CN112758616A - 一种智能石料输送系统的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能石料输送系统的驱动装置，驱动装置能够驱动运载车沿导轨移动，多辆运载车通过连接绳串联。驱动装置沿导轨间隔设置有多个，驱动装置包括夹紧件和动力件，动力件和夹紧件相连，使夹紧件能够沿导轨在一定范围内往复移动。驱动装置设置有第一状态和第二状态，相互间隔设置的驱动装置保持相同的工作状态，使多个驱动装置在工作过程中以第一状态和第二状态分为两组，两组驱动装置相互配合形成接力输送，使串联的多个运载车沿导轨移动。在本发明中，通过多组驱动装置的接力输送方式，不但保证了无动力运载车无论是上坡还是下坡都能够沿导轨作有序的移动，还提高了无动力运载车在导轨上移动的平稳性，且节省了能量损耗。

Description

一种智能石料输送系统的驱动装置

技术领域

本发明涉及一种驱动装置，具体涉及一种智能石料输送系统的驱动装置。

背景技术

轨道运输是以导轨作承托，以车辆作为运输容器的运送方式，由于其特点是运送量大，且运送速度较快，在运输领域中发挥着愈来愈重要的作用。矿山开采后的石料大都通过自卸车运送到山下破碎，下坡的很多，运输距离有几公里不等。需要机动车辆证件、驾驶员需要B2驾驶证，车辆和驾驶员都需要年检。由于柴油作为动力，环境污染大，能耗高，故障多，车辆维修费用高。也有矿山专用轻轨小火车，也大都需要动力火车头，装载量都很小，需要驾驶员操作、形成不了闭环，故障多、火车头动力及驱动装置复杂、造价高，效率低。在导轨运输中，无动力运载车直接在导轨上运行，由于运载车无动力支撑，其直接在导轨上上坡或下坡时作平稳移动或者有序的移动等具有一定的困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能石料输送系统的驱动装置，以使无动力运载车能够在轨道上平稳运行，尤其适应矿山开采的石料向山下运输。

为实现上述目的，本发明提供一种智能石料输送系统的驱动装置，驱动装置能够驱动运载车沿导轨移动，运载车沿导轨设置有多辆，多辆运载车通过连接绳串联。驱动装置沿导轨间隔设置有多个，驱动装置包括夹紧件和动力件，动力件和夹紧件相连，使夹紧件能够沿导轨在一定范围内往复移动。驱动装置设置有第一状态和第二状态，在第一状态下，夹紧件和连接绳相互连接锁定；在第二状态下，夹紧件和连接绳相互脱离。当其中一个驱动装置处于第一状态时，与其相邻的驱动装置则处于第二状态，或者，当一个驱动装置处于第二状态时，与其相邻的驱动装置则处于第一状态；相互间隔设置的驱动装置保持相同的工作状态，使多个驱动装置在工作过程中以第一状态和第二状态分为两组，两组驱动装置相互配合形成接力输送，使串联的多个运载车沿导轨移动。

在实际使用过程中，导轨上运行有多辆无动力运载车，多辆无动力运载车通过连接绳串联，驱动装置能够驱动运载车沿导轨移动。当相互间隔设置的一组驱动装置处于第一状态时，该组驱动装置的夹紧件和连接绳相互连接锁定，此时，相互间隔设置的另一组驱动装置则处于第二状态，该另一组驱动装置的夹紧件则与连接绳相互脱离，在两组驱动装置的相互配合下，串联的多个无动力运载车能够沿导轨移动，多组驱动装置的接力输送方式，不但保证了无动力运载车能够沿导轨移动，还提高了无动力运载车在导轨上移动的平稳性，且节省了能量损耗。

在优选的实现方式中，导轨设置为闭环，运载车沿导轨间隔设置，驱动装置设置于相邻两个运载车之间。将导轨设置为闭环，能够提高轨道运载量，运载车间隔设置，便于将驱动装置设置于两个运载车之间，从而提高驱动装置在驱动运载车运行时的平稳性。

在优选的实现方式中，夹紧件沿与输送方向垂直的方向夹紧连接绳，能够提高夹紧件对连接绳的夹紧力，提高运载车在运行过程中的稳定性。

在优选的实现方式中，连接绳穿过运载车底部，运载车底部设置有锁紧装置，连接绳与运载车通过锁紧装置连接。在运载车底部设置锁紧装置，能够将多个运载车与连接绳相互固定，以通过连接绳带动运载车在导轨上往复移动。

在优选的实现方式中，夹紧件底部设置有导向件，导向件能够带动夹紧件沿输送方向往复移动。导向件的设置，便于带动夹紧件沿输送方向往复移动，便于间隔设置的驱动装置之间相互配合，从而实现对运载车的接力输送。

在优选的实现方式中，导向件包括滑块和滑座，滑块一端与夹紧件连接，滑块另一端与动力件连接，滑座与导轨连接，滑块可沿滑座往复移动。将导向件设置为滑块和滑座，且滑块能够带动夹紧件沿滑座往复移动，提高了夹紧件往复移动的稳定性，进而提高了运载车在轨道运输过程中的稳定性。

在优选的实现方式中，动力件包括第一链轮、第二链轮和传动链，传动链分别连接第一链轮和第二链轮，第一链轮或第二链轮与电机相连；传动链和夹紧件相连。将动力件设置为链轮传动，链轮传动结构较为简单，且能够吸振以及缓和冲击，提高了运载车在轨道运输过程中的稳定性。

在优选的实现方式中，动力件包括动力小车，动力小车包括车体、动力轮和动力电机，动力电机和动力轮相连，动力轮沿动力轨道配合设置，动力轨道和导轨相互平行设置，车体和夹紧件相连。

在优选的实现方式中，动力件包括动力小车，动力小车包括车体、动力齿轮和动力电机，动力电机和动力齿轮相连，动力齿轮沿齿条配合设置，齿条和导轨相互平行设置，车体和夹紧件相连。齿轮齿条传动的承载能力较大，且传动精度较高。

在优选的实现方式中，动力件设置为液压缸，液压缸结构的工作端与夹紧件连接，且液压缸能够带动夹紧件沿输送方向往复移动，液压传动具有较大的推力和转矩，且液压传动装置结构紧凑，节省占用空间。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为一种实施方式中智能石料输送系统的驱动装置与运载车和导轨配合示意图。

图2为图1中夹紧件、导向件以及连接件的配合示意图。

图3为图1中动力件的结构示意图。

图4为一种实施方式中动力件结构示意图。

图5为一种实施方式中动力件示意图。

图6为一种实施方式中动力件示意图。

图7为一种实施方式中智能石料输送系统的驱动装置与导轨的配合示意图。

标号说明：

1、导轨；

2、驱动装置；201、夹紧件；202、动力件；2021、第一链轮；2022、传动链；2023、第二链轮；2024、车体；2025、动力轮；2026、动力电机；2027、动力轨道；2028、动力齿轮；2029、齿条；2030、液压缸；

3、运载车；301、连接绳；302、锁紧装置；

4、导向件；401、滑块；402滑座。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施方式的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过度结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

本发明提供一种智能石料输送系统的驱动装置2，驱动装置2能够驱动运载车3沿导轨1移动，运载车3沿导轨1设置有多辆，多辆运载车3通过连接绳301串联。驱动装置2沿导轨1间隔设置有多个，驱动装置2包括夹紧件201 和动力件202，动力件202和夹紧件201相连，使夹紧件201能够沿导轨1在一定范围内往复移动。驱动装置2设置有第一状态和第二状态，在第一状态下，夹紧件201和连接绳301相互连接锁定。在第二状态下，夹紧件201和连接绳 301相互脱离。当其中一个驱动装置2处于第一状态时，与其相邻的驱动装置 2则处于第二状态，或者，当一个驱动装置2处于第二状态时，与其相邻的驱动装置2则处于第一状态。相互间隔设置的驱动装置2保持相同的工作状态，使多个驱动装置2在工作过程中以第一状态和第二状态分为两组，两组驱动装置2相互配合形成接力输送，使串联的多个运载车3沿导轨1移动。

在实际使用过程中，导轨1上运行有多辆无动力运载车3，多辆无动力运载车3通过连接绳301串联，驱动装置2能够驱动运载车3沿导轨1移动。当相互间隔设置的一组驱动装置2处于第一状态时，该组驱动装置2的夹紧件201 和连接绳301相互连接锁定，此时，相互间隔设置的另一组驱动装置2则处于第二状态，该另一组驱动装置2的夹紧件201则与连接绳301相互脱离，在两组驱动装置2的相互配合下，串联的多个无动力运载车3能够沿导轨1移动。

从上述描述中，可以看出本发明实现了如下技术效果：

本发明中，通过多组驱动装置2的接力输送方式，不但保证了无动力运载车3能够沿导轨1移动，还提高了无动力运载车3在导轨1上移动的平稳性，且节省了能量损耗。

在一种实施方式中，导轨1设置为闭环，运载车3沿导轨1间隔设置，驱动装置2设置于相邻两个运载车3之间。将导轨1设置为闭环，能够提高轨道运载量，运载车3间隔设置，便于将驱动装置2设置于两个运载车3之间，从而提高驱动装置2在驱动运载车3运行时的平稳性。当然本领域的技术人员能够理解，导轨1也可设置为非闭环的结构，只要运载车3能够与导轨1配合且能沿导轨1运行即可。

在一种实施方式中，夹紧件201沿与输送方向垂直的方向夹紧连接绳301，能够提高夹紧件201对连接绳301的夹紧力，提高运载车3在运行过程中的稳定性。当

在一种实施方式中，连接绳301穿过运载车3底部，运载车3底部设置有锁紧装置302，连接绳301与运载车3通过锁紧装置302连接。在运载车3底部设置锁紧装置302，能够将多个运载车3与连接绳301相互固定，以通过连接绳301带动运载车3在导轨1上往复移动。

在一种实施方式中，夹紧件201底部设置有导向件4，导向件4能够带动夹紧件201沿输送方向往复移动。导向件4的设置，便于带动夹紧件201沿输送方向往复移动，便于间隔设置的驱动装置2之间相互配合，从而实现对运载车3的接力输送。

在一种实施方式中，导向件4包括滑块401和滑座，滑块401一端与夹紧件201连接，滑块401另一端与动力件202连接，滑座与导轨1连接，滑块401 可沿滑座往复移动。将导向件4设置为滑块401和滑座，且滑块401能够带动夹紧件201沿滑座往复移动，提高了夹紧件201往复移动的稳定性，进而提高了运载车3在轨道运输过程中的稳定性。当然本领域的技术人员能够理解，导向件4也可直接设置为支架，只要其能够承载夹紧件201即可，可在支架底部设置与导轨1相互配合的滑轮等结构，只要能带动导向件4沿滑轨往复移动即可。

在一种实施方式中，动力件202包括第一链轮2021、第二链轮2023和传动链2022，传动链2022分别连接所述第一链轮2021和第二链轮2023，第一链轮2021或第二链轮2023与电机相连；传动链2022和夹紧件202相连。将动力件202设置为链轮传动，链轮传动结构较为简单，且能够吸振以及缓和冲击，提高了运载车在轨道运输过程中的稳定性。

在一种实施方式中，动力件202包括动力小车，动力小车包括车体2024、动力轮2025和动力电机2026，动力电机2026和动力轮2025相连，动力轮2025 沿动力轨道2027配合设置，动力轨道2027和导轨1相互平行设置，车体2024 和夹紧件201相连。

在一种实施方式中，动力件包括动力小车，动力小车包括车体2024、动力齿轮2028和动力电机2026，动力电机2026和动力齿轮2028相连，动力齿轮 2028沿齿条2029配合设置，齿条2029和导轨1相互平行设置，车体2024和夹紧件201相连。齿轮齿条传动的承载能力较大，且传动精度较高。

在一种实施方式中，动力件202设置为液压缸，液压缸的工作端与夹紧件 201连接，且液压缸能够带动夹紧件201沿输送方向往复移动，液压传动具有较大的推力和转矩，且液压传动装置结构紧凑，节省占用空间。

本发明中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种智能石料输送系统的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置能够驱动运载车沿导轨移动，所述运载车沿所述导轨设置有多辆，多辆所述运载车通过连接绳串联；

所述驱动装置沿所述导轨间隔设置有多个，所述驱动装置包括夹紧件和动力件，所述动力件和所述夹紧件相连，使所述夹紧件能够沿所述导轨在一定范围内往复移动；

所述驱动装置设置有第一状态和第二状态，在所述第一状态下，所述夹紧件和所述连接绳相互连接锁定；在所述第二状态下，所述夹紧件和所述连接绳相互脱离；

当其中一个所述驱动装置处于所述第一状态时，与其相邻的所述驱动装置则处于所述第二状态，或者，当一个所述驱动装置处于所述第二状态时，与其相邻的所述驱动装置则处于所述第一状态；相互间隔设置的所述驱动装置保持相同的工作状态，使多个所述驱动装置在工作过程中以所述第一状态和所述第二状态分为两组，两组所述驱动装置相互配合形成接力输送，使串联的多个所述运载车沿所述导轨移动。

2.根据权利要求1所述的一种智能石料输送系统的驱动装置，其特征在于，所述导轨设置为闭环，所述运载车沿所述导轨间隔设置，所述驱动装置设置于相邻两个所述运载车之间。

3.根据权利要求1所述的一种智能石料输送系统的驱动装置，其特征在于，所述夹紧件沿与所述输送方向垂直的方向夹紧所述连接绳。

4.权利要求1所述的一种智能石料输送系统的驱动装置，其特征在于，所述连接绳穿过所述运载车底部，所述运载车底部设置有锁紧装置，所述连接绳与所述运载车通过所述锁紧装置连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能石料输送系统的驱动装置，其特征在于，所述夹紧件底部设置有导向件，所述导向件能够带动所述夹紧件沿输送方向往复移动。

6.根据权利要求5所述的一种智能石料输送系统的驱动装置，其特征在于，所述导向件包括滑块和滑座，所述滑块一端与所述夹紧件连接，所述滑块另一端与所述动力件连接，所述滑座与所述导轨连接，所述滑块可沿所述滑座往复移动。

7.根据权利要求1所述的一种智能石料输送系统的驱动装置，其特征在于，所述动力件包括第一链轮、第二链轮和传动链，所述传动链分别连接所述第一链轮和所述第二链轮，所述第一链轮或所述第二链轮与电机相连；所述传动链和所述夹紧件相连。

8.根据权利要求1所述的一种智能石料输送系统的驱动装置，其特征在于，所述动力件包括动力小车，所述动力小车包括车体、动力轮和动力电机，所述动力电机和所述动力轮相连，所述动力轮沿动力轨道配合设置，所述动力轨道和所述导轨相互平行设置，所述车体和所述夹紧件相连。

9.根据权利要求1所述的一种智能石料输送系统的驱动装置，其特征在于，所述动力件包括动力小车，所述动力小车包括车体、动力齿轮和动力电机，所述动力电机和所述动力齿轮相连，所述动力齿轮沿齿条配合设置，所述齿条和所述导轨相互平行设置，所述车体和所述夹紧件相连。

10.根据权利要求1所述的一种智能石料输送系统的驱动装置，其特征在于，所述动力件设置为液压缸，所述液压缸的工作端与所述夹紧件连接，且所述液压缸能够带动所述夹紧件沿所述导轨的方向往复移动。

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