CN112756678B - 一种飞机机身蒙皮端面余量切割用多轴机械臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种飞机机身蒙皮端面余量切割用多轴机械臂，包括内架，内架的内部中心处设置有旋转带，外架的中部上表面设置有安装架，且安装架的内部下端表面固定安装有卡块，外架的左侧上表面安装有第一电机，且第一电机的上侧连接有连接带，外架的左侧上端顶部设置有液压器，顶板的右侧外部套有活动块，支撑柱的下端内部连接有连接柱，支撑柱的中上侧外部套有套板，且套板的右侧表面安装有横板，横板的上侧表面设置有直线电机，底架的内部安装有第二电机，外架的右侧上表面设置有固定架，第三电机的右侧表面连接有转头。该飞机机身蒙皮端面余量切割用多轴机械臂，能够对不同大小的原料进行处理，并且工作过程中，可以对原料进行固定。

Description

一种飞机机身蒙皮端面余量切割用多轴机械臂

技术领域

本发明涉及飞机机身蒙皮制造技术领域，具体为一种飞机机身蒙皮端面余量切割用多轴机械臂。

背景技术

飞机蒙皮是指包围在飞机骨架结构外且用粘接剂或铆钉固定于骨架上，形成飞机气动力外形的维形构件。飞机蒙皮与骨架所构成的蒙皮结构具有较大承载力及刚度，而自重却很轻，起到承受和传递气动载荷的作用，早期的或低速小型飞机用布作为蒙皮，此时的蒙皮只能承受部分有限的气动载荷，不参加整体受力，目前的飞机常见的蒙皮有金属蒙皮，复合材料层压蒙皮、夹层蒙皮和整体壁板等。

在现有的多轴机械臂中，往往无法对自身的位置进行调节，导致装置只能够对固定的位置进行处理，并且在使用过程中，无法对原料的位置进行引导，很容易发生对原料的夹持不够精准的情况。针对上述问题，在原有多轴机械臂的基础上进行创新设计。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种飞机机身蒙皮端面余量切割用多轴机械臂，解决了在现有的多轴机械臂中，往往无法对自身的位置进行调节，导致装置只能够对固定的位置进行处理，并且在使用过程中，无法对原料的位置进行引导，很容易发生对原料的夹持不够精准的情况的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种飞机机身蒙皮端面余量切割用多轴机械臂，包括内架，所述内架的内部中心处设置有旋转带，且旋转带的中部内侧连接有连接块，并且连接块的左右两侧均安装有转杆，同时转杆位于内架的左右两侧内部，所述转杆的中部外侧套有活动柱，且转杆通过活动柱与外架相互连接，并且活动柱安装在外架的下端表面，所述外架的中部上表面设置有安装架，且安装架的内部下端表面固定安装有卡块，所述外架的左侧上表面安装有第一电机，且第一电机的上侧连接有连接带，所述外架的左侧上端顶部设置有液压器，且液压器的上侧和顶板的左端下侧表面相互连接，所述顶板的右侧外部套有活动块，且活动块的下侧设置有支撑柱，并且活动块和支撑柱之间通过固定轴相互连接，所述支撑柱的下端内部连接有连接柱，且连接柱的下端底部安装有固定头，并且固定头和连接带的右侧内部相互连接，同时固定头的下端表面通过凸块与卡块相互连接，所述支撑柱的中上侧外部套有套板，且套板的右侧表面安装有横板，所述横板的上侧表面设置有直线电机，且直线电机的下侧表面连接有安装杆，并且直线电机通过安装杆与底架相互连接，所述底架的内部安装有第二电机，且第二电机的右端表面连接有连接头，所述底架的右侧表面设置有挡板，且挡板的左端顶部表面安装有挡杆，并且挡杆位于底架的内部，同时挡杆的左部外侧套有压缩弹簧，所述连接头的右端表面和卡扣相互连接，且卡扣的中部外端固定有外板，并且卡扣的右侧外部和挡板相互连接，同时卡扣的右端表面和切刀相互固定，所述外架的右侧上表面设置有固定架，且固定架的后侧左端设置有第三电机，所述第三电机的右侧表面连接有转头，且转头之间通过固定带相互连接，并且转头的右端连接有滚筒，所述固定架的后端内壁表面设置有连接轴，且固定架通过连接轴与引导板相互连接，所述引导板的外侧表面和引导块相互连接，且引导块的外端表面安装有滑块，并且滑块和挤压弹簧相互连接。

优选的，所述转杆通过旋转带和连接块与内架构成旋转结构，且旋转带和连接块的连接方式为啮合连接，并且连接块和转杆为一体化结构。

优选的，所述外架通过活动柱与转杆构成滑动结构，且活动柱与转杆的连接方式为螺纹连接，所述支撑柱通过活动块与顶板构成滑动结构，且活动块与顶板的连接方式为嵌套连接。

优选的，所述支撑柱通过固定轴与活动块构成旋转结构，且支撑柱的横切面形状为圆形结构，所述连接柱和支撑柱的连接面相互贴合，且连接柱与支撑柱构成伸缩结构，并且连接柱通过固定头和连接带与安装架构成旋转结构，同时固定头和连接带的连接方式为啮合连接。

优选的，所述横板通过套板与支撑柱构成拆卸安装结构，且套板与支撑柱的连接面相互贴合，并且套板之间通过固定螺丝相互连接。

优选的，所述底架通过安装杆与横板构成滑动结构，且底架与安装杆构成拆卸安装结构，并且底架与安装杆之间通过固定螺丝相互连接。

优选的，所述挡板通过挡杆和压缩弹簧与底架构成弹性结构，且挡板和挡杆的连接方式为螺纹连接，并且挡板和挡杆构成拆卸安装结构。

优选的，所述卡扣通过连接头与第二电机构成旋转结构，且卡扣和连接头的连接面相互贴合，滚筒通过转头和固定带与固定架构成旋转结构，且转头和固定带的连接方式为啮合连接。

优选的，所述引导板通过连接轴与固定架构成旋转结构，且引导板关于固定架的中垂线呈对称设置。

优选的，所述引导块通过滑块和挤压弹簧与固定架构成弹性结构，且引导块和引导板的连接面相互贴合。

(三)有益效果

本发明提供了一种飞机机身蒙皮端面余量切割用多轴机械臂。具备以下有益效果：

(1)、该飞机机身蒙皮端面余量切割用多轴机械臂，通过旋转带的使用，使旋转带能够带动内部的连接块进行旋转，之后便可带动两侧的转杆进行旋转，因为转杆和活动柱的螺纹连接，可以使活动柱进行滑动，从而能够将外架进行滑动，之后便可对该装置的位置进行调节，方便操作人员对该装置进行处理。

(2)、该飞机机身蒙皮端面余量切割用多轴机械臂，通过第一电机的使用，使第一电机带动上侧的连接带进行旋转，因为连接带和固定头的连接，可以带动上侧的支撑柱进行旋转，从而通过套板带动横板进行旋转，之后该装置便可对第二电机的位置进行调节，使该装置能够对不同的位置和角度进行处理。

(3)、该飞机机身蒙皮端面余量切割用多轴机械臂，通过固定架的使用，使操作人员再将原料放置到滚筒的上表面之后，原料会受到左右两侧的引导板进行挤压，之后引导板能够将原料进行引导固定，方便操作人员对原料进行处理，提高了该装置的工作效率。

附图说明

图1为本发明剖面主视结构示意图；

图2为本发明内架俯视结构示意图；

图3为本发明外架俯视结构示意图；

图4为本发明顶板和活动块连接主视结构示意图；

图5为本发明支撑柱和连接柱连接主视结构示意图；

图6为本发明支撑柱和连接柱横切面俯视结构示意图；

图7为本发明底架内部剖面主视结构示意图；

图8为本发明卡扣和外板连接主视结构示意图；

图9为本发明挡板和挡杆连接主视结构示意图。

图中：1、内架；2、旋转带；3、连接块；4、转杆；5、活动柱；6、外架；7、安装架；8、卡块；9、第一电机；10、连接带；11、液压器；12、顶板；13、活动块；14、支撑柱；15、固定轴；16、连接柱；17、固定头；18、凸块；19、套板；20、横板；21、直线电机；22、安装杆；23、底架；24、第二电机；25、连接头；26、挡板；27、挡杆；28、压缩弹簧；29、卡扣；30、外板；31、切刀；32、固定架；33、第三电机；34、转头；35、固定带；36、滚筒；37、连接轴；38、引导板；39、引导块；40、滑块；41、挤压弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-9所示，本发明提供一种技术方案：一种飞机机身蒙皮端面余量切割用多轴机械臂，包括内架1、旋转带2、连接块3、转杆4、活动柱5、外架6、安装架7、卡块8、第一电机9、连接带10、液压器11、顶板12、活动块13、支撑柱14、固定轴15、连接柱16、固定头17、凸块18、套板19、横板20、直线电机21、安装杆22、底架23、第二电机24、连接头25、挡板26、挡杆27、压缩弹簧28、卡扣29、外板30、切刀31、固定架32、第三电机33、转头34、固定带35、滚筒36、连接轴37、引导板38、引导块39、滑块40和挤压弹簧41，内架1的内部中心处设置有旋转带2，且旋转带2的中部内侧连接有连接块3，并且连接块3的左右两侧均安装有转杆4，同时转杆4位于内架1的左右两侧内部，转杆4的中部外侧套有活动柱5，且转杆4通过活动柱5与外架6相互连接，并且活动柱5安装在外架6的下端表面，外架6的中部上表面设置有安装架7，且安装架7的内部下端表面固定安装有卡块8，外架6的左侧上表面安装有第一电机9，且第一电机9的上侧连接有连接带10，外架6的左侧上端顶部设置有液压器11，且液压器11的上侧和顶板12的左端下侧表面相互连接，顶板12的右侧外部套有活动块13，且活动块13的下侧设置有支撑柱14，并且活动块13和支撑柱14之间通过固定轴15相互连接，支撑柱14的下端内部连接有连接柱16，且连接柱16的下端底部安装有固定头17，并且固定头17和连接带10的右侧内部相互连接，同时固定头17的下端表面通过凸块18与卡块8相互连接，支撑柱14的中上侧外部套有套板19，且套板19的右侧表面安装有横板20，横板20的上侧表面设置有直线电机21，且直线电机21的下侧表面连接有安装杆22，并且直线电机21通过安装杆22与底架23相互连接，底架23的内部安装有第二电机24，且第二电机24的右端表面连接有连接头25，底架23的右侧表面设置有挡板26，且挡板26的左端顶部表面安装有挡杆27，并且挡杆27位于底架23的内部，同时挡杆27的左部外侧套有压缩弹簧28，连接头25的右端表面和卡扣29相互连接，且卡扣29的中部外端固定有外板30，并且卡扣29的右侧外部和挡板26相互连接，同时卡扣29的右端表面和切刀31相互固定，外架6的右侧上表面设置有固定架32，且固定架32的后侧左端设置有第三电机33，第三电机33的右侧表面连接有转头34，且转头34之间通过固定带35相互连接，并且转头34的右端连接有滚筒36，固定架32的后端内壁表面设置有连接轴37，且固定架32通过连接轴37与引导板38相互连接，引导板38的外侧表面和引导块39相互连接，且引导块39的外端表面安装有滑块40，并且滑块40和挤压弹簧41相互连接；

转杆4通过旋转带2和连接块3与内架1构成旋转结构，且旋转带2和连接块3的连接方式为啮合连接，并且连接块3和转杆4为一体化结构，使该装置通过旋转带2和连接块3的连接，可以带动外侧的转杆4进行旋转；

外架6通过活动柱5与转杆4构成滑动结构，且活动柱5与转杆4的连接方式为螺纹连接，使该装置通过转杆4的旋转，并且因为转杆4和活动柱5的螺纹连接，能够带动外侧的活动柱5进行滑动，之后活动柱5的滑动可以带动上侧的外架6进行滑动，从而对该装置的位置进行调节；

支撑柱14通过活动块13与顶板12构成滑动结构，且活动块13与顶板12的连接方式为嵌套连接，使该装置通过对活动块13进行滑动，能够将活动块13从顶板12的上端进行拆卸；

支撑柱14通过固定轴15与活动块13构成旋转结构，且支撑柱14的横切面形状为圆形结构，使该装置通过固定轴15可以带动支撑柱14进行旋转，之后支撑柱14的旋转便可通过套板19对横板20进行旋转，从而对第二电机24的位置进行调节，提高了该装置的实用性；

连接柱16和支撑柱14的连接面相互贴合，且连接柱16与支撑柱14构成伸缩结构，并且连接柱16通过固定头17和连接带10与安装架7构成旋转结构，同时固定头17和连接带10的连接方式为啮合连接，使该装置通过连接柱16在支撑柱14的内部伸缩，能够对连接柱16的下端通过凸块18和卡块8相互连接；

横板20通过套板19与支撑柱14构成拆卸安装结构，且套板19与支撑柱14的连接面相互贴合，并且套板19之间通过固定螺丝相互连接，使该装置通过对套板19的拆卸，可以对横板20进行拆卸，之后便可对横板20的高度进行调节，使该装置能够对不同大小的物品进行处理；

底架23通过安装杆22与横板20构成滑动结构，且底架23与安装杆22构成拆卸安装结构，并且底架23与安装杆22之间通过固定螺丝相互连接，使该装置通过安装杆22可以带动底架23进行滑动，之后能够对第二电机24的位置进行调节，使第二电机24可以对不同位置的原料进行处理；

挡板26通过挡杆27和压缩弹簧28与底架23构成弹性结构，且挡板26和挡杆27的连接方式为螺纹连接，并且挡板26和挡杆27构成拆卸安装结构，使该装置通过对挡板26进行拆卸，可以将卡扣29和连接头25的连接脱离开，之后便可对切刀31进行维修更换，提高了自身的实用性；

卡扣29通过连接头25与第二电机24构成旋转结构，且卡扣29和连接头25的连接面相互贴合，使该装置通过连接头25的旋转，可以带动外侧表面的卡扣29进行旋转，之后卡扣29的旋转能够对外侧的切刀31进行旋转，从而完成对原料的处理；

滚筒36通过转头34和固定带35与固定架32构成旋转结构，且转头34和固定带35的连接方式为啮合连接，使该装置通过转头34的旋转，可以带动滚筒36进行旋转，之后滚筒36能够对需要处理的原料进行移动；

引导板38通过连接轴37与固定架32构成旋转结构，且引导板38关于固定架32的中垂线呈对称设置，使该装置通过连接轴37带动引导板38进行旋转，能够使引导板38对内侧的物品进行固定，避免在使用时，物品发生晃动的情况；

引导块39通过滑块40和挤压弹簧41与固定架32构成弹性结构，且引导块39和引导板38的连接面相互贴合，使该装置通过挤压弹簧41对滑块40进行挤压，使滑块40的滑动可以带动内侧的引导块39进行滑动。

使用时，首先对该装置的位置进行调节，如图1和图2所示，通过对旋转带2进行旋转，因为旋转带2和连接块3的连接，可以带动连接块3进行旋转，之后因为连接块3和转杆4的一体化结构，能够使转杆4进行转动，之后因为转杆4和活动柱5的螺纹连接，可以带动活动柱5在转杆4的外侧进行滑动，之后活动柱5的滑动可以带动上侧表面的外架6进行滑动，从而完成对外架6的移动；

之后根据需要处理的位置，对该装置的处理角度进行调节，如图1、图3、图5所示，通过打开第一电机9，使第一电机9可以带动上侧的连接带10进行旋转，因为连接带10的右端和固定头17相互连接，可以带动固定头17进行旋转，之后固定头17的旋转可以带动上侧的连接柱16进行旋转，因为连接柱16和支撑柱14的连接，可以带动支撑柱14的旋转，在旋转过程中，卡块8和凸块18的连接，可以对上侧的支撑柱14起到稳定作用，并且支撑柱14的旋转可以通过外侧的套板19带动横板20进行旋转，从而对第二电机24的安装角度进行调节，使该装置能够对不同的位置进行处理；

之后便可把原料放置到需要处理的位置，通过打开第三电机33，使第三电机33可以带动右侧的转头34进行旋转，因为转头34的外侧连接有固定带35，可以同时带动多组滚筒36进行旋转，之后滚筒36的旋转便可带动原料进行移动，而当原料移动到两组引导板38的内侧时，挤压弹簧41会对滑块40向内侧挤压，之后滑块40的滑动可以带动内端的引导块39进行滑动，之后引导块39的滑动可以对内侧的引导板38进行挤压，从而可以对原料进行固定，再通过打开第二电机24，使第二电机24带动右侧的连接头25进行旋转，因为连接头25和卡扣29的连接，可以对右侧表面的切刀31进行旋转，之后通过液压器11带动上侧的顶板12进行升降，使该装置能够对第二电机24的高度进行调节，从而完成对原料的处理；

当需要对切刀31更换时，通过对挡杆27进行旋转，因为挡杆27和挡板26的螺纹连接，可以将挡板26和底架23分离开，之后便可将连接头25和卡扣29分离开，通过连接头25和卡扣29的拆卸，便可对切刀31进行拆卸，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

综上可得，该飞机机身蒙皮端面余量切割用多轴机械臂，通过旋转带2的使用，使旋转带2能够带动内部的连接块3进行旋转，之后便可带动两侧的转杆4进行旋转，因为转杆4和活动柱5的螺纹连接，可以使活动柱5进行滑动，从而能够将外架6进行滑动，之后便可对该装置的位置进行调节，方便操作人员对该装置进行处理，通过第一电机9的使用，使第一电机9带动上侧的连接带10进行旋转，因为连接带10和固定头17的连接，可以带动上侧的支撑柱14进行旋转，从而通过套板19带动横板20进行旋转，之后该装置便可对第二电机24的位置进行调节，使该装置能够对不同的位置和角度进行处理，通过固定架32的使用，使操作人员再将原料放置到滚筒36的上表面之后，原料会受到左右两侧的引导板38进行挤压，之后引导板38能够将原料进行引导固定，方便操作人员对原料进行处理，提高了该装置的工作效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种飞机机身蒙皮端面余量切割用多轴机械臂，包括内架(1)，其特征在于：所述内架(1)的内部中心处设置有旋转带(2)，且旋转带(2)的中部内侧连接有连接块(3)，并且连接块(3)的左右两侧均安装有转杆(4)，同时转杆(4)位于内架(1)的左右两侧内部，所述转杆(4)的中部外侧套有活动柱(5)，且转杆(4)通过活动柱(5)与外架(6)相互连接，并且活动柱(5)安装在外架(6)的下端表面，所述外架(6)的中部上表面设置有安装架(7)，且安装架(7)的内部下端表面固定安装有卡块(8)，所述外架(6)的左侧上表面安装有第一电机(9)，且第一电机(9)的上侧连接有连接带(10)，所述外架(6)的左侧上端顶部设置有液压器(11)，且液压器(11)的上侧和顶板(12)的左端下侧表面相互连接，所述顶板(12)的右侧外部套有活动块(13)，且活动块(13)的下侧设置有支撑柱(14)，并且活动块(13)和支撑柱(14)之间通过固定轴(15)相互连接，所述支撑柱(14)的下端内部插设有连接柱(16)，且连接柱(16)上设置有伸入支撑柱(14)内壁的凸起块，且连接柱(16)的下端底部安装有固定头(17)，并且固定头(17)和连接带(10)的右侧内部相互连接，同时固定头(17)的下端表面通过凸块(18)与卡块(8)相互连接，所述支撑柱(14)的中上侧外部套有套板(19)，且套板(19)的右侧表面安装有横板(20)，所述横板(20)的上侧表面设置有直线电机(21)，且直线电机(21)的下侧表面连接有安装杆(22)，并且直线电机(21)通过安装杆(22)与底架(23)相互连接，所述底架(23)的内部安装有第二电机(24)，且第二电机(24)的右端表面连接有连接头(25)，所述底架(23)的右侧表面设置有挡板(26)，且挡板(26)的左端顶部表面安装有挡杆(27)，并且挡杆(27)位于底架(23)的内部，同时挡杆(27)的左部外侧套有压缩弹簧(28)，所述连接头(25)的右端表面和卡扣(29)相互连接，且卡扣(29)的中部外端固定有外板(30)，并且卡扣(29)的右侧外部和挡板(26)相互连接，同时卡扣(29)的右端表面和切刀(31)相互固定，所述外架(6)的右侧上表面设置有固定架(32)，且固定架(32)的后侧左端设置有第三电机(33)，所述第三电机(33)的右侧表面连接有转头(34)，且转头(34)之间通过固定带(35)相互连接，并且转头(34)的右端连接有滚筒(36)，所述固定架(32)的后端内壁表面设置有连接轴(37)，且固定架(32)通过连接轴(37)与引导板(38)相互连接，所述引导板(38)的外侧表面和引导块(39)相互连接，且引导块(39)的外端表面安装有滑块(40)，并且滑块(40)和挤压弹簧(41)相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种飞机机身蒙皮端面余量切割用多轴机械臂，其特征在于：所述转杆(4)通过旋转带(2)和连接块(3)与内架(1)构成旋转结构，且旋转带(2)和连接块(3)的连接方式为啮合连接，并且连接块(3)和转杆(4)为一体化结构。

3.根据权利要求1所述的一种飞机机身蒙皮端面余量切割用多轴机械臂，其特征在于：所述外架(6)通过活动柱(5)与转杆(4)构成滑动结构，且活动柱(5)与转杆(4)的连接方式为螺纹连接，所述支撑柱(14)通过活动块(13)与顶板(12)构成滑动结构，且活动块(13)与顶板(12)的连接方式为嵌套连接。

4.根据权利要求1所述的一种飞机机身蒙皮端面余量切割用多轴机械臂，其特征在于：所述支撑柱(14)通过固定轴(15)与活动块(13)构成旋转结构，且支撑柱(14)的横切面形状为圆形结构，所述连接柱(16)和支撑柱(14)的连接面相互贴合，且连接柱(16)与支撑柱(14)构成伸缩结构，并且连接柱(16)通过固定头(17)和连接带(10)与安装架(7)构成旋转结构，同时固定头(17)和连接带(10)的连接方式为啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种飞机机身蒙皮端面余量切割用多轴机械臂，其特征在于：所述横板(20)通过套板(19)与支撑柱(14)构成拆卸安装结构，且套板(19)与支撑柱(14)的连接面相互贴合，并且套板(19)之间通过固定螺丝相互连接。

6.根据权利要求1所述的一种飞机机身蒙皮端面余量切割用多轴机械臂，其特征在于：所述底架(23)通过安装杆(22)与横板(20)构成滑动结构，且底架(23)与安装杆(22)构成拆卸安装结构，并且底架(23)与安装杆(22)之间通过固定螺丝相互连接。

7.根据权利要求1所述的一种飞机机身蒙皮端面余量切割用多轴机械臂，其特征在于：所述挡板(26)通过挡杆(27)和压缩弹簧(28)与底架(23)构成弹性结构，且挡板(26)和挡杆(27)的连接方式为螺纹连接，并且挡板(26)和挡杆(27)构成拆卸安装结构。

8.根据权利要求1所述的一种飞机机身蒙皮端面余量切割用多轴机械臂，其特征在于：所述卡扣(29)通过连接头(25)与第二电机(24)构成旋转结构，且卡扣(29)和连接头(25)的连接面相互贴合，所述滚筒(36)通过转头(34)和固定带(35)与固定架(32)构成旋转结构，且转头(34)和固定带(35)的连接方式为啮合连接。

9.根据权利要求1所述的一种飞机机身蒙皮端面余量切割用多轴机械臂，其特征在于：所述引导板(38)通过连接轴(37)与固定架(32)构成旋转结构，且引导板(38)关于固定架(32)的中垂线呈对称设置。

10.根据权利要求1所述的一种飞机机身蒙皮端面余量切割用多轴机械臂，其特征在于：所述引导块(39)通过滑块(40)和挤压弹簧(41)与固定架(32)构成弹性结构，且引导块(39)和引导板(38)的连接面相互贴合。

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