CN112758431A - 一种新型的食品包装机及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种新型的食品包装机,所述的食品包装机包括机体和控制系统,所述的机体上端设有进料斗,所述机体内部设有第一驱动电机、第二驱动电机、卷膜、导向辊、压紧轮、加热压边轮、托底组件,所述托底组件上安装有加热管,所述第一驱动电机、第二驱动电机、加热压边轮、托底组件均与所述控制系统关联,所述机体的下端设有出料导口,所述卷膜上的包装膜依次经过导向辊、压紧轮、加热压边轮、托底组件和出料导口。所述第一驱动电机与所述导向辊、压紧轮、导向轮之间通过转轮和皮带连接,所述第二驱动电机与所述托底组件、导向轮之间通过转轮和皮带连接。所述的食品包装机设备结构简单,成本低,检修便利,设备体积小,使用便利。
Description
技术领域
本发明涉及一种新型的食品包装机及其使用方法,属于包装设备技术领域。
背景技术
食品包装是食品储存、运输、售卖时的一个重要环节,合适的食品包装不仅可以提高产品档次,卫生方便,提高食品的存储周期,而且食品在被食用时也更便利,尤其在前这种智能化需求日益见长的形势下,如果食品的包装形式可以和智能化烹饪设备相配合,则对食品的加工走向智能化具有重要的价值。另外,现有的包装机设备往往结构比较复杂,设备体积大,成本高,使用不便利。
发明内容
本发明针对现有技术存在的不足,提供一种新型的食品包装机,所述的食品包装机设备结构简单,成本低,检修便利,设备体积小,使用便利。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种新型的食品包装机,所述的食品包装机包括机体和控制系统,所述的机体上端设有进料斗,所述机体内部设有第一驱动电机、第二驱动电机、卷膜、导向辊、压紧轮、加热压边轮、托底组件,所述托底组件上安装有加热管,所述第一驱动电机、第二驱动电机、加热压边轮、托底组件均与所述控制系统关联,所述机体的下端设有出料导口,所述卷膜上的包装膜依次经过导向辊、压紧轮、加热压边轮、托底组件和出料导口;
所述卷膜、导向辊、压紧轮、加热压边轮、托底组件均与所述机体侧面转动连接,所述第一驱动电机和第二驱动电机的电机轴上安装有转轮,所述导向辊、压紧轮、加热压边轮和托底组件的端部均安装有转轮,所述机体侧面设有导向轮,所述第一驱动电机与所述导向辊、压紧轮、导向轮之间通过转轮和皮带连接,所述导向辊为对向旋转,所述压紧轮为对向旋转,所述第二驱动电机与所述托底组件、导向轮之间通过转轮和皮带连接,所述第二驱动电机为双向旋转电机,所述托底组件呈对向转动,所述第二驱动电机控制托底组件的开合,所述压紧轮端部的转轮上为双层皮带,所述压紧轮与所述加热压边轮之间通过转轮和皮带连接。
在上述技术方案的基础上,本发明还可以做如下改进:
进一步的,所述机体内部设有打孔组件,所述打孔组件与所述机体的侧面转动连接,所述打孔组件包括打孔辊和转动辊,所述打孔辊上设有若干打孔头,所述打孔辊和转动辊的端部均设有转轮,所述第一驱动电机与所述导向辊、压紧轮、导向轮、打孔辊和转动辊之间通过转轮和皮带连接,所述打孔辊与所述转动辊之间呈对向旋转。
打孔组件可以对包装膜的侧面打孔,便于包装后的食品在自动化烹饪设备中的传输,从而使该包装的食品在自动化烹饪设备中更加适用。
进一步的,所述机体侧面安装有第一电磁锁,所述第一电磁锁与所述控制系统相关联,所述第一电磁锁的锁芯可上下运动,所述第一电磁锁位于所述加热压边轮的下方,所述加热压边轮位于所述压紧轮的下方,所述机体侧面设有滑槽,所述加热压边轮的端部穿过所述滑槽,所述压紧轮和加热压边轮之间设有连接片,所述连接片的下方固定连接有连杆,所述连杆的另一端转动连接所述第一电磁锁的锁芯。
第一电磁锁的锁芯运动时,连杆推动加热压边轮在滑槽内运动,从而实现控制加热压边轮的开合,当加热压边轮对包装膜的加热时间太长时,第一电磁锁可以将两个加热压边轮分开,避免加热压边轮对包装膜的过度加热。
进一步的,所述的机体侧面安装有第二电磁锁,所述第二电磁锁与所述控制系统相关联,所述第二电磁锁位于两个加热管之间的位置,所述第二电磁锁的锁芯呈楔形,所述托底组件上设有弧形滑槽,所述加热管安装于所述弧形滑槽内,所述第二电磁锁的锁芯可插入两个加热管之间使两个加热管分开,避免加热管对包装膜的加热时间过长。
进一步的,所述的食品包装机包括充气管,所述充气管端部位于所述进料斗的下方。在包装的过程中,充气管可以向食品包装膜内充入气体,从而使包装后的食品避免被挤压。
进一步的,所述机体侧面设有边槽,所述卷膜的两端置于所述边槽内,便于卷膜的安装和更换。
进一步的,所述的机体的侧面设有外罩壳,所述机体连接有支架,所述机体的下方设有料盒,包装后的食品在料盒内叠放。
进一步的,所述的机体的侧面设有外罩壳,所述机体连接有支架,所述机体的下方设有料盒,料盒的中部设有旋转摇杆,包装后的食品卷盘在料盒内。
进一步的,所述机体内设有压辊,所述压辊与所述机体侧面转动连接,所述压辊位于所述导向辊的上方,卷膜上的包装膜穿于所述压辊和导向辊之间。压辊的设置使包装膜在输送过程中更规整,更利于包装膜的传送。
本发明还公开了所述食品包装机的使用方法,包括如下步骤:
1)将包装食品用的卷膜安装于机体内;
2)在控制系统的控制下,第一驱动电机开启,卷膜上的包装膜依次经过导向辊、压紧轮、加热压边轮和托底组件,加热压边轮对包装膜的两边进行加热,从而使包装膜的两端闭合;
3)将待包装的食品置于进料斗内,在控制系统的控制下,第二驱动电机控制托底组件为闭合状态,加热管对包装膜的下端加热,从而使包装膜的下端闭合;
4)在控制系统的控制下,第二驱动电机控制托底组件为打开状态,第一驱动电机带动导向辊、压紧轮和加热压边轮转动,从而使包装膜向下运动;
5)包装膜向下运动至设定长度后,在控制系统的控制下,第二驱动电机控制托底组件闭合,加热管对包装膜的上端加热,从而使包装膜的上端闭合,完成对食品的包装。
本发明的有益效果是:所述的食品包装机结构简单,只需两个驱动电机就可以实现多个部件的协同运动,实现包装过程的顺利进行,所述食品包装机的整体体积小,设备投资低,使用方便,检修便利,无需繁杂的操作。
附图说明
图1为实施例1所述食品包装机的立体结构示意图;
图2为实施例1所述食品包装机的料盒内部结构示意图;
图3为实施例2所述食品包装机的立体结构示意图;
图4为实施例2所述食品包装机的料盒内部结构示意图;
图5为实施例1中加热压边轮和托底组件没被打开时的食品包装机内部立体结构示意图;
图6为实施例1中加热压边轮和托底组件没被打开时的食品包装机内部主视图;
图7为实施例1中加热压边轮和托底组件没被打开时的食品包装机内部后视图;
图8为实施例1中加热压边轮和托底组件被打开时的食品包装机内部后视图;
图9为实施例1中加热压边轮和托底组件没被打开时的机体内部立体结构示意图;
图10为图9中的A处局部放大图;
图11为实施例1中加热压边轮和托底组件没被打开时的机体内部另一个角度立体结构示意图;
图12为实施例1中加热压边轮和托底组件被打开时的机体内部立体结构示意图;
图13为图12中的B处局部放大图。
图中,1机体,2控制系统,3进料斗,4第一驱动电机,5第二驱动电机,6卷膜,7导向辊,8压紧轮,9加热压边轮,10托底组件,11加热管,12出料导口,13转轮,14导向轮,15皮带,16打孔辊,17转动辊,18打孔头,19第一电磁锁,20弧形滑槽,21连接片,22连杆,23第二电磁锁,24充气管,25边槽,26外罩壳,27支架,28料盒,29旋转摇杆,30压辊。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本发明。
实施例1
如图所示,一种新型的食品包装机,所述的食品包装机包括机体1和控制系统2,所述的机体1上端设有进料斗3,所述机体1内部设有第一驱动电机4、第二驱动电机5、卷膜6、导向辊7、压紧轮8、加热压边轮9、托底组件10,所述托底组件10上安装有加热管11,所述第一驱动电机4、第二驱动电机5、加热压边轮9、托底组件10均与所述控制系统2关联,所述机体1的下端设有出料导口12,所述卷膜6上的包装膜依次经过导向辊7、压紧轮8、加热压边轮9、托底组件10和出料导口12;
所述卷膜6、导向辊7、压紧轮8、加热压边轮9、托底组件10均与所述机体1侧面转动连接,所述第一驱动电机4和第二驱动电机5的电机轴上安装有转轮13,所述导向辊7、压紧轮8、加热压边轮9和托底组件10的端部均安装有转轮13,所述机体1侧面设有导向轮14,所述第一驱动电机4与所述导向辊7、压紧轮8、导向轮14之间通过转轮13和皮带15连接,所述导向辊7为对向旋转,所述压紧轮8为对向旋转,所述第二驱动电机5与所述托底组件10、导向轮14之间通过转轮13和皮带15连接,所述第二驱动电机5为双向旋转电机,所述托底组件10呈对向转动,所述第二驱动电机5控制托底组件10的开合,所述压紧轮8端部的转轮13上为双层皮带15,所述压紧轮8与所述加热压边轮9之间通过转轮13和皮带15连接。
所述机体1内部设有打孔组件,所述打孔组件与所述机体1的侧面转动连接,所述打孔组件包括打孔辊16和转动辊17,所述打孔辊16上设有若干打孔头18,所述打孔辊16和转动辊17的端部均设有转轮13,所述第一驱动电机4与所述导向辊7、压紧轮8、导向轮14、打孔辊16和转动辊17之间通过转轮13和皮带15连接,所述打孔辊16与所述转动辊17之间呈对向旋转。
所述机体1侧面安装有第一电磁锁19,所述第一电磁锁19与所述控制系统2相关联,所述第一电磁锁19的锁芯可上下运动,所述第一电磁锁19位于所述加热压边轮9的下方,所述加热压边轮9位于所述压紧轮8的下方,所述机体1侧面设有弧形滑槽20,所述加热压边轮9的端部穿过所述弧形滑槽20,所述压紧轮8和加热压边轮9之间设有连接片21,所述连接片21的下方固定连接有连杆22,所述连杆22的另一端转动连接所述第一电磁锁19的锁芯。
所述的机体1侧面安装有第二电磁锁23,所述第二电磁锁23与所述控制系统2相关联,所述第二电磁锁23位于两个加热管11之间的位置,所述第二电磁锁23的锁芯呈楔形,所述托底组件10上设有弧形滑槽20,所述加热管11安装于所述弧形滑槽20内,所述第二电磁锁23的锁芯可插入两个加热管11之间使两个加热管11分开。
所述的食品包装机包括充气管24,所述充气管24端部位于所述进料斗3的下方。所述机体1侧面设有边槽25,所述卷膜6的两端置于所述边槽25内。
所述的机体1的侧面设有外罩壳26,所述机体1连接有支架27,所述机体1的下方设有料盒28,料盒28的中部设有旋转摇杆29,包装后的食品卷盘在料盒28内。
所述机体1内设有压辊30,所述压辊30与所述机体1侧面转动连接,所述压辊30位于所述导向辊7的上方,卷膜6上的包装膜穿于所述压辊30和导向辊7之间。
新型的食品包装机的使用方法,包括如下步骤:
1)将包装食品用的卷膜6安装于机体1内;
2)在控制系统2的控制下,第一驱动电机4开启,卷膜6上的包装膜依次经过导向辊7、压紧轮8、加热压边轮9和托底组件10,加热压边轮9对包装膜的两边进行加热,从而使包装膜的两端闭合;
3)将待包装的食品置于进料斗3内,在控制系统2的控制下,第二驱动电机5控制托底组件10为闭合状态,加热管11对包装膜的下端加热,从而使包装膜的下端闭合;
4)在控制系统2的控制下,第二驱动电机5控制托底组件10为打开状态,第一驱动电机4带动导向辊7、压紧轮8和加热压边轮9转动,从而使包装膜向下运动;
5)包装膜向下运动至设定长度后,在控制系统2的控制下,第二驱动电机5控制托底组件10闭合,加热管11对包装膜的上端加热,从而使包装膜的上端闭合,完成对食品的包装,转动旋转摇杆29,使包装后的食品卷盘在料盒28内。
实施例2
如图所示,一种新型的食品包装机,所述的食品包装机包括机体1和控制系统2,所述的机体1上端设有进料斗3,所述机体1内部设有第一驱动电机4、第二驱动电机5、卷膜6、导向辊7、压紧轮8、加热压边轮9、托底组件10,所述托底组件10上安装有加热管11,所述第一驱动电机4、第二驱动电机5、加热压边轮9、托底组件10均与所述控制系统2关联,所述机体1的下端设有出料导口12,所述卷膜6上的包装膜依次经过导向辊7、压紧轮8、加热压边轮9、托底组件10和出料导口12;
所述卷膜6、导向辊7、压紧轮8、加热压边轮9、托底组件10均与所述机体1侧面转动连接,所述第一驱动电机4和第二驱动电机5的电机轴上安装有转轮13,所述导向辊7、压紧轮8、加热压边轮9和托底组件10的端部均安装有转轮13,所述机体1侧面设有导向轮14,所述第一驱动电机4与所述导向辊7、压紧轮8、导向轮14之间通过转轮13和皮带15连接,所述导向辊7为对向旋转,所述压紧轮8为对向旋转,所述第二驱动电机5与所述托底组件10、导向轮14之间通过转轮13和皮带15连接,所述第二驱动电机5为双向旋转电机,所述托底组件10呈对向转动,所述第二驱动电机5控制托底组件10的开合,所述压紧轮8端部的转轮13上为双层皮带15,所述压紧轮8与所述加热压边轮9之间通过转轮13和皮带15连接。
所述机体1内部设有打孔组件,所述打孔组件与所述机体1的侧面转动连接,所述打孔组件包括打孔辊16和转动辊17,所述打孔辊16上设有若干打孔头18,所述打孔辊16和转动辊17的端部均设有转轮13,所述第一驱动电机4与所述导向辊7、压紧轮8、导向轮14、打孔辊16和转动辊17之间通过转轮13和皮带15连接,所述打孔辊16与所述转动辊17之间呈对向旋转。
所述机体1侧面安装有第一电磁锁19,所述第一电磁锁19与所述控制系统2相关联,所述第一电磁锁19的锁芯可上下运动,所述第一电磁锁19位于所述加热压边轮9的下方,所述加热压边轮9位于所述压紧轮8的下方,所述机体1侧面设有弧形滑槽20,所述加热压边轮9的端部穿过所述弧形滑槽20,所述压紧轮8和加热压边轮9之间设有连接片21,所述连接片21的下方固定连接有连杆22,所述连杆22的另一端转动连接所述第一电磁锁19的锁芯。
所述的机体1侧面安装有第二电磁锁23,所述第二电磁锁23与所述控制系统2相关联,所述第二电磁锁23位于两个加热管11之间的位置,所述第二电磁锁23的锁芯呈楔形,所述托底组件10上设有弧形滑槽20,所述加热管11安装于所述弧形滑槽20内,所述第二电磁锁23的锁芯可插入两个加热管11之间使两个加热管11分开。
所述的食品包装机包括充气管24,所述充气管24端部位于所述进料斗3的下方。所述机体1侧面设有边槽25,所述卷膜6的两端置于所述边槽25内。
所述的机体1的侧面设有外罩壳26,所述机体1连接有支架27,所述机体1的下方设有料盒28,包装后的食品在料盒28内叠放。
所述机体1内设有压辊30,所述压辊30与所述机体1侧面转动连接,所述压辊30位于所述导向辊7的上方,卷膜6上的包装膜穿于所述压辊30和导向辊7之间。
新型的食品包装机的使用方法,包括如下步骤:
1)将包装食品用的卷膜6安装于机体1内;
2)在控制系统2的控制下,第一驱动电机4开启,卷膜6上的包装膜依次经过导向辊7、压紧轮8、加热压边轮9和托底组件10,加热压边轮9对包装膜的两边进行加热,从而使包装膜的两端闭合;
3)将待包装的食品置于进料斗3内,在控制系统2的控制下,第二驱动电机5控制托底组件10为闭合状态,加热管11对包装膜的下端加热,从而使包装膜的下端闭合;
4)在控制系统2的控制下,第二驱动电机5控制托底组件10为打开状态,第一驱动电机4带动导向辊7、压紧轮8和加热压边轮9转动,从而使包装膜向下运动;
5)包装膜向下运动至设定长度后,在控制系统2的控制下,第二驱动电机5控制托底组件10闭合,加热管11对包装膜的上端加热,从而使包装膜的上端闭合,完成对食品的包装,包装后的食品叠放在料盒28内。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种新型的食品包装机,其特征在于,所述的食品包装机包括机体(1)和控制系统(2),所述的机体(1)上端设有进料斗(3),所述机体(1)内部设有第一驱动电机(4)、第二驱动电机(5)、卷膜(6)、导向辊(7)、压紧轮(8)、加热压边轮(9)、托底组件(10),所述托底组件(10)上安装有加热管(11),所述第一驱动电机(4)、第二驱动电机(5)、加热压边轮(9)、托底组件(10)均与所述控制系统(2)关联,所述机体(1)的下端设有出料导口(12),所述卷膜(6)上的包装膜依次经过导向辊(7)、压紧轮(8)、加热压边轮(9)、托底组件(10)和出料导口(12);
所述卷膜(6)、导向辊(7)、压紧轮(8)、加热压边轮(9)、托底组件(10)均与所述机体(1)侧面转动连接,所述第一驱动电机(4)和第二驱动电机(5)的电机轴上安装有转轮(13),所述导向辊(7)、压紧轮(8)、加热压边轮(9)和托底组件(10)的端部均安装有转轮(13),所述机体(1)侧面设有导向轮(14),所述第一驱动电机(4)与所述导向辊(7)、压紧轮(8)、导向轮(14)之间通过转轮(13)和皮带(15)连接,所述导向辊(7)为对向旋转,所述压紧轮(8)为对向旋转,所述第二驱动电机(5)与所述托底组件(10)、导向轮(14)之间通过转轮(13)和皮带(15)连接,所述第二驱动电机(5)为双向旋转电机,所述托底组件(10)呈对向转动,所述第二驱动电机(5)控制托底组件(10)的开合,所述压紧轮(8)端部的转轮(13)上为双层皮带(15),所述压紧轮(8)与所述加热压边轮(9)之间通过转轮(13)和皮带(15)连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型的食品包装机,其特征在于,所述机体(1)内部设有打孔组件,所述打孔组件与所述机体(1)的侧面转动连接,所述打孔组件包括打孔辊(16)和转动辊(17),所述打孔辊(16)上设有若干打孔头(18),所述打孔辊(16)和转动辊(17)的端部均设有转轮(13),所述第一驱动电机(4)与所述导向辊(7)、压紧轮(8)、导向轮(14)、打孔辊(16)和转动辊(17)之间通过转轮(13)和皮带(15)连接,所述打孔辊(16)与所述转动辊(17)之间呈对向旋转。
3.根据权利要求1所述的一种新型的食品包装机,其特征在于,所述机体(1)侧面安装有第一电磁锁(19),所述第一电磁锁(19)与所述控制系统(2)相关联,所述第一电磁锁(19)的锁芯可上下运动,所述第一电磁锁(19)位于所述加热压边轮(9)的下方,所述加热压边轮(9)位于所述压紧轮(8)的下方,所述机体(1)侧面设有弧形滑槽(20),所述加热压边轮(9)的端部穿过所述弧形滑槽(20),所述压紧轮(8)和加热压边轮(9)之间设有连接片(21),所述连接片(21)的下方固定连接有连杆(22),所述连杆(22)的另一端转动连接所述第一电磁锁(19)的锁芯。
4.根据权利要求1所述的一种新型的食品包装机,其特征在于,所述的机体(1)侧面安装有第二电磁锁(23),所述第二电磁锁(23)与所述控制系统(2)相关联,所述第二电磁锁(23)位于两个加热管(11)之间的位置,所述第二电磁锁(23)的锁芯呈楔形,所述托底组件(10)上设有弧形滑槽(20),所述加热管(11)安装于所述弧形滑槽(20)内,所述第二电磁锁(23)的锁芯可插入两个加热管(11)之间使两个加热管(11)分开。
5.根据权利要求1所述的一种新型的食品包装机,其特征在于,所述的食品包装机包括充气管(24),所述充气管(24)端部位于所述进料斗(3)的下方。
6.根据权利要求1所述的一种新型的食品包装机,其特征在于,所述机体(1)侧面设有边槽(25),所述卷膜(6)的两端置于所述边槽(25)内。
7.根据权利要求1所述的一种新型的食品包装机,其特征在于,所述的机体(1)的侧面设有外罩壳(26),所述机体(1)连接有支架(27),所述机体(1)的下方设有料盒(28),包装后的食品在料盒(28)内叠放。
8.根据权利要求1所述的一种新型的食品包装机,其特征在于,所述的机体(1)的侧面设有外罩壳(26),所述机体(1)连接有支架(27),所述机体(1)的下方设有料盒(28),料盒(28)的中部设有旋转摇杆(29),包装后的食品卷盘在料盒(28)内。
9.根据权利要求1所述的一种新型的食品包装机,其特征在于,所述机体(1)内设有压辊(30),所述压辊(30)与所述机体(1)侧面转动连接,所述压辊(30)位于所述导向辊(7)的上方,卷膜(6)上的包装膜穿于所述压辊(30)和导向辊(7)之间。
10.一种根据权利要求1-9任意一项所述的一种新型的食品包装机的使用方法,其特征在于,包括如下步骤:
1)将包装食品用的卷膜(6)安装于机体(1)内;
2)在控制系统(2)的控制下,第一驱动电机(4)开启,卷膜(6)上的包装膜依次经过导向辊(7)、压紧轮(8)、加热压边轮(9)和托底组件(10),加热压边轮(9)对包装膜的两边进行加热,从而使包装膜的两端闭合;
3)将待包装的食品置于进料斗(3)内,在控制系统(2)的控制下,第二驱动电机(5)控制托底组件(10)为闭合状态,加热管(11)对包装膜的下端加热,从而使包装膜的下端闭合;
4)在控制系统(2)的控制下,第二驱动电机(5)控制托底组件(10)为打开状态,第一驱动电机(4)带动导向辊(7)、压紧轮(8)和加热压边轮(9)转动,从而使包装膜向下运动;
5)包装膜向下运动至设定长度后,在控制系统(2)的控制下,第二驱动电机(5)控制托底组件(10)闭合,加热管(11)对包装膜的上端加热,从而使包装膜的上端闭合,完成对食品的包装。
Priority Applications (1)
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CN202110060564.4A CN112758431A (zh) | 2021-01-18 | 2021-01-18 | 一种新型的食品包装机及其使用方法 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113525749A (zh) * | 2021-09-16 | 2021-10-22 | 江苏环亚节能技术服务有限公司 | 一种用于智慧医院后勤管理的药品包装设备 |
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2021
- 2021-01-18 CN CN202110060564.4A patent/CN112758431A/zh active Pending
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