CN114256536A - 一种换电柜仓内电池安全加热方法及换电柜 - Google Patents

一种换电柜仓内电池安全加热方法及换电柜 Download PDF

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CN114256536A CN202111354958.7A CN202111354958A CN114256536A CN 114256536 A CN114256536 A CN 114256536A CN 202111354958 A CN202111354958 A CN 202111354958A CN 114256536 A CN114256536 A CN 114256536A
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Abstract

本发明涉及一种换电柜仓内电池安全加热方法及换电柜。该换电柜仓内电池安全加热方法中，在换电柜的加热模块加热过程中执行下述步骤：S1、获取并判断电芯升温速度是否大于预设电芯升温速度；S21、若电芯升温速度大于预设电芯升温速度，则暂停加热模块加热；S22、若电芯升温速度不大于预设电芯升温速度，则加热模块继续加热。本发明在电芯升温过快时关闭加热模块，消除安全隐患，提高换电柜的安全性。

Description

一种换电柜仓内电池安全加热方法及换电柜
技术领域
本发明涉及换电柜领域，更具体地说，涉及一种换电柜仓内电池安全加热方法及换电柜。
背景技术
充电电池在低温下充电性能明显下降，严重制约着充电电池低温下的充电。例如锂离子电池在低温条件下，锂离子电池的有效放电容量和有效放电能量都会有明显的下降，同时其在低于－10℃的环境下几乎不可充电，这严重制约着锂离子电池的应用。为充电电池在低温环境的充电问题，现有技术在换电柜中设置加热模块为电池加热。加热过程中监测电池温度变化，在电池温度较低时启动加热模块，在电池温度较高时关闭加热模块，但并没有考虑电池温度变化速度，如在电池内部温度突变时继续加热，会存在安全隐患。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，提供一种换电柜仓内电池安全加热方法及换电柜。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种换电柜仓内电池安全加热方法，在换电柜的加热模块加热过程中执行下述步骤：
S1、获取并判断电芯升温速度是否大于预设电芯升温速度；
S21、若是，则暂停所述加热模块加热；
S22、若否，则所述加热模块继续加热。
进一步，在本发明所述的换电柜仓内电池安全加热方法中，所述步骤S1包括：
S111、获取当前时间对应的第一电芯温度；
S112、间隔第一预设时间后获取第二电芯温度；
S113、判断所述第二电芯温度和所述第一电芯温度的差值是否大于第一预设电芯升温值。
进一步，在本发明所述的换电柜仓内电池安全加热方法中，所述步骤S1包括：
S121、获取电芯当前温度对应的第一时间；
S122、获取电芯温度升高第二预设电芯升温值后对应的第二时间；
S123、判断所述第二时间和所述第一时间的差值是否小于预设电芯升温时间。
进一步，在本发明所述的换电柜仓内电池安全加热方法中，所述步骤S1包括：
S131、获取当前时间对应的第三电芯温度；
S132、获取当前时间前一时间点对应的第四电芯温度；
S133、由所述第三电芯温度和所述第四电芯温度得到电芯温度差值，由所述当前时间和前一时间点得到电芯时间差值，所述电芯温度差值和所述电芯时间差值的比值为电芯升温速度；
S134、判断所述电芯升温速度是否大于预设电芯升温速度。
进一步，在本发明所述的换电柜仓内电池安全加热方法中，在换电柜的加热模块加热过程中还执行下述步骤：
S3、获取并判断所述仓室升温速度是否大于预设仓室升温速度；
S41、若是，则暂停所述加热模块加热；
S42、若否，则所述加热模块继续加热。
进一步，在本发明所述的换电柜仓内电池安全加热方法中，所述步骤S3包括：
S311、获取当前时间对应的第一仓室温度；
S312、间隔第二预设时间后获取第二仓室温度；
S313、判断所述第二仓室温度和所述第一仓室温度的差值是否大于第一预设仓室升温值。
进一步，在本发明所述的换电柜仓内电池安全加热方法中，所述步骤S3包括：
S321、获取仓室当前温度对应的第三时间；
S322、获取仓室温度升高第二预设仓室升温值后对应的第四时间；
S323、判断所述第四时间和所述第三时间的差值是否小于预设仓室升温时间。
进一步，在本发明所述的换电柜仓内电池安全加热方法中，所述步骤S3包括：
S331、获取当前时间对应的第三仓室温度；
S332、获取当前时间前一时间点对应的第四仓室温度；
S333、由所述第三仓室温度和所述第四仓室温度得到仓室温度差值，由所述当前时间和前一时间点得到仓室时间差值，所述仓室温度差值和所述仓室时间差值的比值为仓室升温速度；
S334、判断所述仓室升温速度是否大于预设仓室升温速度。
进一步，在本发明所述的换电柜仓内电池安全加热方法中，在换电柜的加热模块加热过程中还执行下述步骤：
S5、判断所述消防传感器是否产生报警信号；
S6、若是，则暂停所述加热模块加热。
进一步，在本发明所述的换电柜仓内电池安全加热方法中，在所述步骤S1之前还包括步骤：若同时满足下述条件，则启动加热模块；
条件1：电池与充电柜已通信连接；
条件2：仓门处于关闭状态；
条件3：电池的电芯温度处于第一预设充电温度范围内；
条件4：电池的电芯升温速度不大于预设电芯升温速度。
进一步，在本发明所述的换电柜仓内电池安全加热方法中，所述启动加热模块还需满足下述条件：
条件5：仓室温度处于第二预设充电温度范围内；
条件6：仓室升温速度不大于预设仓室升温速度。
进一步，在本发明所述的换电柜仓内电池安全加热方法中，所述启动加热模块还需满足下述条件：
条件7：消防传感器没有产生报警信号。
另外，本发明还提供一种换电柜仓内电池安全加热方法，若同时满足下述条件，则启动加热模块；
条件1：电池与充电柜已通信连接；
条件2：仓门处于关闭状态；
条件3：电池的电芯温度处于第一预设充电温度范围内；
条件4：电池的电芯升温速度不大于预设电芯升温速度。
进一步，在本发明所述的换电柜仓内电池安全加热方法中，所述条件4包括：
获取当前时间对应的第一电芯温度；
间隔第一预设时间后获取第二电芯温度；
所述第二电芯温度和所述第一电芯温度的差值不大于第一预设电芯升温值。
进一步，在本发明所述的换电柜仓内电池安全加热方法中，所述条件4包括：
获取电芯当前温度对应的第一时间；
获取电芯温度升高第二预设电芯升温值后对应的第二时间；
所述第二时间和所述第一时间的差值不小于预设电芯升温时间。
进一步，在本发明所述的换电柜仓内电池安全加热方法中，所述条件4包括：
获取当前时间对应的第三电芯温度；
获取当前时间前一时间点对应的第四电芯温度；
由所述第三电芯温度和所述第四电芯温度得到电芯温度差值，由所述当前时间和前一时间点得到电芯时间差值，所述电芯温度差值和所述电芯时间差值的比值为电芯升温速度；
所述电芯升温速度不大于预设电芯升温速度。
进一步，在本发明所述的换电柜仓内电池安全加热方法中，所述启动加热模块还需满足下述条件：
条件5：仓室温度处于第二预设充电温度范围内；
条件6：仓室升温速度不大于预设仓室升温速度。
进一步，在本发明所述的换电柜仓内电池安全加热方法中，所述条件6包括：
获取当前时间对应的第一仓室温度；
间隔第二预设时间后获取第二仓室温度；
所述第二仓室温度和所述第一仓室温度的差值不大于第一预设仓室升温值。
进一步，在本发明所述的换电柜仓内电池安全加热方法中，所述条件6包括：
获取仓室当前温度对应的第三时间；
获取仓室温度升高第二预设仓室升温值后对应的第四时间；
所述第四时间和所述第三时间的差值不小于预设仓室升温时间。
进一步，在本发明所述的换电柜仓内电池安全加热方法中，所述条件6包括：
获取当前时间对应的第三仓室温度；
获取当前时间前一时间点对应的第四仓室温度；
由所述第三仓室温度和所述第四仓室温度得到仓室温度差值，由所述当前时间和前一时间点得到仓室时间差值，所述仓室温度差值和所述仓室时间差值的比值为仓室升温速度；
所述仓室升温速度不大于预设仓室升温速度。
进一步，在本发明所述的换电柜仓内电池安全加热方法中，所述启动加热模块还需满足下述条件：
条件7：消防传感器没有产生报警信号。
进一步，在本发明所述的换电柜仓内电池安全加热方法中，所述启动加热模块还需满足下述条件：
条件8：电池内电子元件的温度在第一预设安全温度范围内。
进一步，在本发明所述的换电柜仓内电池安全加热方法中，所述启动加热模块还需满足下述条件：
条件9：电池内部除电芯外的内部环境温度在第二预设安全温度范围内。
另外，本发明还提供一种换电柜，包括存储器和处理器；
所述存储器中存储有计算机程序；
所述处理器通过调用所述存储器中存储的所述计算机程序，执行如上述的换电柜仓内电池安全加热方法的步骤。
实施本发明的一种换电柜仓内电池安全加热方法及换电柜，具有以下有益效果：本发明在电芯升温过快时关闭加热模块，消除安全隐患，提高换电柜的安全性。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明实施例提供的换电柜的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的换电柜仓内电池安全加热方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的换电柜仓内电池安全加热方法的流程图；
图4是本发明实施例提供的换电柜仓内电池安全加热方法的流程图；
图5是本发明实施例提供的换电柜仓内电池安全加热方法的流程图；
图6是本发明实施例提供的换电柜仓内电池安全加热方法的流程图；
图7是本发明实施例提供的换电柜仓内电池安全加热方法的流程图；
图8是本发明实施例提供的换电柜仓内电池安全加热方法的流程图；
图9是本发明实施例提供的换电柜仓内电池安全加热方法的流程图；
图10是本发明实施例提供的换电柜仓内电池安全加热方法的流程图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
在一优选实施例中，参考图1，图中所示换电柜是一种常见换电柜，该换电柜包括壳体10、多个仓室20、人机交互面板30、加热模块和仓控板(图中未示出)，其中仓控板为整个换电柜的控制中心，仓室20用于存放电池并为电池充电，人机交互面板30用于人机交互。仓室20之间相互独立，每个仓室对应一个仓门，仓门的开合由仓控板控制，仓控板还控制电池的充电过程。加热模块和仓控板连接，加热模块设置在仓室20内，在电池的电芯温度低于充电最低温度时开启加热模块为电池加热，以使电池处于最佳充电温度。电池内设置有用于获取电芯温度的电芯温度传感器，电池与换电柜通信连接，电池将获取的电芯温度发送至换电柜，即发送至仓控板。
参考图2，本实施例的换电柜仓内电池安全加热方法，在换电柜的加热模块加热过程中执行下述步骤：
S1、获取并判断电芯升温速度是否大于预设电芯升温速度。具体的，电池和换电柜建立有线方式或无线方式的通信连接，电池内的电芯温度传感器获取实时电芯温度，将实时电芯温度发送至换电柜，即发送至仓控板。换电柜(仓控板)处理实时电芯温度得到电芯升温速度，判断电芯升温速度是否大于预设电芯升温速度。
S21、若电芯升温速度大于预设电芯升温速度，则暂停加热模块加热。在加热模块停止工作后，若电池仍处于充电状态，则持续监测电芯升温速度，在电芯升温速度不大于预设电芯升温速度时判断是否满足加热模块启动条件，若满足则重新启动加热模块。作为选择，在加热模块停止工作后经第一预设停机时间后重新启动加热模块。
S22、若电芯升温速度不大于预设电芯升温速度，则加热模块继续加热。
可以理解的，电池电芯温度过低时说明外部环境温度较低，所以需要在检测到仓门20关闭后才开启加热模块进行加热，否则起不到加热效果。在加热模块加热过程中，通过仓门状态检测模块检测仓门20的实时状态，若检测到仓门20被打开，则加热模块停止加热。
本发明在电芯升温过快时关闭加热模块，消除安全隐患，提高换电柜的安全性。
作为选择，本实施例提供三种电芯升温速度获取方法，可根据需要选择。
参考图3，第一种电芯升温速度获取方法包括下述步骤：
S111、获取当前时间对应的第一电芯温度。
S112、间隔第一预设时间后获取第二电芯温度。
S113、判断第二电芯温度和第一电芯温度的差值是否大于第一预设电芯升温值。若第二电芯温度和第一电芯温度的差值大于第一预设电芯升温值，则说明电芯温度上升过快，暂停加热模块加热。若第二电芯温度和第一电芯温度的差值不大于第一预设电芯升温值，则加热模块继续加热。
参考图4，第二种电芯升温速度获取方法包括下述步骤：
S121、获取电芯当前温度对应的第一时间。
S122、获取电芯温度升高第二预设电芯升温值后对应的第二时间。
S123、判断第二时间和第一时间的差值是否小于预设电芯升温时间。若第二时间和第一时间的差值小于预设电芯升温时间，则说明电芯温度上升过快，暂停加热模块加热。若第二时间和第一时间的差值不小于预设电芯升温时间，则加热模块继续加热。
参考图5，第三种电芯升温速度获取方法包括下述步骤：
S131、获取当前时间对应的第三电芯温度。
S132、获取当前时间前一时间点对应的第四电芯温度。
S133、由第三电芯温度和第四电芯温度得到电芯温度差值，由当前时间和前一时间点得到电芯时间差值，电芯温度差值和电芯时间差值的比值为电芯升温速度。
S134、判断电芯升温速度是否大于预设电芯升温速度。若电芯升温速度大于预设电芯升温速度，则暂停加热模块加热。若电芯升温速度不大于预设电芯升温速度，则加热模块继续加热。
在一些实施例的换电柜仓内电池安全加热方法中，参考图6，加热模块在加热过程中也会导致换电柜仓室20内的仓室温度上升，同时电池充电过程中产生的热量也会使仓室20的仓室温度上升，而仓室温度反过来会影响电池的电芯温度，所以为提高电池充电过程的安全性，在换电柜的加热模块加热过程中还执行下述步骤：
S3、获取并判断仓室升温速度是否大于预设仓室升温速度。具体的，每个仓室20内设置有用于获取仓室温度的仓室温度传感器，仓室温度传感器获取实时仓室温度，将实时仓室温度发送至仓控板。仓控板处理实时仓室温度得到仓室升温速度，判断仓室升温速度是否大于预设仓室升温速度。
S41、若仓室升温速度大于预设仓室升温速度，则暂停加热模块加热。在加热模块停止工作后，若电池仍处于充电状态，则持续监测仓室升温速度，在仓室升温速度不大于预设仓室升温速度时判断是否满足加热模块启动条件，若满足则重新启动加热模块。作为选择，在加热模块停止工作后经第二预设停机时间后重新启动加热模块。
S42、若仓室升温速度不大于预设仓室升温速度，则加热模块继续加热。
本实施例在仓室升温过快时关闭加热模块，消除安全隐患，提高换电柜的安全性。
作为选择，本实施例提供三种仓室升温速度获取方法，可根据需要选择。
参考图7，第一种仓室升温速度获取方法包括下述步骤：
S311、获取当前时间对应的第一仓室温度。
S312、间隔第二预设时间后获取第二仓室温度。
S313、判断第二仓室温度和第一仓室温度的差值是否大于第一预设仓室升温值。若第二仓室温度和第一仓室温度的差值大于第一预设仓室升温值，则说明仓室升温过快，需暂停加热模块加热。若第二仓室温度和第一仓室温度的差值不大于第一预设仓室升温值，则说明仓室升温速度正常，加热模块继续加热。
参考图8，第二种仓室升温速度获取方法包括下述步骤：
S321、获取仓室当前温度对应的第三时间。
S322、获取仓室温度升高第二预设仓室升温值后对应的第四时间。
S323、判断第四时间和第三时间的差值是否小于预设仓室升温时间。若第四时间和第三时间的差值小于预设仓室升温时间，则说明仓室升温过快，需暂停加热模块加热。若第四时间和第三时间的差值不小于预设仓室升温时间，则说明仓室升温速度正常，加热模块继续加热。
参考图9，第三种仓室升温速度获取方法包括下述步骤：
S331、获取当前时间对应的第三仓室温度。
S332、获取当前时间前一时间点对应的第四仓室温度。
S333、由第三仓室温度和第四仓室温度得到仓室温度差值，由当前时间和前一时间点得到仓室时间差值，仓室温度差值和仓室时间差值的比值为仓室升温速度。
S334、判断仓室升温速度是否大于预设仓室升温速度。若仓室升温速度大于预设仓室升温速度，则暂停加热模块加热。若仓室升温速度不大于预设仓室升温速度，则加热模块继续加热。
在一些实施例的换电柜仓内电池安全加热方法中，参考图10，在换电柜的加热模块加热过程中还执行下述步骤：
S5、判断消防传感器是否产生报警信号。具体的，消防传感器用于监测换电柜自身是否出现消防危险，例如监测是否有仓室着火，在出现消防危险时产生报警信号，并将报警信号发送至仓控板。
S6、若消防传感器产生报警信号，则暂停加热模块加热。若消防传感器未产生报警信号，则加热模块继续加热。
在一些实施例的换电柜仓内电池安全加热方法中，在步骤S1之前还包括步骤：若同时满足下述条件，则启动加热模块；
条件1：电池与充电柜已通信连接；
条件2：仓门处于关闭状态；
条件3：电池的电芯温度处于第一预设充电温度范围内；
条件4：电池的电芯升温速度不大于预设电芯升温速度。电池的电芯升温速度不大于预设电芯升温速度的判断可参考上述实施例。
在一些实施例的换电柜仓内电池安全加热方法中，启动加热模块还需满足下述条件：
条件5：仓室温度处于第二预设充电温度范围内；
条件6：仓室升温速度不大于预设仓室升温速度。仓室升温速度不大于预设仓室升温速度可参考上述实施例。
在一些实施例的换电柜仓内电池安全加热方法中，启动加热模块还需满足下述条件：条件7：消防传感器没有产生报警信号。
在一些实施例的换电柜仓内电池安全加热方法中，启动加热模块还需满足下述条件：条件8：电池内电子元件的温度在第一预设安全温度范围内，例如MOS管的温度在第一预设安全温度范围内，第一预设安全温度范围根据实际需求设置。
在一些实施例的换电柜仓内电池安全加热方法中，启动加热模块还需满足下述条件：条件9：电池内部除电芯外的内部环境温度在第二预设安全温度范围内，第二预设安全温度范围根据实际需求设置。
在一优选实施例中，本实施例的换电柜包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序。处理器通过调用存储器中存储的计算机程序，执行如上述实施例的换电柜仓内电池安全加热方法的步骤。本实施例的换电柜在电芯升温过快时关闭加热模块，消除安全隐患，提高换电柜的安全性。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据此实施，并不能限制本发明的保护范围。凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (24)

1.一种换电柜仓内电池安全加热方法，其特征在于，在换电柜的加热模块加热过程中执行下述步骤：
S1、获取并判断电芯升温速度是否大于预设电芯升温速度；
S21、若是，则暂停所述加热模块加热；
S22、若否，则所述加热模块继续加热。
2.根据权利要求1所述的换电柜仓内电池安全加热方法，其特征在于，所述步骤S1包括：
S111、获取当前时间对应的第一电芯温度；
S112、间隔第一预设时间后获取第二电芯温度；
S113、判断所述第二电芯温度和所述第一电芯温度的差值是否大于第一预设电芯升温值。
3.根据权利要求1所述的换电柜仓内电池安全加热方法，其特征在于，所述步骤S1包括：
S121、获取电芯当前温度对应的第一时间；
S122、获取电芯温度升高第二预设电芯升温值后对应的第二时间；
S123、判断所述第二时间和所述第一时间的差值是否小于预设电芯升温时间。
4.根据权利要求1所述的换电柜仓内电池安全加热方法，其特征在于，所述步骤S1包括：
S131、获取当前时间对应的第三电芯温度；
S132、获取当前时间前一时间点对应的第四电芯温度；
S133、由所述第三电芯温度和所述第四电芯温度得到电芯温度差值，由所述当前时间和前一时间点得到电芯时间差值，所述电芯温度差值和所述电芯时间差值的比值为电芯升温速度；
S134、判断所述电芯升温速度是否大于预设电芯升温速度。
5.根据权利要求1所述的换电柜仓内电池安全加热方法，其特征在于，在换电柜的加热模块加热过程中还执行下述步骤：
S3、获取并判断所述仓室升温速度是否大于预设仓室升温速度；
S41、若是，则暂停所述加热模块加热；
S42、若否，则所述加热模块继续加热。
6.根据权利要求5所述的换电柜仓内电池安全加热方法，其特征在于，所述步骤S3包括：
S311、获取当前时间对应的第一仓室温度；
S312、间隔第二预设时间后获取第二仓室温度；
S313、判断所述第二仓室温度和所述第一仓室温度的差值是否大于第一预设仓室升温值。
7.根据权利要求5所述的换电柜仓内电池安全加热方法，其特征在于，所述步骤S3包括：
S321、获取仓室当前温度对应的第三时间；
S322、获取仓室温度升高第二预设仓室升温值后对应的第四时间；
S323、判断所述第四时间和所述第三时间的差值是否小于预设仓室升温时间。
8.根据权利要求5所述的换电柜仓内电池安全加热方法，其特征在于，所述步骤S3包括：
S331、获取当前时间对应的第三仓室温度；
S332、获取当前时间前一时间点对应的第四仓室温度；
S333、由所述第三仓室温度和所述第四仓室温度得到仓室温度差值，由所述当前时间和前一时间点得到仓室时间差值，所述仓室温度差值和所述仓室时间差值的比值为仓室升温速度；
S334、判断所述仓室升温速度是否大于预设仓室升温速度。
9.根据权利要求1所述的换电柜仓内电池安全加热方法，其特征在于，在换电柜的加热模块加热过程中还执行下述步骤：
S5、判断所述消防传感器是否产生报警信号；
S6、若是，则暂停所述加热模块加热。
10.根据权利要求1所述的换电柜仓内电池安全加热方法，其特征在于，在所述步骤S1之前还包括步骤：若同时满足下述条件，则启动加热模块；
条件1：电池与充电柜已通信连接；
条件2：仓门处于关闭状态；
条件3：电池的电芯温度处于第一预设充电温度范围内；
条件4：电池的电芯升温速度不大于预设电芯升温速度。
11.根据权利要求10所述的换电柜仓内电池安全加热方法，其特征在于，所述启动加热模块还需满足下述条件：
条件5：仓室温度处于第二预设充电温度范围内；
条件6：仓室升温速度不大于预设仓室升温速度。
12.根据权利要求10或11所述的换电柜仓内电池安全加热方法，其特征在于，所述启动加热模块还需满足下述条件：
条件7：消防传感器没有产生报警信号。
13.一种换电柜仓内电池安全加热方法，其特征在于，若同时满足下述条件，则启动加热模块；
条件1：电池与充电柜已通信连接；
条件2：仓门处于关闭状态；
条件3：电池的电芯温度处于第一预设充电温度范围内；
条件4：电池的电芯升温速度不大于预设电芯升温速度。
14.根据权利要求13所述的换电柜仓内电池安全加热方法，其特征在于，所述条件4包括：
获取当前时间对应的第一电芯温度；
间隔第一预设时间后获取第二电芯温度；
所述第二电芯温度和所述第一电芯温度的差值不大于第一预设电芯升温值。
15.根据权利要求13所述的换电柜仓内电池安全加热方法，其特征在于，所述条件4包括：
获取电芯当前温度对应的第一时间；
获取电芯温度升高第二预设电芯升温值后对应的第二时间；
所述第二时间和所述第一时间的差值不小于预设电芯升温时间。
16.根据权利要求13所述的换电柜仓内电池安全加热方法，其特征在于，所述条件4包括：
获取当前时间对应的第三电芯温度；
获取当前时间前一时间点对应的第四电芯温度；
由所述第三电芯温度和所述第四电芯温度得到电芯温度差值，由所述当前时间和前一时间点得到电芯时间差值，所述电芯温度差值和所述电芯时间差值的比值为电芯升温速度；
所述电芯升温速度不大于预设电芯升温速度。
17.根据权利要求13所述的换电柜仓内电池安全加热方法，其特征在于，所述启动加热模块还需满足下述条件：
条件5：仓室温度处于第二预设充电温度范围内；
条件6：仓室升温速度不大于预设仓室升温速度。
18.根据权利要求17所述的换电柜仓内电池安全加热方法，其特征在于，所述条件6包括：
获取当前时间对应的第一仓室温度；
间隔第二预设时间后获取第二仓室温度；
所述第二仓室温度和所述第一仓室温度的差值不大于第一预设仓室升温值。
19.根据权利要求17所述的换电柜仓内电池安全加热方法，其特征在于，所述条件6包括：
获取仓室当前温度对应的第三时间；
获取仓室温度升高第二预设仓室升温值后对应的第四时间；
所述第四时间和所述第三时间的差值不小于预设仓室升温时间。
20.根据权利要求17所述的换电柜仓内电池安全加热方法，其特征在于，所述条件6包括：
获取当前时间对应的第三仓室温度；
获取当前时间前一时间点对应的第四仓室温度；
由所述第三仓室温度和所述第四仓室温度得到仓室温度差值，由所述当前时间和前一时间点得到仓室时间差值，所述仓室温度差值和所述仓室时间差值的比值为仓室升温速度；
所述仓室升温速度不大于预设仓室升温速度。
21.根据权利要求13或17所述的换电柜仓内电池安全加热方法，其特征在于，所述启动加热模块还需满足下述条件：
条件7：消防传感器没有产生报警信号。
22.根据权利要求13或17所述的换电柜仓内电池安全加热方法，其特征在于，所述启动加热模块还需满足下述条件：
条件8：电池内电子元件的温度在第一预设安全温度范围内。
23.根据权利要求13或17所述的换电柜仓内电池安全加热方法，其特征在于，所述启动加热模块还需满足下述条件：
条件9：电池内部除电芯外的内部环境温度在第二预设安全温度范围内。
24.一种换电柜，其特征在于，包括存储器和处理器；
所述存储器中存储有计算机程序；
所述处理器通过调用所述存储器中存储的所述计算机程序，执行如权利要求1至23任一项所述的换电柜仓内电池安全加热方法的步骤。
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