CN112757575A - 注塑方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种注塑方法及其装置，该注塑方法包括以下步骤：接收开始注塑指令；从若干入胶口中选择第一入胶口，并生成注胶顺序队列，在所述注胶顺序队列中，第一入胶口位于最前位置，且与第一入胶口距离越近的入胶口，位置越靠前；基于所述注胶顺序队列，依次向入胶口注胶；该注塑方法能够更好使得不同区域的模腔压力的变化都符合预设条件，从而能够实现注塑件的内部压力平衡，减少注塑件内应力问题造成的变形，可以极大的提高注塑件的质量。

Description

注塑方法及其装置

技术领域

本发明涉及注塑技术领域，尤其涉及一种注塑方法及其装置。

背景技术

注塑机通常用于生产胶制品(比如，塑料制品或橡胶制品)等，注塑机通常设置有热流道装置和模具，在热流道装置中设置有热咀，在模具中设置有模腔，热咀能够向模腔中注射熔融胶料。在接收到开始注塑指令时，热咀向模腔中注射熔融胶料，熔融胶料在模腔内流动，熔融胶料就会对模腔内表面施加压力，即模腔压力，为了确保注塑件的质量，模腔内表面的不同区域的模腔压力的变化都需要符合预设条件。

图1示出了模腔压力的一种变化曲线，在A点对应的时间开始注塑，此时，热咀开始将熔融胶料注射进模腔中，熔融胶料于B点对应的时间抵达该区域，模腔压力开始上升，熔融胶料于C点所对应的时间填满模腔，A点至C点的这个阶段称为填充阶段；之后，热咀继续向模腔中注射熔融胶料并施加压力，从而使得模腔压力到达D点对应的压力值，C点至D点的这个阶段称为挤压阶段；之后，随着熔融胶料的逐渐冷却，模腔压力逐渐降低为零，D点至F点的这个阶段称为保压阶段，在这个阶段，熔融胶料会硬化为注塑件。这里，如果该区域与热咀处于相同位置，则A点与B点重合，否则不重合；更进一步，如果第一区域与第二区域所处的位置不相同，则这两个区域对应的模腔压力的变化曲线也不一样，因此，在注塑过程中，如何使得不同区域的模腔压力的变化都符合预设条件，就成为一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种注塑方法及其装置。

为了实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种注塑方法，包括以下步骤：接收开始注塑指令；从若干入胶口中选择第一入胶口，并生成注胶顺序队列，在所述注胶顺序队列中，第一入胶口位于最前位置，且与第一入胶口距离越近的入胶口，位置越靠前；基于所述注胶顺序队列，依次向入胶口注胶。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述“从若干入胶口中选择第一入胶口”具体包括：从排成一列的若干入胶口中选择第一入胶口，第一入胶口位于所述列的中间位置。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述“基于所述注胶顺序队列，依次向入胶口注胶”具体包括：持续从所述注胶顺序队列中选择位置最靠前且未注胶的目的入胶口，开始向所述目的入胶口注胶并生成第一间隔时间，等待第一间隔时间，直至所述注胶顺序队列中的入胶口均被注胶，其中，当目的入胶口位于所述注胶顺序队列中的最后一位时，第一间隔时间为零。

作为本发明一实施方式的进一步改进，还包括以下步骤：基于所述注胶顺序队列，依次停止向入胶口注胶。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述“基于所述注胶顺序队列，依次停止向入胶口注胶”具体包括：持续从所述注胶顺序队列中选择位置最靠前且未停止注胶的目的入胶口，停止向所述目的入胶口注胶并生成第二间隔时间，等待第二间隔时间，直至所述注胶顺序队列中的入胶口均停止注胶，其中，当目的入胶口位于所述注胶顺序队列中的最后一位时，第二间隔时间为零。

本发明实施例还提供了一种注塑装置，包括：模具，所述模具中设置有呈长条状的模腔，所述模具设置有沿着所述模腔的长度方向排列的N个入胶口，所述N个入胶口均与模腔相连通，N为自然数；指令接收模块，用于接收开始注塑指令；注塑顺序生成模块，用于从N入胶口中选择第一入胶口，并生成注胶顺序队列，在所述注胶顺序队列中，第一入胶口位于最前位置，且与第一入胶口距离越近的入胶口，位置越靠前；开始注胶模块，用于基于所述注胶顺序队列，依次控制N个入胶口向所述模腔注胶。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述注塑顺序生成模块，还用于：从N个入胶口中选择第一入胶口，第一入胶口位于中间位置。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述开始注胶模块，还用于：持续从所述注胶顺序队列中选择位置最靠前且未注胶的目的入胶口，开始向所述目的入胶口注胶并生成第一间隔时间，等待第一间隔时间，直至所述注胶顺序队列中的入胶口均被注胶，其中，当目的入胶口位于所述注胶顺序队列中的最后一位时，第一间隔时间为零。

作为本发明一实施方式的进一步改进，还包括：停止注胶模块，用于基于所述注胶顺序队列，依次停止向入胶口注胶。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述停止注胶模块，还用于：持续从所述注胶顺序队列中选择位置最靠前且未停止注胶的目的入胶口，停止向所述目的入胶口注胶并生成第二间隔时间，等待第二间隔时间，直至所述注胶顺序队列中的入胶口均停止注胶，其中，当目的入胶口位于所述注胶顺序队列中的最后一位时，第二间隔时间为零。

相对于现有技术，本发明的技术效果在于：本发明实施例提供一种注塑方法及其装置，该注塑方法从若干入胶口中选择第一入胶口，且其他越靠近第一入胶口的入胶口越早注胶；该注塑方法能够更好使得不同区域的模腔压力的变化都符合预设条件，从而能够实现注塑件的内部压力平衡，减少注塑件内应力问题造成的变形，可以极大的提高注塑件的质量。

附图说明

图1是本发明中的模腔压力的变化曲线图；

图2是本发明实施例中的注塑方法的流程示意图；

图3是本发明实施例中的注塑方法的流程示意图；

图4是本发明实施例中的注塑机的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

本文使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

并且，应当理解的是尽管术语第一、第二等在本文中可以被用于描述各种元件或结构，但是这些被描述对象不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将这些描述对象彼此区分开。例如，第一热咀可以被称为第二热咀，并且类似地第二热咀也可以被称为第一热咀，这并不背离本申请的保护范围。

本发明实施例一提供了一种注塑方法，这里，可以在注塑机中设置有一个控制装置，由该控制装置来执行该注塑方法，该控制装置可以为硬件装置、软件装置或软硬结合的装置；在注塑机的模具中设置有模腔以及与模腔相连通的若干入胶口，从而可以通过入胶口向模腔中注入熔融胶料。如图2所示，包括以下步骤：

步骤201：接收开始注塑指令；这里，在该注塑机上可以设置有一个控制开关，当用户打开该控制开关时，该控制装置就会接收到一个开始注塑指令，于是该注塑机就会开始注塑。

步骤202：从若干入胶口中选择第一入胶口，并生成注胶顺序队列，在所述注胶顺序队列中，第一入胶口位于最前位置，且与第一入胶口距离越近的入胶口，位置越靠前；这里，在实际中，可以根据需要来选择哪个入胶口作为第一入胶口，例如：从若干入胶口中选择处于中间位置的入胶口作为第一入胶口，即第一入胶口的周围会有一些其他的入胶口。

步骤203：基于所述注胶顺序队列，依次向入胶口注胶。

这里，为了便于说明，假设该入胶口的数量为N个，在该注胶顺序队列中，该N个入胶口按照从前至后的顺序排成一个队列，比如：第一入胶口、第二入胶口、…、第N入胶口。在向模腔中注射熔融胶料时，首先向第一入胶口注射熔融胶料，该熔融胶料从第一入胶口向四周流动，此时，靠近第一入胶口的区域的模腔压力开始逐渐增大(例如，从B点逐渐变化成C点)，而靠近第二入胶口的区域的模腔压力仍然为零(例如，从A点逐渐变化成B点)；可以理解的是，该熔融胶料会首先流动到第二入胶口，此时，可以向第二入胶口注入熔融胶料(这里，第一入胶口所注入的熔融胶料流动到第二入胶口时，才开始向第二入胶口注入熔融胶料，可以有效的较低熔接痕的形成的概率)，于是，靠近第二入胶口的区域的模腔压力开始逐渐变大(例如，从B点逐渐变化成C点)，…，直至向第N入胶口注入熔融胶料。这里，可以理解的是，向第i入胶口注射的熔融胶体对第i入胶口附近的区域的模腔压力会产生很大的影响，i＝1，2，…，N，例如，第一入胶口附近的区域会提前从B点至C点这个阶段，而第二入胶口附近的区域则会晚一些，本发明实施例中的注塑方法能够更好使得不同区域的模腔压力的变化都符合预设条件，从而能够实现注塑件的内部压力平衡，减少注塑件内应力问题所造成的变形，可以极大的提高注塑件的质量。

本发明实施例中，如图3所示，所述“从若干入胶口中选择第一入胶口”具体包括：从排成一列的若干入胶口中选择第一入胶口，第一入胶口位于所述列的中间位置。这里，假设有N个入胶口，该N个入胶口排成一列，则可以按照一端到另一端的顺序给该N个入胶口编号，即编号分别为，1、2、…、N，则当N为偶数时，第一入胶口为编号为N/2或N/2+1的入胶口；当N为奇数时，第一入胶口为编号为INT(N/2)+1，其中，INT(x)为取整函数，即指不超过实数x的最大整数称为x的整数部分，例如，INT(4.1)＝4。

本发明实施例中，如图3所示，所述“基于所述注胶顺序队列，依次向入胶口注胶”具体包括：持续从所述注胶顺序队列中选择位置最靠前且未注胶的目的入胶口，开始向所述目的入胶口注胶并生成第一间隔时间，等待第一间隔时间，直至所述注胶顺序队列中的入胶口均被注胶，其中，当目的入胶口位于所述注胶顺序队列中的最后一位时，第一间隔时间为零。这里，当目的入胶口为第i(i＝1、2、…、N-1)入胶口时，在开始向第i入胶口注胶之后，等待第一间隔时间之后，才会开始向第i+1入胶口注胶；当i＝N时，就不需要在等待了，即第一间隔时间可以为零了。

本发明实施例中，如图3所示，还包括以下步骤：基于所述注胶顺序队列，依次停止向入胶口注胶。这里，最先开始注胶的入胶口，也最先停止注胶。

本发明实施例中，如图3所示，所述“基于所述注胶顺序队列，依次停止向入胶口注胶”具体包括：持续从所述注胶顺序队列中选择位置最靠前且未停止注胶的目的入胶口，停止向所述目的入胶口注胶并生成第二间隔时间，等待第二间隔时间，直至所述注胶顺序队列中的入胶口均停止注胶，其中，当目的入胶口位于所述注胶顺序队列中的最后一位时，第二间隔时间为零。这里，当目的入胶口为第i(i＝1、2、…、N-1)入胶口时，在停止向第i入胶口注胶之后，等待第一间隔时间之后，才会停止向第i+1入胶口注胶；当i＝N时，就不需要在等待了，即第二间隔时间可以为零了。

本发明实施例二提供了一种注塑装置，如图4所示，包括：

模具2，所述模具2中设置有呈长条状的模腔，所述模具设置有沿着所述模腔的长度方向排列的N个入胶口，所述N个入胶口均与模腔相连通，N为自然数；这里，该模腔是呈长条状的，并且N个入胶口是沿着长度方向排列的，即，该N个入胶口排成一列；在图4中，注塑机包含有两个模具2，即第一模具21和第二模具22，第一、第二模具中均设置有一个呈长条状的模腔，且均设置有四个能够与模腔相连通的入胶口。

指令接收模块，用于接收开始注塑指令；这里，在该注塑机上可以设置有一个控制开关，当用户打开该控制开关时，该控制装置就会接收到一个开始注塑指令，于是该注塑机就会开始注塑。

注塑顺序生成模块，用于从N入胶口中选择第一入胶口，并生成注胶顺序队列，在所述注胶顺序队列中，第一入胶口位于最前位置，且与第一入胶口距离越近的入胶口，位置越靠前；这里，在实际中，可以根据需要来选择哪个入胶口作为第一入胶口，例如：从若干入胶口中选择处于中间位置的入胶口作为第一入胶口，即第一入胶口的周围会有一些其他的入胶口。

开始注胶模块，用于基于所述注胶顺序队列，依次控制N个入胶口向所述模腔注胶。这里，为了便于说明，假设该入胶口的数量为N个，在该注胶顺序队列中，该N个入胶口按照从前至后的顺序排成一个队列，比如：第一入胶口、第二入胶口、…、第N入胶口。在向模腔中注射熔融胶料时，首先向第一入胶口注射熔融胶料，该熔融胶料从第一入胶口向四周流动，此时，靠近第一入胶口的区域的模腔压力开始逐渐增大(例如，从B点逐渐变化成C点)，而靠近第二入胶口的区域的模腔压力仍然为零(例如，从A点逐渐变化成B点)；可以理解的是，该熔融胶料会首先流动到第二入胶口，此时，可以向第二入胶口注入熔融胶料(这里，第一入胶口所注入的熔融胶料流动到第二入胶口时，才开始向第二入胶口注入熔融胶料，可以有效的较低熔接痕的形成的概率)，于是，靠近第二入胶口的区域的模腔压力开始逐渐变大(例如，从B点逐渐变化成C点)，…，直至向第N入胶口注入熔融胶料。这里，可以理解的是，向第i入胶口注射的熔融胶体对第i入胶口附近的区域的模腔压力会产生很大的影响，i＝1，2，…，N，例如，第一入胶口附近的区域会提前从B点至C点这个阶段，而第二入胶口附近的区域则会晚一些，本发明实施例中的注塑方法能够更好使得不同区域的模腔压力的变化都符合预设条件，从而能够实现注塑件的内部压力平衡，减少注塑件内应力问题所造成的变形，可以极大的提高注塑件的质量。

本发明实施例中，所述注塑顺序生成模块，还用于：所述注塑顺序生成模块，还用于：从N个入胶口中选择第一入胶口，第一入胶口位于中间位置；这里，该N个入胶口排成一列，则可以按照一端到另一端的顺序给该N个入胶口编号，即编号分别为，1、2、…、N，则当N为偶数时，第一入胶口为编号为N/2或N/2+1的入胶口；当N为奇数时，第一入胶口为编号为INT(N/2)+1，其中，INT(x)为取整函数，即指不超过实数x的最大整数称为x的整数部分，例如，INT(4.1)＝4。

本发明实施例中，所述开始注胶模块，还用于：持续从所述注胶顺序队列中选择位置最靠前且未注胶的目的入胶口，开始向所述目的入胶口注胶并生成第一间隔时间，等待第一间隔时间，直至所述注胶顺序队列中的入胶口均被注胶，其中，当目的入胶口位于所述注胶顺序队列中的最后一位时，第一间隔时间为零。这里，当目的入胶口为第i(i＝1、2、…、N-1)入胶口时，在开始向第i入胶口注胶之后，等待第一间隔时间之后，才会开始向第i+1入胶口注胶；当i＝N时，就需要在等待了，即第一间隔时间可以为零了。

本发明实施例中，还包括：停止注胶模块，用于基于所述注胶顺序队列，依次停止向入胶口注胶。这里，最先开始注胶的入胶口，也最先停止注胶。

本发明实施例中，所述停止注胶模块，还用于：持续从所述注胶顺序队列中选择位置最靠前且未停止注胶的目的入胶口，停止向所述目的入胶口注胶并生成第二间隔时间，等待第二间隔时间，直至所述注胶顺序队列中的入胶口均停止注胶，其中，当目的入胶口位于所述注胶顺序队列中的最后一位时，第二间隔时间为零。这里，当目的入胶口为第i(i＝1、2、…、N-1)入胶口时，在停止向第i入胶口注胶之后，等待第一间隔时间之后，才会停止向第i+1入胶口注胶；当i＝N时，就不需要在等待了，即第二间隔时间可以为零了。

这里，图4示出了一种注塑机的结构示意图，在该注塑机中包含有第一热咀111、第二热咀112、第三热咀113和第四热咀114，还包括：热流道装置1，所述热流道装置1设置有N个热咀11，其中，每个热咀11的出胶口均与唯一的入胶口相连通。这里，热咀11的出胶口与入胶口连通，从而出胶口所流出的熔融胶料就能够流进模腔中；在图4中，该热流道装置1设置有四个热咀11，每个热咀11都设置有两个出胶口，其中，一个出胶口连通第一模具21，另一个出胶口连通第二模具22。可选的，热咀11中可以设置有一个阀装置，从而使得在同一时刻，热咀11仅向第一模具21注射熔融胶料，或者仅向第二模具22注射熔融胶料，或者同时向第一、第二模具注射熔融胶料。

如图4所示，在第一、第二模具上均安装有四个传感器，该四个传感器也沿着模腔的长度方向排列，即排成一列，按照从一端到另一端的顺序依次为：第一传感器23、第二传感器24、第三传感器25和第四传感器26，其中，第二、第三传感器为压力传感器，均能够探测模腔中的胶料对模腔内表面的压力(即模腔压力)；第一、第四传感器为温压传感器，均能够同时探测模腔中的模腔压力和胶料的温度。可选的，第二、第三传感器的直径为4mm，压力测量范围为0-2000Bar；第一、第四传感器的直径为4mm，压力测量范围为0-2000Bar，温度测量范围为0-450℃，包裹层可以采用耐磨耐高温的绝缘线皮，且外表面设置有耐磨涂层。这里，在第一、第二模具上均设置有四个传感器，从而在注塑的过程中，能够实时的获取模腔中的模腔压力的变化情况，从而便于用户更好的掌握注塑的情况，便于用户更好对该注塑机的参数进行调整。

可选的，N＝4。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种注塑方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收开始注塑指令；

从若干入胶口中选择第一入胶口，并生成注胶顺序队列，在所述注胶顺序队列中，第一入胶口位于最前位置，且与第一入胶口距离越近的入胶口，位置越靠前；

基于所述注胶顺序队列，依次向入胶口注胶。

2.根据权利要求1所述的注塑方法，其特征在于，所述“从若干入胶口中选择第一入胶口”具体包括：

从排成一列的若干入胶口中选择第一入胶口，第一入胶口位于所述列的中间位置。

3.根据权利要求1所述的注塑方法，其特征在于，所述“基于所述注胶顺序队列，依次向入胶口注胶”具体包括：

持续从所述注胶顺序队列中选择位置最靠前且未注胶的目的入胶口，开始向所述目的入胶口注胶并生成第一间隔时间，等待第一间隔时间，直至所述注胶顺序队列中的入胶口均被注胶，其中，当目的入胶口位于所述注胶顺序队列中的最后一位时，第一间隔时间为零。

4.根据权利要求1所述的注塑方法，其特征在于，还包括以下步骤：

基于所述注胶顺序队列，依次停止向入胶口注胶。

5.根据权利要求4所述的注塑方法，其特征在于，所述“基于所述注胶顺序队列，依次停止向入胶口注胶”具体包括：

持续从所述注胶顺序队列中选择位置最靠前且未停止注胶的目的入胶口，停止向所述目的入胶口注胶并生成第二间隔时间，等待第二间隔时间，直至所述注胶顺序队列中的入胶口均停止注胶，其中，当目的入胶口位于所述注胶顺序队列中的最后一位时，第二间隔时间为零。

6.一种注塑装置，其特征在于，包括：

模具(2)，所述模具(2)中设置有呈长条状的模腔，所述模具设置有沿着所述模腔的长度方向排列的N个入胶口，所述N个入胶口均与模腔相连通，N为自然数；

指令接收模块，用于接收开始注塑指令；

注塑顺序生成模块，用于从N入胶口中选择第一入胶口，并生成注胶顺序队列，在所述注胶顺序队列中，第一入胶口位于最前位置，且与第一入胶口距离越近的入胶口，位置越靠前；

开始注胶模块，用于基于所述注胶顺序队列，依次控制N个入胶口向所述模腔注胶。

7.根据权利要求6所述的注塑装置，其特征在于，所述注塑顺序生成模块，还用于：

从N个入胶口中选择第一入胶口，第一入胶口位于中间位置。

8.根据权利要求6所述的注塑装置，其特征在于，所述开始注胶模块，还用于：

持续从所述注胶顺序队列中选择位置最靠前且未注胶的目的入胶口，开始向所述目的入胶口注胶并生成第一间隔时间，等待第一间隔时间，直至所述注胶顺序队列中的入胶口均被注胶，其中，当目的入胶口位于所述注胶顺序队列中的最后一位时，第一间隔时间为零。

9.根据权利要求6所述的注塑装置，其特征在于，还包括：

停止注胶模块，用于基于所述注胶顺序队列，依次停止向入胶口注胶。

10.根据权利要求9所述的注塑装置，其特征在于，所述停止注胶模块，还用于：

持续从所述注胶顺序队列中选择位置最靠前且未停止注胶的目的入胶口，停止向所述目的入胶口注胶并生成第二间隔时间，等待第二间隔时间，直至所述注胶顺序队列中的入胶口均停止注胶，其中，当目的入胶口位于所述注胶顺序队列中的最后一位时，第二间隔时间为零。

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