CN112744741A - 一种便携式装卸搬运车 - Google Patents

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CN112744741A CN201911064500.0A CN201911064500A CN112744741A CN 112744741 A CN112744741 A CN 112744741A CN 201911064500 A CN201911064500 A CN 201911064500A CN 112744741 A CN112744741 A CN 112744741A
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赵忠义
魏喆
孙永
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Abstract

本发明公开了一种便携式装卸搬运车,包括底架,所述底架最前端连接有前桥,所述底架中心下方位置连接有尾轮,所述底架中心上方连接有支臂,所述支臂上方连接有摆架,所述摆架前端连接有货叉,所述摆架左后侧连接有电池组件,所述底架后端两侧位置分别安装有握把,所述底架后端位置与摆架尾部相连接。本发明结构紧凑,应用杠杆原理,前桥与地面为支点,重物与扶手形成力矩平衡;摆臂在支臂的作用下抬起或降落,方便货物的起升与降落;前桥折叠收放,工作时增加设备稳定性。

Description

一种便携式装卸搬运车
技术领域
本发明属于搬运车领域,具体来说涉及一种便携式装卸搬运车。
背景技术
通常人们在搬运货物时,都要借助外力对重物进行运输,搬至指定地点,现如今的搬运车体积笨重,装卸货物费时费力,不够便捷和智能。随着智能技术的不断发展,工业化的不断强大,一种便携式装卸搬运车体积小,装卸方便,操作简单的优点。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明目的是提供一种便携式装卸搬运车,该搬运车采用杠杆原理,前桥与地面为支点,重物与扶手形成力矩平衡;滑块焊接件在支臂内滑动,由丝杠牵引驱动;采用前桥双轮支撑,装卸货时双尾轮支撑地面,平衡车辆重力分布,增加装车稳定性。
本发明的目的是通过下述技术方案予以实现的。
一种便携式装卸搬运车,包括:底架,所述底架最前端连接有前桥,所述底架中心下方位置连接有尾轮组件,所述底架中心上方连接有支臂,所述支臂上方连接有摆架组件,所述摆架前端连接有货叉,所述摆架左后侧连接有电池组件,所述底架后端两侧位置分别安装有握把,所述底架后端位置与摆架尾部连接有微调推杆。
在上述技术方案中,所述底架包括:底架横梁、底架横粱两端分别焊接有底架纵梁、底架横梁中下方焊接有摆架底座组件、底架纵梁中部内侧焊接有滑块驱动臂底座板、底架纵梁中部滑块驱动臂底座板后方焊接有托架底座板、两托架底座板之间焊接有托架衡梁、底架横梁中间焊接有叉架底座板、摆架角度调节按钮、货叉角度调节按钮、电源总开关、电量显示屏,所述摆架底座组件上开设有安装摆架组件的安装孔;所述叉架底座板上开设有安装微调推杆的安装孔;所述滑块驱动臂底座板上开设有安装支臂的安装孔;所述托架底座板上开设有安装尾轮的安装孔;所述摆架角度调节按钮、货叉角度调节按钮、电源总开关、电量显示屏分别安装在底架的后端。
在上述技术方案中,所述前桥通过焊接方式安装在底架的底架纵梁底部,所述前桥包括横梁主件、折叠梁组件、折叠锁片、前轮组件,折叠梁组件可以向内折叠到横梁主件的下方,工作时折叠梁组件打开,增加搬运车的稳定性,非工作状态时收回横梁主件下方,减少体积。
在上述技术方案中,尾轮组件通过销轴连接在底架的托架底座板上,所述尾轮组件包括支架立柱、支架横梁、尾轮、尾轮锁紧开关;其中支架立柱上方开设有连接托架底座板的安装孔,下方焊接有连接尾轮的安装板,推动尾轮锁紧开关可以使尾轮组件沿着托架底座板的销轴孔旋转角度,装货时尾轮支地,分担车重以及增加车稳定性,不装货时尾轮收到底架的下方,减少车身体积。
在上述技术方案中,所述支臂通过销钉分别安装在滑块驱动臂底座板和摆架组件上,所述支臂包括滑块焊接件、滑块驱动臂1组件、滑块驱动臂2组件;其中滑块焊接件底部开销钉铰接滑块驱动臂1组件,滑块焊接件中摆架主梁滑动件在摆架组件的滑道内滑动,滑块驱动臂1组件两端开设有孔位,分别连接滑块焊接件和滑块驱动臂2组件,滑块驱动臂2组件一端开设有连接滑块驱动臂底座板的销孔,滑块驱动臂1组件与滑块驱动臂2组件连接位置分别安装有加强板1和加强板2,防止支臂在折叠、旋转过程中过度磨损,支臂用来控制摆架组件的旋转角度,以便满足不同高度货物的装卸。
在上述技术方案中,所述摆架组件,包括丝杠组件、电机、同步带,摆架组件尾部通过销钉连接在底架的摆架底座组件上,中部与支臂通过销钉连接,向上按动摆架角度调节按钮使摆架组件向上运动,底架与摆架组件角度变大,货物提升,反之向下拨动按钮摆架组件向下运动货物下降,摆架组件设有限位,到达极限位置时停止。
在上述技术方案中,所述货叉,包括:用于装叉货物的叉子、货叉摆架绳座组件,向上按动货叉角度调节按钮使货叉叉尖向上抬起,货物后倾,反之向下拨动按钮货叉叉尖向下运动,货物前倾;货叉连接板、货叉摆架绳座组件、微调推杆、用钢丝绳串连,形成连动微调推杆微调角度,使前叉在摆架组件升降过程中保持角度不变。
在上述技术方案中,所述电池组件,把接于所述摆架组件中后方两侧,供给摆架组件上下摆动。
在上述技术方案中,所述握把,包括:把手架、刹车手柄、加速转把;其中装卸货物时刹车手柄向前,进入刹车模式,防止货物起升过程中车子移动而发生危险,行走时调节刹车手柄向后,进入行走模式,移动车辆前行。转动加速转把,可以加速摆架组件的角度调整速度。
在上述技术方案中,所述微调推杆,用钢丝绳连接货叉摆架绳座组件。
本发明有益效果:
本发明安装了刹车,装卸货过程中前桥处于刹车状态,保证货物装卸时车子发生位移而造成危险。
摆架组件可电动调节升降高度,并设有限位,到达限位位置即可停止,方便货物在不同高度位置的装卸货。
货叉可微调倾角,使货物在摆架组件升降过程中保证货物稳定,无安全隐患。
尾轮可收放,便于装卸货时给予车辆稳定性,保证避免货物装卸时车子发生位移而造成危险。
附图说明
图1为本发明的便携式装卸搬运车主视图。
图2为图1的底架视图。
图3为图1的前桥视图。
图4为图1的尾轮组件视图。
图5为图1的支臂视图。
图6为图1的摆架组件视图。
图7为图1的货叉视图。
图8为图1的握把视图。
图9为图1的摆架内部视图。
图中:1、货叉;
11、叉子;12、货叉摆架绳座组件;13、钢丝绳;
2、前桥;
21、横粱主件;22、折叠梁组件;23、折叠锁片;24、前轮组件;
3、摆架组件;
31、货叉连接板;32、丝杠组件;33、电机;34、同步带;35、电机驱动器;36、底架连接板;
4、支臂;
41、滑块焊接件;4101、摆架主梁滑动件;
42、滑块驱动臂1组件;4201、加强板1;
43、滑块驱动臂2组件;4301、加强板2;
5、尾轮组件;
51、支架立柱;52、支架横粱;53、尾轮;54、尾轮锁紧开关;
6、底架;
61、底架横梁;62、底架纵梁;63、摆架底座组件;64、滑块驱动臂底座板;65、托架底座板;66、托架衡梁;67、叉架底座板;68、摆架角度调节按钮;69、货叉角度调节按钮;610、电源总开关;611、电量显示屏;
7、电池组件;
8、微调推杆;
9、握把;
91、把手架;92、刹车手柄;93、加速转把。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如附图1-9所示,一种便携式装卸搬运车,包括底架(6),其中底架上分别连接有:前桥(2)、摆架组件(3)、支臂(4)、尾轮组件(5),握把(9)。
其中,如图1、2底架(6)是搬运车的主要支撑件,是整个搬运车装配的基础。设计中根据整车总体布局的需要,充分考虑到各个部件对应部位的功能结构要求,结合车体局部的受力分析,进行优化设计;采用圆管为材料的底架横梁(61)作为整个底架的横向支撑、底架纵梁(62)作为底架的纵向支撑,增加整车的牢固度,其中底架纵梁(62)分别焊接于底架横梁(61)的两侧;底架横梁中下方焊接有摆架底座组件(63),为摆架组件(3)提供杠杆支点;底架纵梁中部内侧焊接有滑块驱动臂底座板(64),该件采用冲压工艺,使其强度高,刚性好;摆架角度调节按钮(68)镶嵌在左侧底架纵梁(62)的尾端开口处,向上按动摆架角度调节按钮(68)使摆架组件(3)向上运动,底架(6)与摆架组件(3)角度变大,货物提升,反之向下拨动按钮摆架组件(3)向下运动货物下降,摆架组件(3)设有限位,到达极限位置时停止,采用电动方式极大地节省了人力,提高了效率;货叉角度调节按钮(69),镶嵌在右侧底架纵梁(62)的尾端开口处,向上按动货叉角度调节按钮(69)使货叉(1)叉尖向上抬起,货物后倾,反之向下拨动按钮货叉(1)叉尖向下运动,货物前倾;电量显示屏(611)镶嵌在连接微调推杆(8)的耳座上,便于随时观察搬运车的剩余电量,及时蓄电,高效工作。
如图1-3所示,前桥(2)焊接在底架(6)的底架纵梁(62)前端底部,前桥(2)可以向内侧折叠收起;当搬卸货物以及载重行走前向下拨动折叠锁片(23),可将折叠梁组件(22)向外开启,达到工作状态,其余时间可向上拨动折叠锁片(23),将折叠梁组件(22)向内折叠,减少空间。
如图1、2、4所示,尾轮组件(5)销轴连接于底架(6)的托架底座板(65)上,其中尾轮组件(5)的支架立柱(51)下方焊接有连接尾轮的安装板,尾轮(53)螺栓把接于安装板上;当搬卸货物以及载重行走前向上拨动尾轮锁紧开关(54),可将尾轮组件(5)拉向地面,达到工作状态,增加搬运车的稳定性,确保人车的安全性,其余时间可向下拨动尾轮锁紧开关(54),将尾轮组件(5)收回底架(6)的下方,节省空间。
如图1、5所示,支臂(4)由三个主要结构件组成,分别是滑块焊接件(41)、滑块驱动臂1组件(42)、滑块驱动臂2组件(43),各组件之间均采用销轴连接的方式来实现支臂的活动,滑块驱动臂1组件(42)前端与滑块焊接件(41)销轴连接,滑块驱动臂1组件(42)尾端与滑块驱动臂2组件(43)前端销轴连接,滑块驱动臂2组件(43)尾端与滑块驱动臂底座板(64)销轴连接,滑块焊接件(41)中摆架主梁滑动件(4101)在摆架组件(3)的滑道内前后滑动,用来调节摆架组件(3)的旋转角度;支臂(4)中滑块驱动臂1组件(42)、滑块驱动臂2组件(43)均采用冲压工艺,增强支臂的强度,滑块驱动臂2组件(43)尾端两侧分别焊接有三角加强筋,进一步的增加支臂强度;滑块驱动臂1组件(42)与滑块驱动臂2组件(43)销轴连接位置增设有加强板1(4201)和加强板2(4301),当支臂(4)在支撑摆架装卸货物最低位时两加强板贴合,起到限位保护的作用。
如图1、7、9所示,货叉(1)中货叉连接板(1101)、货叉摆架绳座组件(12)、微调推杆(8)、用钢丝绳(13)串连,形成连动;当微调推杆(8)微调角度,使货叉始终保持角度不变,最终保证货物稳定,无安全隐患。

Claims (10)

1.一种便携式装卸搬运车,包括:底架(6),所述底架最前端连接有前桥(2),所述底架中心下方位置连接有尾轮组件(5),所述底架中心上方连接有支臂(4),所述支臂上方连接有摆架组件(3),所述摆架前端连接有货叉(1),所述摆架尾部两侧连接有电池组件(7),所述底架后端两侧位置分别安装有握把(9),所述底架后端位置与摆架尾部连接有微调推杆(8)。
2.根据权利要求书1所述的一种便携式装卸搬运车,其特征在于,所述底架(6)包括:底架横梁(61)、底架横梁两端分别焊接有底架纵梁(62)、底架横梁中下方焊接有摆架底座组件(63)、底架纵梁中部内侧焊接有滑块驱动臂底座板(64)、底架纵梁中部滑块驱动臂底座板后方焊接有托架底座板(65)、两托架底座板之间焊接有托架衡梁(66)、底架横梁中间焊接有叉架底座板(67)、摆架角度调节按钮(68)、货叉角度调节按钮(69)、电源总开关(610)、电量显示屏(611),所述摆架底座组件(63)上开设有安装摆架组件(3)的安装孔;所述叉架底座板(67)上开设有安装微调推杆(8)的安装孔;所述滑块驱动臂底座板(64)上开设有安装支臂(4)的安装孔;所述托架底座板(65)上开设有安装尾轮(5)的安装孔;所述摆架角度调节按钮(68)、货叉角度调节按钮(69)、电源总开关(610)、电量显示屏(611)分别安装在底架(6)的后端。
3.根据权利要求书1所述的一种便携式装卸搬运车,其特征在于,所述前桥(2)通过焊接方式安装在底架(6)的底架纵梁(62)底部,所述前桥(2)包括横梁主件(21)、折叠梁组件(22)、折叠锁片(23)、前轮组件(24),折叠梁组件(22)可以向内折叠到横梁主件(21)的下方,工作时折叠梁组件(22)打开,增加搬运车的稳定性,非工作状态时收回横梁主件(21)下方,减少体积。
4.根据权利要求书1或2所述的一种便携式装卸搬运车,其特征在于,所述尾轮组件(5)通过销轴连接在底架(6)的托架底座板(65)上,所述尾轮组件(5)包括支架立柱(51)、支架横梁(52)、尾轮(53)、尾轮锁紧开关(54);其中支架立柱(51)上方开设有连接托架底座板(65)的安装孔,下方焊接有连接尾轮(53)的安装板,推动尾轮锁紧开关(54)可以使尾轮组件(5)沿着托架底座板(65)的销轴孔旋转角度,装货时尾轮支地,分担车重以及增加车稳定性,不装货时尾轮收到底架(6)的下方,减少车身体积。
5.根据权利要求书1或2所述的一种便携式装卸搬运车,其特征在于,所述支臂(4)通过销钉分别安装在滑块驱动臂底座板(64)和摆架组件(3)上,所述支臂(4)包括滑块焊接件(41)、滑块驱动臂1组件(42)、滑块驱动臂2组件(43);其中滑块焊接件(41)底部开销钉铰接滑块驱动臂1组件(42),滑块焊接件(41)中摆架主梁滑动件(4101)在摆架组件(3)的滑道内滑动,滑块驱动臂1组件(42)两端开设有孔位,分别连接滑块焊接件(41)和滑块驱动臂2组件(43),滑块驱动臂2组件(43)一端开设有连接滑块驱动臂底座板(64)的销孔,滑块驱动臂1组件(42)与滑块驱动臂2组件(43)连接位置分别安装有加强板1(4201)和加强板2(4301),防止支臂(4)在折叠、旋转过程中过度磨损,支臂(4)用来控制摆架组件(3)的旋转角度,以便满足不同高度货物的装卸。
6.根据权利要求书5所述的一种便携式装卸搬运车,其特征在于,所述摆架组件(3)包括货叉连接板(31)、丝杠组件(32)、电机(33)、同步带(34)、电机驱动器(35)、底架连接板(36),摆架组件(3)尾部通过销钉连接在底架(6)的摆架底座组件(63)上,中部与支臂(4)通过销钉连接,向上按动摆架角度调节按钮(68)使摆架组件(3)向上运动,底架(6)与摆架组件(3)角度变大,货物提升,反之向下拨动按钮摆架组件(3)向下运动货物下降,摆架组件(3)设有限位,到达极限位置时停止。
7.根据权利要求书1所述的一种便携式装卸搬运车,其特征在于,所述货叉(1),包括:用于装叉货物的叉子(11)、货叉摆架绳座组件(12),向上按动货叉角度调节按钮(69)使货叉(1)叉尖向上抬起,货物后倾,反之向下拨动按钮货叉(1)叉尖向下运动,货物前倾;货叉连接板(1101)、货叉摆架绳座组件(12)、微调推杆(8)、用钢丝绳(13)串连,微调推杆(8)微调角度,使货叉在摆架组件(3)升降过程中保持角度不变。
8.根据权利要求书1所述的一种便携式装卸搬运车,其特征在于,所述电池组件(7),把接于所述摆架组件(3)中后方两侧,供给摆架组件(3)上下摆动。
9.根据权利要求书1所述的一种便携式装卸搬运车,其特征在于,所述握把(9),包括:把手架(91)、刹车手柄(92)、加速转把(93);其中装卸货物时刹车手柄(92)向前,进入刹车模式,防止货物起升过程中车子移动而发生危险,行走时调节刹车手柄(92)向后,进入行走模式,移动车辆前行;转动加速转把(93),可以加速摆架组件(3)的角度调整速度。
10.根据权利要求书7所述的一种便携式装卸搬运车,其特征在于,所述微调推杆(8),用钢丝绳(13)连接货叉摆架绳座组件(12)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11524880B2 (en) * 2019-09-05 2022-12-13 Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki Forklift and method for detecting posture of container

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