CN112758617B - 一种智能石料输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能石料输送系统，包括：输送轨道、石料自卸车和驱动装置。输送轨道沿石料输送方向闭环设置，输送轨道轨道设置有导轨，石料自卸车沿导轨间隔设置有多辆，多辆石料自卸车通过连接绳串联。驱动装置沿导轨间隔设置有多个，驱动装置设置有第一状态和第二状态，相互间隔设置的驱动装置保持相同的工作状态，使多个驱动装置在工作过程中以第一状态和第二状态分为两组，两组所述驱动装置相互配合形成接力输送，使串联的多个石料自卸车沿导轨移动。将输送轨道设置为闭环，扩大了石料自卸车的运载范围，驱动装置的设置，不需要给每个石料运载车设置驱动装置，节省了能源，且提高了运载效率。

Description

一种智能石料输送系统

技术领域

本发明涉及一种输送系统，具体涉及一种智能石料输送系统。

背景技术

导轨运输是以导轨作承托，以车辆作为运输容器的运送方式，由于其特点是运送量大，且运送速度较快，在运输领域中发挥着愈来愈重要的作用。现有的石料运输过程中，大都采用柴油作为动力，污染大，能耗高，且事故多，车辆维修费用高。也有矿山专用轻轨小火车，也大都需要动力火车头，装载量都很小，需要驾驶员操作、形成不了闭环，故障多、火车头动力及驱动装置复杂、造价高，效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能石料输送系统，充分利用矿山石料开采到破碎的下坡地形，利用石料、自卸车的自重实现无动力驱动，以节约能源，减少排放，提高石料运输效率。

为实现上述目的，本发明提供一种智能石料输送系统，包括：输送轨道、石料自卸车和驱动装置。输送轨道沿石料输送方向闭环设置，输送轨道轨道设置有导轨，导轨沿平行于石料输送方向连续设置有多个。石料自卸车沿导轨间隔设置有多辆，多辆石料自卸车通过连接绳串联。驱动装置沿导轨间隔设置有多个，驱动装置设置有第一状态和第二状态，在第一状态下，驱动装置与连接绳相互连接锁定，且驱动装置能够驱动石料自卸车沿导轨移动。在第二状态下，驱动装置与连接绳相互脱离。当其中一个驱动装置处于第一状态时，与其相邻的驱动装置则处于第二状态，或者，当一个驱动装置处于第二状态时，与其相邻的驱动装置则处于第一状态。相互间隔设置的驱动装置保持相同的工作状态，使多个驱动装置在工作过程中以第一状态和第二状态分为两组，两组所述驱动装置相互配合形成接力输送，使串联的多个石料自卸车沿导轨移动。

在实际使用过程中，闭环的输送轨道上运行有多辆石料自卸车，多辆石料自卸车通过连接绳串联，驱动装置能够驱动运载车沿导轨移动。当相互间隔设置的一组驱动装置处于第一状态时，该组驱动装置与连接绳相互连接锁定，此时，相互间隔设置的另一组驱动装置则处于第二状态，该另一组驱动装置则与连接绳相互脱离，在两组驱动装置的相互配合下，串联的多个石料自卸车能够沿导轨移动。将输送轨道设置为闭环，扩大了石料自卸车的运载范围，驱动装置的设置，不需要给每个石料运载车设置驱动件，节省了能源，且提高了运载效率。

在优选的实现方式中，驱动装置包括夹紧件和动力件，动力件和夹紧件相连，使夹紧件能够沿导轨在一定范围内往复移动。驱动装置设置有夹紧件和动力件，夹紧件夹紧连接绳，在动力件的驱动下，夹紧件通过连接绳带动石料自卸车沿导轨移动。

在优选的实现方式中，当驱动装置处于第一状态时，夹紧件和连接绳相互连接锁定；当驱动装置处于第二状态时，夹紧件和连接绳相互脱离。

在优选的实现方式中，夹紧件底部设置有导向件，导向件能够带动夹紧件沿输送方向往复移动。导向件的设置，能够承载夹紧件，使夹紧件平稳的沿输送轨道往复移动。

在优选的实现方式中，动力件包括第一链轮、第二链轮和传动链，传动链分别连接第一链轮和第二链轮，第一链轮或第二链轮与电机相连；所述传动链和所述夹紧件相连。链传动能够减少打滑现象的发生，增加传动效率，提高运行稳定性。

在优选的实现方式中，动力件包括动力小车，动力小车包括车体、动力轮和动力电机，动力电机和动力轮相连，动力轮沿动力轨道配合设置，动力轨道和导轨相互平行设置，车体和夹紧件相连。

在优选的实现方式中，输送轨道设置有上料工位和卸料工位，上料工位的高度大于卸料工位的高度。当石料自卸车在上料工位上满石料后，由于上料工位的高度大于卸料工位的高度，装满石料的石料自卸车在自身重力的带动下更容易沿导轨移动，减小了驱动装置的驱动力，节省了能耗。

在优选的实现方式中，输送轨道还包括墩柱，墩柱沿石料输送方向间隔设置多个，墩柱顶部铺设有多个钢板，多个钢板构成承载平面，承载平面承载多个轨枕，轨枕沿垂直于石料输送方向间隔设置多个，轨枕顶部设置有导轨，导轨沿平行于石料输送方向连续设置多个。钢板、轨枕与导轨相互可拆卸连接于墩柱顶部，共同构成输送轨道。由于钢板、轨枕与导轨相互可拆卸的连接于墩柱顶部，对输送轨道的利用率较高，墩柱可根据地形的进行铺设，提高了输送轨道对地形的适应性。

在优选的实现方式中，石料自卸车设置有逆止块，逆止块设置于石料自卸车尾部。当石料自卸车沿输送方向移动时，逆止块跟随石料自卸车移动。当石料自卸车沿与输送方向相反的方向移动时，逆止块能够抵靠于轨枕，以阻止所述石料自卸车逆行。逆止块的设置，避免了石料自卸车的逆行，提高了智能石料输送系统的稳定性和安全性。

在优选的实现方式中，石料自卸车设置有防倾覆装置，防倾覆装置包括水平方向限位件和竖直方向限位件，水平方向限位件限制石料自卸车沿水平方向的移动，竖直方向限位件限制石料自卸车沿竖直方向的移动。水平方向限位件和竖直方向限位件的设置提高了防倾覆石料自卸车在轨道运行过程中的稳定性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为一种实施方式中石料自卸车与输送轨道配合的正视结构示意图。

图2为图1中的侧视结构示意图。

图3为一种实施方式中输送轨道结构示意图，图中示出上料工位和卸料工位。

图4为夹紧件与连接绳的配合示意图。

图5为一种实施方式中动力件的结构示意图。

图6为一种实施方式中动力件的结构示意图。

标号说明：

1、输送轨道；101、导轨；102、钢板；103、轨枕；104、上料工位；105、卸料工位；

2、石料自卸车；201、连接绳；202、逆止块；203、水平方向限位件；204、竖直方向限位件；

3、驱动装置；301、夹紧件；3011、导向件；302、动力件；3021、第一链轮；3022、第二链轮；3023、传动件；3024、车体；3025、动力轮；3026、动力电机；3027、动力轨道。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施方式的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过度结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

本发明提供一种智能石料输送系统，如图1-6所示，包括：输送轨道1、石料自卸车2和驱动装置3。输送轨道1沿石料输送方向闭环设置，输送轨道 1轨道设置有导轨101，导轨101沿平行于石料输送方向连续设置有多个。石料自卸车2沿导轨101间隔设置有多辆，多辆石料自卸车2通过连接绳201串联。驱动装置3沿导轨101间隔设置有多个，驱动装置3设置有第一状态和第二状态，在第一状态下，驱动装置3与连接绳201相互连接锁定，且驱动装置 3能够驱动石料自卸车2沿导轨101移动。在第二状态下，驱动装置3与连接绳201相互脱离。当其中一个驱动装置3处于第一状态时，与其相邻的驱动装置3则处于第二状态，或者，当一个驱动装置3处于第二状态时，与其相邻的驱动装置3则处于第一状态。相互间隔设置的驱动装置3保持相同的工作状态，使多个驱动装置3在工作过程中以第一状态和第二状态分为两组，两组所述驱动装置3相互配合形成接力输送，使串联的多个石料自卸车2沿导轨101移动。

在实际使用过程中，闭环的输送轨道1上运行有多辆石料自卸车2，多辆石料自卸车2通过连接绳201串联，驱动装置3能够驱动运载车沿导轨101移动。当相互间隔设置的一组驱动装置3处于第一状态时，该组驱动装置3与连接绳201相互连接锁定，此时，相互间隔设置的另一组驱动装置3则处于第二状态，该另一组驱动装置3则与连接绳201相互脱离，在两组驱动装置3的相互配合下，串联的多个石料自卸车2能够沿导轨101移动。

从上述描述中，可以看出本发明实现了如下技术效果：

本发明中，将输送轨道1设置为闭环，扩大了石料自卸车2的运载范围，驱动装置3的设置，不需要给每个石料运载车设置驱动件，节省了能源，且提高了运载效率。

在一种实施方式中，驱动装置3包括夹紧件301和动力件302，动力件302 和夹紧件301相连，使夹紧件301能够沿导轨101在一定范围内往复移动。驱动装置3设置有夹紧件301和动力件302，夹紧件301夹紧连接绳201，在动力件302的驱动下，夹紧件301通过连接绳201带动石料自卸车2沿导轨101 移动。

在一种实施方式中，当驱动装置3处于第一状态时，夹紧件301和连接绳 201相互连接锁定；当驱动装置3处于第二状态时，夹紧件301和连接绳201 相互脱离。

在一种实施方式中，夹紧件301底部设置有导向件3011，导向件3011能够带动夹紧件301沿输送方向往复移动。导向件3011的设置，能够承载夹紧件301，使夹紧件301平稳的沿输送轨道1往复移动。

在一种实施方式中，动力件302包括第一链轮3021、第二链轮3022和传动链3023，传动链3023分别连接第一链轮3021和第二链轮3022，第一链轮 3021或第二链轮3022与电机相连；所述传动链3023和所述夹紧件301相连。链传动能够减少打滑现象的发生，增加传动效率，提高运行稳定性。

在一种实施方式中，动力件302包括动力小车，动力小车包括车体3024、动力轮3025和动力电机3026，动力电机3026和动力轮3025相连，动力轮3025 沿动力轨道配合设置，动力轨道和导轨101相互平行设置，车体3024和夹紧件301相连。

当然本领域的技术人员能够理解，动力件302也可设置为其他形式，可将动力件302设置为动力小车，动力小车包括车体3024、动力轮3025和动力电机3026，动力电机3026和动力轮3025相连，动力轮3025沿动力轨道3027 配合设置，动力轨道3027和导轨101相互平行设置，车体3024和夹紧件301 相连。齿轮传动的传动效率较高，结构紧凑，工作可靠，使用寿命较长。

在一种实施方式中，输送轨道1设置有上料工位105和卸料工位106，上料工位105的高度大于卸料工位106的高度。当石料自卸车2在上料工位105 上满石料后，由于上料工位105的高度大于卸料工位106的高度，装满石料的石料自卸车2在自身重力的带动下更容易沿导轨101移动，减小了驱动装置3 的驱动力，节省了能耗。

在一种实施方式中，输送轨道1还包括墩柱102，墩柱102沿石料输送方向间隔设置多个，墩柱102顶部铺设有多个钢板103，多个钢板103构成承载平面，承载平面承载多个轨枕104，轨枕104沿垂直于石料输送方向间隔设置多个，轨枕104顶部设置有导轨101，导轨101沿平行于石料输送方向连续设置多个。钢板103、轨枕104与导轨101相互可拆卸连接于墩柱102顶部，共同构成输送轨道1。由于钢板103、轨枕104与导轨101相互可拆卸的连接于墩柱102顶部，对输送轨道1的利用率较高，墩柱102可根据地形的进行铺设，提高了输送轨道1对地形的适应性。

在一种实施方式中，石料自卸车2设置有逆止块202，逆止块202设置于石料自卸车2尾部。当石料自卸车2沿输送方向移动时，逆止块202跟随石料自卸车2移动。当石料自卸车2沿与输送方向相反的方向移动时，逆止块202 能够抵靠于轨枕104，以阻止所述石料自卸车2逆行。逆止块202的设置，避免了石料自卸车2的逆行，提高了智能石料输送系统的稳定性和安全性。当然本领域的技术人员能够理解，也可采用其他方式，只要能够防止石料自卸车2 逆行即可。

在一种实施方式中，石料自卸车2设置有防倾覆装置，防倾覆装置包括水平方向限位件203和竖直方向限位件204，水平方向限位件203限制石料自卸车2沿水平方向的移动，竖直方向限位件204限制石料自卸车2沿竖直方向的移动。水平方向限位件203对称设置于两条导轨101的外侧面或者两条导轨101 的内侧面。将水平方向限位件203设置于两条导轨101的外侧面或者两条导轨 101的内侧面，当自卸车装载石料较多重心不稳，从而在水平方向上出现晃动时，水平方向限位件203能够抵靠于导轨101的轨腰侧壁位置，从而防止自卸车在水平方向上发生倾覆。竖直方向限位件204对称设置于两条导轨101的外侧面或两条导轨101的内侧面。将竖直方向限位件204设置于两条导轨101的外侧面或者两条导轨101的内侧面，当自卸车装载石料较多，导致重心不稳，在竖直方向有前后倾覆的趋势时，竖直方向限位件204能够抵靠于导轨101的轨腰顶部位置，从而防止自卸车在前后发生倾覆。水平方向限位件203和竖直方向限位件204的设置提高了防倾覆石料自卸车2在轨道运行过程中的稳定性。

本发明中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种智能石料输送系统，其特征在于，包括：

输送轨道，所述输送轨道沿石料输送方向闭环设置，所述输送轨道设置有导轨，所述导轨沿平行于所述石料输送方向连续设置有多个；

石料自卸车，所述石料自卸车沿所述导轨间隔设置有多辆，多辆所述石料自卸车通过连接绳串联；

驱动装置，所述驱动装置沿所述导轨间隔设置有多个，所述驱动装置设置有第一状态和第二状态，在所述第一状态下，所述驱动装置与所述连接绳相互连接锁定，且所述驱动装置能够驱动所述石料自卸车沿所述导轨移动；在所述第二状态下，所述驱动装置与所述连接绳相互脱离；

所述驱动装置包括夹紧件和动力件，所述动力件和所述夹紧件相连，使所述夹紧件能够沿所述导轨在一定范围内往复移动；

当所述驱动装置处于所述第一状态时，所述夹紧件和所述连接绳相互连接锁定；当所述驱动装置处于所述第二状态时，所述夹紧件和所述连接绳相互脱离；

所述夹紧件底部设置有导向件，所述导向件能够带动所述夹紧件沿输送方向往复移动；

当其中一个所述驱动装置处于所述第一状态时，与其相邻的所述驱动装置则处于所述第二状态，或者，当一个所述驱动装置处于所述第二状态时，与其相邻的所述驱动装置则处于所述第一状态；相互间隔设置的所述驱动装置保持相同的工作状态，使多个所述驱动装置在工作过程中以所述第一状态和所述第二状态分为两组，两组所述驱动装置相互配合形成接力输送，使串联的多个所述石料自卸车沿所述导轨移动。

2.根据权利要求1所述的一种智能石料输送系统，其特征在于，所述动力件包括第一链轮、第二链轮和传动链，所述传动链分别连接所述第一链轮和所述第二链轮，所述第一链轮或所述第二链轮与电机相连；所述传动链和所述夹紧件相连。

3.根据权利要求1所述的一种智能石料输送系统，其特征在于，所述动力件包括动力小车，所述动力小车包括车体、动力轮和动力电机，所述动力电机和所述动力轮相连，所述动力轮沿动力轨道配合设置，所述动力轨道和所述导轨相互平行设置，所述车体和所述夹紧件相连。

4.根据权利要求1所述的一种智能石料输送系统，其特征在于，所述输送轨道设置有上料工位和卸料工位，所述上料工位的高度大于所述卸料工位的高度。

5.根据权利要求1所述的一种智能石料输送系统，其特征在于，所述输送轨道还包括墩柱，所述墩柱沿石料输送方向间隔设置多个，所述墩柱顶部铺设有多个钢板，多个所述钢板构成承载平面，所述承载平面承载多个轨枕，所述轨枕沿垂直于石料输送方向间隔设置多个，所述轨枕顶部设置有导轨，所述导轨沿平行于所述石料输送方向连续设置多个；

所述钢板、所述轨枕与所述导轨相互可拆卸连接于所述墩柱顶部，共同构成所述输送轨道。

6.根据权利要求5所述的一种智能石料输送系统，其特征在于，所述石料自卸车设置有逆止块，所述逆止块设置于所述石料自卸车尾部；

当所述石料自卸车沿输送方向移动时，所述逆止块跟随所述石料自卸车移动；

当所述石料自卸车沿与输送方向相反的方向移动时，所述逆止块能够抵靠于所述轨枕，以阻止所述石料自卸车逆行。

7.根据权利要求5所述的一种智能石料输送系统，其特征在于，所述石料自卸车设置有防倾覆装置，所述防倾覆装置包括水平方向限位件和竖直方向限位件，所述水平方向限位件限制所述石料自卸车沿水平方向的移动，所述竖直方向限位件限制所述石料自卸车沿竖直方向的移动。