CN112757312A - 一种移动机器人可拆卸顶盖、陪宠清洁机器人及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动机器人可拆卸顶盖、陪宠清洁机器人及其系统，所述移动机器人可拆卸顶盖底面均匀分布有第一预设数量的凸起卡扣，用于安装于移动机器人顶面的第一预设数量的卡口位置，以使得可拆卸顶盖稳固安装于移动机器人顶面；所述陪宠清洁机器人机身顶面设有第一预设数量的卡口，当所述陪宠清洁机器人无需为宠物提供按摩服务时，用户将可拆卸顶盖安装于陪宠清洁机器人机身顶面，以使得陪宠清洁机器人保持与常规清洁机器人相同外观，在保留陪宠清洁机器人实用性功能模块的同时提高陪宠清洁机器人外观的可观性，解决了陪宠清洁机器人机身上表面外露的按摩装置存在易积累灰尘影响按摩装置运行的问题。

Description

一种移动机器人可拆卸顶盖、陪宠清洁机器人及其系统

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种移动机器人可拆卸顶盖、陪宠清洁机器人及其系统。

背景技术

随着科技的飞速发展，移动机器人在各个领域得到广泛应用，部分服务型的机器人已经走进百姓的日常生活中。清洁机器人是近几年大热的智能家用电器之一，能够基于预设算法程序完成房间内的自主清洁工作。通常将具有吸尘、扫地、擦地等功能的机器人统一归为清洁机器人。

根据《2019年中国宠物行业白皮书》报告显示，全国宠物犬猫数量高达9915万只，其中宠物犬只数为5503万只，宠物猫只数为4412万只。越来越多的人将感情投注于宠物身上，但由于工作、学业各方面的限制，大部分时间需要宠物在家中孤独度过，导致宠物长期缺乏主人的陪伴，易情绪低落，影响宠物健康。现有的陪宠清洁机器人机身上表面设有按摩装置，陪宠清洁机器人顶面设置的按摩装置存在容易积累灰尘，且在陪宠清洁机器人无需进行陪宠工作时，由于按摩模块的外露可能存在影响陪宠清洁机器人的美观的问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种移动机器人可拆卸顶盖、陪宠清洁机器人及其系统，通过设置可拆卸顶盖在保留陪宠清洁机器人实用性功能模块的同时提高陪宠清洁机器人外观的可观性，解决了陪宠清洁机器人机身上表面外露的按摩装置存在易积累灰尘影响按摩装置运行的问题。本发明的具体技术方案如下：

一种移动机器人可拆卸顶盖，所述可拆卸顶盖的底面设有第一预设数量的凸起卡扣，用于安装于移动机器人顶面的第一预设数量的卡口，以使得可拆卸顶盖安装于移动机器人顶面；所述第一预设数量的凸起卡扣均匀分布于可拆卸顶盖的底面预设位置；所述第一预设数量为大于或等于1的整数。本发明中公开的移动机器人可拆卸顶盖增加了移动机器人顶盖清洁的灵活性，通过替换移动机器人的可拆卸顶盖增加移动机器人顶面的多样性和可观性。

进一步地，所述可拆卸顶盖的大小与移动机器人顶面面积相适配。本发明中公开的可拆卸顶盖的大小根据移动机器人的机身顶面大小进行适配，不受移动机器人种类限制，实现灵活更换顶盖。

一种陪宠清洁机器人，所述陪宠清洁机器人包括机体、按摩模块、清洁模块、宠物感应模块、中央处理模块、运动模块、电源模块和权利要求1至2任意一项所述的可拆卸顶盖；其中，所述可拆卸顶盖用于遮盖设于陪宠清洁机器人顶面的按摩模块，以使得所述陪宠清洁机器人在不进行宠物按摩时能够保持与常规清洁机器人相同外观；所述按摩模块、清洁模块、宠物感应模块和电源模块均与中央处理单元连接。本发明中公开的陪宠清洁机器人设有可拆卸顶盖，以实现对裸露于陪宠清洁机器人机身上表面的部分按摩模块进行遮盖，使得陪宠清洁机器人不使用宠物按摩功能时能够保持与常规清洁机器人相一致的外观，提高陪宠清洁机器人外观的可观性，安装可拆卸顶盖防止灰尘积累于裸露于陪宠清洁机器人机身上表面的部分按摩模块，影响按摩模块的正常工作。

进一步地，所述陪宠清洁机器人机身顶面设有第一预设数量的卡口位置，用于适配安装所述可拆卸顶盖的第一预设数量的凸起卡扣，以达到将可拆卸顶盖安装于陪宠清洁机器人机身顶面的目的。该方案中陪宠机器人机身上表面设有第一预设数量的卡口，用于与可拆卸顶盖的凸起卡扣适配安装，固定可拆卸顶盖于陪宠清洁机器人机身上表面，以达到遮盖裸露于陪宠清洁机器人机身上表面的部分按摩模块的目的。

进一步地，所述陪宠清洁机器人的按摩模块包括第二预设数量的按摩单元，所述按摩单元为可升降结构，所述按摩模块下方设有按压卡扣和弹簧装置，通过手动按压按摩模块的方式改变按压卡扣状态，以实现对按摩模块的升降状态的控制。该方案中陪宠清洁机器人的按摩单元为可升降结构，陪宠清洁机器人不为宠物提供按摩功能时，降低按摩单元，以使得可拆卸顶盖可通过凸起卡扣安装于陪宠清洁机器人机身上表面。

进一步地，所述按摩单元包括按摩装置和伺服电机，所述按摩装置包括一个或一个以上并列排布的圆柱状具有半球形凸起的按摩棒，或者，所述按摩装置是由一个或一颗以上可转动的球形按摩珠组成的按摩板；其中，所述按摩装置为可拆卸替换结构。该方案中按摩装置为可拆卸结构，以便于用户对陪宠清洁机器人的按摩装置进行替换或更新，使得宠物对陪宠清洁机器人保持新鲜感和好奇心。

进一步地，所述宠物感应模块设置于所述陪宠清洁机器人机身内部，所述宠物感应模块包括第二预设数量的压力传感器，用于感应宠物是否存在于所述陪宠清洁机器人机身上表面；其中，第二预设数量为大于或等于1的整数。本发明通过设置压力传感器以实现宠物感应的目的，当宠物存在于清洁机器人机身上时压力传感器感受到压力并传输相应信号至中央处理器，以控制按摩模块的工作。

进一步地，所述中央处理模块设置于所述陪宠清洁机器人机身内部，所述中央处理模块通过内置的程序算法结合所述宠物感应模块判断陪宠清洁机器人机身上表面是否存在宠物，若检测到陪宠清洁机器人机身上表面存在宠物则控制按摩模块工作，以实现陪宠功能。

一种可拆卸顶盖的陪宠清洁机器人系统，该系统包括：陪宠清洁机器人，所述陪宠清洁机器人为权利要求3至8任意一项所述的陪宠清洁机器人，用于为宠物提供按摩服务，安抚宠物情绪，在无需提供按摩服务时可通过安装可拆卸顶盖保持与常规清洁机器人相一致的外观；用户终端，包括可触控显示屏，用于接收所述陪宠清洁机器人各模块工作状态信息、接收用户对陪宠清洁机器人功能的选择操作进而向陪宠清洁机器人输出相应的控制指令；无线通信模块，设置于陪宠清洁机器人体内和用户终端，用于将所述陪宠清洁机器人和所述用户终端通讯连接以传输相关数据和控制指令。本发明公开的可拆卸顶盖的陪宠清洁机器人系统可实现远程控制陪宠清洁机器人工作，以便于用户实时了解陪宠清洁机器人和宠物动态，以便于用户了解到无需提供宠物按摩功能时，将可拆卸顶盖安装与陪宠清洁机器人机身上表面，使得陪宠清洁机器人能够保持与常规清洁机器人相一致的外观，提高陪宠清洁机器人外观的可观性。

进一步地，所述按摩模块中的按摩装置的转动速度由用户终端远程输出控制指令对伺服电机的转动速度进行调节。

附图说明

图1为本发明一种实施例所述可拆卸的结构侧视图。

图2为本发明一种实施例所述陪宠清洁机器人的结构顶视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细描述。应当理解，下面所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

参阅图1所示，本发明的一种实施例中提供了一种移动机器人可拆卸顶盖，所述可拆卸顶盖的底面设有第一预设数量的凸起卡扣，所述第一预设数量的凸起卡扣均匀分布于可拆卸顶盖的底面预设位置，移动机器人的机身上表面设有均匀分布的第一预设数量的卡口，以使得可拆卸顶盖底面第一预设数量的凸起卡扣可稳定安装于移动机器人机身上表面的第一预设数量的卡口位置，所述可拆卸顶盖的大小与移动机器人机身顶面的大小相适配；其中，第一预设数量为大于或等于1的整数。

本发明的一种实施例中提供了一种陪宠清洁机器人，所述陪宠清洁机器人包括机体、按摩模块、清洁模块、宠物感应模块、运动模块、电源模块、中央处理模块和前述实施例所述的移动机器人可拆卸顶盖；所述陪宠清洁机器人的外观顶视图可参阅图2所示，所述按摩模块设置于陪宠清洁机器人机身顶面，所述按摩模块包括一个或一个以上的按摩单元，所述陪宠清洁机器人机身顶面设有第一预设数量的卡口，用于与所述可拆卸顶盖的第一预设数量的凸起卡扣适配安装，以使得可拆卸顶盖稳定安装于陪宠清洁机器人机身顶面；其中，所述按摩模块、清洁模块、宠物感应模块、运动模块和电源模块均与中央处理模块连接。

具体地，所述可拆卸顶盖用于遮盖陪宠清洁机器人机身上表面部分裸露在陪宠清洁机器人机体外的按摩模块，以使得陪宠清洁机器人在不进行宠物按摩时保持与常规清洁机器人相一致的外观；优选地，所述可拆卸顶盖表面的颜色和纹理可结合用户家居风格进行适应性调整，以使得陪宠清洁机器人的风格适配于整体家居风格；所述可拆卸顶盖底面的凸起卡扣数量根据所述可拆卸顶盖的大小进行调整，以使得可拆卸顶盖更稳固的安装于陪宠清洁机器人机身上表面。

具体地，所述按摩模块用于为宠物提供按摩以达到安抚宠物情绪的目的，所述按摩模块包括一个或一个以上的按摩单元和与一个或一个以上的升降装置，所述按摩单元与所述升降装置的数量相等，所述按摩单元和所述升降装置的数量可根据实际陪宠清洁机器人机身上表面大小和实现宠物按摩的需求进行适应性调整，本发明对此不做限制，但均包括于本发明专利申请保护范围内。所述按摩模块中的按摩单元结合升降装置实现按摩单元的可升降结构，以使得可拆卸顶盖安装于陪宠清洁机器人机身上表面时，用户手动按压按摩模块降落并固定，不阻碍可拆卸顶盖的安装；所述升降装置设置于所述按摩单元的下方，所述升降装置可以是但不限于弹簧和按压卡扣等具有升降功能的装置，通过按压所述按摩单元的方式改变按压卡扣的卡口状态以实现对按摩单元升降状态的控制，通过改变按摩单元的升降状态以使得可拆卸顶盖可安装于陪宠清洁机器人机身顶面，以达到可拆卸顶盖遮盖裸露于陪宠清洁机器人机身上表面的部分按摩模块的效果；所述按摩单元包括伺服电机和按摩装置，所述伺服电机的转轴与所述按摩装置连接，以实现所述伺服电机的转轴转动带动按摩装置转动；所述伺服电机是指能够控制机械元件运转的发动机，在本发明中所述伺服电机用于为所述按摩装置提供转动动力，中央处理模块可通过控制所述按摩单元的伺服电机转动速度进而控制所述按摩单元的按摩装置的转动速度。优选地，所述一个或一个以上的按摩单元中包括的按摩装置可以根据实际按摩宠物身体部位的不同而安装不同样式的按摩装置，所述按摩装置可以是但不限于一个圆柱状具有均匀凸起半球的按摩棒或一个以上并列排布的圆柱状具有均匀凸起半球的按摩棒或由一颗或多颗可转动的球形按摩珠组成的按摩板等具有按摩功能的装置；所述按摩装置为可拆卸结构，以便于用户对陪宠清洁机器人的按摩装置进行替换或更新，使得宠物对陪宠清洁机器人保持新鲜感和好奇心。

具体地，所述宠物感应模块用于感应宠物是否存在于所述陪宠清洁机器人机身上表面，所述宠物感应模块可以包括但不限于压力传感器、红外传感器、接近传感器等具备检测宠物是否存在于陪宠清洁机器人机身上表面的传感器，如：压力传感器通过感应陪宠清洁机器人机身上表面的压力变化进而判断是否存在宠物存在于陪宠清洁机器人机身上表面，若宠物存在于陪宠清洁机器人机身上表面，宠物自身重力压迫陪宠清洁机器人机身上表面，压力传感器感应到超出预设压力变化范围内的压力则判定宠物存在于陪宠清洁机器人机身上表面，所述宠物感应模块感应到宠物存在于陪宠清洁机器机身上表面时传输相应反馈信号至中央处理模块，中央处理模块接收宠物感应模块传输的反馈信号并输出相应控制信号至按摩模块，以实现控制按摩模块启动为宠物提供按摩的目的。

具体地，所述清洁模块包括清洁装置和尘盒，所述尘盒设置于陪宠清洁机器人机身内部，所述清洁装置设置于陪宠清洁机器人的机身底盘，用于完成地面清洁工作；所述清洁装置可以是但不限于一个或一个以上的清扫主刷或边刷、一块或一块以上的湿度可调整的拖布等具有清洁功能的装置。所述运动模块设置于陪宠清洁机器人机身内部并延伸至陪宠清洁机器人的底盘，所述运动模块包括驱动装置和移动装置，所述驱动装置内置于陪宠清洁机器人，所述移动装置设置于与所述清洁模块同一平面的陪宠清洁机器人底盘。所述中央处理模块设置于陪宠清洁机器人机身内部，可以包括一个或多个处理器用于执行指令，以完成陪宠清洁机器人具有的功能的全部或部分步骤。所述电源模块设置于陪宠清洁机器人机身内部并延伸至陪宠清洁机器人的机身侧立面，所述电源模块可以包括但不限于电源管理系统、一个或多个电源、充电接口以及其他用于为陪宠清洁机器人生成、管理和分配电力相关联的组件；所述充电接口设置于陪宠清洁机器人机身侧立面，用于陪宠清洁机器人回座充电时与充电座对接。

本发明的另一种实施例中提供一种陪宠清洁机器人系统，所述陪宠清洁机器人系统包括：如前述实施例所述的陪宠清洁机器人、用户终端和无线通信装置；所述无线通信装置设置于所述陪宠清洁机器人机身内部和所述用户终端装置内部，以便于所述陪宠清洁机器人和用户终端之间以无线的方式进行通信；所述用户终端包括可触控显示屏，用于显示陪宠清洁机器人相关信息，接收用户选择的控制指令。所述陪宠清洁机器人能够接入基于通信标准的无线网络，如：WIFI、4G、5G或它们的组合等。在本实施例中所述陪宠清洁机器人基于无线通信模块与用户终端进行信息交互，所述陪宠清洁机器人通过无线通信模块向所述用户终端传输当前各模块相关工作信息，所述用户终端通过无线通信模块接收所述陪宠清洁机器人传输的当前各模块相关工作信息，用户基于可触控显示屏选择相应控制指令，以调节所述陪宠清洁机器人各模块的工作状态。优选地，所述用户终端可对陪宠清洁机器人进行自定义设置，如：按摩模块的开启或闭合、按摩模块中伺服电机的转动速度或运动模块中陪宠清洁机器人的运动路径等陪宠清洁机器人中全部或部分模块的全部或部分组件的相关工作信息。具体地，所述用户终端可以是但不限于移动手机、移动平板电脑、计算机等具有可触控显示屏的智能设备。

上述实施例中出现的“第一”、“第二”、“第三”等术语，是为了便于区分相关特征，不能理解为指示或暗示其相对重要性、次序的先后或技术特征的数量。

本发明所提供的实施例中，应当理解到，所揭露的系统和方法可以通过其它的方式实现，以上描述的实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有其它划分方式，例如多个模块的全部或部分组件可以结合或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略或不执行，可以根据实际的需求选择其中的部分或全部模块来实现本发明实施例方案的目的。

最后应当说明，以上各实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，实施例所公开的具体步骤可以根据实际需求调整顺序以达到相同的技术效果。本领域的技术人员应当理解，在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移动机器人可拆卸顶盖，其特征在于，所述可拆卸顶盖的底面设有第一预设数量的凸起卡扣，用于安装于移动机器人顶面的第一预设数量的卡口，以使得可拆卸顶盖安装于移动机器人顶面；所述第一预设数量的凸起卡扣均匀分布于可拆卸顶盖的底面预设位置；所述第一预设数量为大于或等于1的整数。

2.根据权利要求1所述的移动机器人可拆卸顶盖，其特征在于，所述可拆卸顶盖的大小与移动机器人顶面面积相适配。

3.一种陪宠清洁机器人，其特征在于，所述陪宠清洁机器人包括机体、按摩模块、清洁模块、宠物感应模块、中央处理模块、运动模块、电源模块和权利要求1至2任意一项所述的可拆卸顶盖；其中，所述可拆卸顶盖用于遮盖设于陪宠清洁机器人顶面的按摩模块，以使得所述陪宠清洁机器人在不进行宠物按摩时能够保持与常规清洁机器人相同外观；所述按摩模块、清洁模块、宠物感应模块和电源模块均与中央处理单元连接。

4.根据权利要求3所述的陪宠清洁机器人，其特征在于，所述陪宠清洁机器人机身顶面设有第一预设数量的卡口位置，用于适配安装所述可拆卸顶盖的第一预设数量的凸起卡扣，以达到将可拆卸顶盖安装于陪宠清洁机器人机身顶面的目的。

5.根据权利要求4所述的陪宠清洁机器人，其特征在于，所述陪宠清洁机器人的按摩模块包括第二预设数量的按摩单元，所述按摩单元为可升降结构，所述按摩模块下方设有按压卡扣和弹簧装置，通过手动按压按摩模块的方式改变按压卡扣状态，以实现对按摩模块的升降状态的控制。

6.根据权利要求5所述的陪宠清洁机器人，其特征在于，所述按摩单元包括按摩装置和伺服电机，所述按摩装置包括一个或一个以上并列排布的圆柱状具有半球形凸起的按摩棒，或者，所述按摩装置是由一个或一颗以上可转动的球形按摩珠组成的按摩板；其中，所述按摩装置为可拆卸替换结构。

7.根据权利要求6所述的陪宠清洁机器人，其特征在于，所述宠物感应模块设置于所述陪宠清洁机器人机身内部，所述宠物感应模块包括第二预设数量的压力传感器，用于感应宠物是否存在于所述陪宠清洁机器人机身上表面；其中，第二预设数量为大于或等于1的整数。

8.根据权利要求7所述的陪宠清洁机器人，其特征在于，所述中央处理模块设置于所述陪宠清洁机器人机身内部，所述中央处理模块通过内置的程序算法结合所述宠物感应模块判断陪宠清洁机器人机身上表面是否存在宠物，若检测到陪宠清洁机器人机身上表面存在宠物则控制按摩模块工作，以实现陪宠功能。

9.一种可拆卸顶盖的陪宠清洁机器人系统，其特征在于，该系统包括：

陪宠清洁机器人，所述陪宠清洁机器人为权利要求3至8任意一项所述的陪宠清洁机器人，用于为宠物提供按摩服务，安抚宠物情绪，在无需提供按摩服务时可通过安装可拆卸顶盖保持与常规清洁机器人相一致的外观；

用户终端，包括可触控显示屏，用于接收所述陪宠清洁机器人各模块工作状态信息、接收用户对陪宠清洁机器人功能的选择操作进而向陪宠清洁机器人输出相应的控制指令；

无线通信模块，设置于陪宠清洁机器人体内和用户终端，用于将所述陪宠清洁机器人和所述用户终端通讯连接以传输相关数据和控制指令。

10.根据权利要求9所述的可拆卸顶盖的陪宠清洁机器人系统，其特征在于，所述按摩模块中的按摩装置的转动速度由用户终端远程输出控制指令对伺服电机的转动速度进行调节。

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