CN112747108B - 一种具有通气结构的减速器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有通气结构的减速器，包括：壳体包括上壳体和盖合上壳体下方的下壳体，下壳体具有一储油腔，储油腔内装有齿轮润滑油；释压结构活动连接在下壳体的第一侧壁外，释压结构包括一释压腔，释压腔内装有与齿轮润滑油液面高度一致的冷却润滑油；输出轴转动安装在下壳体上，输出轴上设置有可以与释压腔连通的出油通道；通止机构活动设置在出油通道的内壁上；储油腔可通过出油通道与释压腔连通，被触发的通止机构可使高温的齿轮润滑油通过出油通道流入释压腔内与冷却润滑油混合形成混合油液。本发明可实现对减速器内腔空间快速泄压，提高了减速器油液散热效率。

Description

一种具有通气结构的减速器
技术领域
本发明涉及减速器技术领域，具体涉及一种具有通气结构的减速器。
背景技术
减速器运行时，其上的齿轮传递机构啮合摩擦使得齿轮润滑油温度增高，从而减速器壳体内部气体压力升高，又由于壳体内部为密闭结构，高温气体不排出容易造成油封破坏，引起半轴油封、主轴油封处润滑油泄露。为了防止油封破坏，在减速器壳体上铸造出通气塞座，并在通气塞座处安装通气阀以降低减速器壳体内部压力。同时，通气阀还需防止外部泥水、灰尘溅入主减速器壳体内部，以防止齿轮早期磨损。
传统通气阀包括塞帽和带有通气孔的塞体，塞帽内设有弹簧，弹簧的上端与塞帽内部的上端相抵，弹簧的下端将一个堵盖垫片压紧在塞体通气孔的上端面上；塞体通过螺纹配合紧固在减速器壳体上，塞体或塞帽的螺纹壁上设置有连通塞帽内部和大气的凹槽。当减速器内部气压升高时，高压气体通过塞体内腔进入顶开堵盖垫片和外面大气压联通，气压降低后在弹簧作用下堵盖垫片回落。
上述通气结构只有当内部气压升高到塞体可将堵盖垫片时，才能使壳体内部与外部大气压连通，且仅通过塞体上的通气孔与外界连通，严重影响了通气结构的通气效果和减速器的散热效率。此外，上述通气结构的垫片被顶开时，粉尘容易通过通气孔进入润滑油中，从而影响润滑油性能，甚至导致齿轮早期磨损。
发明内容
本发明的一个目的是解决现有技术中的通气结构仅通过通气孔与外界连通，导致通气效果差，散热效率低的问题。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种具有通气结构的减速器，包括：
壳体，其包括上壳体和盖合所述上壳体下方的下壳体，所述下壳体具有一储油腔，所述储油腔内装有齿轮润滑油；
释压结构，其活动连接在所述下壳体的第一侧壁外，所述释压结构包括一释压腔，所述释压腔内装有与所述齿轮润滑油液面高度一致的冷却润滑油；
输出轴，其转动安装在所述下壳体上，所述输出轴上设置有可以与所述释压腔连通的出油通道；
通止机构，其活动设置在所述出油通道的内壁上；
其中，所述储油腔可通过所述出油通道与所述释压腔连通，被触发的所述通止机构可使高温的所述齿轮润滑油通过所述出油通道流入所述释压腔内与所述冷却润滑油混合形成混合油液。
优选的是，所述输出轴包括：
中段，其沿平行于所述输出轴的径向贯穿开设有第一出油孔；
定位段，其延伸设置在所述中段一侧，所述定位段的轴径至所述中段的轴径逐渐减小形成第一导流部，所述齿轮润滑油可沿所述第一导流部流至所述第一出油孔中，所述定位段伸出所述第一侧壁外并延伸至所述释压腔内，所述定位段沿所述输出轴的轴向开设有与所述第一出油孔连通的第二出油孔；
输出段，其延伸设置在所述中段另一侧，所述输出段的轴径至所述中段的轴径逐渐减小形成第二导流部，所述齿轮润滑油可沿所述第二导流部流至所述第一出油孔中，所述输出段伸出所述下壳体的第二侧壁外与待减速件连接。
优选的是，所述第二出油孔内壁上设置有用于安装通止机构的定位孔，所述通止机构包括：
支杆，其端部设置在所述定位孔中，所述支杆的端部可在所述定位孔中转动；
通止件，其固定连接在所述支杆的轴身上，所述通止件可在所述第二出油孔中沿所述支杆转动；
其中，所述通止件处于打开状态时，所述储油腔内的油压大于所述释压腔内的油压，所述储油腔与所述释压腔连通，所述齿轮润滑油可依次经过所述第一出油孔、所述第二出油孔流入所述释压腔内；所述通止件处于关闭状态时，所述储油腔内的油压与所述释压腔内的油压相等，所述储油腔与所述释压腔不连通。
优选的是，所述通止件具有一通止阀门，所述通止阀门的截面形状与所述第二出油孔的径向截面一致；
其中，所述通止阀门与所述第二出油孔的径向截面不平行时，所述通止阀门外周壁与所述第二出油孔的内腔壁形成流通间隙，所述通止件处于打开状态；所述通止阀门与所述第二出油孔的径向截面平行时，所述通止阀门外周壁与所述第二出油孔的内腔壁贴合，所述通止件处于关闭状态。
优选的是，所述释压结构还包括密封件以及与所述密封件一体成型的弹性件，弹性件固定端与所述密封件的内侧端面垂直连接，弹性件活动端焊接在所述第一侧壁上，所述释压结构与所述第一侧壁形成所述释压腔。
优选的是，所述弹性件两端均设有波浪状弹性部，所述弹性件可沿垂直于所述第一侧壁的方向做往复伸缩运动；
所述密封件的外侧端面上开设有一注油孔，密封塞可拆卸设置在所述注油孔中。
优选的是，所述定位段的轴身上套设有一补液机构，所述补液机构上设置有进油通道，所述释压腔与所述进油通道连通，所述冷却润滑油可通过所述进油通道进入所述储油腔内。
优选的是，所述补液机构包括：
外端盖，其与所述第一侧壁重合，所述外端盖套设在所述定位段的轴身上，所述外端盖上开设有第一进油孔；
轴承，其卡设在所述下壳体顶部端壁上，所述轴承套设在所述定位段的轴身上；
内端盖，其套设在所述轴承的外周面上，所述内端盖与所述外端盖一体成型，所述内端盖上开设有第二进油孔；
其中，所述第二进油孔与所述第一进油孔对齐连通形成所述进油通道，所述释压腔通过所述进油通道与所述储油腔连通。
优选的是，所述补液机构外侧端的所述定位段的轴身上还设置有过滤机构，所述过滤机构包括一支撑件和粘接在所述支撑件内端壁上的过滤网，所述支撑件端壁上贯穿开设有与所述进油通道连通的过滤孔，所述混合油液依次通过所述过滤孔、所述过滤网、所述进油通道流入所述储油腔内。
优选的是，所述下壳体的顶部端壁上设置有用于支撑所述补液机构的卡槽，所述内端盖卡设在所述卡槽内，所述内端盖内侧端面下方的所述卡槽内壁上开设有一导流槽，所述混合油液通过所述导流槽流入所述储油腔内。
本发明至少包括以下有益效果：
1、本发明的减速器包括下壳体、活动连接在下壳体第一侧壁外的释压结构、转动安装在下壳体上的输出轴和通止机构，下壳体具有一储油腔，储油腔内装有齿轮润滑油；释压结构活动连接在下壳体的第一侧壁外，释压结构包括一释压腔，释压腔内装有与齿轮润滑油液面高度一致的冷却润滑油；输出轴转动安装在下壳体上，输出轴上设置有可以与释压腔连通的出油通道；通止机构活动设置在出油通道的内壁上；储油腔可通过出油通道与释压腔连通，被触发的通止机构可使高温的齿轮润滑油通过出油通道流入释压腔内与冷却润滑油混合形成混合油液。当储油腔内的气压与释压腔内的气压一致时，通止机构处于关闭状态，储油腔与释压腔不连通，储油腔与释压腔相对独立，齿轮润滑油无法进入到冷却润滑油中；当储油腔内的气压大于释压腔内的气压时，压力差使得通止机构被触发，通止机构由关闭状态变为打开状态，使得储油腔可通过出油通道与释压腔连通，从而使储油腔内的气压得到释放，同时，被触发的通止机构可使高温的齿轮润滑油通过出油通道流入释压腔内，与释压腔内的冷却润滑油发生热交换，达到快速降低储油腔内气压和齿轮润滑油温度作用，使得减速器具有良好的通气效果和散热效率。
2、本发明的释压结构还包括密封件以及与密封件一体成型的弹性件，弹性件活动端焊接在第一侧壁上，弹性件具有一波浪状弹性部，弹性件可沿垂直于第一侧壁的方向做往复伸缩运动，减速器内的齿轮转速较快时，使得储油腔内的气压远大于释压腔内的气压，释压腔内会短时涌入大量高温的油液，释压结构上的弹性件可将一部分热能转化为弹性势能，从而加快了减速器的散热效率。
3、本发明的定位段的轴身上套设有补液机构，补液机构上设置有进油通道，高温的齿轮润滑油通过出油通道流入释压腔内后形成低温的混合油液，混合油液使得释压腔内的油液液面升高，进油通道可以使混合油液重新回流至储油腔内，起到降低储油腔内的齿轮润滑油温度的作用，低温的混合油液进一步使储油腔内的气压降低，提高了齿轮润滑油的散热效率。
4、本发明在补液机构外侧端的定位段轴身上还设置有过滤机构，由于过滤机构设置在释压腔和储油腔之间，且过滤机构与进油通道连通，从而若储油腔内的油液存在杂质时，油液可通过出油通道进入释压腔内，但释压腔内的混合油液经进油通道进入储油腔中时，由于过滤机构的作用使得杂质被阻挡在储油腔外，从而起到自动清洁储油腔内油液的目的。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为通止件关闭时，减速器的内部结构示意图；
图2为图1中A的局部放大图；
图3为通止件打开时，减速器的内部结构示意图；
图4为图3中B的局部放大图；
图5为齿轮润滑油与冷却润滑油的热交换示意图；
图6为通止机构的结构示意图；
图7为减速器的整体结构示意图；
图8为减速器的内部安装示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
本发明提供了一种减速器通气结构及减速器，图1～8示出了根据本发明的一种实现形式，包括：壳体1、释压机构2、输出轴3和通止机构4，壳体1包括上壳体11和盖合上壳体11下方的下壳体12，下壳体12具有一储油腔123，储油腔123内装有齿轮润滑油。释压结构2活动连接在下壳体12的第一侧壁121外，释压结构2包括一释压腔21，释压腔21内装有与齿轮润滑油液面高度一致的冷却润滑油，输出轴3转动安装在下壳体12上，输出轴3上设置有可以与释压腔21连通的出油通道34。储油腔123可通过出油通道34与释压腔21连通，被触发的通止机构4可使高温的齿轮润滑油通过出油通道34流入释压腔21内与冷却润滑油混合形成混合油液。
本发明中当储油腔123内的气压与释压腔21内的气压一致时，通止机构4处于关闭状态，储油腔123与释压腔21不连通，储油腔123与释压腔21相对独立，使得齿轮润滑油无法进入到冷却润滑油中；当储油腔123内的气压大于释压腔21内的气压时，压力差使得通止机构4被触发，通止机构4由关闭状态变为打开状态，使得储油腔123可通过出油通道34与释压腔21连通，从而使储油腔123内的气压得到释放，同时，被触发的通止机构4可使高温的齿轮润滑油通过出油通道34流入释压腔21内，与释压腔21内的冷却润滑油发生热交换，达到快速降低储油腔123内气压和齿轮润滑油温度作用，使得减速器具有良好的通气效果和散热效率。
具体的，输出轴3包括：中段31、定位段32和输出段33，中段31沿平行于输出轴3的径向贯穿开设有第一出油孔311，定位段32延伸设置在中段31一侧，定位段32的轴径至中段31的轴径逐渐减小形成第一导流部322，从而齿轮润滑油可沿第一导流部322流至第一出油孔311中，第一导流部322起导流作用，有利于定位段32周围的齿轮润滑油快速进入第一出油孔311中，定位段32伸出第一侧壁121外并延伸至释压腔21内，定位段32沿输出轴3的轴向开设有与第一出油孔311连通的第二出油孔321，输出段33延伸设置在中段31另一侧，输出段33的轴径至中段31的轴径逐渐减小形成第二导流部331，齿轮润滑油可沿第二导流部331流至第一出油孔311中，第二导流部331起导流作用，有利于输出段33周围的齿轮润滑油快速进入第一出油孔311中，输出段33伸出下壳体12的第二侧壁122外与待减速件连接。通止机构4活动设置在第二出油孔321的内壁上。为使储油腔123内的齿轮润滑油通过通止结构4的触发进入至释压腔21中，第二出油孔321内壁上设置有用于安装通止机构4的定位孔321a，通止机构4包括：支杆41和固定连接在支杆41轴身上通止件42，支杆41端部设置在定位孔321a中，支杆41的端部可在定位孔321a中转动，通止件42具有一通止阀门421，通止阀门421的截面形状与第二出油孔321的径向截面一致，通止件42可在第二出油孔321中沿支杆41一起转动。
当储油腔123内的气压大于释压腔21内的气压时，压力差使通止件42在第二出油孔321中沿支杆41一起转动，从而通止阀门421与第二出油孔321的径向截面不平行，通止阀门421外周壁与第二出油孔321的内腔壁形成流通间隙，使得通止件42处于打开状态，储油腔123与释压腔21连通，齿轮润滑油可依次经过第一出油孔311、第二出油孔321流入释压腔21内；当储油腔123内的气压与释压腔21内的气压相等时，支杆41在定位孔321a中处于静止状态，通止件42不发生转动，从而通止阀门421与第二出油孔321的径向截面平行，通止阀门421外周壁与第二出油孔321的内腔壁贴合，使得通止件42处于关闭状态，储油腔123与释压腔21不连通，储油腔123内的齿轮润滑油不法进入到释压腔21内。
为进一步提高减速器的散热效果，释压结构2还包括密封件22以及与密封件22一体成型的弹性件23，弹性件固定端231与密封件22的内侧端面垂直连接，弹性件活动端232焊接在第一侧壁121上，释压结构2与第一侧壁121形成释压腔21。弹性件23具有一波浪状弹性部，弹性件23可沿垂直于第一侧壁121的方向做往复伸缩运动，当减速器内的齿轮转速较快，从而使得储油腔123内的气压远大于释压腔21内的气压时，释压腔21内会短时涌入大量高温的油液，释压结构2上的弹性件23可将一部分热能转化为弹性势能，从而加快了减速器的散热效率。
密封件22的外侧端面上开设有一注油孔221，密封塞5可拆卸设置在注油孔221中，以便于减速器更换齿轮润滑油。
输出轴3的定位段32的轴身上套设有一补液机构，补液机构上设置有进油通道6，释压腔21与进油通道6连通，冷却润滑油可通过进油通道6进入储油腔123内。补液机构包括：外端盖61、轴承62和内端盖63，外端盖61与第一侧壁121重合，外端盖61套设在定位段32的轴身上，外端盖61上开设有第一进油孔611，轴承62卡设在下壳体12顶部端壁上，轴承62套设在定位段32的轴身上，内端盖63套设在轴承62的外周面上，内端盖63与外端盖61一体成型，内端盖63上开设有第二进油孔631，第二进油孔631与第一进油孔611对齐连通形成进油通道6，释压腔21通过进油通道6与储油腔123连通。
高温的齿轮润滑油依次通过第一出油孔311、第二出油孔321流入释压腔21内后形成低温的混合油液，混合油液使得释压腔21内的油液液面升高，进油通道6使混合油液重新回流至储油腔123内，起到降低储油腔123内的齿轮润滑油温度的作用，低温的混合油液进一步使储油腔123内的气压降低，提高了齿轮润滑油的散热效率。
此外，补液机构外侧端的定位段32的轴身上还设置有过滤机构7，过滤机构7包括一支撑件71和粘接在支撑件71内端壁上的过滤网72，支撑件71端壁上贯穿开设有与进油通道6连通的过滤孔711，混合油液依次通过过滤孔711、过滤网72、进油通道6流入储油腔123内。本发明将过滤机构7设置在释压腔21和储油腔123之间，且过滤机构7与进油通道6连通，从而若储油腔123内的油液存在杂质时，油液可通过第一出油孔311和第二出油孔321进入释压腔21内，当释压腔21内的混合油液经进油通道6进入储油腔123中时，由于过滤机构7的作用使得杂质被阻挡在储油腔123外，从而起到自动清洁储油腔内油液的目的。
为便于混合油液从进油通道流至储油腔123中，下壳体12的顶部端壁上设置有用于支撑补液机构的卡槽124，内端盖63卡设在卡槽124内，内端盖63内侧端面下方的卡槽124内壁上开设有一导流槽124a，混合油液通过导流槽124a流入储油腔123内。
本发明中当储油腔123内的气压与释压腔21内的气压相等时，支杆41在定位孔321a中处于静止状态，通止件42不发生转动，从而通止阀门421与第二出油孔321的径向截面平行，通止阀门421外周壁与第二出油孔321的内腔壁贴合，使得通止件42处于关闭状态，储油腔123与释压腔21不连通，储油腔123与释压腔21相对独立，储油腔123内的齿轮润滑油不法进入到释压腔21内。当储油腔123内的气压大于释压腔21内的气压时，压力差使通止件42在第二出油孔321中沿支杆41一起转动，从而通止阀门421与第二出油孔321的径向截面不平行，通止阀门421外周壁与第二出油孔321的内腔壁形成流通间隙，使得通止件42由关闭状态变为打开状态，使得储油腔123可通过第一出油孔311、第二出油孔321与释压腔21连通，从而使储油腔123内的气压得到释放，同时，被触发的通止机构4可使齿轮润滑油依次通过第一出油孔311、第二出油孔321流入释压腔21内，使高温的齿轮润滑油进入释压腔21内，与释压腔21内的冷却润滑油发生热交换，同时，释压结构2上的弹性件23可沿垂直于第一侧壁121的方向做往复伸缩运动，将涌入的高温油液中的一部分热能转化为弹性势能，从而加快了减速器的散热效率。在释压腔21内形成的混合油液使得释压腔21内的油液液面升高，此时进油通道6为混合油液提供了通道，使混合油液经过滤机构7的过滤作用后重新回流至储油腔123内，不仅起到降低储油腔123内的齿轮润滑油温度的作用，还使得杂质被阻挡在储油腔123外，起到自动清洁储油腔内油液的目的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种具有通气结构的减速器，其特征在于，包括：
壳体(1)，其包括上壳体(11)和盖合所述上壳体(11)下方的下壳体(12)，所述下壳体(12)具有一储油腔(123)，所述储油腔(123)内装有齿轮润滑油；
释压结构(2)，其活动连接在所述下壳体(12)的第一侧壁(121)外，所述释压结构(2)包括一释压腔(21)，所述释压腔(21)内装有与所述齿轮润滑油液面高度一致的冷却润滑油；
输出轴(3)，其转动安装在所述下壳体(12)上，所述输出轴(3)上设置有可以与所述释压腔(21)连通的出油通道(34)；
通止机构(4)，其活动设置在所述出油通道(34)的内壁上；
其中，所述储油腔(123)可通过所述出油通道(34)与所述释压腔(21)连通，被触发的所述通止机构(4)使高温的所述齿轮润滑油通过所述出油通道(34)流入所述释压腔(21)内与所述冷却润滑油混合形成混合油液。
2.如权利要求1所述的具有通气结构的减速器，其特征在于，所述输出轴(3)包括：
中段(31)，其沿平行于所述输出轴(3)的径向贯穿开设有第一出油孔(311)；
定位段(32)，其延伸设置在所述中段(31)一侧，所述定位段(32)的轴径至所述中段(31)的轴径逐渐减小形成第一导流部(322)，所述齿轮润滑油可沿所述第一导流部(322)流至所述第一出油孔(311)中，所述定位段(32)伸出所述第一侧壁(121)外并延伸至所述释压腔(21)内，所述定位段(32)沿所述输出轴(3)的轴向开设有与所述第一出油孔(311)连通的第二出油孔(321)；
输出段(33)，其延伸设置在所述中段(31)另一侧，所述输出段(33)的轴径至所述中段(31)的轴径逐渐减小形成第二导流部(331)，所述齿轮润滑油可沿所述第二导流部(331)流至所述第一出油孔(311)中，所述输出段(33)伸出所述下壳体(12)的第二侧壁(122)外与待减速件连接。
3.如权利要求2所述的具有通气结构的减速器，其特征在于，所述第二出油孔(321)内壁上设置有用于安装通止机构(4)的定位孔(321a)，所述通止机构(4)包括：
支杆(41)，其端部设置在所述定位孔(321a)中，所述支杆(41)的端部可在所述定位孔(321a)中转动；
通止件(42)，其固定连接在所述支杆(41)的轴身上，所述通止件(42)可在所述第二出油孔(321)中沿所述支杆(41)转动；
其中，所述通止件(42)处于打开状态时，所述储油腔(123)内的油压大于所述释压腔(21)内的油压，所述储油腔(123)与所述释压腔(21)连通，所述齿轮润滑油可依次经过所述第一出油孔(311)、所述第二出油孔(321)流入所述释压腔(21)内；所述通止件(42)处于关闭状态时，所述储油腔(123)内的油压与所述释压腔(21)内的油压相等，所述储油腔(123)与所述释压腔(21)不连通。
4.如权利要求3所述的具有通气结构的减速器，其特征在于，所述通止件(42)具有一通止阀门(421)，所述通止阀门(421)的截面形状与所述第二出油孔(321)的径向截面一致；
其中，所述通止阀门(421)与所述第二出油孔(321)的径向截面不平行时，所述通止阀门(421)外周壁与所述第二出油孔(321)的内腔壁形成流通间隙，所述通止件(42)处于打开状态；所述通止阀门(421)与所述第二出油孔(321)的径向截面平行时，所述通止阀门(421)外周壁与所述第二出油孔(321)的内腔壁贴合，所述通止件(42)处于关闭状态。
5.如权利要求2所述的具有通气结构的减速器，其特征在于，所述释压结构(2)还包括密封件(22)以及与所述密封件(22)一体成型的弹性件(23)，弹性件固定端(231)与所述密封件(22)的内侧端面垂直连接，弹性件活动端(232)焊接在所述第一侧壁(121)上，所述释压结构(2)与所述第一侧壁(121)形成所述释压腔(21)。
6.如权利要求5所述的具有通气结构的减速器，其特征在于，所述弹性件(23)两端均设有波浪状弹性部，所述弹性件(23)可沿垂直于所述第一侧壁(121)的方向做往复伸缩运动；
所述密封件(22)的外侧端面上开设有一注油孔(221)，密封塞(5)可拆卸设置在所述注油孔(221)中。
7.如权利要求2所述的具有通气结构的减速器，其特征在于，所述定位段(32)的轴身上套设有一补液机构，所述补液机构上设置有进油通道(6)，所述释压腔(21)与所述进油通道(6)连通，所述冷却润滑油可通过所述进油通道(6)进入所述储油腔(123)内。
8.如权利要求7所述的具有通气结构的减速器，其特征在于，所述补液机构包括：外端盖(61)，其与所述第一侧壁(121)重合，所述外端盖(61)套设在所述定位段(32)的轴身上，所述外端盖(61)上开设有第一进油孔(611)；
轴承(62)，其卡设在所述下壳体(12)顶部端壁上，所述轴承(62)套设在所述定位段(32)的轴身上；
内端盖(63)，其套设在所述轴承(62)的外周面上，所述内端盖(63)与所述外端盖(61)一体成型，所述内端盖(63)上开设有第二进油孔(631)；
其中，所述第二进油孔(631)与所述第一进油孔(611)对齐连通形成所述进油通道(6)，所述释压腔(21)通过所述进油通道(6)与所述储油腔(123)连通。
9.如权利要求8所述的具有通气结构的减速器，其特征在于，所述补液机构外侧端的所述定位段(32)的轴身上还设置有过滤机构(7)，所述过滤机构(7)包括一支撑件(71)和粘接在所述支撑件(71)内端壁上的过滤网(72)，所述支撑件(71)端壁上贯穿开设有与所述进油通道(6)连通的过滤孔(711)，所述混合油液依次通过所述过滤孔(711)、所述过滤网(72)、所述进油通道(6)流入所述储油腔(123)内。
10.如权利要求9所述的具有通气结构的减速器，其特征在于，所述下壳体(12)的顶部端壁上设置有用于支撑所述补液机构的卡槽(124)，所述内端盖(63)卡设在所述卡槽(124)内，所述内端盖(63)内侧端面下方的所述卡槽(124)内壁上开设有一导流槽(124a)，所述混合油液通过所述导流槽(124a)流入所述储油腔(123)内。
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