CN105835068A - 一种公共服务机器人 - Google Patents

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于红昶
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With A Small Liang (shenzhen) Technology Co Ltd
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With A Small Liang (shenzhen) Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008—Manipulators for service tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels

Abstract

本发明公开了一种公共服务机器人。包括从上至下依次连接的头部组件、躯干组件和底座，所述头部组件的脸部位置设有显示器，所述显示器的上方安装相机，头部组件可沿底部向后翻折；所述躯干组件的下部设有环形的超声波传感器，躯干组件的肩膀位置上设有第一传感器和第二传感器，肩膀位置与头部组件之间的空隙处设有扬声器，所述躯干组件内部设有智能控制器；所述底座的下方设有轮组件，所述轮组件通过传递部连接智能控制器。本发明中，结构简单，是在例如医院等公共场合内自主移动或者通过遥控操作进行移动，且用于辅助进行数据的输入输出作业、摄像、或者远程通信等的机器人。

Description

一种公共服务机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种公共服务机器人。
背景技术
从机器人诞生到现在，机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程。随着计算机技术、微电子技术、网络技术等快速的发展，机器人技术也得到了飞速发展。除了工业机器人水平不断提高之外，各种用于服务行业的先进机器人系统也有了长足的进展。控制系统性能的进一步提高，激光传感器、视觉传感器和力传感器在机器人系统中的成功应用，使机器人系统的可靠性有了很大提高。基础技术和器件的发展为机器人的智能化、仿人和仿生发展创造了良好的条件。当前，机器人不仅应用于工业领域，也在逐步应用于与人们生活联系紧密的领域。服务机器人、助老助残机器人、教育机器人、娱乐机器人的发明、生产和应用将会给人类的生活带来便利和乐趣。
专利授权公告号为CN201565952U的“轮式智能自主移动服务机器人”，提供了一种自主避障、定位导航、地图构建系统，但是对于服务行业实用性较差。授权公告号为CN101920498A的“实现室内服务机器人同时定位和地图创建的装置及机器人”是一种定位及测量绘图用的机器人，该机器人的结构和性能不适用于公共服务。
另外，在现有技术中，大部分的机器人都已具备一定的感知功能，如摄像头提供视，麦克风提供听，扬声器提供说。以遥控机器人为例，其通过操作者遥控完成各种远程作业。遥控机器人与传统遥控器相似，并增加了用于机器人的各种技术，操作者可以通过可视距离内遥控，也可在电视图像中进行监控操作。然而，现有的机器人基本都是静物或遥控类装置，并不具备自主移动的能力。
发明内容
本发明提供了一种公共服务机器人，克服了上述公共服务用机器人存在的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种公共服务机器人，包括从上至下依次连接的头部组件、躯干组件和底座，其特征在于：所述头部组件的脸部位置设有显示器，所述显示器的上方安装相机，头部组件为表面突出的六面体结构，头部组件可沿底部向后翻折；所述躯干组件的下部设有环形的超声波传感器，躯干组件的肩膀位置上设有第一传感器和第二传感器，其中在所述第一传感器内安装指纹识别装置和温度传感器，在所述第二传感器内安装语音识别装置、非接触识别装置、光线传感器和烟雾报警器，肩膀位置与头部组件之间的空隙处设有扬声器，所述躯干组件内部设有智能控制器；所述底座的下方设有轮组件，所述轮组件通过传递部连接智能控制器。
还包括安装在内部的遥控装置以及与服务器进行无线数据传输的无线通信模块。
所述轮组件由均匀分布在底座底部的六个驱动轮组成。
本发明与现有服务机器人相比，构思巧妙，结构合理，适合公共场合内自主移动或者通过遥控操作进行移动，且用于辅助进行数据的输入输出作业、摄像、或者远程通信等，可应用于餐厅、医院等公共场所。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种公共服务机器人的立体结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种公共服务机器人的侧面结构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种公共服务机器人的底部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，为本发明实施例提出的一种公共服务机器人的结构示意图，包括从上至下依次连接的头部组件1、躯干组件2和底座3，头部组件1的脸部位置设有显示器11，显示器11的上方安装相机12，头部组件1为表面突出的六面体结构，头部组件1可沿底部向后翻折。
躯干组件2的下部设有环形的超声波传感器21，躯干组件2的肩膀位置上设有第一传感器22和第二传感器23，其中在第一传感器22内安装指纹识别装置和温度传感器，在第二传感器23内安装语音识别装置、非接触识别装置、光线传感器和烟雾报警器，肩膀位置与头部组件1之间的空隙处设有扬声器4，躯干组件2内部设有智能控制器。
优选的，非接触识别装置包括RFID识别装置等。
底座3的下方设有轮组件31，轮组件31通过传递部连接智能控制器。
进一步的，本发明公共服务机器人还包括安装在内部的遥控装置以及与服务器进行无线数据传输的无线通信模块。
轮组件31由均匀分布在底座底部的六个驱动轮组成。
本发明与现有服务机器人相比，构思巧妙，结构合理，适合公共场合内自主移动或者通过遥控操作进行移动，且用于辅助进行数据的输入输出作业、摄像、或者远程通信等，可应用于餐厅、医院等公共场所。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种公共服务机器人，包括从上至下依次连接的头部组件、躯干组件和底座，其特征在于：所述头部组件的脸部位置设有显示器，所述显示器的上方安装相机，头部组件为表面突出的六面体结构，头部组件可沿底部向后翻折；所述躯干组件的下部设有环形的超声波传感器，躯干组件的肩膀位置上设有第一传感器和第二传感器，其中在所述第一传感器内安装指纹识别装置和温度传感器，在所述第二传感器内安装语音识别装置、非接触识别装置、光线传感器和烟雾报警器，肩膀位置与头部组件之间的空隙处设有扬声器，所述躯干组件内部设有智能控制器；所述底座的下方设有轮组件，所述轮组件通过传递部连接智能控制器。
2.如权利要求1所述的公共服务机器人，其特征在于：还包括安装在内部的遥控装置以及与服务器进行无线数据传输的无线通信模块。
3.如权利要求1所述的公共服务机器人，其特征在于：所述轮组件由均匀分布在底座底部的六个驱动轮组成。
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