CN109498398A - 一种具有语音识别功能的ai智能按摩机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有语音识别功能的AI智能按摩机器人，涉及机器人技术领域，包括第一按摩机构和加重机构，所述第一按摩机构的顶部设置有第二按摩机构，所述加重机构安置于第一按摩机构的背部，所述加重机构的内侧包括有加重柱，所述加重机构通过连接轴与第一按摩机构相连接，本发明的有益效果是：该具有语音识别功能的AI智能按摩机器人，通过对第一按摩区、第二按摩区和第一壳体的设置，且第二按摩区的中轴线与第一按摩区的中轴线相重合，通过第一按摩区与第二按摩区的分别作用，能够呈半包裹式的对人们的不同部位进行大面积的按摩操作，替代传统的按摩机器人只能进行局部按摩操作的缺陷，则使得其对人们的适用性不强。

Description

一种具有语音识别功能的AI智能按摩机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种具有语音识别功能的AI智能按摩机器人。

背景技术

随着科学技术的发展及社会时代的进步，机器人的研究内容越来越深入，且机器人的种类繁多，例如：AI机器人、软体机器人、水下机器人、扫地机器人等，则其中的AI机器人能够对人们进行按摩操作，使得其在人们的生活中得到应用。

在中国发明专利申请公开说明书CN106003069 A中公开的一种机器人，该机器人，虽然能够实现通过将拟人化机器人头部、身体及脚部分别设置成类球状并叠加形成一整体外壳，儿童与机器人发生碰撞时，接触机器人的每个表面皆为圆弧面，降低伤害风险。在发生碰撞时，通过设置于头部交互面板的摄像头及咪头，记录现场状况，解决了现有机器人监护性能不佳，安全性不够好的问题，但是，该机器人，具有不能对人们进行多部位按摩操作，并且不具备对装置进行拆分式的独立按摩使用功能的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有语音识别功能的AI智能按摩机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有语音识别功能的AI智能按摩机器人，包括第一按摩机构和加重机构，所述第一按摩机构的顶部设置有第二按摩机构，所述加重机构安置于第一按摩机构的背部，所述加重机构的内侧包括有加重柱，所述加重机构通过连接轴与第一按摩机构相连接，且加重机构的底端活动安置有滚轮，所述第一按摩机构的内侧包括有第一壳体，且第一壳体的内侧中部上方设置有第一按摩区，所述第一壳体的外壁两侧活动连接有活动臂，且第一壳体的正面下方设置有第二按摩区，所述第一按摩区的内侧安装有连接杆，所述连接杆的外侧活动安置有按摩轮，所述第一壳体的正面上方两侧内嵌有固定话筒，且第一壳体的正面上方中部粘接有颈枕条，所述第二按摩机构的内侧包括有第二壳体，且第二壳体的底端外壁设置有外螺纹，第二壳体的正面内嵌有摄像头，且第二壳体的内部安装有支撑板，所述支撑板的底端两侧连接有第一电动推杆，且第一电动推杆的底部固定安装有第二吸盘，所述第一壳体的顶端内壁开设有内螺纹。

可选的，所述第二按摩区的内侧安置有凸球，所述第一壳体的侧面开设有预留孔。

可选的，所述第二按摩区的中轴线与第一按摩区的中轴线相重合，且第二按摩区的内侧等距均匀分布有凸球，并且凸球呈半球状结构。

可选的，所述第二按摩区的内侧设置有按压板，且按压板的底端安装有弹簧柱，所述按压板与第二按摩区之间为滑动连接，所述弹簧柱的底部固定连接有第一吸盘。

可选的，所述按压板通过弹簧柱与第一吸盘构成弹性结构，且按压板关于第二按摩区的中轴线对称。

可选的，所述支撑板的底端中部活动设置有转动杆，且转动杆的底部安装有按摩球。

可选的，所述转动杆的中心线与按摩球的中心线相重合，且转动杆与支撑板之间为活动连接。

可选的，所述加重柱的内部安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的一侧连接有活动推块。

可选的，所述第二电动推杆与活动推块之间的连接方式为螺纹连接，且活动推块的截面呈三角形结构。

本发明提供了一种具有语音识别功能的AI智能按摩机器人，具备以下有益效果：

1、该具有语音识别功能的AI智能按摩机器人，通过对第一按摩区、第二按摩区和第一壳体的设置，且第二按摩区的中轴线与第一按摩区的中轴线相重合，通过第一按摩区与第二按摩区的分别作用，能够呈半包裹式的对人们的不同部位进行大面积的按摩操作，替代传统的按摩机器人只能进行局部按摩操作的缺陷，则使得其对人们的适用性不强。

2、该具有语音识别功能的AI智能按摩机器人，通过对第一壳体、第二壳体、内螺纹和外螺纹的设置，且第二壳体通过内螺纹、外螺纹与第一壳体构成可拆卸结构，当通过内螺纹、外螺纹的旋松操作后，完成对第二壳体的拆卸工作，将第二按摩机构放置于平躺的人们的腹部或背部进行独立式按摩工作，在提升该装置便拆性的同时，亦同步提升装置的多功能性。

3、该具有语音识别功能的AI智能按摩机器人，通过对按压板、弹簧和第一吸盘的设置，且按压板通过弹簧柱与第一吸盘构成弹性结构，当装置人们站至呈竖直状的第一按摩机构内侧时，通过用脚踩下按压板，同时在弹簧柱的作用下，使得其底端的第一吸盘与地面吸附，增强第一按摩机构与地面的连接力度，并提升其两者与加重机构之间的相对稳定性。

4、该具有语音识别功能的AI智能按摩机器人，通过对转动杆和支撑板的设置，且转动杆与支撑板之间为活动连接，当第二按摩机构拆卸后并安置于平躺的人们的腹部或背部时，启动第二按摩机构内侧的驱动设备，则使得转动杆摆动，通过其底端的按摩球对人们的腹部或背部进行捶、敲、按等操作，实现第二按摩机构对人们的按摩工作的目的。

5、该具有语音识别功能的AI智能按摩机器人，通过对第二电动推杆、活动推块和加重柱的设置，且第二电动推杆与活动推块之间的连接方式为螺纹连接，在第二电动推杆与活动推块之间为螺纹连接的作用下，便于对损坏的第二电动推杆进行更换操作，并且通过第二电动推杆呈垂直状贯穿于加重柱的外侧，使得其对第一按摩机构的推动力呈水平方向，便于第一按摩机构呈倾斜状为人们进行按摩操作。

附图说明

图1为本发明一种具有语音识别功能的AI智能按摩机器人的结构示意图；

图2为本发明一种具有语音识别功能的AI智能按摩机器人的侧面结构示意图；

图3为本发明一种具有语音识别功能的AI智能按摩机器人的加重机构内部截面结构示意图；

图4为本发明一种具有语音识别功能的AI智能按摩机器人的第二按摩机构局部内侧结构示意图；

图5为本发明一种具有语音识别功能的AI智能按摩机器人的A处放大结构示意图。

图中：1、第一按摩机构；101、第一壳体；102、第一按摩区；103、连接杆；104、按摩轮；105、固定话筒；106、颈枕条；107、活动臂；108、第二按摩区；109、凸球；1010、按压板；1011、弹簧柱；1012、第一吸盘；1013、预留孔；2、第二按摩机构；201、摄像头；202、第二壳体；203、支撑板；204、第一电动推杆；205、第二吸盘；206、按摩球；207、转动杆；3、连接轴；4、加重机构；401、第二电动推杆；402、加重柱；403、活动推块；5、滚轮；6、外螺纹；7、内螺纹。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种具有语音识别功能的AI智能按摩机器人，包括第一按摩机构1、第一壳体101、第一按摩区102、连接杆103、按摩轮104、固定话筒105、颈枕条106、活动臂107、第二按摩区108、凸球109、按压板1010、弹簧柱1011、第一吸盘1012、预留孔1013、第二按摩机构2、摄像头201、第二壳体202、支撑板203、第一电动推杆204、第二吸盘205、按摩球206、转动杆207、连接轴3、加重机构4、第二电动推杆401、加重柱402、活动推块403、滚轮5、外螺纹6和内螺纹7，第一按摩机构1的顶部设置有第二按摩机构2，加重机构4安置于第一按摩机构1的背部，加重机构4的内侧包括有加重柱402，且加重柱402的内部安装有第二电动推杆401，第二电动推杆401与活动推块403之间的连接方式为螺纹连接，且活动推块403的截面呈三角形结构，在第二电动推杆401与活动推块403之间为螺纹连接的作用下，便于对损坏的第二电动推杆401进行更换操作，并且通过第二电动推杆401呈垂直状贯穿于加重柱402的外侧，使得其对第一按摩机构1的推动力呈水平方向，便于第一按摩机构1呈倾斜状为人们进行按摩操作，第二电动推杆401的一侧连接有活动推块403。

加重机构4通过连接轴3与第一按摩机构1相连接，且加重机构4的底端活动安置有滚轮5，第一按摩机构1的内侧包括有第一壳体101，且第一壳体101的内侧中部上方设置有第一按摩区102，第一壳体101的外壁两侧活动连接有活动臂107，且第一壳体101的正面下方设置有第二按摩区108，第二按摩区108的中轴线与第一按摩区102的中轴线相重合，且第二按摩区108的内侧等距均匀分布有凸球109，并且凸球109呈半球状结构，通过第一按摩区102与第二按摩区108的分别作用，能够呈半包裹式的对人们的不同部位进行大面积的按摩操作，替代传统的按摩机器人只能进行局部按摩操作的缺陷，则使得其对人们的适用性不强。

第二按摩区108的内侧设置有按压板1010，且按压板1010的底端安装有弹簧柱1011，按压板1010通过弹簧柱1011与第一吸盘1012构成弹性结构，且按压板1010关于第二按摩区108的中轴线对称，当装置人们站至呈竖直状的第一按摩机构1内侧时，通过用脚踩下按压板1010，同时在弹簧柱1011的作用下，使得其底端的第一吸盘1012与地面吸附，增强第一按摩机构1与地面的连接力度，并提升其两者与加重机构4之间的相对稳定性，按压板1010与第二按摩区108之间为滑动连接，弹簧柱1011的底部固定连接有第一吸盘1012，第二按摩区108的内侧安置有凸球109，第一壳体101的侧面开设有预留孔1013，第一按摩区102的内侧安装有连接杆103，连接杆103的外侧活动安置有按摩轮104，第一壳体101的正面上方两侧内嵌有固定话筒105，且第一壳体101的正面上方中部粘接有颈枕条106，第二按摩机构2的内侧包括有第二壳体202，且第二壳体202的底端外壁设置有外螺纹6，第二壳体202的正面内嵌有摄像头201，且第二壳体202的内部安装有支撑板203，支撑板203的底端两侧连接有第一电动推杆204，且第一电动推杆204的底部固定安装有第二吸盘205，支撑板203的底端中部活动设置有转动杆207，且转动杆207的底部安装有按摩球206，转动杆207的中心线与按摩球206的中心线相重合，且转动杆207与支撑板203之间为活动连接，当第二按摩机构2拆卸后并安置于平躺的人们的腹部或背部时，启动第二按摩机构2内侧的驱动设备，则使得转动杆207摆动，并通过其底端的按摩球206对人们的腹部或背部进行捶、敲、按等操作，实现第二按摩机构2对人们的按摩工作的目的，第一壳体101的顶端内壁开设有内螺纹7。

综上所述，该具有语音识别功能的AI智能按摩机器人，使用时，首先通过时间紧凑的体验者站立至呈竖直状设置的第一按摩机构1内，且通过用脚踩下按压板1010，同时在弹簧柱1011的作用下，使得其底端的第一吸盘1012与地面吸附，增强第一按摩机构1与地面的连接力度，随后，启动第一按摩机构1内侧的驱动设备，使得第一按摩区102及第二按摩区108内侧的各按摩组件同步为使用者进行多部位的按摩操作，同时，通过使用者对固定话筒105处进行语音输入操作，在装置内侧的语音识别作用下，则能够对各机构进行驱动处理，便于装置更加舒适的为使用者进行按摩工作，而当时间充裕的体验者来进行按摩操作时，启动第二电动推杆401，使得其末端的活动推块403将第一按摩机构1向外推出，则第一按摩机构1呈倾斜状，同时，驱动活动臂107，且将其的指端插入预留孔1013内，完成第一按摩机构1与地面、加重机构4三者之间的倾斜固定工作，当体验者倾斜状躺入第一按摩机构1的内侧时，启动第一按摩机构1内侧的驱动设备，使得第一按摩区102及第二按摩区108内侧的各按摩组件同步为使用者进行多部位的按摩操作，并且能够将预先拆卸的第二按摩机构2用手抓住且放置于体验者的腹部或通过外接夹持机构，使得第二按摩机构2贴附于体验者的腹部，同时，启动第二按摩机构2内侧的驱动设备，使得转动杆207摆动，并通过其底端的按摩球206对人们的腹部进行捶、敲、按等操作，实现第二按摩机构2对人们的按摩工作的目的。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有语音识别功能的AI智能按摩机器人，包括第一按摩机构（1）和加重机构（4），其特征在于：所述第一按摩机构（1）的顶部设置有第二按摩机构（2），所述加重机构（4）安置于第一按摩机构（1）的背部，所述加重机构（4）的内侧包括有加重柱（402），所述加重机构（4）通过连接轴（3）与第一按摩机构（1）相连接，且加重机构（4）的底端活动安置有滚轮（5），所述第一按摩机构（1）的内侧包括有第一壳体（101），且第一壳体（101）的内侧中部上方设置有第一按摩区（102），所述第一壳体（101）的外壁两侧活动连接有活动臂（107），且第一壳体（101）的正面下方设置有第二按摩区（108），所述第一按摩区（102）的内侧安装有连接杆（103），所述连接杆（103）的外侧活动安置有按摩轮（104），所述第一壳体（101）的正面上方两侧内嵌有固定话筒（105），且第一壳体（101）的正面上方中部粘接有颈枕条（106），所述第二按摩机构（2）的内侧包括有第二壳体（202），且第二壳体（202）的底端外壁设置有外螺纹（6），所述第二壳体（202）的正面内嵌有摄像头（201），且第二壳体（202）的内部安装有支撑板（203），所述支撑板（203）的底端两侧连接有第一电动推杆（204），且第一电动推杆（204）的底部固定安装有第二吸盘（205），所述第一壳体（101）的顶端内壁开设有内螺纹（7）。

2.根据权利要求1所述的一种具有语音识别功能的AI智能按摩机器人，其特征在于：所述第二按摩区（108）的内侧安置有凸球（109），所述第一壳体（101）的侧面开设有预留孔（1013）。

3.根据权利要求1所述的一种具有语音识别功能的AI智能按摩机器人，其特征在于：所述第二按摩区（108）的中轴线与第一按摩区（102）的中轴线相重合，且第二按摩区（108）的内侧等距均匀分布有凸球（109），并且凸球（109）呈半球状结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有语音识别功能的AI智能按摩机器人，其特征在于：所述第二按摩区（108）的内侧设置有按压板（1010），且按压板（1010）的底端安装有弹簧柱（1011），所述按压板（1010）与第二按摩区（108）之间为滑动连接，所述弹簧柱（1011）的底部固定连接有第一吸盘（1012）。

5.根据权利要求4所述的一种具有语音识别功能的AI智能按摩机器人，其特征在于：所述按压板（1010）通过弹簧柱（1011）与第一吸盘（1012）构成弹性结构，且按压板（1010）关于第二按摩区（108）的中轴线对称。

6.根据权利要求1所述的一种具有语音识别功能的AI智能按摩机器人，其特征在于：所述支撑板（203）的底端中部活动设置有转动杆（207），且转动杆（207）的底部安装有按摩球（206）。

7.根据权利要求6所述的一种具有语音识别功能的AI智能按摩机器人，其特征在于：所述转动杆（207）的中心线与按摩球（206）的中心线相重合，且转动杆（207）与支撑板（203）之间为活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有语音识别功能的AI智能按摩机器人，其特征在于：所述加重柱（402）的内部安装有第二电动推杆（401），所述第二电动推杆（401）的一侧连接有活动推块（403）。

9.根据权利要求8所述的一种具有语音识别功能的AI智能按摩机器人，其特征在于：所述第二电动推杆（401）与活动推块（403）之间的连接方式为螺纹连接，且活动推块（403）的截面呈三角形结构。