CN112751099A - 电池加热系统检测方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

电池加热系统检测方法、装置、车辆及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请提供了一种电池加热系统检测方法、装置、车辆及存储介质。所述方法包括：在电池包处于加热状态期间的第一时刻，获得电池包中温度最高的电池单体的第一温度值；在与第一时刻相隔预设时长的第二时刻，获得电池包中温度最高的电池单体的第二温度值；根据第一温度值和第二温度值，确定电池包在预设时长内的温度变化参数值；根据温度变化参数值与第一预设阈值的大小关系，确定电池加热系统的加热性能是否正常。该方法通过实时监控电池包在加热时的温度值以确定电池加热系统的加热性能是否正常，可在第一时间发现加热系统性能问题，使得相关工作人员及时对电池加热系统进行故障排除，从而保证电池包在低温环境下的安全使用。

Description

电池加热系统检测方法、装置、车辆及存储介质
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种电池加热系统检测方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
动力锂离子电池作为移动能量载体，是新能源设备的核心部件，并不断地在改变人们智能化生活方式中发挥着举足轻重的作用。但受限于锂离子电池自身特性和技术发展，目前锂离子电池在低温环境下的自身性能表现还不能完全满足常规需求，低温异常使用甚至造成安全性问题，主要解决方式是将电池加热到合适温度下开始使用。例如，新能源汽车的锂离子电池在低温环境时，为避免使用时出现异常，需要将电池加热到合适温度下才开始使用。因此，对于动力锂离子电池在低温环境下的加热过程控制和性能监控显得尤为重要。而在相关技术中，并不存在可在低温环境下对电池的加热系统的加热性能进行检测的方法。
发明内容
鉴于上述问题，本申请提出了一种电池加热系统检测方法、装置、车辆及存储介质，可在第一时间确定电池加热系统的加热性能是否正常，使得相关工作人员能及时对电池加热系统进行故障排除，从而保证电池包在低温环境下的安全使用。
本申请提供了一种电池加热系统检测方法，包括：
在电池包处于加热状态期间的第一时刻，获得所述电池包中温度最高的电池单体的第一温度值；
在与所述第一时刻相隔预设时长的第二时刻，获得所述电池包中温度最高的电池单体的第二温度值；
根据所述第一温度值和所述第二温度值，确定所述电池包在所述预设时长内的温度变化参数值；
根据所述温度变化参数值与第一预设阈值的大小关系，确定电池加热系统的加热性能是否正常。
可选地，所述方法还包括：
在电池包未处于加热状态的情况下，获得所述电池包中温度最低的电池单体的第三温度值；
在所述第三温度值处于预设区间的情况下，检测所述电池包的电池管理系统是否处于故障状态；
在所述电池管理系统未处于故障状态的情况下，检测所述电池包是否向所述电池管理系统发送加热请求，以及所述电池包在向所述电池管理系统发送所述加热请求后是否处于加热状态；
将所述电池包已向所述电池管理系统发送所述加热请求，并处于加热状态的时间段，确定为所述电池包处于加热状态期间。
可选地，所述方法还包括：
检测所述电池包所处的环境温度；
在电池包未处于加热状态的情况下，获得所述电池包中温度最低的电池单体的第三温度值，包括：
在所述环境温度不大于第二预设阈值，且电池包未处于加热状态的情况下，获得所述电池包中温度最低的电池单体的第三温度值。
可选地，所述方法还包括：
在所述电池包处于加热状态期间，获得所述电池包的荷电参数；
在电池包处于加热状态期间的第一时刻，获得所述电池包中温度最高的电池单体的第一温度值，包括：
在所述荷电参数大于第三预设阈值的情况下，在电池包处于加热状态期间的第一时刻，获得所述电池包中温度最高的电池单体的第一温度值；
所述方法还包括：
在所述荷电参数不大于所述第三预设阈值的情况下，控制所述电池加热系统停止利用所述电池包的电能对所述电池包加热。
可选地，所述方法还包括：
对所述电池加热系统的各个元件的工作状态进行监测，获得监测结果；
根据所述温度变化参数值与第一预设阈值的大小关系，确定电池加热系统的加热性能是否正常，包括：
在所述温度变化参数值不大于所述第一预设阈值，或，所述监测结果表示所述电池加热系统的任一元件处于异常工作状态的情况下，确定所述电池加热系统的加热性能异常；
在所述温度变化参数值大于所述第一预设阈值，且所述监测结果表示所述电池加热系统的各个元件均处于正常工作状态的情况下，确定所述电池加热系统的加热性能正常；
所述方法还包括：
在所述温度变化参数值不大于所述第一预设阈值，或，所述监测结果表示所述电池加热系统的任一元件处于异常工作状态的情况下，输出预警信息。
可选地，所述温度变化参数值包括升温值和/或升温速率；所述方法还包括：
将所述第二温度值与所述第一温度值的差值，确定为所述升温值；
将所述升温值与所述预设时长的比值，确定为所述升温速率；
所述温度变化参数值大于第一预设阈值，表征：所述升温值大于预设升温值，和/或所述升温速率大于预设升温速率；
所述温度变化参数值不大于第一预设阈值，表征：所述升温值不大于所述预设升温值，和/或所述升温速率不大于所述预设升温速率。
本申请提供了一种电池加热系统检测装置，包括：
第一获得模块，用于在电池包处于加热状态期间的第一时刻，获得所述电池包中温度最高的电池单体的第一温度值；
第二获得模块，用于在与所述第一时刻相隔预设时长的第二时刻，获得所述电池包中温度最高的电池单体的第二温度值；
第一确定模块，用于根据所述第一温度值和所述第二温度值，确定所述电池包在所述预设时长内的温度变化参数值；
第二确定模块，用于根据所述温度变化参数值与第一预设阈值的大小关系，确定电池加热系统的加热性能是否正常。
可选地，所述装置还包括：
第三获得模块，用于在电池包未处于加热状态的情况下，获得所述电池包中温度最低的电池单体的第三温度值；
第一检测模块，用于在所述第三温度值处于预设区间的情况下，检测所述电池包的电池管理系统是否处于故障状态；
第二检测模块，用于在所述电池管理系统未处于故障状态的情况下，检测所述电池包是否向所述电池管理系统发送加热请求，以及所述电池包在向所述电池管理系统发送所述加热请求后是否处于加热状态；
第三确定模块，用于将所述电池包已向所述电池管理系统发送所述加热请求，并处于加热状态的时间段，确定为所述电池包处于加热状态期间。
可选地，所述装置还包括：
第三检测模块，用于检测所述电池包所处的环境温度；
所述第三获得模块包括：
第一获得子模块，用于在所述环境温度不大于第二预设阈值，且电池包未处于加热状态的情况下，获得所述电池包中温度最低的电池单体的第三温度值。
可选地，所述装置还包括：
第四获得模块，用于在所述电池包处于加热状态期间，获得所述电池包的荷电参数；
所述第一获得模块包括：
第二获得子模块，用于在所述荷电参数大于第三预设阈值的情况下，在电池包处于加热状态期间的第一时刻，获得所述电池包中温度最高的电池单体的第一温度值；
所述装置还包括：
控制模块，用于在所述荷电参数不大于所述第三预设阈值的情况下，控制所述电池加热系统停止利用所述电池包的电能对所述电池包加热。
可选地，所述装置还包括：
监测模块，用于对所述电池加热系统的各个元件的工作状态进行监测，获得监测结果；
所述第二确定模块包括：
第一确定子模块，用于在所述温度变化参数值不大于所述第一预设阈值，或，所述监测结果表示所述电池加热系统的任一元件处于异常工作状态的情况下，确定所述电池加热系统的加热性能异常；
第二确定子模块，用于在所述温度变化参数值大于所述第一预设阈值，且所述监测结果表示所述电池加热系统的各个元件均处于正常工作状态的情况下，确定所述电池加热系统的加热性能正常；
所述装置还包括：
输出模块，用于在所述温度变化参数值不大于所述第一预设阈值，或，所述监测结果表示所述电池加热系统的任一元件处于异常工作状态的情况下，输出预警信息。
可选地，所述温度变化参数值包括升温值和/或升温速率；所述装置还包括：
第四确定模块，用于将所述第二温度值与所述第一温度值的差值，确定为所述升温值；
第五确定模块，用于将所述升温值与所述预设时长的比值，确定为所述升温速率；
所述温度变化参数值大于第一预设阈值，表征：所述升温值大于预设升温值，和/或所述升温速率大于预设升温速率；
所述温度变化参数值不大于第一预设阈值，表征：所述升温值不大于所述预设升温值，和/或所述升温速率不大于所述预设升温速率。
本申请还提供了一种车辆，包括：
一个或多个处理器；和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述车辆执行如本申请实施例所述的一个或多个的方法的步骤。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如本申请实施例所述的一个或多个的方法的步骤。
本申请具有以下优点：
在本申请的电池加热系统检测方法中，首先在电池包处于加热状态期间的第一时刻，获得电池包中温度最高的电池单体的第一温度值。然后在与第一时刻相隔预设时长的第二时刻，获得电池包中温度最高的电池单体的第二温度值。接着，根据第一温度值和第二温度值，确定电池包在预设时长内的温度变化参数值。最后，根据温度变化参数值与第一预设阈值的大小关系，确定电池加热系统的加热性能是否正常。该方法通过实时监控电池包在加热时的温度值以确定电池加热系统的加热性能是否正常，可在第一时间发现加热系统性能问题，使得相关工作人员及时对电池加热系统进行故障排除，从而保证电池包在低温环境下的安全使用。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对本申请的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例示出的一种实施场景示意图；
图2是本申请一实施例示出的一种电池加热系统检测方法的流程图；
图3是本申请一实施例示出的一种电池加热系统检测方法的过程示意图；
图4是本申请一实施例提供的一种电池加热系统检测装置的结构框图。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
图1是本申请一实施例示出的一种实施场景示意图。在图1中，车辆内部安装有电池系统和电池加热系统，电池系统中包括电池包，电池加热系统可用于对电池包进行加热。当车辆在低温环境中运行时，为避免电池包因低温造成安全性问题，通常需要利用电池加热系统将电池包加热到合适温度下开始使用。为便于对本申请的电池加热系统检测方法进行详细说明，在此特别说明，本申请的电池包以车辆内部的电池包为例对各个实施例进行陈述。当然，电池包还可以是其它任意设备内的电池包，本实施例对此不作具体限制。
图2是本申请一实施例示出的一种电池加热系统检测方法的流程图。参照图2，本申请的电池加热系统检测方法可以包括如下步骤：
步骤S21：在电池包处于加热状态期间的第一时刻，获得所述电池包中温度最高的电池单体的第一温度值。
在本实施例中，执行主体可以是车辆内部的加热系统性能检测系统，该加热系统性能检测系统既可以是车辆内部的BMS(Battery Management System，电池管理系统，用于管理电池系统)系统，也可以是独立于车辆的云端控制系统，本实施例对此不作具体限制。
其中，电池包中设置有多个电池单体，电池单体可以理解为电芯，当电池包处于加热状态期间，每一个电芯对应有一个温度值。
在步骤S21中，加热系统性能检测系统可以按照预先设定的周期对电池包的最高单体温度(电池包中温度最高的电池单体的温度值)进行采集。具体地，加热系统性能检测系统首先在电池包处于加热状态期间的第一时刻，获得电池包中温度最高的电池单体的第一温度值。
步骤S22：在与所述第一时刻相隔预设时长的第二时刻，获得所述电池包中温度最高的电池单体的第二温度值。
在本实施例中，第一时刻与第二时刻之间的时间段为一个周期。加热系统性能检测系统在获得第一温度值之后，接着，在电池包处于加热状态期间的第二时刻，获得电池包中温度最高的电池单体的第二温度值。
步骤S23：根据所述第一温度值和所述第二温度值，确定所述电池包在所述预设时长内的温度变化参数值。
在本实施例中，预设时长即第一时刻与第二时刻之间的时间段的时长。根据第一温度值、第二温度值以及预设时长，可以进一步获得电池包在第一时刻至第二时刻之间的温度变化参数值，该温度变化参数值可以是升高的温度值、温度升高的速率等，本实施例对此不作具体限制。
步骤S24：根据所述温度变化参数值与第一预设阈值的大小关系，确定电池加热系统的加热性能是否正常。
在本实施例中，温度变化参数值可以设置一个或多个，本实施例对此不作具体限制。每一个温度变化参数值对应有一个第一预设阈值，不同的温度变化参数值的第一预设阈值可以不同。
示例地，当温度变化参数值为参数1时，可以根据参数1与第一预设阈值的大小关系，确定电池加热系统的加热性能是否正常；再示例地，当温度变化参数值为参数1和参数2时，可以将参数1与参数1对应的第一预设阈值进行大小对比，将参数2与参数2对应的第二预设阈值进行大小对比，最后根据两组对比结果，确定电池加热系统的加热性能是否正常。
示例地，假设加热系统性能检测系统中设定的最高单体温度的采集周期为600s，第一时刻为00:00:00，加热系统性能检测系统可以将在00:10:00采集得到的最高单体温度值作为第一温度值，将在00:20:00采集得到的最高单体温度值作为第二温度值，然后根据第一温度值和第二温度值，确定电池包在00:10:00-00:20:00之间的温度变化参数值，进而确定电池加热系统的加热性能是否正常。再示例地，加热系统性能检测系统还可以采集00:30:00的最高单体温度值，将在00:20:00采集得到的最高单体温度值作为第一温度值，将在00:30:00采集得到的最高单体温度值作为第二温度值，然后根据第一温度值和第二温度值，确定电池包在00:20:00-00:30:00之间的温度变化参数值，进而确定电池加热系统的加热性能是否正常。
通过本实施例的电池加热系统检测方法，首先在电池包处于加热状态期间的第一时刻，获得电池包中温度最高的电池单体的第一温度值。然后在与第一时刻相隔预设时长的第二时刻，获得电池包中温度最高的电池单体的第二温度值。接着，根据第一温度值和第二温度值，确定电池包在预设时长内的温度变化参数值。最后，根据温度变化参数值与第一预设阈值的大小关系，确定电池加热系统的加热性能是否正常。该方法通过实时监控电池包在加热时的温度值以确定电池加热系统的加热性能是否正常，可在第一时间发现加热系统性能问题，使得相关工作人员及时对电池加热系统进行故障排除，从而保证电池包在低温环境下的安全使用。
结合以上实施例，在一种实施方式中，根据所述温度变化参数值与第一预设阈值的大小关系，确定电池加热系统的加热性能是否正常，可以包括：
在所述温度变化参数值不大于所述第一预设阈值的情况下，确定所述电池加热系统的加热性能异常；
在所述温度变化参数值大于所述第一预设阈值的情况下，确定所述电池加热系统的加热性能正常；
所述方法还包括：
在所述温度变化参数值不大于所述第一预设阈值的情况下，输出预警信息。
在本实施例中，电池加热系统异常主要是指电池加热系统的加热性能不足，预警信息可以提示相关人员对电池加热系统的进行故障排除，使得电池加热系统可以实现对电池包的顺利加热。
在本实施例中，当温度变化参数值不大于第一预设阈值时，表示电池加热系统的温度变化情况未达到预设指标，可确定电池加热系统的加热性能异常，此时，加热系统性能检测系统可输出预警提示信息，以提醒相关人员电池加热系统的性能异常以便及时做出故障排除，保证电池包在低温环境下的正常使用。当温度变化参数值大于第一预设阈值时，表示电池加热系统的温度变化情况达到预设指标，可确定电池加热系统的加热性能正常。
结合以上实施例，在一种实施方式中，所述温度变化参数值包括升温值和/或升温速率；所述方法还包括：
将所述第二温度值与所述第一温度值的差值，确定为所述升温值；
将所述升温值与所述预设时长的比值，确定为所述升温速率；
所述温度变化参数值大于第一预设阈值，表征：所述升温值大于预设升温值，和/或所述升温速率大于预设升温速率；
所述温度变化参数值不大于第一预设阈值，表征：所述升温值不大于所述预设升温值，和/或所述升温速率不大于所述预设升温速率。
在本实施例中，温度变化参数值包括升温值和/或升温速率，例如可将温度变化参数值设置为升温值，或者设置为升温速率，又或者设置为升温值和升温速率。其中，升温值是指第二温度值与第一温度值的差值，升温速率是指升温值与预设时长的比值。
当温度变化参数值为升温值时，温度变化参数值大于第一预设阈值是指：升温值大于预设升温值；温度变化参数值不大于第一预设阈值是指：升温值不大于预设升温值。
当温度变化参数值为升温速率时，温度变化参数值大于第一预设阈值是指：升温速率大于预设升速率；温度变化参数值不大于第一预设阈值是指：升温速率不大于预设升温速率。
当温度变化参数值为升温值和升温速率时，温度变化参数值大于第一预设阈值是指：升温值大于预设升温值，且升温速率大于预设升速率；温度变化参数值不大于第一预设阈值是指：升温值不大于预设升温值，或升温速率不大于预设升速率。
在本实施例中，可以通过升温值和升温速率两个方面获得电池加热系统的升温情况进而确定电池加热系统的加热性能是否正常，提高了对电池加热系统的性能检测的准确度。
结合以上实施例，在一种实施方式中，本申请的电池加热系统检测方法还可以和其它的电池加热系统的性能检测方法结合使用，以提升性能检测结果的准确性。具体地，本申请的电池加热系统检测方法还可以包括如下步骤：
对所述电池加热系统的各个元件的工作状态进行监测，获得监测结果；
相应地，根据所述温度变化参数值与第一预设阈值的大小关系，确定电池加热系统的加热性能是否正常，可以包括：
在所述温度变化参数值不大于所述第一预设阈值，或，所述监测结果表示所述电池加热系统的任一元件处于异常工作状态的情况下，确定所述电池加热系统的加热性能异常；
在所述温度变化参数值大于所述第一预设阈值，且所述监测结果表示所述电池加热系统的各个元件均处于正常工作状态的情况下，确定所述电池加热系统的加热性能正常。
在此基础上，本申请的电池加热系统检测方法还可以包括：
在所述温度变化参数值不大于所述第一预设阈值，或，所述监测结果表示所述电池加热系统的任一元件处于异常工作状态的情况下，输出预警信息。
在本实施例中，还可以直接对电池加热系统的各个元件的工作状态进行监测，获得各个元件的监测结果。然后，将监测结果与温度变化参数值和第一预设阈值的关系进行综合考虑，以确定电池加热系统的加热性能是否正常。
具体地，在温度变化参数值不大于第一预设阈值，或，监测结果表示电池加热系统的任一元件处于异常工作状态的情况下，确定电池加热系统的加热性能异常。在温度变化参数值大于第一预设阈值，且监测结果表示电池加热系统的各个元件均处于正常工作状态的情况下，确定电池加热系统的加热性能正常。即只有当温度变化参数值大于第一预设阈值，和电池加热系统的各个元件均处于正常工作状态这两个条件同时满足时，才确定电池加热系统正常，一旦其中任意一个条件不满足，确定电池加热系统异常。
在确定电池加热系统异常后，加热系统性能检测系统可输出预警提示信息，以提醒相关人员电池加热系统的性能异常以便及时做出故障排除，保证电池包在低温环境下的正常使用。
在本实施例中，将电池加热系统检测方法和其它的电池加热系统的性能检测方法结合使用，可有效提升性能检测结果的准确性。
结合以上实施例，在一种实施方式中，在获得第一温度值之前，加热系统性能检测系统还可以对电池系统的多个状态进行检测，以提高检测结果的准确性。具体地，本申请的电池加热系统检测方法还可以包括：
在电池包未处于加热状态的情况下，获得所述电池包中温度最低的电池单体的第三温度值；
在所述第三温度值处于预设区间的情况下，检测所述电池包的电池管理系统是否处于故障状态；
在所述电池管理系统未处于故障状态的情况下，检测所述电池包是否向所述电池管理系统发送加热请求，以及所述电池包在向所述电池管理系统发送所述加热请求后是否处于加热状态；
将所述电池包已向所述电池管理系统发送所述加热请求，并处于加热状态的时间段，确定为所述电池包处于加热状态期间。
在本实施例中，第三温度值为电池包的最低单体温度，即电池包的所有电芯中温度最低的电芯所对应的温度值，预设区间为低温环境使用电池的正常区间。当电池包未处于加热状态时，加热系统性能检测系统可以首先获得电池包的最低单体温度，判断最低单体温度是否在电池的正常使用区间内。如果在区间内，停止性能检测程序，否则继续判断电池包的电池管理系统是否处于故障状态。如果处于故障状态，停止性能检测程序，否则继续检测电池包是否向电池管理系统发送加热请求，以及电池包在向电池管理系统发送加热请求后是否处于加热状态，如果电池包已向电池管理系统发送加热请求，以及电池包在向电池管理系统发送加热请求后处于加热状态，那么启动性能检测程序，将性能检测程序启动后电池包所处的期间称为加热状态期间，否则停止性能检测程序。
在本实施例中，加热系统性能检测系统依次对电池包的最低单体温度、电池系统的故障状态以及电池加热请求状态进行判断，排除了电池加热系统自身性能原因外导致的电池包异常的问题，提升了电池加热系统性能检测结果准确度。
结合以上实施例，在一种实施方式中，除了对电池包的最低单体温度、电池系统的故障状态以及电池加热请求状态进行判断外，在启动性能检测程序后，还可以对电池包的荷电状态进行判断。具体地，本申请的电池加热系统检测方法还可以包括：
在所述电池包处于加热状态期间，获得所述电池包的荷电参数；
在电池包处于加热状态期间的第一时刻，获得所述电池包中温度最高的电池单体的第一温度值，包括：
在所述荷电参数大于第三预设阈值的情况下，在电池包处于加热状态期间的第一时刻，获得所述电池包中温度最高的电池单体的第一温度值；
相应地，所述方法还包括：
在所述荷电参数不大于所述第三预设阈值的情况下，控制所述电池加热系统停止利用所述电池包的电能对所述电池包加热。
在本实施例中，通过电池包的荷电参数可以看出电池包的荷电量的多少。由于电池加热系统在对电池包进行加热的过程中，会使用到一部分电池包的电量，因此，当电池包的荷电量过低时，可能导致电池加热系统即使是在自身性能正常的情况下无法对对电池包正常加热。因此，需要在电池包的荷电参数在大于预设荷电参数(即第三预设阈值)的情况下，即电池包的荷电量充足的情况下，获得第一温度值和第二温度值以实现对电池加热系统的性能的检测。
当荷电参数不大于预设荷电参数时，加热系统性能检测系统可以输出电量不足的提示，询问用户是否继续检测加热系统的性能，如果用户选择停止性能检测程序，加热系统性能检测系统控制电池加热系统停止利用电池包的电能对电池包进行加热，并不再检测加热系统的性能。如果用户选择继续执行性能检测程序，加热系统性能检测系统继续对加热系统进行性能检测。
在本实施例中，在电池包的荷电量充足的情况下对电池加热系统的性能进行检测，可有效提升电池加热系统性能检测结果的准确性。
结合以上实施例，在一种实施方式中，本申请的电池加热系统检测方法还可以包括如下步骤：
检测所述电池包所处的环境温度；
在电池包未处于加热状态的情况下，获得所述电池包中温度最低的电池单体的第三温度值，包括：
在所述环境温度不大于第二预设阈值，且电池包未处于加热状态的情况下，获得所述电池包中温度最低的电池单体的第三温度值。
在本实施例中，加热系统性能检测系统自动在低温环境下启动性能检测程序。加热系统性能检测系统采用如下方式确定当前是否处于低温环境，获得电池包当前所处的环境温度，如果环境温度不大于预设环境温度(即第二预设阈值)，表示当前处于低温环境。
在具体实施时，可以将预设区间的上限值作为预设环境温度。例如，预设区间为-10-6度时，可以将6度作为预设环境温度。
在确定处于低温环境后，加热系统性能检测系统获得电池包中温度最低的电池单体的第三温度值，并进行后续的状态判断步骤，具体可参照前文所述，本实施例在此不作赘述。
在本实施例中，性能检测程序也可以持续运行，此时无需设置预设环境温度，加热系统性能检测系统可直接获取电池包中温度最低的电池单体的第三温度值以判断是否落在电池的正常使用区间内，并进行后续状态判断。
图3是本申请一实施例示出的一种电池加热系统检测方法的过程示意图。下面将结合图3，对本申请的电池加热系统检测方法进行详细说明。
在图3中，加热系统性能检测系统在确定当前处于低温环境时，启动性能检测程序，首先执行step1，读取电池包的最低单体温度，接着执行step2，判断最低单体温度是否在正常使用区间内，如果是，停止性能检测程序，否则进入step3，检测电池包的电池管理系统是否处于故障状态。如果电池包的电池管理系统处于故障状态，停止性能检测程序，否则进入step4，检测电池包是否向电池管理系统发送加热请求，以及电池包在向电池管理系统发送加热请求后是否处于加热状态。如果已向电池管理系统发送加热请求并处于加热状态，进入step5，获得电池包的荷电参数。在荷电参数表示电池包的电量充足时，在电池包处于加热状态期间的t时刻，首先获得电池包中温度最高的电池单体的第一温度值T1，在与t时刻相隔60s的t+60s时刻，获得电池包中温度最高的电池单体的第二温度值T2，根据T1和T2，确定电池包在所述60s内的升温值T2-T1。接着进入步骤step6，判断升温值T2-T1是否大于预设升温值，如果升温值T2-T1不大于预设升温值4摄氏度，表示加热系统性能不足，输出预警提示，以使相关人员及时排除故障。如果升温值T2-T1大于预设升温值4摄氏度，表示加热系统性能优良。
本申请的电池加热系统检测方法通过实时监控电池包在加热时的温度值以确定电池加热系统的加热性能是否正常，可在第一时间发现加热系统性能问题，使得相关工作人员及时对电池加热系统进行故障排除，从而保证电池包在低温环境下的安全使用。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请实施例所必须的。
基于同一发明构思，本申请一实施例提供了一种电池加热系统检测装置400。参考图4，图4是本申请一实施例提供的一种电池加热系统检测装置的结构框图。如图4所示，该装置400包括：
第一获得模块401，用于在电池包处于加热状态期间的第一时刻，获得所述电池包中温度最高的电池单体的第一温度值；
第二获得模块402，用于在与所述第一时刻相隔预设时长的第二时刻，获得所述电池包中温度最高的电池单体的第二温度值；
第一确定模块403，用于根据所述第一温度值和所述第二温度值，确定所述电池包在所述预设时长内的温度变化参数值；
第二确定模块404，用于根据所述温度变化参数值与第一预设阈值的大小关系，确定电池加热系统的加热性能是否正常。
可选地，所述装置400还包括：
第三获得模块，用于在电池包未处于加热状态的情况下，获得所述电池包中温度最低的电池单体的第三温度值；
第一检测模块，用于在所述第三温度值处于预设区间的情况下，检测所述电池包的电池管理系统是否处于故障状态；
第二检测模块，用于在所述电池管理系统未处于故障状态的情况下，检测所述电池包是否向所述电池管理系统发送加热请求，以及所述电池包在向所述电池管理系统发送所述加热请求后是否处于加热状态；
第三确定模块，用于将所述电池包已向所述电池管理系统发送所述加热请求，并处于加热状态的时间段，确定为所述电池包处于加热状态期间。
可选地，所述装置400还包括：
第三检测模块，用于检测所述电池包所处的环境温度；
所述第三获得模块包括：
第一获得子模块，用于在所述环境温度不大于第二预设阈值，且电池包未处于加热状态的情况下，获得所述电池包中温度最低的电池单体的第三温度值。
可选地，所述装置400还包括：
第四获得模块，用于在所述电池包处于加热状态期间，获得所述电池包的荷电参数；
所述第一获得模块401包括：
第二获得子模块，用于在所述荷电参数大于第三预设阈值的情况下，在电池包处于加热状态期间的第一时刻，获得所述电池包中温度最高的电池单体的第一温度值；
所述装置400还包括：
控制模块，用于在所述荷电参数不大于所述第三预设阈值的情况下，控制所述电池加热系统停止利用所述电池包的电能对所述电池包加热。
可选地，所述装置400还包括：
监测模块，用于对所述电池加热系统的各个元件的工作状态进行监测，获得监测结果；
所述第二确定模块404包括：
第一确定子模块，用于在所述温度变化参数值不大于所述第一预设阈值，或，所述监测结果表示所述电池加热系统的任一元件处于异常工作状态的情况下，确定所述电池加热系统的加热性能异常；
第二确定子模块，用于在所述温度变化参数值大于所述第一预设阈值，且所述监测结果表示所述电池加热系统的各个元件均处于正常工作状态的情况下，确定所述电池加热系统的加热性能正常；
所述装置400还包括：
输出模块，用于在所述温度变化参数值不大于所述第一预设阈值，或，所述监测结果表示所述电池加热系统的任一元件处于异常工作状态的情况下，输出预警信息。
可选地，所述温度变化参数值包括升温值和/或升温速率；所述装置400还包括：
第四确定模块，用于将所述第二温度值与所述第一温度值的差值，确定为所述升温值；
第五确定模块，用于将所述升温值与所述预设时长的比值，确定为所述升温速率；
所述温度变化参数值大于第一预设阈值，表征：所述升温值大于预设升温值，和/或所述升温速率大于预设升温速率；
所述温度变化参数值不大于第一预设阈值，表征：所述升温值不大于所述预设升温值，和/或所述升温速率不大于所述预设升温速率。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本申请实施例还提供了一种车辆，包括：
一个或多个处理器；和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述车辆执行本申请实施例所述的方法的步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行本申请实施例所述的方法的步骤。
本领域内的技术人员应明白，本申请实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对所提供的一种电池加热系统检测方法、装置、车辆及存储介质。，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种电池加热系统检测方法，其特征在于，包括：
在电池包处于加热状态期间的第一时刻，获得所述电池包中温度最高的电池单体的第一温度值；
在与所述第一时刻相隔预设时长的第二时刻，获得所述电池包中温度最高的电池单体的第二温度值；
根据所述第一温度值和所述第二温度值，确定所述电池包在所述预设时长内的温度变化参数值；
根据所述温度变化参数值与第一预设阈值的大小关系，确定电池加热系统的加热性能是否正常。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在电池包未处于加热状态的情况下，获得所述电池包中温度最低的电池单体的第三温度值；
在所述第三温度值处于预设区间的情况下，检测所述电池包的电池管理系统是否处于故障状态；
在所述电池管理系统未处于故障状态的情况下，检测所述电池包是否向所述电池管理系统发送加热请求，以及所述电池包在向所述电池管理系统发送所述加热请求后是否处于加热状态；
将所述电池包已向所述电池管理系统发送所述加热请求，并处于加热状态的时间段，确定为所述电池包处于加热状态期间。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测所述电池包所处的环境温度；
在电池包未处于加热状态的情况下，获得所述电池包中温度最低的电池单体的第三温度值，包括：
在所述环境温度不大于第二预设阈值，且电池包未处于加热状态的情况下，获得所述电池包中温度最低的电池单体的第三温度值。
4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述电池包处于加热状态期间，获得所述电池包的荷电参数；
在电池包处于加热状态期间的第一时刻，获得所述电池包中温度最高的电池单体的第一温度值，包括：
在所述荷电参数大于第三预设阈值的情况下，在电池包处于加热状态期间的第一时刻，获得所述电池包中温度最高的电池单体的第一温度值；
所述方法还包括：
在所述荷电参数不大于所述第三预设阈值的情况下，控制所述电池加热系统停止利用所述电池包的电能对所述电池包加热。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对所述电池加热系统的各个元件的工作状态进行监测，获得监测结果；
根据所述温度变化参数值与第一预设阈值的大小关系，确定电池加热系统的加热性能是否正常，包括：
在所述温度变化参数值不大于所述第一预设阈值，或，所述监测结果表示所述电池加热系统的任一元件处于异常工作状态的情况下，确定所述电池加热系统的加热性能异常；
在所述温度变化参数值大于所述第一预设阈值，且所述监测结果表示所述电池加热系统的各个元件均处于正常工作状态的情况下，确定所述电池加热系统的加热性能正常；
所述方法还包括：
在所述温度变化参数值不大于所述第一预设阈值，或，所述监测结果表示所述电池加热系统的任一元件处于异常工作状态的情况下，输出预警信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述温度变化参数值包括升温值和/或升温速率；所述方法还包括：
将所述第二温度值与所述第一温度值的差值，确定为所述升温值；
将所述升温值与所述预设时长的比值，确定为所述升温速率；
所述温度变化参数值大于第一预设阈值，表征：所述升温值大于预设升温值，和/或所述升温速率大于预设升温速率；
所述温度变化参数值不大于第一预设阈值，表征：所述升温值不大于所述预设升温值，和/或所述升温速率不大于所述预设升温速率。
7.一种电池加热系统检测装置，其特征在于，包括：
第一获得模块，用于在电池包处于加热状态期间的第一时刻，获得所述电池包中温度最高的电池单体的第一温度值；
第二获得模块，用于在与所述第一时刻相隔预设时长的第二时刻，获得所述电池包中温度最高的电池单体的第二温度值；
第一确定模块，用于根据所述第一温度值和所述第二温度值，确定所述电池包在所述预设时长内的温度变化参数值；
第二确定模块，用于根据所述温度变化参数值与第一预设阈值的大小关系，确定电池加热系统的加热性能是否正常。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三获得模块，用于在电池包未处于加热状态的情况下，获得所述电池包中温度最低的电池单体的第三温度值；
第一检测模块，用于在所述第三温度值处于预设区间的情况下，检测所述电池包的电池管理系统是否处于故障状态；
第二检测模块，用于在所述电池管理系统未处于故障状态的情况下，检测所述电池包是否向所述电池管理系统发送加热请求，以及所述电池包在向所述电池管理系统发送所述加热请求后是否处于加热状态；
第三确定模块，用于将所述电池包已向所述电池管理系统发送所述加热请求，并处于加热状态的时间段，确定为所述电池包处于加热状态期间。
9.一种车辆，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述车辆执行如权利要求1-6所述的一个或多个的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-6所述的一个或多个的方法的步骤。
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