料，光伏板供料台12上放置有多个光伏板32，用于光伏板32的供料。本实用新型实施例提供的光伏板安装系统还包括备料台9和叉车8，备料台9用于多个边框拼接件和多个光伏板32的备料。可以通过叉车8将备料台9上的边框拼接件和光伏板32转移至供料台1处，以避免供料台1处供料不足。

组件组装机构2可以布置在供料台1的旁边，方便从供料台1处取料。组件组装机构2的数量可以根据实际需求设置，如可以设置为一个、两个、三个等，可以为每个组件组装机构2都对应设置一个供料台1。固定架21的材质可以为铝的合金。组装平台22的升降方向可以参照图4中B箭头示出的方向。模块化组件3包括模块化边框31和多个光伏板32，单个模块化组件3中的光伏板32的数量可以根据实际需求设置，如可以设置为2个-14个。单个模块化组件3中的多个光伏板32可以呈两排分布，如单个模块化组件3中的光伏板32的数量为14个时，可以呈两排七列分布。

模块化组件3组装时，可以先将多个边框拼接件摆放在组装平台22上，并在组装平台22上进行拼装，以拼装为模块化边框31，模块化边框31拼装过程中可以同时安装光伏板32。模块化组件3在组装平台22上组装完后，可以先储存至储存托盘5，然后通过转运吊装设备将模块化组件3转运至光伏支架10处，并将模块化组件3吊装至光伏支架10上，以将模块化组件3安装在光伏支架10上。模块化组件3与光伏支架10的连接方式可以为螺栓连接。当然，在其它实施方式中，模块化组件3在组装平台22上组装完后，也可以直接通过转运吊装设备进行转运。

参照图7，光伏支架10安装在混凝土立柱20上，光伏支架10包括多个檩条。本实用新型实施例中，一次安装模块化组件3时可以实现多个光伏板32的安装，进而降低了人工成本；另外，本实用新型实施例中，多个光伏板32共用一个模块化边框31，相较于现有的每个光伏板都需要一个边框，降低了生产成本；此外，采用模块化组件3的方式，可以减少光伏支架10上檩条的用量，从而降低了建设成本。

本实用新型实施例中，光伏板32安装时，是先组装模块化组件3，模块化组件3包括多个光伏板32和模块化边框31，然后将包括多个光伏板32的模块化组件3安装在光伏支架10上，即采用模块化安装的方式进行光伏板32的安装，相较于现有技术中的单次单片铺装光伏组件，本实用新型提供的光伏板安装系统一次安装模块化组件3时可以实现多个光伏板32的安装，进而提高了光伏电站的建设效率。

参照图4，本实用新型实施例提供的光伏板安装系统还包括操作平台23，操作平台23设置在固定架21上，并能够沿第一方向往复滑动；第一方向与组装平台22的升降方向相垂直，操作平台23工作时滑动至组装平台22的上方。

具体的，第一方向可参照图4中A箭头示出的方向，第一方向具体为组件组装机构2的长度方向，操作平台23可沿第一方向往复滑动。组装模块化组件3时，操作人员可以站在操作平台23上，并使操作平台23滑动至组装平台22的上方，从而便于模块化组件3的组装。操作平台23的滑动可以通过开关按钮控制，从而使得操作平台23可以根据操作人员的作业情况停在任意位置。图4中操作平台23所在的位置可以为避让位置，操作平台23停在避让位置时，便于将多个边框拼接件摆放在组装平台22上。

参照图4，操作平台23上还设置有护栏24，以确保操作人员的安全。护栏24可以通过螺栓连接在操作平台23上。固定架21上还设置有爬梯25，该爬梯25通向操作平台23，便于操作人员爬上操作平台23。爬梯25可以通过螺栓连接在固定架21上。

本实用新型实施例中，通过操作平台23的设置，便于模块化组件3的组装，提高了模块化组件3的拼装效率，且避免了组装过程中操作人员直接站在光伏板32上对光伏板32造成的损坏。

在其它实施方式中，组件组装机构2还可以扩展有自动化模组，如光伏板自动供料模组、压条自动供料模组、自动打铆钉枪等。

参照图2至图5，边框拼接件包括边框型材311，多个边框型材311拼装为边框主体，边框型材311包括多个第一型材3111和多个与第一型材3111延伸方向不同的第二型材3112，组装平台22上设置有用于限位第一型材3111的第一限位座221。组装平台22设置有用于限位第二型材3112的第二限位座222。

具体的，多个边框型材311可以直接连接拼装为边框主体。多个边框型材311也可以通过直角连接件312相连拼装为边框主体，直角连接件312与边框型材311的连接方式可以为铆接。直角连接件312具体连接在两个边框型材311的直角连接处，直角连接件312位于边框型材311的内侧。

参照图2，单个模块化组件3中的多个光伏板32呈两排分布时，多个边框型材311可以包括两个第一型材3111、多个第二型材3112以及位于两个长边型材3111之间的多个分隔型材3113，第二型材3112和分隔型材3113的数量根据光伏板32的数量确定。

边框型材311具体包括位于模块化组件3沿第三方向两侧的两个第一型材3111和多个沿第四方向间隔设置的第二型材3112。第三方向与第四方向相垂直且均与模块化组件3的厚度方向相垂直。第三方向可以为模块化组件3的宽度方向，第四方向可以为模块化组件3的长度方向。模块化组件3在组装平台22上拼装时，第四方向与第一方向一致。第一限位座221和第二限位座222均可以通过螺栓连接在组装平台22上。第一限位座221设置有两个，第一限位座221用于与第一型材3111远离放置凹槽的外侧面相接触。第二限位座222设置有多个，多个第二限位座222沿第二方向间隔分布，第二方向与第一方向及组装平台的升降方向均垂直。第二限位座222的数量大于或等于第二型材3112的数量。本实用新型实施例中，通过第一限位座221和第二限位座222的设置，在组装平台22上摆放边框型材311时，能够对边框型材311的位置进行限定。

参照图5，组装平台22上还设置有夹紧座223，夹紧座223上设置有卡夹，卡夹用于夹紧边框主体的直角端部。

具体的，夹紧座223可以通过螺栓连接在组装平台22上。夹紧座223可以设置有四个，其中两个夹紧座223与一个第一型材3111的两个端部相接触，另两个夹紧座223与另一个第一型材3111的两个端部相接触。夹紧座223具体与第一型材3111的端部的外侧面相接触。一个边框主体具有四个直角端部，四个夹紧座223上的卡夹分别用于夹紧四个直角端。

卡夹可以为L型。卡夹可以包括固定座和与固定座连接的夹紧头，固定座与夹紧座223相连，夹紧头可以移动，夹紧头具体朝向或远离夹紧座233移动。夹紧头具体用于接触并夹紧边缘的第二型材3112，从而使第一型材3111与边缘的第二型材3112相夹紧。本实用新型实施例中，通过夹紧座223的设置，能够将边框主体的直角端部夹紧，使得边框型材311保持在摆放位置，避免了边框型材311在连接紧固之前移位。

参照图2至图4，边框拼接件还包括压条313，多个压条313通过紧固件连接在边框主体上，边框主体具有用于放置光伏板32的多个放置凹槽，压条313用于压紧光伏板32。

具体的，模块化边框31包括边框主体和多个压条313。多个边框型材311拼装为边框主体之后，可以将多个光伏板32依次放置在边框主体上的多个放置凹槽内，然后，通过紧固件将压条313连接在边框主体上，以使压条313压紧光伏板32。压条313具体分布在光伏板32的四周。通过紧固件紧固压条313时，操作人员可以站在操作平台23上，并使操作平台23滑动至拼装平台22的上方，从而便于压条313的紧固。本实用新型实施例中，通过压条313的设置，实现了对光伏板32的压紧，使得光伏板32固定无晃动。

在其它实施方式中，边框拼接件可以仅包括边框型材311，多个边框型材311拼装为边框主体，光伏板32可以粘接在边框主体上的放置凹槽内。

参照图1，本实用新型实施例提供的光伏板安装系统还包括转移设备4和储存托盘5，转移设备4用于将组装平台22上的模块化组件3转移至储存托盘5上。

具体的，储存托盘5用于储存多个模块化组件3。在组装平台22上将模块化组件3拼装完成之后，可以通过转移设备4将模块化组件3转移至储存托盘5上，直至储存托盘5上模块化组件3的数量达到设定值时，再通过转运吊装设备将储存托盘5上的多个模块化组件3转运至光伏支架10处。设定值可以根据实际需求设置，如可以为3个-8个。本实用新型实施例中，通过储存托盘5的设置，可以将拼装完成的模块化组件3进行暂存，以便达到一定数量后再运至光伏支架10处。

参照图6，转移设备包括水平导轨41、滑动连接在水平导轨41上的旋转柱42、与旋转柱42相连的伸缩臂43、与伸缩臂43相连的升降臂44及与升降臂44相连的吸盘组件45，吸盘组件45用于吸附模块化组件3。

具体的，旋转柱42在水平导轨41上的滑动方向可以与第一方向一致。旋转柱42能够水平旋转，伸缩臂43能够伸缩，升降臂44能够升降，旋转柱42的旋转方向可参照图6中C箭头示出的方向。伸缩臂43的伸缩方向可参照图6中D箭头示出的方向，升降臂44的升降方向可参照图6中E箭头示出的方向。

吸盘组件45包括吸盘安装架451和连接在吸盘安装架451的底部的多个吸盘452，吸盘安装架451与升降臂44相连，吸盘安装架451的材质可以为铝。多个吸盘452可以呈陈列式排布。本实用新型实施例中，通过上述设置，使得转移设备可以做多个方向的运动，从而便于模块化组件3的转移，且采用吸盘组件45吸附的方式不会损伤模块化组件3。

参照图1、图7和图8，转运吊装设备包括随车吊拖车6，随车吊拖车6包括承载板61、吊臂62、连接在吊臂62上的吊绳63和吊具64，承载板61用于放置储存托盘5。

具体的，吊具64连接在吊绳63上，吊具64具体与模块化组件3上的边框型材311相配合，吊绳63通过吊具64吊装模块化组件3。承载板61用于放置储存托盘5及储存托盘5上的多个模块化组件3。本实用新型实施例中，随车吊拖车6将模块化组件3运输至光伏支架10处后，可以通过其自带的吊绳63将模块化组件3吊装至光伏支架10上，无需额外的吊装组件；且采用吊装的方式将模块化组件3放置在光伏支架10上，节省了人力，提高了光伏电站的建设效率。

参照图1，本实用新型实施例提供的光伏板安装系统还包括移动工棚7，移动工棚7包括底板71和设置在底板71上的顶棚73，供料台1和组件组装机构2均设置在底板71上，且位于顶棚73的下方。

具体的，底板71上还设置有多个支撑柱72，支撑柱72的顶部与顶棚73相连。供料台1、组件组装机构2、转移设备4、储存托盘5和备料台9均设置在底板71上，且位于顶棚73的下方。

本实用新型实施例中，通过移动工棚7的设置，可以搭建临时工厂，提供24小时作业环境，使得模块化组件3的组装不受天气的影响，如遇风雨雷电等天气，模块化组件3的组装作业也不会受影响而停止，大大提高了光伏电站的建设效率。

参照图4和图5，固定架21上设置有多个沿第一方向间隔设置的安装板26，每个安装板26上均设置有多个沿第二方向间隔设置的升降机构27，第二方向与第一方向及组装平台22的升降方向均垂直，组装平台22与多个升降机构27相连。

具体的，固定架21上可以通过螺栓连接有三个安装板26，三个安装板26沿第一方向间隔设置。每个安装板26上可以设置有两个升降机构27，两个升降机构27沿第二方向间隔设置。升降机构27可以为电动式升降机构，如蜗轮丝杆升降机等。通过升降机构27可以将组装平台22停在合适的高度。本实用新型实施例中，通过多个升降机构27的设置，保证了组装平台22的升降的平稳性。

模块化边框31的材质为钢材。具体的，模块化边框31的材质可以为35号钢。本实用新型实施例中，降低了铝材的用量，进而降低了生产成本。

参照图2和图3，紧固件包括多个铆钉314，压条313通过多个铆钉314铆接在边框主体上。本实用新型实施例中，通过铆接的方式将压条313进行紧固，压条313不易松动。

通过本实用新型实施例提供的光伏板安装系统将光伏板安装至光伏支架上的工作过程为：

第一步，通过叉车8将备料台9上的边框拼接件和光伏板32转移至供料台1处，将直角连接件312放在组件组装机构2附近位置，开机前检查设备及其周围有无障碍物，确保操作人员的安全。

第二步，启动开关电源，将操作平台23滑动至避让位置。

第三步，操作人员从边框拼接件供料台11拿取边框型材311，将边框型材311摆放在组装平台22上，并通过第一限位座221、第二限位座222、夹紧座223将各个边框型材311的位置限定；然后用直角连接件312通过铆接的方式将各个边框型材311连接紧固，使得边框型材311拼接而成的边框主体具有一定的结构强度。

第四步，操作人员从光伏板供料台12拿取光伏板32，将多个光伏板32依次放置在边框主体上的多个放置凹槽内，多个光伏板32摆放完成后，将多个压条313摆放在边框型材311与光伏板32的接缝处。

第五步，操作人员通过爬梯25进入操作平台23，然后将操作平台23滑动至组装平台22上方，在操作平台23上通过多个铆钉314将压条313连接紧固在边框主体上，以使压条313压紧光伏板32，使光伏板32紧固无晃动。

第六步，多个压条313紧固完成后，将操作平台23滑动至避让位置。

第七步，通过转移设备4将拼装好的模块化组件3转移至储存托盘5上。

第八步，循环重复第二步至第七步，直至储存托盘5上模块化组件3的数量达到设定值时，通过随车吊拖车6将储存托盘5上多个模块化组件3吊装至承载板61上。随车吊拖车6将储存托盘5上多个模块化组件3吊装至承载板61上时，可以将储存托盘5一同吊起。

第九步，随车吊拖车6将多个模块化组件3转运至安装现场，通过吊绳63和吊具64将模块化组件3吊装至光伏支架10上，完成模块化组件3的现场吊装。

第十步，随车吊拖车6运输的多个模块化组件3安装在光伏支架10上之后，随车吊拖车6返回移动工棚7。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。

Claims (10)

1.一种光伏板安装系统，其特征在于，包括：

供料台，用于多个边框拼接件和多个光伏板的供料；

组件组装机构，包括固定架和可升降的组装平台，所述组装平台设置在所述固定架上；

所述组装平台用于组装模块化组件，所述模块化组件包括多个所述光伏板和模块化边框；所述模块化边框由多个所述边框拼接件在所述组装平台上拼装而成；

转运吊装设备，用于转运所述模块化组件以及将所述模块化组件吊装至光伏支架上。

2.根据权利要求1所述的光伏板安装系统，其特征在于，还包括操作平台，所述操作平台设置在所述固定架上，并能够沿第一方向往复滑动；所述第一方向与所述组装平台的升降方向相垂直，所述操作平台工作时滑动至所述组装平台的上方。

3.根据权利要求2所述的光伏板安装系统，其特征在于，所述边框拼接件包括边框型材，多个所述边框型材拼装为边框主体，所述边框型材包括多个第一型材和多个与所述第一型材延伸方向不同的第二型材，所述组装平台上设置有用于限位所述第一型材的第一限位座。

4.根据权利要求3所述的光伏板安装系统，其特征在于，所述组装平台上设置有用于限位所述第二型材的第二限位座。

5.根据权利要求4所述的光伏板安装系统，其特征在于，所述组装平台上还设置有夹紧座，所述夹紧座上设置有卡夹，所述卡夹用于夹紧所述边框主体的直角端部。

6.根据权利要求1至5任一项所述的光伏板安装系统，其特征在于，还包括转移设备和储存托盘，所述转移设备用于将所述组装平台上的模块化组件转移至所述储存托盘上。

7.根据权利要求6所述的光伏板安装系统，其特征在于，所述转移设备包括水平导轨、滑动连接在所述水平导轨上的旋转柱、与所述旋转柱相连的伸缩臂、与所述伸缩臂相连的升降臂及与所述升降臂相连的吸盘组件，所述吸盘组件用于吸附所述模块化组件。

8.根据权利要求1至5、7任一项所述的光伏板安装系统，其特征在于，所述转运吊装设备包括随车吊拖车，所述随车吊拖车包括承载板、吊臂、连接在所述吊臂上的吊绳和吊具，所述承载板用于放置储存托盘。

9.根据权利要求1至5、7任一项所述的光伏板安装系统，其特征在于，还包括移动工棚，所述移动工棚包括底板和设置在所述底板上的顶棚，所述供料台和所述组件组装机构均设置在所述底板上，且位于所述顶棚的下方。

10.根据权利要求2至5、7任一项所述的光伏板安装系统，其特征在于，所述固定架上设置有多个沿第一方向间隔设置的安装板，每个所述安装板上均设置有多个沿第二方向间隔设置的升降机构，所述第二方向与所述第一方向及所述组装平台的升降方向均垂直，所述组装平台与多个所述升降机构相连。