CN112747238A - 一种滑动副自动注油装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动注油设备技术领域，公开了一种滑动副自动注油装置，该滑动副自动注油装置包括：支架、电控注油器、检测系统和控制器，其中，支架与滑动副的滑动部固定连接；电控注油器和检测系统安装于支架上，检测系统包括开关组件以及沿滑动部前进方向排列的弹性件和检测头，当检测头与滑动接触面之间的摩擦力大于第一阈值时，检测头克服弹性件的弹性力相对于支架移动至第一工位，当检测头处于第一工位时触发开关组件，当开关组件触发时控制器按照设定方式控制电控注油器向滑动接触面注油。该滑动副自动注油装置通过检测滑动副之间的滑动接触面的润滑情况，实现对滑动副的自动注油，该滑动副自动注油装置判断准确、注油及时且可定量注油。

Description

一种滑动副自动注油装置
技术领域
本发明涉及自动注油设备技术领域，特别涉及一种滑动副自动注油装置。
背景技术
滑动副装置在工作过程中需要定期注油以保证滑动副的润滑状态，现有的注油方式有人工注油和机械注油两种方式，采用人工注油的方式存在注油不便、加注不及时或加注过量的问题；由于现有的机械注油设备对滑动副装置是否需要注油的判断不准确，因此采用机械注油的方式存在加注不及时和加注过量的情况，而加注不及时会对滑动副装置的滑动接触面造成损耗，从而影响滑动副装置的精度，加注过量会造成油脂浪费，且对洁净度有要求的车间，过量的油脂溢出还会造成其他不良影响。因此现有的注油方式会造成对滑动副装置的注油不良。
发明内容
本发明提供了一种滑动副自动注油装置，上述滑动副自动注油装置通过检测滑动副之间的滑动接触面的润滑情况，实现对滑动副的自动注油，该滑动副自动注油装置判断准确、注油及时且可定量注油。
为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：
一种滑动副自动注油装置，滑动副包括位置固定的固定部和可沿固定部滑动的滑动部，固定部与滑动部之间滑动配合的表面为滑动接触面，滑动副自动注油装置包括：
支架，所述支架与滑动副的滑动部固定连接；
安装于所述支架上的电控注油器；
安装于所述支架上、用于检测滑动接触面润滑状态的检测系统，所述检测系统包括开关组件以及沿滑动部前进方向排列的弹性件和检测头，所述弹性件的一端与检测头固定、另一端与支架固定，所述支架上设置有沿滑动部前进方向延伸以供检测头滑动的滑轨，所述检测头的一端与滑动接触面接触，当检测头与滑动接触面之间的摩擦力大于第一阈值时，所述检测头克服所述弹性件的弹性力相对于所述支架移动至第一工位，当所述检测头处于第一工位时触发所述开关组件；
与所述开关组件以及电控注油器信号连接的控制器，当所述开关组件触发时按照设定方式控制所述电控注油器向所述滑动接触面注油。
上述滑动副自动注油装置包括支架、电控注油器、检测系统和控制器，电控注油器和检测系统均设置于支架上，通过支架与滑动副中的滑动部固定连接，其中，检测系统包括开关组件、弹性件和检测头，弹性件和检测头沿滑动部前进方向排列，上述滑动副自动注油装置通过检测系统来检测滑动接触面的润滑状态，检测系统中的检测头与滑动副中滑动部与固定部之间的滑动接触面接触，当滑动接触面的润滑状态良好时，检测头与滑动接触面之间的摩擦力小于或等于第一阈值，当滑动接触面的润滑状态欠佳时，检测头与滑动接触面之间的摩擦力大于第一阈值，此时，弹性件给检测头的弹力小于滑动接触面给检测头的摩擦力，检测头克服弹性件的弹性力相对于支架移动至第一工位，当检测头处于第一工位时触发开关组件，与开关组件连接的控制器开始工作，并按照设定方式控制电控注油器向滑动接触面注油；上述滑动副自动注油装置通过检测滑动副中滑动部与固定部之间的滑动接触面的润滑状态来判断该滑动副是否需要注油，并在需要注油时按照设定的方式注油，该滑动副自动注油装置实现了对滑动副的自动注油，且该滑动副自动注油装置对滑动副是否需要注油的判断准确、注油及时，避免滑动副由于注油不及时而造成磨损。
优选地，所述控制器包括计时器，所述控制器控制所述电控注油器向所述滑动接触面注油的设定方式为：按照所述计时器的设定时长控制所述电控注油器向所述滑动接触面注油的时间。
优选地，所述滑动副自动注油装置还包括当检测头与滑动接触面之间的摩擦力大于第一阈值时，用于避免检测头与滑动接触面之间过度摩擦的保护装置。
优选地，所述保护装置包括与所述控制器电性连接的电磁铁，当所述检测头位于第一工位时，所述电磁铁将所述检测头沿垂直于所述弹性件和检测头的排列方向吸附至与滑动接触面分离。
优选地，所述检测头为导电材质，或，所述检测头为非导电材质且所述检测头与所述电磁铁接触的部位设置有用于与电磁铁吸附的连接部。
优选地，所述弹性件为弹簧。
优选地，所述开关组件包括第一导电挡片和第二导电挡片，所述第一导电挡片与电源的正极连接，所述第二导电挡片与电源的负极连接。
优选地，所述检测头为导电材质，或，所述检测头为非导电材质，所述检测头设置有用于在与所述第一导电挡片和第二导电挡片接触时将所述第一导电挡片和第二导电挡片连通的导电连接部。
优选地，所述检测头的硬度小于滑动接触面的硬度。
优选地，所述支架上设置有用于与滑动副的滑动部固定的安装孔，所述支架与滑动部之间通过伸入所述安装孔的螺栓固定。
附图说明
图1为本发明提供的一种滑动副自动注油装置的结构示意图；
图2为本发明提供的一种滑动副自动注油装置的运动示意图；
图3为本发明提供的一种滑动副自动注油装置中的检测系统的结构示意图；
图4为本发明提供的一种滑动副自动注油装置中检测头位于第一工位时的示意图。
图标：
1-滑动部；2-固定部；3-支架；4-电控注油器；5-检测系统；6-导线；7-弹性件；8-检测头；9-滑轨；10-控制器；11-电磁铁；12-第一导电挡片；13-第二导电挡片；14-安装孔；15-螺栓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1、图2、图3和图4，本发明提供一种滑动副自动注油装置，滑动副包括位置固定的固定部2和可沿固定部2滑动的滑动部1，固定部2与滑动部1之间滑动配合的表面为滑动接触面，滑动副自动注油装置包括：
支架3，支架3与滑动副的滑动部1固定连接；
安装于支架3上的电控注油器4；
安装于支架3上、用于检测滑动接触面润滑状态的检测系统5，检测系统5包括开关组件以及沿滑动部1前进方向(即图2中箭头方向)排列的弹性件7和检测头8，弹性件7的一端与检测头8固定、另一端与支架3固定，支架3上设置有沿滑动部1前进方向延伸以供检测头8滑动的滑轨9，检测头8的一端与滑动接触面接触，当检测头8与滑动接触面之间的摩擦力大于第一阈值时，检测头8克服弹性件7的弹性力相对于支架3移动至第一工位，当检测头8处于第一工位时触发开关组件；
与开关组件以及电控注油器4信号连接的控制器10，当开关组件触发时按照设定方式控制电控注油器4向滑动接触面注油。
上述滑动副自动注油装置包括支架3、电控注油器4、检测系统5和控制器10，电控注油器4和检测系统5均设置于支架3上，通过支架3与滑动副中的滑动部1固定连接，其中，检测系统5包括开关组件、弹性件7和检测头8，弹性件7和检测头8沿滑动部1前进方向排列，上述滑动副自动注油装置通过检测系统5来检测滑动接触面的润滑状态，检测系统5中的检测头8与滑动副中滑动部1与固定部2之间的滑动接触面接触，当滑动接触面的润滑状态良好时，检测头8与滑动接触面之间的摩擦力小于或等于第一阈值，当滑动接触面的润滑状态欠佳时，检测头8与滑动接触面之间的摩擦力大于第一阈值，此时，弹性件7给检测头8的弹力小于滑动接触面给检测头8的摩擦力，检测头8克服弹性件7的弹性力相对于支架3移动至第一工位，当检测头8处于第一工位时触发开关组件，与开关组件连接的控制器10开始工作，并按照设定方式控制电控注油器4向滑动接触面注油；上述滑动副自动注油装置通过检测滑动副中滑动部1与固定部2之间的滑动接触面的润滑状态来判断该滑动副是否需要注油，并在需要注油时按照设定的方式注油，该滑动副自动注油装置实现了对滑动副的自动注油，且该滑动副自动注油装置对滑动副是否需要注油的判断准确、注油及时，避免滑动副由于注油不及时而造成磨损。
该滑动副自动注油装置适用于导轨、轴承、伸缩臂等的滑动副中，可以实现对设备的自动注油，该滑动副自动注油装置的适用范围较广。
具体地，控制器10包括计时器，控制器10控制电控注油器4向滑动接触面注油的设定方式为：按照计时器的设定时长控制电控注油器4向滑动接触面注油的时间。
上述滑动副自动注油装置中的控制器10包括计时器，控制器10与电控注油器4通过导线6连接，控制器10通过计时器控制电控注油器4自动注油的时间，从而控制滑动副自动注油装置对滑动副的注油量，具体地，由于电控注油器4的注油速度是一定的，因此可以通过滑动副所需要的注油量和电控注油器4的注油速度来获得实际所需的注油时间并作为计数器的设定时长，计时器在开关组件闭合即电控注油器4开始注油时便开始计时，当计时器到达设定时长时，控制器10控制电动注油器停止注油，注油结束，从而可以实现对滑动副注油量的精确控制，避免注油过量，防止油脂过量后溢出而造成油脂浪费或对设备造成污染。
在计算计时器的设定时长时，通过计算滑动副所需要的注油量与电控注油器4的注油速度的比值，即可获得实际需要的注油时间，并将此作为计时器的设定时长，在实际设定时，为避免油脂溢出的情况，可以采用滑动副所需要的注油量的百分之九十进行计算，即将滑动副所需要的注油量的百分之九十与电控注油器4的注油速度的比值作为设定时长，也可以采用滑动副所需要的注油量的其他百分值进行计算，只需要对滑动副的注油量小于滑动副所需要的注油量即可，以避免油脂溢出的情况，达到更好的注油效果。
具体地，滑动副自动注油装置还包括当检测头8与滑动接触面之间的摩擦力大于第一阈值时，用于避免检测头8与滑动接触面之间过度摩擦的保护装置。
在检测头8与滑动接触面接触的过程中，当检测头8与滑动接触面之间的摩擦力大于第一阈值时，检测头8与滑动接触面之间处于欠润滑状态，继续接触很容易造成滑动接触面的磨损，或者造成检测头8的磨损，从而增加生产成本，因此在上述滑动副自动注油装置中还设有保护装置，以避免检测头8与滑动接触面之间过度摩擦。
具体地，如图3和图4所示，保护装置包括与控制器10电性连接的电磁铁11，当检测头8位于第一工位时，电磁铁11将检测头8沿垂直于弹性件7和检测头8的排列方向吸附至与滑动接触面分离。
一种实施方式中，保护装置采用电磁铁11，以在检测头8与滑动接触面之间的摩擦力大于第一阈值时，在沿垂直于滑动部1运动方向的方向上为检测头8提供吸附力，使检测头8与滑动接触面分离，避免检测头8与滑动接触面之间产生过度摩擦，电磁铁11设置于检测头8第一工位远离滑动接触面的一侧，且电磁铁11与检测头8沿垂直于滑动接触面的方向上有一定的距离，以在电磁铁11工作时使检测头8与滑动接触面分离，从而保护检测头8和滑动接触面；在滑动副自动注油装置的工作过程中，当检测头8触发开关组件后，控制器10开始工作，控制器10控制电磁铁11工作以吸附检测头8，并以设定方式控制电控注油器4向滑动接触面注油。
具体地，检测头8为导电材质，或，检测头8为非导电材质且检测头8与电磁铁11接触的部位设置有用于与电磁铁11吸附的连接部。
在一种实施方式中，检测头8采用导电材质，以与电磁铁11吸附；在另一种实施方式中，检测头8为非导电材质且检测头8与电磁铁11接触的部位设置有用于与电磁铁11吸附的连接部，从而使得电磁铁11可以吸附检测头8以使检测头8与滑动接触面分离。
具体地，如图3和图4所示，弹性件7为弹簧。
弹性件7采用弹簧，弹簧沿平行于滑动部1的移动方向延伸，弹簧的一端与支架3固定、另一端与检测头8固定，弹性件7还可以采用弹片或其他具有弹性的部件，本发明不做限定。
具体地，如图3和图4所示，开关组件包括第一导电挡片12和第二导电挡片13，第一导电挡片12与电源的正极连接，第二导电挡片13与电源的负极连接。
开关组件可以采用第一导电挡片12和第二导电挡片13，第一导电挡片12通过导线6与电源的正极连接，第二导电挡片13通过导线6与电源的负极连接，一种实施方式中，如图3和图4所示，第一导电挡片12和第二导电挡片13可以沿垂直于滑动接触面的方向排列，且第一导电挡片12和第二导电挡片13之间有一定的距离，当检测头8处于第一工位时，检测头8分别与第一导电挡片12和第二导电挡片13接触以将第一导电挡片12和第二导电挡片13电性连接，从而使得开关组件闭合；另一种实施方式中，第一导电挡片12和第二导电挡片13还可以沿平行于滑动部1滑动的方向排列，且第一导电挡片12和第二导电挡片13之间有一定的距离，且第一导电挡片12和第二导电挡片13沿平行于滑动接触面的方向的正投影相重合；当检测头8处于第一工位时，检测头8使第一导电挡片12和第二导电挡片13接触，从而使得开关组件闭合。
具体地，检测头8为导电材质，或，检测头8为非导电材质，检测头8设置有用于在与第一导电挡片12和第二导电挡片13接触时将第一导电挡片12和第二导电挡片13连通的导电连接部。
具体地，检测头8的硬度小于滑动接触面的硬度。
采用硬度小于滑动接触面的硬度的检测头8，避免在检测头8与滑动接触面之间的摩擦力大于第一阈值时对滑动接触面造成磨损，可以通过合理设置检测头8的大小，避免过量摩擦对于设备精度造成影响；可以在检测头8上做标记，磨损超过标记时进行更换。
具体地，如图1所示，支架3上设置有用于与滑动副的滑动部1固定的安装孔14，支架3与滑动部1之间通过伸入安装孔14的螺栓15固定。
支架3上设置有安装孔14，支架3通过伸入安装孔14的螺栓15与滑动部1固定，安装孔14的数量优选为两个，使得支架3与固定部2的固定更为牢固。
显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种滑动副自动注油装置，滑动副包括位置固定的固定部和可沿固定部滑动的滑动部，固定部与滑动部之间滑动配合的表面为滑动接触面，其特征在于，滑动副自动注油装置包括：
支架，所述支架与滑动副的滑动部固定连接；
安装于所述支架上的电控注油器；
安装于所述支架上、用于检测滑动接触面润滑状态的检测系统，所述检测系统包括开关组件以及沿滑动部前进方向排列的弹性件和检测头，所述弹性件的一端与检测头固定、另一端与支架固定，所述支架上设置有沿滑动部前进方向延伸以供检测头滑动的滑轨，所述检测头的一端与滑动接触面接触，当检测头与滑动接触面之间的摩擦力大于第一阈值时，所述检测头克服所述弹性件的弹性力相对于所述支架移动至第一工位，当所述检测头处于第一工位时触发所述开关组件；
与所述开关组件以及电控注油器信号连接的控制器，当所述开关组件触发时按照设定方式控制所述电控注油器向所述滑动接触面注油。
2.根据权利要求1所述的滑动副自动注油装置，其特征在于，所述控制器包括计时器，所述控制器控制所述电控注油器向所述滑动接触面注油的设定方式为：按照所述计时器的设定时长控制所述电控注油器向所述滑动接触面注油的时间。
3.根据权利要求1所述的滑动副自动注油装置，其特征在于，所述滑动副自动注油装置还包括当检测头与滑动接触面之间的摩擦力大于第一阈值时，用于避免检测头与滑动接触面之间过度摩擦的保护装置。
4.根据权利要求3所述的滑动副自动注油装置，其特征在于，所述保护装置包括与所述控制器电性连接的电磁铁，当所述检测头位于第一工位时，所述电磁铁将所述检测头沿垂直于所述弹性件和检测头的排列方向吸附至与滑动接触面分离。
5.根据权利要求4所述的滑动副自动注油装置，其特征在于，所述检测头为导电材质，或，所述检测头为非导电材质且所述检测头与所述电磁铁接触的部位设置有用于与电磁铁吸附的连接部。
6.根据权利要求1所述的滑动副自动注油装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧。
7.根据权利要求1所述的滑动副自动注油装置，其特征在于，所述开关组件包括第一导电挡片和第二导电挡片，所述第一导电挡片与电源的正极连接，所述第二导电挡片与电源的负极连接。
8.根据权利要求7所述的滑动副自动注油装置，其特征在于，所述检测头为导电材质，或，所述检测头为非导电材质，所述检测头设置有用于在与所述第一导电挡片和第二导电挡片接触时将所述第一导电挡片和第二导电挡片连通的导电连接部。
9.根据权利要求1所述的滑动副自动注油装置，其特征在于，所述检测头的硬度小于滑动接触面的硬度。
10.根据权利要求1所述的滑动副自动注油装置，其特征在于，所述支架上设置有用于与滑动副的滑动部固定的安装孔，所述支架与滑动部之间通过伸入所述安装孔的螺栓固定。
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