CN105856253A - 一种智能行走机器人 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008—Manipulators for service tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B25J13/006—Controls for manipulators by means of a wireless system for controlling one or several manipulators

Abstract

本发明公开了一种智能行走机器人，包括机器人及设置于该机器人内用于控制机器人用的智能系统；机器人由机身和底座组成，底座为末端执行器，机身放置于底座上，通过手机APP控制机器人运行；所述机身由头部后壳、第一镜片、头部面壳、摄像头镜片、第二镜片、铝片、触片TP、面壳、面壳支架、底壳支架和底壳组成，所述机身上设置有一个头部组件，整个机身及底座均通过智能系统控制。本发明通过底座实现行走，整个机器人体积小，可用于家中智能家电的控制使用，具有远程通话功能，且具备幼儿示教的功能，可远程实施定位监控，非常适用于家庭使用，经济效益非常的好。

Description

一种智能行走机器人
技术领域
本发明涉及机器人，具体涉及一种智能行走机器人。
背景技术
智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，反应要素和思考要素。
我们称这种机器人为自控机器人，以便使它同前面谈到的机器人区分开来。它是控制论产生的结果，控制论主张这样的事实：生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的。正像一个智能机器人制造者所说的，机器人是一种系统的功能描述，这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到，现在它们已经成了我们自己能够制造的东西了。
现有的家用机器人，很受人们的喜爱，智能家用机器人可帮助人们在日常生活中解决很多的问题，比如端茶送水、端盘子、扫地清洁等。但是现有的一些机器人不具备远程通话功能，比如主人在远程控制机器人，对家中的情况只能通过安装于家中的摄像头得知，与人之间的亲切度也还不够，体型大，在家中占用位置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种体积小，可用于家中智能家电的控制使用，具有远程通话功能，且具备幼儿示教的功能，可远程实施定位监控，非常适用于家庭使用，经济效益非常的好的智能行走机器人。
本发明是通过以下技术方案来实现的：一种智能行走机器人，包括机器人及设置于该机器人内用于控制机器人用的智能系统；
机器人由机身和底座组成，底座为末端执行器，机身放置于底座上，通过手机APP控制机器人运行；
所述机身由头部后壳、第一镜片、头部面壳、摄像头镜片、第二镜片、铝片、触片TP、面壳、面壳支架、底壳支架和底壳组成，所述机身上设置有一个头部组件；
所述头部组件包括头部后壳与头部面壳，头部后壳与头部面壳通过螺丝组装于一体，第一镜片、镜片摄像头和第二镜片分别通过3M背胶粘贴在头部后壳和头部面壳上，铝片和触摸TP通过使用积水背胶贴在面壳，面壳通过卡扣面壳支架上；
面壳及面壳支架通过螺丝安装于底壳支架上组成机身组件，机身组件与头部组件通过螺丝固定连接，整个机身及底座均通过智能系统控制。
作为优选的技术方案，所述底座包括一个底座后壳，将加重块、转接板、顶针、磁铁、第一电机和第二电机全部卡装到底座后壳上，底座后壳上通过螺丝安装有一个万向轮支架，万向轮轮子通过铁销固定，所述第一电机上设置有一个第一转轴，所述第二电机上设置有一个第二转轴，左侧轮包括第一轮子内壳、第一胶圈和第一轮子外壳，第一轮子内壳、第一胶圈和第一轮子外壳通过螺丝固定之后直接紧扣在第一电机的第一电机轴上，右侧轮包括第二轮子内壳、第二胶圈和第二轮子外壳，第二轮子内壳、第二胶圈和第二轮子外壳通过螺丝固定之后直接紧扣在第二电机的第二电机轴上。
作为优选的技术方案，所述第一电机与第二电机分别通过导线连接到转接板上。
作为优选的技术方案，所述底座后壳通过螺丝与底座面壳组装在一起。
作为优选的技术方案，所述机身与底座之间通过顶针连接。
作为优选的技术方案，所述智能系统包括一块主控板，主控板上安装红外线模块，室内家居通过该红外线模块远程遥控，主控板上还设置有一个GPS定位芯片、蓝牙芯片和一个无线模块，主控板的输入端设置有一MIC，声音通过MIC传递给主控板并通过语音识别模块识别，机身上设置有显示屏，智能系统内的幼儿早教系统通过显示屏显示，主控板输出端设置一个扬声器发出语音信息。
作为优选的技术方案，所述智能系统还包括3G/4G模块和一高清摄像头，高清摄像头通过主控板控制，3G/4G模块与主控板之间形成一个远程通话系统。
本发明的有益效果是：本发明通过底座实现行走，整个机器人体积小，可用于家中智能家电的控制使用，具有远程通话功能，且具备幼儿示教的功能，可远程实施定位监控，非常适用于家庭使用，经济效益非常的好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的机身的爆炸示意图；
图2为底座的爆炸示意图；
图3为本发明的整体组装示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1所示，包括机器人及设置于该机器人内用于控制机器人用的智能系统；
机器人由机身1和底座2组成，底座2为末端执行器，机身1放置于底座2上，通过手机APP控制机器人运行；
所述机身1由头部后壳1、第一镜片5、头部面壳6、摄像头镜片7、第二镜片8、铝片16、触片TP17、面壳19、面壳支架20、底壳支架25和底壳26组成，所述机身1上设置有一个头部组件；
所述头部组件包括头部后壳1与头部面壳6，头部后壳1与头部面壳6通过螺丝组装于一体，第一镜片5、镜片摄像头7和第二镜片8分别通过3M背胶粘贴在头部后壳1和头部面壳6上，铝片16和触摸TP17通过使用积水背胶贴在面壳19，面壳19通过卡扣面壳支架20上；
面壳19及面壳支架20通过螺丝安装于底壳支架25上组成机身组件，机身组件与头部组件通过螺丝固定连接，整个机身及底座均通过智能系统控制。
如图2所示，底座2包括一个底座后壳44，将加重块28、转接板30、顶针31、磁32、第一电机33和第二电机34全部卡装到底座后壳44上，底座后壳44上通过螺丝安装有一个万向轮支架41，万向轮轮子42通过铁销43固定，所述第一电机33上设置有一个第一转轴，所述第二电机34上设置有一个第二转轴，左侧轮包括第一轮子内壳35、第一胶圈36和第一轮子外壳37，第一轮子内壳35、第一胶圈36和第一轮子外壳37通过螺丝固定之后直接紧扣在第一电机33的第一电机轴上，右侧轮包括第二轮子内壳38、第二胶圈39和第二轮子外壳40，第二轮子内壳38、第二胶圈39和第二轮子外壳40通过螺丝固定之后直接紧扣在第二电机34的第二电机轴上。
第一电机33与第二电机34分别通过导线连接到转接板30上，底座后壳通过螺丝与底座面壳27组装在一起；机身1与底座2之间通过顶针31连接。
智能系统包括一块主控板，主控板上安装红外线模块，室内家居通过该红外线模块远程遥控，主控板上还设置有一个GPS定位芯片、蓝牙芯片和一个无线模块，主控板的输入端设置有一MIC，声音通过MIC传递给主控板并通过语音识别模块识别，机身上设置有显示屏，智能系统内的幼儿早教系统通过显示屏显示，主控板输出端设置一个扬声器发出语音信息，通过MIC接收语音控制命令，通过语音识别模块识别语音信息，然后交给主控板处理语音信息，完成一系列的动作。
智能系统还包括3G/4G模块和一高清摄像头，高清摄像头通过主控板控制，3G/4G模块与主控板之间形成一个远程通话系统，由于增设了高清摄像头，因此用户可以在远处观察家中的情况，无需再安装监控器，可通过机器人的视觉来达到自己想看到的地方，增加摄像头的灵活性，无需在每个地方都安装监控，只要一个智能机器人便可在家中任何位置进行行走，完成远程监控。
另外，也可通过3G/4G模块实现远程对话，可与家里人实现远程通话，解决想要通话而忘带手机的情况，来电时机器人可发出声音，家里人可通过机器人完成与自己的通话，非常方便。
幼儿早教系统可通过软件编程录入于主控板内，家中的孩子可通过该早教系统学习儿童知识，增加与机器人的互动，进而提升孩子的互动性，使得孩子具有更高昂的激情去学习，调节家中氛围，增加了使用功能。
本发明的有益效果是：本发明通过底座实现行走，整个机器人体积小，可用于家中智能家电的控制使用，具有远程通话功能，且具备幼儿示教的功能，可远程实施定位监控，非常适用于家庭使用，经济效益非常的好。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种智能行走机器人，其特征在于：包括机器人及设置于该机器人内用于控制机器人用的智能系统；
机器人由机身和底座组成，底座为末端执行器，机身放置于底座上，通过手机APP控制机器人运行；
所述机身由头部后壳、第一镜片、头部面壳、摄像头镜片、第二镜片、铝片、触片TP、面壳、面壳支架、底壳支架和底壳组成，所述机身上设置有一个头部组件；
所述头部组件包括头部后壳与头部面壳，头部后壳与头部面壳通过螺丝组装于一体，第一镜片、镜片摄像头和第二镜片分别通过3M背胶粘贴在头部后壳和头部面壳上，铝片和触摸TP通过使用积水背胶贴在面壳，面壳通过卡扣面壳支架上；
面壳及面壳支架通过螺丝安装于底壳支架上组成机身组件，机身组件与头部组件通过螺丝固定连接，整个机身及底座均通过智能系统控制。
2.根据权利要求1所述的智能行走机器人，其特征在于：所述底座包括一个底座后壳，将加重块、转接板、顶针、磁铁、第一电机和第二电机全部卡装到底座后壳上，底座后壳上通过螺丝安装有一个万向轮支架，万向轮轮子通过铁销固定，所述第一电机上设置有一个第一转轴，所述第二电机上设置有一个第二转轴，左侧轮包括第一轮子内壳、第一胶圈和第一轮子外壳，第一轮子内壳、第一胶圈和第一轮子外壳通过螺丝固定之后直接紧扣在第一电机的第一电机轴上，右侧轮包括第二轮子内壳、第二胶圈和第二轮子外壳，第二轮子内壳、第二胶圈和第二轮子外壳通过螺丝固定之后直接紧扣在第二电机的第二电机轴上。
3.根据权利要求2所述的智能行走机器人，其特征在于：所述第一电机与第二电机分别通过导线连接到转接板上。
4.根据权利要求2所述的智能行走机器人，其特征在于：所述底座后壳通过螺丝与底座面壳组装在一起。
5.根据权利要求1所述的智能行走机器人，其特征在于：所述机身与底座之间通过顶针连接。
6.根据权利要求1所述的智能行走机器人，其特征在于：所述智能系统包括一块主控板，主控板上安装红外线模块，室内家居通过该红外线模块远程遥控，主控板上还设置有一个GPS定位芯片、蓝牙芯片和一个无线模块，主控板的输入端设置有一MIC，声音通过MIC传递给主控板并通过语音识别模块识别，机身上设置有显示屏，智能系统内的幼儿早教系统通过显示屏显示，主控板输出端设置一个扬声器发出语音信息。
7.根据权利要求6所述的智能行走机器人，其特征在于：所述智能系统还包括3G/4G模块和一高清摄像头，高清摄像头通过主控板控制，3G/4G模块与主控板之间形成一个远程通话系统。
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